JP6387100B2 - スクリーン印刷装置 - Google Patents
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Description
まず、図1に基づいてスクリーン印刷装置の構成を説明する。
本実施例3では、スクリーンマスク26の汚れ状態を画像認識する方法を変更したものであり、それ以外の事項は、前記実施例1又は実施例2と実質的に同じである。
Claims (10)
- スクリーンマスクの下方に回路基板を搬入して両者を重ね合わせて前記回路基板に印刷パターンをスクリーン印刷するスクリーン印刷装置において、
前記スクリーンマスクの検査対象部位を下方から撮像するカメラと、
前記カメラを前記スクリーンマスクの下面に沿って移動させる移動機構とを備え、
前記スクリーンマスクの下方に回路基板が搬入されてからスクリーン印刷動作を開始するまでの期間に前記移動機構により前記カメラを前記スクリーンマスクの下方へ移動させて前記カメラで前記スクリーンマスクの検査対象部位を下方から撮像して画像認識し、その認識結果に基づいて前記スクリーンマスクの汚れ状態を検査する検査手段と
を備えていることを特徴とするスクリーン印刷装置。 - 請求項1に記載のスクリーン印刷装置において、
前記カメラは、前記スクリーンマスクの下面の基準位置を示すマスクマークを撮像するマーク撮像用のカメラを使用し、
前記検査手段は、前記移動機構により前記カメラをスクリーン印刷動作の邪魔にならない退避位置から前記スクリーンマスクの下面の前記マスクマークを撮像するマーク撮像位置へ移動させる途中又は前記マーク撮像位置から前記退避位置へ戻す途中で前記スクリーンマスクの検査対象部位を下方から撮像することを特徴とするスクリーン印刷装置。 - 請求項2に記載のスクリーン印刷装置において、
前記スクリーンマスクの検査対象部位は、前記移動機構により前記カメラを前記退避位置と前記マーク撮像位置と前記検査対象部位を撮像する位置との間で移動させる前記カメラの移動距離が短くなるように設定されていることを特徴とするスクリーン印刷装置。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載のスクリーン印刷装置において、
前記スクリーンマスクの検査対象部位は、生産プログラムで指定されることを特徴とするスクリーン印刷装置。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載のスクリーン印刷装置において、
前記スクリーンマスクの検査対象部位は、スクリーン印刷後の回路基板の印刷状態を検査する印刷検査装置の検査結果から求められた印刷不良の発生率が大きい部位に指定されることを特徴とするスクリーン印刷装置。 - 請求項1乃至5のいずれかに記載のスクリーン印刷装置において、
前記スクリーンマスクの検査対象部位は、前記回路基板に印刷パターンをスクリーン印刷する印刷パターン開口部の中から指定された印刷パターン開口部(以下「検査対象の印刷パターン開口部」という)であり、
前記検査手段は、予め汚れの付着していない前記検査対象の印刷パターン開口部を前記カメラで撮像して得られた前記検査対象の印刷パターン開口部の画像を基準画像として記憶手段に記憶しておき、汚れ状態の検査時に前記カメラで撮像した前記検査対象の印刷パターン開口部の画像を前記基準画像と比較して前記検査対象の印刷パターン開口部内の汚れ状態を検査することを特徴とするスクリーン印刷装置。 - スクリーンマスクの下方に回路基板を搬入して両者を重ね合わせて前記回路基板に印刷パターンをスクリーン印刷するスクリーン印刷装置において、
前記スクリーンマスクの検査対象の印刷パターン開口部を下方から撮像するカメラと、
前記カメラを前記スクリーンマスクの下面に沿って移動させる移動機構と、
前記移動機構により前記カメラをその視野の周辺に前記検査対象の印刷パターン開口部が収まる位置へ移動させて前記カメラで前記検査対象の印刷パターン開口部を撮像して画像認識し、その認識結果に基づいて前記検査対象の印刷パターン開口部の汚れ状態を検査する検査手段と
を備えていることを特徴とするスクリーン印刷装置。 - 請求項1乃至7のいずれかに記載のスクリーン印刷装置において、
前記スクリーンマスクを下面側からクリーニングするクリーニングユニットを備え、
前記検査手段の検査結果によりクリーニングの必要な汚れを検出したときに前記スクリーンマスクを前記クリーニングユニットによりクリーニングすることを特徴とするスクリーン印刷装置。 - 請求項8に記載のスクリーン印刷装置において、
前記検査手段は、前記スクリーンマスクのクリーニング実行後に前記スクリーンマスクの汚れ状態を検査し、クリーニングの必要な汚れを検出したときに前記スクリーンマスクのクリーニングを再度実行することを特徴とするスクリーン印刷装置。 - 請求項8に記載のスクリーン印刷装置において、
前記検査手段は、前記スクリーンマスクのクリーニング実行後に前記スクリーンマスクの汚れ状態を検査し、クリーニングの必要な汚れを検出したときにスクリーン印刷装置の稼働を停止すると共に、表示及び/又は音声により作業者に告知することを特徴とするスクリーン印刷装置。
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