CN113059931B - 打印机异常自动检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打印机异常自动检测方法、装置、设备及存储介质。本发明通过加载打印机配置参数，依据所述配置参数调用所述打印机的自动检测程序；依据所述自动检测程序控制所述打印机运动；以及在所述打印机运动过程中确定打印机是否达到预定结果；当未达到预定结果时，则打印机异常。本发明可以对各种打印机型进行检测，避免了打印过程中损坏喷头，同时保证打印过程正常进行提高了打印效率。

Description

打印机异常自动检测方法、装置、设备及存储介质

本申请是2019年1月8日提交、发明名称为″打印机异常自动检测方法、装置、设备及存储介质″、申请号为201910016612.2的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及打印技术领域，尤其涉及一种打印机异常自动检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现有的工业打印机一般由打印机架、打印小车、喷头、墨盒、运动机构、检测机构、摄像机构及各种控制板卡等组成。而完成一个打印作品需要各部件之间相互配合才能完成打印，当其中任何部件出现错误时都可能导致打印机不能正常进行或打印作品有缺陷，进而影响打印效率和打印产品。且整个打印产品是通过打印机上的喷头将墨滴喷射在打印平台上的打印介质上而形成的，打印机上的其他部件都是为了使喷头能够准确无误的将墨滴喷打印在相应的位置而设置，所以在整个打印机中喷头占据了大部分的成本，然而喷头又相当的脆弱，如当打印小车的高度调整不合理时容易使喷头在打印过程中刮到打印平台，导致喷头损坏，如检测机构故障时使得喷头打印完未能回到保湿结构内，导致喷头长时间暴露在空气中而堵塞不能使用等。为了避免喷头的损坏和打印过程能够正常的进行，因此，正式打印前对打印机的各部件进行是否异常检测尤为重要。

发明内容

本发明实施例提供了打印机异常自动检测方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中未进行打印机异常检测致使喷头损坏、打印过程不能正常进行的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种打印机异常自动检测方法，所述方法包括：

加载打印机配置参数，依据所述配置参数调用所述打印机的自动检测程序；

依据所述自动检测程序控制所述打印机运动；

在所述打印机运动过程确定打印机是否达到预定结果；

当未达到预定结果时，则打印机异常。

优选地，所述打印机为写真打印机或平板打印机。

优选地，所述打印机为写真打印机，所述写真打印机包括：墨栈装置、刮片装置、第一喷车装置，所述自动检测程序包括：墨栈自动检测程序、刮片自动检测程序及第一喷车自动检测程序，所述预定结果包括：第一预定子结果、第二预定子结果及第三预定子结果，则所述依据所述自动检测程序控制所述打印机运动包括：

依据所述墨栈自动检测程序控制所述墨栈装置运动；

在所述墨栈装置运动过程中确定所述墨栈装置是否达到第一预定子结果；

当所述墨栈装置达到第一预定子结果后，依据所述刮片自动检测程序控制所述刮片装置运动；

在所述刮片装置运动过程中确定所述刮片装置是否达到第二预定子结果；

当所述刮片装置达到第二预定子结果后，依据所述第一喷车自动检测程序控制所述第一喷车装置运动；

在所述第一喷车装置运动过程中确定所述第一喷车装置是否达到第三预定子结果。

优选地，所述当未达到预定结果时，则打印机异常包括：

当所述墨栈装置未达到第一预定子结果或当所述刮片装置未达到第二预定子结果或当所述第一喷车装置未达到第三预定子结果时，则打印机异常。

优选地，所述打印机为平板打印机，所述平板打印机包括：第二喷车装置，所述自动检测程序包括：第二喷车自动检测程序，所述预定结果包括：第四预定子结果，则所述依据所述自动检测程序控制所述打印机运动包括：

