JP2013067044A - インクジェット記録装置、インクジェット記録システム、およびインクジェット記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】不吐出補完処理によって生じるおそれがある局所的な濃度変化の発生を抑えて、高品位な画像を記録することができるインクジェット記録装置、インクジェット記録システム、およびインクジェット記録方法を提供すること。
【解決手段】第１の色のインクを吐出する記録ヘッドに対して不吐出補完処理を実施した場合、その不吐出補完処理に関与するノズルに応じて、第２の色のインクを吐出する記録ヘッドにおけるノズルの記録濃度の補正値を変更する。
【選択図】図９

Description

本発明は、インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録装置、インクジェット記録システム、およびインクジェット記録方法に関するものである。

インクジェット記録装置は、非接触で記録できるという特性から、多彩な記録媒体に高速で記録することができる。インクジェット記録装置の中でも、特に、記録領域の幅に対応した長尺な記録ヘッドを用いて、記録媒体を連続的に搬送させつつ記録を行うフルライン型の記録装置は、記録の一層の高速化が可能であることから、広く使用されつつある。

一般に、インクジェット記録装置は、記録ヘッドに形成された複数の吐出口（ノズル）から、記録剤であるインクを吐出することにより、記録媒体に画像を記録する。ノズルに連通するインク流路の形状の微妙なばらつきや、インクを吐出するためにノズルに設けられている吐出エネルギー発生素子（電気熱変換素子（ヒータ）や圧電素子など）の特性のばらつきにより、ノズル毎にインクの吐出量が微妙に異なることがある。そのため、同一の記録データに基づいて画像を記録しても、記録画像中に、記録に用いるノズルの記録特性に依存した斑が発生する場合がある。特に、フルライン型の記録装置に用いられる記録ヘッドは、その記録方法のために長尺化する傾向があり、記録領域を広くした高速記録ではその傾向が顕著となり、記録画像中の斑も目立ちやすい。

このようなノズル毎に異なる記録特性により生じる斑は、濃度斑もしくは記録斑と称されており、このような濃度斑を目立たなくする補正方法としては、ヘッドシェーディング処理（以下、ＨＳ処理）が既に知られている。特許文献１には、フルライン型のインクジェット記録装置においてＨＳ処理を適用することが記載されている。ＨＳ処理は、記録ヘッドのノズルからインクを吐出してテストパターンを記録し、その記録結果に基づいて画像データを補正することにより、各ノズルでの記録密度を調整するための処理である。

特開平１０−０００７６７号公報

しかしながら、特にフルライン型のインクジェット記録装置において、不吐出補完処理を実施して画像を記録した場合、ノズルから吐出されたインクによって形成されるドットの密度が局所的に変化するおそれがある。例えば、複数の記録ヘッドから吐出される異なる色のインクを重ねて画像を記録する場合に、濃淡や明度の差が発生するおそれがある。すなわち、不吐出補完処理されていないノズルから吐出されたインクと、他の異なるインクと、が重なる部分と、不吐出補完処理されたノズルから吐出されたインクと、他の異なるインクと重なる部分と、の間に濃淡や明度の差が発生するおそれがある。
また、記録装置本体の出荷時や記録ヘッドの出荷時に、予めＨＳ処理のための濃度情報の取得を実施した場合には、それらの出荷後に不吐出補完処理を行うこと、つまり濃度情報取得の後に不吐出補完処理を行うことになる。そのため、上記のような記録画像における局所的な濃度変化の発生が避けられなくなるおそれがある。或いは再度濃度情報の取得をしなければならず、さらに時間を要することになる。

本発明の目的は、不吐出補完処理によって生じるおそれがある局所的な濃度変化の発生を抑えて、高品位な画像を記録することができるインクジェット記録装置、インクジェット記録システム、およびインクジェット記録方法を提供することにある。

本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出可能なノズルが複数形成された記録ヘッドを複数用い、記録データに基づいて、前記複数の記録ヘッドから異なる色のインクを吐出することにより画像を記録するインクジェット記録装置において、前記ノズル毎の記録濃度の補正値に基づいて、前記ノズル毎の記録密度を調整するＨＳ処理手段と、第１の色のインクを吐出する記録ヘッドにおいて、インクの吐出が不可能な不吐出ノズルに対応する記録データを、前記不吐出ノズルと隣接する隣接ノズルに振り分ける不吐出補完処理手段と、前記第１の色のインクと異なる第２の色のインクを吐出する記録ヘッドにおいて、前記不吐出ノズルと前記隣接ノズルに対応するノズルの前記記録濃度の補正値を変更する変更手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、第１の色のインクを吐出する記録ヘッドに対する不吐出補完処理に関連して、第２の色のインクを吐出する記録ヘッドの記録濃度の補正値を変更することにより、局所的な濃度変化の発生を抑えることができる。すなわち、複数色のインクを重ねた場合に、不吐出補完処理に関与するノズルによって記録される部分と、それ以外の部分と、の間に生じるおそれがある局所的な濃度変化（明度斑）の発生を抑えて、高品位な画像を記録することができる。