依据所述第二喷车自动检测程序控制所述第二喷车装置运动；

在所述第二喷车装置运动过程中确定所述第二喷车装置是否达到第四预定子结果。

优选地，所述当未达到预定结果时，则打印机异常具体包括：

当所述第二喷车装置未达到第四预定子结果时，则打印机异常。

优选地，所述方法还包括：

将所述打印机在运动过程中的实时运动结果发送到上位机中；

根据所述上位机中显示的实时运动结果确定所述打印机中的异常部件。

第二方面，本发明实施例提供了一种打印机异常自动检测装置，所述装置包括：

检测步骤配置模块，用于加载打印机配置参数，依据所述配置参数调用所述打印机的自动检测程序；

运动模块，用于依据所述自动检测程序控制所述打印机运动；

判断模块，用于在所述打印机运动过程确定打印机是否达到预定的结果；

结果确定模块，用于当未达到预定结果时，则打印机异常。

第三方面，本发明实施例提供了一种打印机异常自动检测设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

综上所述，本发明实施例提供的打印机异常自动检测方法、装置、设备及存储介质；本发明通过加载打印机配置参数，依据所述配置参数调取所述打印机的自动检测程序，且通过调用自动检测步骤实现了自动依据流程进行检测效率高；正常打印前，对打印机进行自动检测，使得打印机能够准确的定位到原点位置、保证打印过程不会出现偏差，同时也可以避免打印过程中损坏喷头，使得打印过程正常进行、提高打印效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例的打印机异常自动检测方法的流程图。

图2是本发明第二实施例的打印机异常自动检测方法的流程图。

图3是本发明第三实施例的打印机异常自动检测方法的流程图。

图4是本发明第四实施例的打印机异常自动检测方法的写真打印机示意图。

图5是本发明第四实施例的打印机异常自动检测方法的写真打印机的自检流程图。

图6是本发明第四实施例的打印机异常自动检测方法的写真打印机的自动检测程序流程图。

图7是本发明第五实施例的打印机异常自动检测方法的平板打印机示意图。

图8是本发明第五实施例的打印机异常自动检测方法的平板打印机的自检流程图。

图9是本发明第五实施例的打印机异常自动检测方法的平板打印机的自动检测程序流程图。

图10是本发明第六实施例的打印机异常自动检测装置的结构示意图。

图11是本发明第七实施例的打印机异常自动检测设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语″包括″、″包含″或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句″包括......″限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参见图1，本发明实施例提供了一种打印机异常自动检测方法，本发明通过加载打印机配置参数，依据所述配置参数调取所述打印机的自动检测程序，且通过调用自动检测步骤实现了自动依据流程进行检测效率高；正常打印前，对打印机进行自动检测，使得打印机能够准确的定位到原点位置、保证打印过程不会出现偏差，同时也可以避免打印过程中损坏喷头，使得打印过程正常进行、提高打印效率。所述方法的具体步骤包括：

S1、加载打印机配置参数，依据所述配置参数调用所述打印机的自动检测程序；

S2、依据所述自动检测程序控制所述打印机运动；

S3、在所述打印机运动过程中确定打印机是否达到预定结果；

S4、当未达到预定结果时，则打印机异常。

具体的，启动打印机，加载打印机配置参数，根据配置参数从打印机的存储介质中获取该打印机的自动检测程序，根据所述自动检测程序控制所述打印机的各部件在低速下运动，运动过程中确定打印机是否达到预定结果，确定方法包括通过人眼观察打印机的相应部件是否运动、运动方向是否正确、是否在预定时间到达预定位置，同时在运动过程中打印机自动将各部件的实时运动结果实时记录保存到存储介质中，使其可以通过显示部件确定打印机运行的步骤及运行的结果。在本实施例中，将所述打印机同上位机连接，将记录的实时运动结果通过上位机显示出来，通过显示的实时运动结果确定所述打印机中的异常部件。当打印机未达到预定结果时，则打印机异常，如果连接了上位机则上位机显示所述打印机异常并发送报警通知；反之，则打印机正常；在打印机运动过程中对各部件进行逐一检测，当任一部件出现异常则停止检测，当异常修复后继续检测。其中，根据不同的环境也可以通过交互操作界面发送操作命令修改检测程序。

请参阅图2，在本实施例中，在所述步骤S1：加载打印机配置参数，依据所述配置参数获取调用所述打印机的自动检测程序之前还包括：

S01、获取打印机型号，依据所述打印机型号获取所述打印机上需要检测的各部件；

S02、设置所述各部件的检测顺序和所述各部件的标准动作流程；

S03、将所述检测顺序和所述标准动作流程保存在打印控制系统中。

具体的，对于新打印设备需要人工根据打印机型号和打印的要求确定该打印设备需要检测的结构，然后根据打印机结构设置所述各部件的检测顺序和各部件的标准动作流程，所述各部件的标准动作流程是依据打印机在正常运行过程中的运行位置、运动方向等设置的，如根据喷头不出墨时墨栈的停留位置、刮片进行刮墨时的停留位置等进行设置，开启自动检测后打印机将按照正常打印时的动作进行运行，将当前运行状态与设置的标准动作流程中预定的状态进行比较，不在预定的状态范围内时则显示打印机异常，在预定的状态范围内时则打印机正常，不显示则继续进行下一步。

其中，所述预定结果具体包括：所述打印机的检测部件是否在预定时间内达到预定位置，所述打印机的检测部件的运动方向是否正确；通过设置预定时间节省了打印机的整个检测时间，当检测部件没有在预定时间内达到预定位置时，则判定为异常，节省了检测过程中的判定时间，提高了检测效率。

优选地，请参阅图3，在本实施例中，所述方法还包括：

S5、将所述打印机在运动过程中的实时运动结果发送到上位机中；

S6、根据所述上位机中显示的实时运动结果确定所述打印机中的异常部件。

这样操作人员可以从上位机中直接获取检测结果，判断打印机中的异常部件，且将本次检测结果保存在上位机中以备后续查看。

请参阅图4，在本实施例中，所述打印机为写真打印机100，所述写真打印机100上需要检测的部件包括：墨栈装置、刮片装置及第一喷车装置；其中，所述墨栈装置包括：墨栈电机、墨栈限位传感器，所述刮片装置包括：刮片电机、刮片限位传感器，所述第一喷车装置包括：第一X轴电机、第一Y轴电机、第一X轴限位传感器、第一Y轴限位传感器、第一光栅解码器。其中，墨栈电机和墨栈限位传感器用于辅助写真打印机中的墨栈运动，刮片电机和刮片限位传感器用于辅助写真打印机中的刮片运动，第一X轴电机、第一Y轴电机、第一X轴限位传感器、第一Y轴限位传感器、第一光栅解码器用于辅助写真打印机中的打印小车和进料装置的运动。写真打印机100中的墨栈是在写真打印机100停止打印时对打印的喷头进行保湿避免喷头上的墨滴干涸堵塞喷头，而对墨栈电机和墨栈限位传感器进行检查，是为了确保当写真打印机100停止打印回到保湿位置时墨栈能够正常的上升到保湿位置对喷头进行保湿，当写真打印机100进行打印时，墨栈能够正常的离开保湿位置使得喷头移出时不会被刮到，起到保护喷头的作用。写真打印机100中的刮片是在打印喷头清洗的时候，把喷头上残留的墨水刮去便于喷头的清洗。而对刮片电机和刮片限位传感器进行检测，以此来确保，在需要刮片的时候，刮片能够停留在需要的地方。对第一X轴电机、第一Y轴电机、第一X轴限位传感器、第一Y轴限位传感器、第一光栅解码器的检测，是为了确保打印的方向、进料的方向不会出错且打印小车能够准确寻找到原点，同时，还可以确保打印小车超出界限位置的时候，会被限位不至于移动到界限外。

请参阅图5，所述写真打印机的自动检测程序包括：墨栈自动检测程序、刮片自动检测程序及第一喷车自动检测程序，则所述预定结果包括：第一预定子结果、第二预定子结果及第三预定子结果。具体的依据所述自动检测程序控制所述打印机运动包括：