本発明に係る実施形態のインクジェット記録装置の概略構成図である。 図１のインクジェット記録装置における制御系のブロック構成図である。 図１のインクジェット記録装置におけるインク供給系の構成図である。 （ａ），（ｂ）は、図１のインクジェット記録装置の回復動作を説明するためのフローチャートである。 図１のインクジェット記録装置とコンピュータ装置との通信形態を説明するためのブロック図である。 （ａ）は、図１のインクジェット記録装置によって記録されるＨＳ補正用のテストパターン３０１の説明図、（ｂ）は、そのテストパターンの階調特性を説明するためのグラフである。 （ａ）は、図１のコンピュータ装置側におけるＨＳ処理を説明するためのフローチャートであり、（ｂ）は、図１のインクジェット記録装置側におけるＨＳ処理を説明するためのフローチャートである。 図１のインクジェット記録装置によって記録される不吐出検出用のテストパターンの説明図である。 図１のインクジェット記録装置における記録濃度の変更処理を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明のインクジェット記録装置の概略構成図である。本例の記録装置１０には、複数のラベルが仮付けされてロール状に巻回されたラベル用紙１１が記録媒体として供給され、そのラベル用紙１１は、搬送機構２６の搬送ベルト２６ａによって矢印Ａ方向に定速度で搬送される。搬送ベルト２６ａは、ローラ２６ｃ，２６ｃの間に掛け渡されており、搬送モータ２６ｂによって駆動される。ラベル用紙１１に仮付けされた複数のラベルの先端部はセンサで検知され、それらが検知された位置を基準として、それら複数のラベルに対して複数のインクジェット記録ヘッド２２（２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ）からインクが吐出される。つまり、ラベルが記録ヘッド２２の下部を通過するときに、それらの記録ヘッド２２に複数形成されたノズルから吐出されるインクによって、ラベルに画像が記録される。記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙは、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを吐出するための記録ヘッドであり、これらのインクによってカラー画像を記録することができる。記録ヘッド２２は、ラベルの最大幅相当の記録幅を有する長尺のラインヘッドであり、それらの下面（吐出口形成面）には、インクを吐出可能な複数のノズルが配列されている。それらのノズルは、矢印Ａのラベルの搬送方向と交差する方向（本例の場合は、直交する方向）に沿うノズル列を形成するように配列されている。それぞれのノズルには、後述するサブタンクから供給されるインクをノズル先端の吐出口から吐出するために、電気熱変換素子（ヒータ）や圧電素子などの吐出エネルギー発生素子が配備されている。電気熱変換素子を用いた場合には、その発熱によってノズル内のインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して吐出口からインクを吐出することができる。

記録装置１０の下部には、記録ヘッド２２（２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ）に対するインクカートリッジ２８（２８Ｋ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙ）および不図示のサブタンクが備えられている。また、記録ヘッド２２の下部には、それぞれの記録ヘッドの吐出口をキャッピング可能なキャッピング機構５０が備えられている。記録ヘッド２２とキャッピング機構５０は、図１中の上下の矢印Ｂ方向および同図中の左右方向に相対移動可能である。キャッピング機構５０は、記録ヘッドのインクの吐出状態を良好に維持するための回復動作に用いられる。回復動作としては、キャッピング機構５０のキャップ内にインクを吐出する予備吐出、記録ヘッド内のインクをノズルからキャップ内に吸引する吸引回復、記録ヘッド内のインクを加圧することによりノズルからキャップ内に排出する加圧回復を含むことができる。

図１の例においては、６つのキャッピング機構５０が備えられている。しかし、４つの記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙを備えた場合に使用されるキャッピング機構５０は、６つの内の４つである。例えば淡シアン、淡マゼンタ、あるいは特別な色のインクを吐出するための記録ヘッドを追加配備した場合に、それらの記録ヘッドにも対応できるように、さらに２つのキャッピング機構５０が予備として設けられている。

インクカートリッジ２８、サブタンク、記録ヘッド２２、およびキャッピング機構５０は、それぞれインク色毎に独立したインクチューブによって接続されている。また、記録装置１０には、外部のコンピュータ装置（ホスト装置）１２が接続されており、そのコンピュータ装置１２から入力した記録データに基づいて画像を記録することができる。

図２は、図１の記録装置１０の制御系のブロック構成図である。記録装置１０には、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＵＳＢインターフェース部、ＲＯＭ、記録ヘッドを含む記録機構などが備えられている。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０３に記憶されているプログラムを実行して、記録装置１０の各部を制御する。ＲＯＭ９０３には、記録装置１０を制御するプログラムやデータが格納される。記録装置１０の処理は、ＣＰＵ９０１がＲＯＭ９０３内のプログラムを読み出して実行することにより実現される。

コンピュータ装置１２から送信された記録データは、記録装置１０のインターフェース・コントローラ９０２によって受信される。記録媒体としてのラベルの枚数、種類、およびサイズ等を指示するコマンドも、インターフェース・コントローラ９０２により受信されて、解析される。ＣＰＵ９０１は、これらのコマンドの解析の他、記録データの受信、記録動作、記録媒体のハンドリング等、記録装置１０全般の制御を司るための演算処理を実行する。ＣＰＵ９０１の処理は、プログラムＲＯＭ９０３に記憶された処理プログラムに基いて実行され、そのプログラムは、後述する図４のフローチャートに示された手順に対応するプログラムを含む。また、ＣＰＵ９０１の作業用のメモリとして、ワークＲＡＭ９０５が使用される。ＥＥＰＲＯＭ９０６は書き換え可能な不揮発性メモリである。このＥＥＰＲＯＭ９０６には、前回の回復動作を実施した時刻、複数の記録ヘッドの相互の距離、および搬送方向における記録位置を微調整（縦方向のレジストレーション）するための補正値等、記録装置１０に固有のパラメータが記憶される。

具体的に、ＣＰＵ９０１は、受信したコマンドを解析した後、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ９０４にビットマップ展開して描画する。また、ＣＰＵ９０１は、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）９０８Ａおよびモータ駆動部９１０を介して、キャッピング機構５０を駆動するためのキャッピングモータ（不図示）、および記録ヘッドを移動させるためのヘッドモータ（不図示）を制御する。９１３は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）である。記録ヘッド２２は、キャッピング機構５０によってキャッピングされるキャッピング位置と、画像を記録するための記録位置と、の間にて移動される。

画像を記録する際には、記録媒体としてのラベル紙１１を給紙するための給紙モータ（不図示）を駆動すると共に、搬送モータ２６ｂにより搬送ベルト２６ａを駆動して、ラベル紙１１を一定の速度で搬送する。この一定速度で搬送されるラベル紙１１上のラベルに対する画像の記録タイミングを決定するために、先端検知センサ９１４によってラベルの先端を検出する。先端検知センサ９１４の検出信号は、入出力回路（Ｉ／Ｏ）９０８Ｂを介して入力される。搬送モータ２６ｂによるラベル紙１１の搬送に同期して、ＣＰＵ９０１は、イメージメモリ９０４から色毎のイメージデータを順次読み出し、記録ヘッド制御回路９０９を介して、そのイメージデータを対応する記録ヘッド２２に転送する。これにより、記録ヘッド２２は、イメージデータに基づいてインクを吐出する。

後述する加圧ポンプを駆動するための加圧ポンプモータ９１１、および後述するサブポンプを駆動するためのサブポンプモータ９１２は、それぞれ、入出力回路（Ｉ／Ｏ）９０８Ａおよびモータ駆動部９１０を介して駆動制御される。操作パネル９１５は入出力回路（Ｉ／Ｏ）９０８Ｃを介して接続され、後述するインク検知センサ８１７の検知信号はＡ／Ｄコンバータ９０７を介して入力される。

図３は、記録装置１０における４色のインクそれぞれについて設けられるインク流路系の内の１つを示す図である。

本例の場合、記録ヘッド２２、キャッピング機構５０、サブタンク８０４、およびインクカートリッジ２８の間のインク流路は、５本のチューブ８０１、８１４、８２０、８１８および８１９によって形成されている。チューブ８０１は、インクカートリッジ２８と、サブポンプモータ９１２によって駆動されるサブポンプ８０３と、を連通する。チューブ８２０は、サブポンプ８０３とサブタンク８０４とを連通する。チューブ８１８はサブタンク８０４と記録ヘッド２２とを連通し、チューブ８１９は同様に、サブタンク８０４と記録ヘッド２２とを連通する。チューブ８１４は、キャッピング機構５０とサブポンプ８０３とを連通する。チューブ８０１および８２０は、インクカートリッジ２８からサブタンク８０４にインクを供給するときに用いられる。また、チューブ８２０は、チューブ８１４共に、キャッピング機構５０からサブタンク８０４にインクを戻すためにも用いられる。チューブ８１８は、サブタンク８０４から記録ヘッド２２にインクを供給するときに用いられ、チューブ８１９は、記録ヘッド２２からサブタンク８０４にインクを還流するときに用いられる。８１２は大気連通路である。

次に、図３のインク流路系の動作を図４（ａ），（ｂ）のフローチャートにしたがって説明する。図４（ａ）は、インクカートリッジ２８からサブタンク８０４にインクを供給する供給動作を説明するためのフローチャートである。

インクカートリッジ２８からサブタンク８０４にインクを供給する場合には、まず、リサイクル弁８１５を閉じると共に（ステップＳ１）、供給弁８０２を開放する（ステップＳ２）。これにより、インク供給のためのインク流路がチューブ８０１，８２０によって形成される。そして、サブポンプ８０３の駆動を開始することにより（ステップＳ３）、インクカートリッジ２８からサブタンク８０４にインクを供給する。本例のインクカートリッジ２８は、可撓性の袋８１６Ａの中にインクを収納し、そのインクをニードル８１６Ｂを通して供給する構成となっている。また、８０１Ａはフィルターである。