S211、依据所述墨栈自动检测程序控制所述墨栈装置运动；

S212、在所述墨栈装置运动过程中确定所述墨栈装置是否达到第一预定子结果；

S213、当所述墨栈装置达到第一预定子结果后，依据所述刮片自动检测程序控制所述刮片装置运动；

S214、在所述刮片装置运动过程中确定所述刮片装置是否达到第二预定子结果；

S215、当所述刮片装置达到第二预定子结果后，依据所述第一喷车自动检测程序控制所述第一喷车装置运动；

S216、在所述第一喷车装置运动过程中确定所述第一喷车装置是否达到第三预定子结果。

则当所述墨栈装置未达到第一预定子结果或当所述刮片装置未达到第二预定子结果或当所述第一喷车装置未达到第三预定子结果时，则打印机异常。

具体的，请参阅图6，所述写真打印机的检测步骤包括：启动系统参数初始化操作→设置数码管显示数字1→墨栈第一预动作→墨栈第二预动作→墨栈第三预动作→刮片移出→墨栈下降→等待刮片停止→设置数码管显示数字2→刮片移动到限位位置→设置数码管显示数字3→小车移出→设置数码管显示数字4→小车移动到限位位置→小车移动到0点位置→设置数码管显示数字5→墨栈上升→完成系统参数初始化操作→设置系统执行动作→设置数码管显示数字0。其中，设置数码管显示数字使操作人员可以通过交互界面明确知道机器运行到哪一步，当机器报错时，可以根据机器运行到哪一步快速判断机器的出错位置，便于及时维修。墨栈第一预动作是使所述墨栈运动到限位位置，墨栈第二预动作是再带动所述墨栈离开限位位置，墨栈第三预动作是使墨栈再回到限位位置，墨栈的运动是通过所述墨栈电机控制的，墨栈是否到达限位位置是通过墨栈限位传感器检测的，以上步骤是为了检测所述写真打印机的墨栈电机是否异常，墨栈限位传感器是否异常，所述第一预定子结果包括：墨栈第一预动作后所述墨栈运动到限位位置，墨栈第二预动作后所述墨栈离开限位位置，墨栈第三预动作后所述墨栈再回到限位位置；具体判断方法为：当墨栈电机运行一段时间后，墨栈电机上的挡片没有挡住限位而停止的时候，则墨栈电机异常，此时存储介质中将记录墨栈异常；当墨栈运动到限位位置时将挡片移开，从而判断墨栈限位的信号有没有跳变，如果没有，此时存储介质中将记录墨栈异常；如果信号跳变正常，则继续进行下一步骤。刮片移出和刮片移动到限位位置是为了检测刮片电机和刮片限位传感器是否正常，则所述第二预定子结果包括：所述刮片移除停止后运动到限位位置；具体判断方法为：如果刮片电机运行异常，刮片电机运行一段时间后，会发出咔咔的响声，来进行报警。如果限位异常，则马达一动也不动。小车移出、小车移动到限位位置、小车移动到0点位置是为了检测第一X轴电机、第一Y轴电机、第一X轴限位传感器、第一Y轴限位传感器、第一光栅解码器是否异常，所述第三预定子结果包括：小车移出后在预定时间内运动到限位位置，从限位位置离开后在预定时间内运动到0点位置；具体判断方法为：当打印小车不移动时，则第一X轴电机异常，当打印小车移动，且显示运动为负值，则X轴光栅的极性接反。

请参阅图7，在本实施例中，所述打印机为平板打印机200，所述平板打印机200上需要检测的部件包括：第二X轴电机、第二Y轴电机、Z轴电机、第二X轴限位传感器、第二Y轴限位传感器、Z轴限位传感器，第二光栅解码器。其中，第二X轴电机、第二Y轴电机、Z轴电机、第二X轴限位传感器、第二Y轴限位传感器、Z轴限位传感器，第二光栅解码器都是为了辅助打印小车能够在打印平台上前后左右运动。在另一实施例中，采用所述码盘辅助打印小车能够在打印平台上前后左右运动。