サブポンプ８０３を駆動する間においては、それぞれのインク色毎のサブタンク８０４内に設けられたインク検知センサ（インク満タン／エンプティセンサ）８１７によって、全てのサブタンク８０４が満タンとなったか否かを判定する（ステップＳ４）。全てのサブタンク８０４が満タンとなったときは、サブポンプ８０３の駆動を停止する（ステップＳ５）。図３に示したインク流路系は、基本的に４種類のインクそれぞれについて形成されている。本例の場合、サブポンプ８０３を駆動するためのサブポンプモータ９１２（図２参照）は、インク色毎に対応する４つのサブポンプ８０３に対して、１つだけ共通に設けられる。インク色毎のサブポンプ８０３はダイヤフラムポンプの形態であり、これらサブポンプ８０３は、１つの共通するサブポンプモータ９１２が同軸のローラを回転させることによって、駆動される。

サブポンプ８０３の駆動を停止した後、供給弁８０２を閉じ（ステップＳ６）、リサイクル弁８１５を開いて（ステップＳ７）、本処理を終了する。なお、供給弁８０２およびリサイクル弁８１５を含む各種の弁は、図示しないソレノイド等によって開閉される。

図４（ｂ）は、記録ヘッド２２の回復動作を説明するためのフローチャートである。

本例の回復動作においては、まず、リサイクル弁８１５を開放したまま、供給弁８０２を閉じて（ステップＳ１１）、サブポンプ８０３の駆動を開始する（ステップＳ１２）。これにより、キャッピング機構５０のインク溜まり８１３内に負圧を導入し、記録ヘッド２２の吐出口面８０８に形成された各吐出口から、インク溜まり８１３内に向かって、記録ヘッド２２内のインクを吸引排出する。８０１はシール部材であり、吐出口面８０８に密着するようにキャッピング機構５０に備えられている。インク溜まり８１３内に吸引排出されたインクは、チューブ８１４によって、リサイクルフィルタ８１４Ａおよびリサイクル弁８１５を介してサブタンク８０４内に流入する。

その後、回復弁８１１を閉じて（ステップＳ１３）、加圧ポンプ８０５を駆動する（ステップＳ１４）。これにより、サブタンク８０４内のインクは、チューブ８１８を通して記録ヘッド２２の共通液室８０７内に送られる。しかし、回復弁８１１が閉じているため、共通液室８０７内のインクは加圧され、記録ヘッド２２の各吐出口から比較的大量に押し出される。これにより、記録ヘッド２２の吐出口およびその吐出口に連通するインク流路によって形成されるノズル内の増粘インクなどが強制的に排出され、インクの吐出状態を良好に保つことができる。

記録ヘッド２２の吐出口からキャッピング機構５０のインク溜まり８１３内に排出されたインクは、リサイクル弁８１５を開放しかつ供給弁８０２を閉じた状態でサブポンプ８０３を駆動しているため、サブタンク８０４内に戻される。すなわち、インク溜まり８１３内に排出されたインクは、リサイクルフィルタ８１４Ａによってフィルタリングされた後、リサイクル弁８１５を経由してサブタンク８０４内に戻される。したがって、回復動作により記録ヘッド２２から排出されたインクは、無駄なくリサイクルされることになる。

このような回復動作を一定時間継続した後（ステップＳ１５）、加圧ポンプ８０５を停止し（ステップＳ１６）、回復弁８１１を開く（ステップＳ１７）。その後、一定時間の経過を待ってから（ステップＳ１８）、サブポンプ８０３を停止して（ステップＳ１９）、本処理を終了する。加圧ポンプ８０５を停止させた後に、サブポンプ８０３の動作を一定時間継続させる理由は、キャッピング機構５０のインク溜まり８１３内に排出された比較的大量のインクを確実にサブタンク８０４内に戻すためである。回復動作としては、図示しないワイパブレードによって記録ヘッド２２の吐出口面８０８のワイピング動作、およびサブタンク８０４と記録ヘッド２２との間のインク循環等、種々の動作を行なうこともできる。

画像を記録する場合、ＣＰＵ９０１は受信した記録コマンドを解析した後、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ９０４にビットマップ展開して描画する。ＣＰＵ９０１は、イメージメモリ９０４から各色成分毎のイメージデータを順次読み出す。ＡＳＩＣ９１３は、後述する不吐出補完処理のための記録パラメータを含むパラメータを調整し、記録ヘッド制御回路９０９を介して記録ヘッド２２に記録データを転送する。記録ヘッド２２は、記録データに基づいて吐出口からインクを吐出する。

図５は、特に、記録装置１０およびコンピュータ装置１２における記録データの処理機能を説明するための要部のブロック構成図である。

コンピュータ装置１２には、記録装置１０に対する記録データおよび制御データを生成するプリンタドライバがインストールされており、そのプリンタドライバによって生成された記録データおよび制御データの転送と、ＨＳ処理と、を実行する。本例のコンピュータ装置１２は、パーソナルコンピュータ等のスタンドアロン型であり、その装置全体を制御する中央演算処理部としてのＣＰＵ１２Ａが備えられている。ＲＡＭ１２Ｂは、ＣＰＵ１２Ａのワーク領域、およびＣＰＵ１２の動作中に各種データの一時的に格納する領域として使用される。ＲＯＭ１２Ｃには、前述した図４（ａ），（ｂ）の処理に対応するプログラム、各種制御プログラム、および固定データが格納される。１２Ｄは、キーボードやディスプレイ等の入出力機器を制御するための標準入出力部、１２Ｅはハードディスク等のメモリ（記憶領域）、１２Ｆは、外部機器との通信を行うためのインターフェース部１０２である。

本例の記録装置１０は、前述したようにフルライン型の記録装置であり、記録媒体としてのラベル用紙１１の記録領域の幅に対応した長さのノズル列が形成された記録ヘッド２２を用いて、画像を記録する。すなわち記録装置１０は、コンピュータ装置１２から転送された記録データおよび制御データにしたがって、ラベル用紙１１を搬送させつつ記録ヘッド２２からインクを吐出することにより、画像を記録する。記録装置１０の制御系は、その装置全体を制御する中央演算処理部としてのＣＰＵ９０１を中心にして構成されている。１０４は、コンピュータ装置１２との間のデータ通信を行うインターフェース部であり、図２中のインターフェース・コントローラ９０２を含む。１０２は、ＣＰＵ９０１のワーク領域、およびＣＰＵ９０１の動作中に各種データを一時的に格納する領域として使用されるＲＡＭであり、図２中のワークＲＡＭ９０５を含む。１０３は、前述した図４（ａ），（ｂ）の処理に対応するプログラム、および各種制御プログラムや固定データを格納するためのＲＯＭであり、図２中のプログラムＲＯＭ９０３を含む。１０６は、記録媒体としてのラベル用紙１１に画像記録を行うための記録機構であり、記録ヘッド２２、インクの供給機構、およびラベル用紙１１の搬送機構などを含む。１０５は、後述するＨＳ補正データを記憶する消去／書き込み可能なメモリ１０５であり、図２中のＥＥＰＲＯＭ９０６などを含む。

コンピュータ装置１２のインターフェース部１２Ｆ、および記録装置１０のインターフェース部１０４は、例えば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等の所定の規格のインターフェースであり、その規格に応じたケーブル１０８が使用される。また、それらのインターフェースは、ケーブル１０８を用いた有線接続に限られず、例えば、ブルートゥースやＩｒＤＡ等の規格に準拠した無線を介して接続される構成であってもよい。また、コンピュータ装置１２としては、スタンドアロン型のパーソナルコンピュータに限定されず、メインフレーム端末に代表される記憶領域を自ら持たずに、ネットワークを通して共有される記憶領域を持つような構成であってもよい。

ＨＳ処理に関しては、記録装置１０内のメモリ１０５に保持されたＨＳ処理用のＨＳ補正データをコンピュータ装置１２に転送し、そのコンピュータ装置１２においてＨＳ処理を行う既知の方法を採用してもよい。あるいは、コンピュータ装置１２のメモリ１２ＥにＨＳ補正データを管理する既知の方法を採用してもよい。

記録媒体としてのラベル用紙１１において、記録ヘッド２２によって画像が記録される記録領域の大きさは、コンピュータ装置１２にインストールされたプリンタドライバによって、記録媒体のサイズに応じて設定される。記録領域の横方向（搬送方向と直交する方向）の大きさは、記録媒体の横方向のサイズが記録ヘッドのノズル列よりも短い場合においても、記録媒体の横方向と同等若しくは小さくなる。

図６（ａ）は、ＨＳ補正データを取得するために記録されるＨＳ補正用のテストパターン３０１、図６（ｂ）は、そのテストパターン３０１の階調特性を説明するためのグラフである。そのテストパターン３０１は、全てのノズルを使用して記録されるパターンであり、本例の場合は、記録濃度が次第に濃くなるようなグラデーションパターンである。コンピュータ装置１２から記録装置１０に送信されるテストパターン３０１の階調特性は、記録装置１０に送信する記録データを生成するプリンタドライバの画像処理により、図６（ｂ）のように、入力濃度値に対して出力濃度値が線形となる。インクジェット方式の記録ヘッド２２は、記録媒体にインクを付与するか否かの２値の信号によって制御されるため、記録データは２値化処理により、記録媒体の単位面積当たりのインク付与率によって階調（濃度値）を表現するように変換される。本例では、入力濃度値が８ビット（０〜２５５）で表されるものして説明する。

本例のＨＳ補正データは記録ヘッド２２毎に管理される。そのため、４つの記録ヘッド２２に対応した４つのＨＳ補正データが存在する。記録ヘッド２２の各ノズル毎における出力濃度補正値であるＨＳ補正データの格納領域は、記録装置１０のメモリ１０５に設定される。ＨＳ処理時には、ＨＳ補正データの補正値を参照することにより、ノズル単位の出力濃度を補正する。

次に、図７（ａ），（ｂ）を参照してＨＳ処理について説明する。図７（ａ）は、コンピュータ装置１２側の処理を説明するためのフローチャート、図７（ｂ）は、記録装置１０側の処理を説明するためのフローチャートである。