请参阅图8，所述平板打印机的自动检测程序包括：第二喷车自动检测程序，则所述预定结果包括：第四预定子结果。具体的依据所述自动检测程序控制所述打印机运动包括：

S221、依据所述第二喷车自动检测程序控制所述第二喷车装置运动；

S222、在所述第二喷车装置运动过程中确定所述第二喷车装置是否达到第四预定子结果。

则当所述第二喷车装置未达到第四预定子结果时，则打印机异常。

具体的，请参阅图9，所述平板打印机的检测步骤包括：设置自动闪喷参数→设置数码管显示数字1→Z电机运动到上限位位置→等待Z电机停止→Z电机脉冲清0→设置数码管显示数字2→第二X轴电机缓慢启动→第二X轴电机运动到原点限位位置→设置数码管显示数字3→第二Y轴电机运动到原点限位位置→等待第二Y轴电机停止运动→设置数码管显示数字4→第二X轴电机反弹一段距离→第二Y轴马电机反弹一段距离→等待第二X轴电机停止运动→设置数码管显示数字5→第二X轴电机运动到终点→等待第二X轴电机停止运动→Z电机运动到清洗高度→设置供墨参数→设置系统执行动作→设置数码管显示数字0。以上步骤都是为了检测第二X轴电机、第二Y轴电机、Z轴电机的运动是否异常，所述第四预定子结果包括：打印小车在预定时间内到达原点位子，当出现异常时则打印小车的移动方向会明显出差；同时，检测了第二X轴限位传感器、第二Y轴限位传感器、Z轴限位传感器、第二光栅解码器的是否运行异常，当出现异常时打印小车则不会停留在预定位置处。

请参阅图10，本发明实施例提供了一种打印机异常自动检测装置，所述装置包括：

检测步骤配置模块10，用于加载配置参数，依据所述配置参数获取自动检测程序；

运动模块20，用于依据所述检测步骤控制所述打印机运动；

判断模块30，用于在所述打印机运动过程确定打印机是否达到预定的结果；

结果确定模块40，用于当未达到预定结果时，则打印机异常。

优选地，所述打印机为写真打印机或平板打印机。

优选地，所述打印机为写真打印机，所述写真打印机包括：墨栈装置、刮片装置及第一喷车装置，所述自动检测程序包括：墨栈自动检测程序、刮片自动检测程序及第一喷车自动检测程序，所述预定结果包括：第一预定子结果、第二预定子结果及第三预定子结果，则所述运动模块20包括：

第一运动单元，用于依据所述墨栈自动检测程序控制所述墨栈装置运动；

第一判断单元，用于在所述墨栈装置运动过程中确定所述墨栈装置是否达到第一预定子结果；

第二运动单元，用于当所述墨栈装置达到第一预定子结果后，依据所述刮片自动检测程序控制所述刮片装置运动；

第二判断单元，用于在所述刮片装置运动过程中确定所述刮片装置是否达到第二预定子结果；

第三运动单元，用于当所述刮片装置达到第二预定子结果后，依据所述第一喷车自动检测程序控制所述第一喷车装置运动；

第三判断单元，用于在所述第一喷车装置运动过程中确定所述第一喷车装置是否达到第三预定子结果。

优选地，所述结果确定模块40包括：

第一结果确定单元，用于当所述墨栈装置未达到第一预定子结果或当所述刮片装置未达到第二预定子结果或当所述第一喷车装置未达到第三预定子结果时，则打印机异常。

优选地，所述打印机为平板打印机，所述平板打印机包括：第二喷车装置，所述自动检测程序包括：第二喷车自动检测程序，所述预定结果包括：第四预定子结果，则所述运动模块20还包括：

第四运动单元，用于依据所述第二喷车自动检测程序控制所述第二喷车装置运动；

第四判断单元，用于在所述第二喷车装置运动过程中确定所述第二喷车装置是否达到第四预定子结果。

优选地，所述结果确定模块40还包括：

第二结果确定单元，用于当所述第二喷车装置未达到第四预定子结果时，则打印机异常。

优选地，所述装置还包括：

结果发送模块，用于将所述打印机在运动过程中的实时运动结果发送到上位机中；

异常部件确定模块，用于根据所述上位机中显示的实时运动结果确定所述打印机中的异常部件。

另外，结合图1描述的本发明实施例的打印机异常自动检测方法可以由打印机异常自动检测设备来实现。图11示出了本发明实施例提供的打印机异常自动检测设备的硬件结构示意图。

打印机异常自动检测设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。

具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种打印机异常自动检测方法。

在一个示例中，打印机异常自动检测设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图11所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。