コンピュータ装置１２において、ＣＰＵ１２Ａは、プリンタドライバを起動してＨＳ処理の実行を指示し、ＨＳ補正データ取得用のテストパターンの記録データを作成して、そのテストパターンを記録するように記録装置に要求する（ステップＳ２１）。次に、コンピュータ装置１２は、記録装置１０によって記録されたテストパターンをコンピュータ装置１２に接続されたイメージスキャナ等の読取り装置を用いて読み取り、そのテストパターンの記録濃度値をコンピュータに取り込む（ステップＳ２２）。実際には、ステップＳ２１とＳ２２との間において、読取り装置が起動され、テストパターンの読取り指示がチェックされる。テストパターンの記録濃度値は、ＲＡＭ１２Ｂの所定エリアに記憶される。そして、その濃度値に基づいて、各記録ヘッドのノズル毎の記録濃度特性を算出し、それらノズル毎の濃度値を均一とするようなノズル毎の濃度補正値を算出してＲＡＭ１２Ｂに記憶する（ステップＳ２３）。その後、その濃度補正値に基づいてＨＳ補正データの補正率を設定し、入力濃度値に対して出力濃度値が線形特性になるようなノズル毎のＨＳ補正データを作成する（ステップＳ２４）。このように作成したＨＳ補正データは、コンピュータ装置１２から記録装置１０に送信される（ステップＳ２５）。これにより、コンピュータ装置１２側におけるＨＳ処理が終了する。

一方、記録装置１０は、コンピュータ装置１２からテストパターンの記録要求を受信するまで待機する（ステップＳ３１）。そして、テストパターンの記録要求を受信したら、コンピュータ装置１２から送信されたデータに基づいてテストパターンを記録する（ステップＳ３２）。その後、コンピュータ装置１２からＨＳ補正データを受信するまで待機し（ステップＳ３４）、そのＨＳ補正データを受信したら、各ノズル毎に対応するＨＳ補正データをメモリ１０５の所定の領域に格納する（ステップＳ３５）。このようなＨＳ補正データに基づくＨＳ処理により、各ノズル毎の記録濃度が均一となるように、記録密度が調整される。

不吐出補完処理のためには、インクの吐出が不可能な不吐出ノズルを検出する必要がある。記録装置１０は、不吐出ノズルを検出するために、図８のような不吐出ノズル検出用のテストパターン６００を記録する。本例のテストパターン６００は、ノズル毎に対応する複数の縦罫線６０１を組み合わせたものであり、搬送方向Ａに並ぶ１，２，３…の番号と、搬送方向Ａと交差する方向（本例の場合は、直交する方向）に並ぶ１，２，３…の番号も記録される。それらの番号の組み合わせにより、ノズルの位置（座標）が特定できるようになっている。例えば、図のように縦罫線６０２が記録されなかった場合、その縦罫線６０２に対応する不吐出ノズルの位置は座標（２，２）となる。ユーザーは、このようなテストパターン６００の記録結果から、インクの不吐出により画像（縦罫線）が欠けた位置と、それに対するに吐出ノズルの位置（座標）と、を読取って、それらの情報をコンピュータ装置１２に入力する。不吐出ノズルは、インクが吐出できないために画像としての縦罫線が形成できない。したがって、このように複数の罫線を組み合わせたテストパターンを記録することにより、不吐出ノズルに対応する罫線の部分と、正常にインクを吐出する正常ノズルに対応する罫線の部分と、が目視により判別できる。

記録装置１０のＡＳＩＣ９１３は、コンピュータ装置１２から送られた記録データに対して、不吐出ノズルの検出情報に応じた不吐出補完処理を行う。不吐出補完処理としては、記録装置１０にて使用される記録媒体の性質などに応じた最適な方法を適用することができる。例えば、不吐出ノズルに対する記録データを、その不吐出ノズルの隣接ノズル（その不吐出ノズルの片側あるいは両側に隣接する正常ノズル）に振り分けるように移動させる方法が適用できる。

仮に、複数（本例の場合は、４つ）の記録ヘッド２２の内の１つにおいて、不吐出ノズルが検出された場合には、その１つの記録ヘッド２２に対して前述した不吐出補完処理が行われることになる。すなわち、その１つの記録ヘッド２２において、不吐出ノズルに対する記録データは、隣接ノズルに対して移動される。このように、不吐出ノズルが検出された記録ヘッド２２に関しては、その不吐出ノズルに対する記録データを隣接ノズルに移動させる不吐出補完処理を実施する。さらに本実施形態においては、その記録ヘッド２２の不吐出ノズルと隣接ノズルとに対応する他の記録ヘッド２２の正常ノズルに関して、ＨＳ補正データ（記録濃度の補正値）を変更する。

図９は、このように、不吐出補完処理が実施される記録ヘッドと関連して、他の記録ヘッドのＨＳ補正データを変更する処理を説明するためのフローチャートである。前者の記録ヘッドは、ブラック，シアン，マゼンタ，イエローの色のインクの内の１つを吐出する記録ヘッド（第１の色のインクを吐出する記録ヘッド）に対応する。後者の記録ヘッドは、それとは異なる記録ヘッド（第１のインクと異なる第２の色のインクを吐出する記録ヘッド）に対応する。