通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线410包括硬件、软件或两者，将打印机异常自动检测设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的打印机异常自动检测方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种打印机异常自动检测方法。

综上所述，本发明实施例提供的打印机异常自动检测方法、装置、设备及存储介质；本发明通过加载打印机配置参数，依据所述配置参数调取所述打印机的自动检测程序，且通过调用自动检测步骤实现了自动依据流程进行检测效率高；正常打印前，对打印机进行自动检测，使得打印机能够准确的定位到原点位置、保证打印过程不会出现偏差，同时也可以避免打印过程中损坏喷头，使得打印过程正常进行、提高打印效率。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种打印机异常自动检测方法，其特征在于，所述方法包括：

加载打印机配置参数，依据所述配置参数调用所述打印机的自动检测程序；

依据所述自动检测程序控制所述打印机运动；

在所述打印机运动过程中确定打印机是否达到预定结果；

当未达到预定结果时，则打印机异常;

其中，所述打印机为平板打印机，所述平板打印机包括：第二喷车装置，所述自动检测程序包括：第二喷车自动检测程序，所述预定结果包括：第四预定子结果，所述第四预定子结果包括：打印小车在预定时间内到达原点位置，当出现异常时则打印小车的移动方向偏差；同时，第二喷车自动检测程序检测第二X轴限位传感器、第二Y轴限位传感器、Z轴限位传感器、第二光栅解码器是否运行异常，当出现异常时打印小车则不会停留在预定位置处，则所述依据所述自动检测程序控制所述打印机运动包括：

依据所述第二喷车自动检测程序控制所述第二喷车装置运动；

在所述第二喷车装置运动过程中确定所述第二喷车装置是否达到第四预定子结果。

2.根据权利要求1所述的打印机异常自动检测方法，其特征在于，所述加载打印机配置参数，依据所述配置参数获取调用所述打印机的自动检测程序之前，所述方法还包括：

获取打印机型号，依据所述打印机型号获取所述打印机上需要检测的各部件；

设置所述各部件的检测顺序和所述各部件的标准动作流程；

将所述检测顺序和所述标准动作流程保存在打印控制系统中。

3.根据权利要求2所述的打印机异常自动检测方法，其特征在于，对于平板打印机，需要检测的部件包括：第二X轴电机、第二Y轴电机、Z轴电机、第二X轴限位传感器、第二Y轴限位传感器、Z轴限位传感器，第二光栅解码器。

4.根据权利要求1或2所述的打印机异常自动检测方法，其特征在于，所述当未达到预定结果时，则打印机异常包括：

当所述第二喷车装置未达到第四预定子结果时，则打印机异常。

5.根据权利要求1或2所述的打印机异常自动检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述打印机在运动过程中的实时运动结果发送到上位机中；

根据所述上位机中显示的实时运动结果确定所述打印机中的异常部件。

6.一种打印机异常自动检测装置，其特征在于，所述装置包括：

检测步骤配置模块，用于加载打印机配置参数，依据所述配置参数调用所述打印机的自动检测程序；

运动模块，用于依据所述自动检测程序控制所述打印机运动；

判断模块，用于在所述打印机运动过程中确定打印机是否达到预定的结果；

结果确定模块，用于当未达到预定结果时，则打印机异常；

其中，所述打印机为平板打印机，所述平板打印机包括：第二喷车装置，所述自动检测程序包括：第二喷车自动检测程序，所述预定结果包括：第四预定子结果，所述第四预定子结果包括：打印小车在预定时间内到达原点位置，当出现异常时则打印小车的移动方向偏差；同时，第二喷车自动检测程序检测第二X轴限位传感器、第二Y轴限位传感器、Z轴限位传感器、第二光栅解码器是否运行异常，当出现异常时打印小车则不会停留在预定位置处，则所述依据所述自动检测程序控制所述打印机运动包括：

依据所述第二喷车自动检测程序控制所述第二喷车装置运动；

在所述第二喷车装置运动过程中确定所述第二喷车装置是否达到第四预定子结果。

7.一种打印机异常自动检测设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

Images