まずは、不吐出補完処理対象となる記録ヘッドがあるか否か、つまり不吐出ノズルが検出された記録ヘッドがあるか否かを判定する（ステップＳ）。不吐出補完処理対象となる記録ヘッドがあるときは、その記録ヘッドにおける不吐出ノズルと、その不吐出ノズルの記録データが移動される隣接ノズルと、に対応する、他の記録ヘッドの正常ノズルに着目する。説明の便宜上、不吐出補完処理対象の記録ヘッドにおいて、不吐出ノズルを「不吐出補完処理対象の不吐出ノズル」とし、その「不吐出補完処理対象の不吐出ノズル」の記録データの移動先となる隣接ノズルを「不吐出補完処理用の隣接ノズル」とする。また、他の記録ヘッドにおいて、「不吐出補完処理対象の不吐出ノズル」に対応する正常ノズルを「第１の濃度変更対象ノズル」とし、「不吐出補完処理用の隣接ノズル」に対応する正常ノズルを「第２の濃度変更対象ノズル」とする。不吐出補完処理対象の記録ヘッドにおける「不吐出補完処理対象の不吐出ノズル」のノズル番号と、他の記録ヘッドにおける「第１の濃度変更対象ノズル」のノズル番号と、は基本的に同じである。同様に、不吐出補完処理対象の記録ヘッドにおける「不吐出補完処理用の隣接ノズル」ノズル番号と、他の記録ヘッドにおける「第２の濃度変更対象ノズル」のノズル番号と、は基本的に同じである。

他の記録ヘッドにおける「第１の濃度変更対象ノズル」および「第２の濃度変更対象ノズル」に関しては、それらのＨＳ補正データを変更する。具体的に、「第１の濃度変更対象ノズル」に対しては、その記録濃度が高くなるようにＨＳ補正データを変更し、「第２の濃度変更対象ノズル」に対しては、その記録濃度が低くなるようにＨＳ補正データを変更する。例えば、「第１の濃度変更対象ノズル」に対しては、記録濃度が変更前の１５０％となるようにＨＳ補正データを変更し、「第２の濃度変更対象ノズル」に対しては、記録濃度が変更前の５０％となるようにＨＳ補正データを変更する。この結果、不吐出補完処理に関与するノズルによって記録される画像部分と、不吐出補完処理に関与しないノズルによって記録される画像部分と、の間における明度差を軽減することができる。不吐出補完処理に関与するノズルは、「不吐出補完処理対象の不吐出ノズル」と「不吐出補完処理用の隣接ノズル」である。

このようなＨＳ補正データの変更は、ブラック，シアン，マゼンタ，イエローの色のインクを吐出する４つの記録ヘッドにおいて互いに関連的に実施される。すなわち、ブラック，シアン，マゼンタ，イエローの色のインクの内の１つを吐出する記録ヘッドに対して不吐出補完処理が実施された場合、他の色のインクを吐出する記録ヘッドのそれぞれにおいて対応するノズルのＨＳ補正データを変更する。ブラック，シアン，マゼンタ，イエローの色の１つを第１の色とした場合、その第１の色以外のインクを吐出する複数の記録ヘッドのそれぞれにおいて、吐出するインクの色毎に、ＨＳ補正データの変更の程度を異ならせることができる。

また、このようなＨＳ補正データの変更は、ブラック以外のインクを吐出する記録ヘッドを対象とすることがより効果的である。その理由は、ブラックインクは単独で用いられる場合が多く、他の色のインクと重ねられることが少ないこと、および、他の色のインクと重ねられた場合でも、他の色のインク吐出用のノズルのＨＳ補正データを変更しても効果が比較的小さいからである。

ところで、記録ヘッドの取り付け位置のずれなどに応じて、搬送方向と直交する方向に記録位置を微調整（横方向のレジストレーション）した場合、記録位置とノズル番号との関係にずれが生じる。このような場合には、その横方向の記録位置の調整値を反映して、ＨＳ補正データの変更対象となるノズルの番号を指定する。横方向の記録位置の調整値は、記録装置本体に記憶されていて、記録ヘッドを交換しない限りは変更する必要がない。そのため、ＨＳ補正データが変更された後に、横方向の記録位置の調整値を変更することは稀である。その場合には、その調整値に基づく横方向のレジストレーションの後に、その調整値を反映させてＨＳ補正データを再調整する。

（他の実施形態）
上述した実施形態では、ＨＳ補正データを記録装置内のメモリ１０５に格納するものとした。しかし、ＨＳ補正データをコンピュータ装置や記録ヘッド内の不揮発性記憶媒体に格納するようにしてもよい。また、上述した実施形態においては、コンピュータ装置がＨＳ補正データの生成およびテストパターンのデータの生成機能を果たす。しかし、これらと同様の機能を記録装置が果たすようにしてもよく、この場合には、記録装置と、これに接続されるイメージスキャナと、によってインクジェット記録システムを構成とすることができる。

本発明は、フルライン型のインクジェット方式の記録装置のみならず他の方式の記録装置にも適用することができる。特に、インク等の液状の記録剤を用いる方式の記録装置に適用すると一層効果的である。インクジェット記録方式の中でも、特に、インクの吐出エネルギーの発生素子として、熱エネルギーを発生する手段（例えば、電気熱変換素子（ヒータ）やレーザ光等）を備え、その熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式が効果的である。この記録方式によれば、記録の高密度化および高精細化が達成できる。

また本発明は、複数の機器（例えば、ホストコンピュータ，インターフェース機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるインクジェット記録システム、および１つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に対しても適用することができる。本発明は、異なるインクを吐出可能な記録ヘッドを複数用いるインクジェット記録装置と、その記録装置に画像データを供給可能なホスト装置と、を含む記録システムとして構成することができる。その場合、前述したＨＳ処理、不吐出補完処理、および記録濃度の補正値の変更処理の機能は、インクジェット記録装置とホスト装置の一方、あるいは両方に分散して備えることができる。

また、記憶媒体に、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶してもよい。この場合には、その記憶媒体に記憶したプログラムコードを記録システムあるいは記録装置に供給し、その記録システムあるいは記録装置のコンピュータ（または、ＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に記憶されたプログラムコードを読出し実行することができる。本発明の目的は、このような構成によっても達成できる。この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。そのような記憶媒体に本発明を適用する場合、その記憶媒体には、前述したフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＢＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。コンピュータは、読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能を実現することができる。さらに、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現することもできる。

また、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに、記憶媒体から読出されたプログラムコードを読み込んでもよい。その場合、その読み込まれてプログラムコードの指示に基づいて、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能を実現することもできる。

１０ インクジェット記録装置
１２ コンピュータ装置（ホスト装置）
２２ 記録ヘッド
１０２ ＲＡＭ
１０３ ＲＯＭ
１０６ 記録機構
９０１ ＣＰＵ

Claims (7)

1. インクを吐出可能なノズルが複数形成された記録ヘッドを複数用い、記録データに基づいて、前記複数の記録ヘッドから異なる色のインクを吐出することにより画像を記録するインクジェット記録装置において、
   前記ノズル毎の記録濃度の補正値に基づいて、前記ノズル毎のインクの吐出量を調整するＨＳ処理手段と、
   第１の色のインクを吐出する記録ヘッドにおいて、インクの吐出が不可能な不吐出ノズルに対応する記録データを、前記不吐出ノズルと隣接する隣接ノズルに振り分ける不吐出補完処理手段と、
   前記第１の色のインクと異なる第２の色のインクを吐出する記録ヘッドにおいて、前記不吐出ノズルと前記隣接ノズルに対応するノズルの前記記録濃度の補正値を変更する変更手段と、
   を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記変更手段は、前記不吐出ノズルに対応する前記ノズルの前記記録濃度の補正値は、小さくするように変更し、前記隣接ノズルに対応する前記ノズルの前記記録濃度の補正値は、大きくするように変更することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記記録濃度の補正値は、テストパターンの記録結果に基づいて設定されることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記第２の色のインクを吐出する前記記録ヘッドは、ブラック以外のインクを吐出する記録ヘッドであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
5. 前記変更手段は、前記第２の色を含む前記第１の色以外の複数の色のインクを吐出する複数の記録の記録ヘッドのそれぞれにおいて、前記不吐出ノズルと前記隣接ノズルに対応するノズルの前記記録濃度の補正値を変更し、その変更の程度は前記記録ヘッドが吐出するインクの色毎に異なることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
6. インクを吐出可能なノズルが複数形成された記録ヘッドを複数用い、記録データに基づいて、前記複数の記録ヘッドから異なる色のインクを吐出することにより画像を記録するインクジェット記録装置と、前記インクジェット記録装置に前記記録データを供給可能なホスト装置と、を含む記録システムにおいて、
   前記ノズル毎の記録濃度の補正値に基づいて、前記ノズル毎のインクの吐出量を調整するＨＳ処理手段と、
   第１の色のインクを吐出する記録ヘッドにおいて、インクの吐出が不可能な不吐出ノズルに対応する記録データを、前記不吐出ノズルと隣接する隣接ノズルに振り分ける不吐出補完処理手段と、
   前記第１の色のインクと異なる第２の色のインクを吐出する記録ヘッドにおいて、前記不吐出ノズルと前記隣接ノズルに対応するノズルの前記記録濃度の補正値を変更する変更手段と、
   を含み、
   前記ＨＳ処理手段、前記不吐出補完処理手段、および前記変更手段は、前記インクジェット記録装置および前記ホスト装置の少なくとも一方に備わることを特徴とするインクジェット記録システム。
7. インクを吐出可能なノズルが複数形成された記録ヘッドを複数用い、記録データに基づいて、前記複数の記録ヘッドから異なる色のインクを吐出することにより画像を記録するインクジェット記録方法において、
   前記ノズル毎の記録濃度の補正値に基づいて、前記ノズル毎のインクの吐出量を調整するＨＳ処理工程と、
   第１の色のインクを吐出する記録ヘッドにおいて、インクの吐出が不可能な不吐出ノズルに対応する記録データを、前記不吐出ノズルと隣接する隣接ノズルに振り分ける不吐出補完処理工程と、
   前記第１の色のインクと異なる第２の色のインクを吐出する記録ヘッドにおいて、前記不吐出ノズルと前記隣接ノズルに対応するノズルの前記記録濃度の補正値を変更する変更工程と、
   を含むことを特徴とするインクジェット記録方法。

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