JP4718224B2 - 印刷装置 - Google Patents
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Description
ステンシルを清掃するクリーナーと、
前記クリーナーが取り付けられ、前記ステンシルに対して第1の方向に移動し、前記ステンシル下方の印刷作業領域から離れた待機位置に退避可能である移動ユニットと、
前記移動ユニットに取り付けられ、前記ステンシルを撮影することによりその清掃状態を確認するカメラと、
前記移動ユニット上で前記カメラを前記第1の方向に交差する第2の方向に移動させる移動手段と、を備え、
待機位置と印刷作業領域との間における前記移動ユニットの移動中に、クリーナーによる前記ステンシルの清掃を行うとともに、前記ステンシルの撮像を実施するものとし、
前記クリーナーによる前記ステンシルの清掃と並行して、基板の搬出、基板の搬入、基板の固定を行うようにしたことを特徴とする印刷装置。
前記移動ユニットを印刷作業領域から待機位置に移動する復路においては、クリーナーによるステンシルの清掃を行うことなく、ステンシルの撮像のみを行うようにした前項1に記載の印刷装置。
前記移動ユニットを待機位置から印刷作業領域に移動する往路、および前記移動ユニットを印刷作業領域から待機位置に移動する復路において、クリーナーによるステンシルの清掃を行うとともに、
前記移動ユニットを印刷作業領域から待機位置に移動する復路において、ステンシルの撮像を行うようにした前項1に記載の印刷装置。
前記移動ユニットを待機位置から印刷作業領域に移動する往路において、基板の搬出、基板の搬入、基板の固定を行うものとし、
前記移動ユニットを印刷作業領域から待機位置に移動する復路において、基板の撮影を行うようにした前項1〜3のいずれか1項に記載の印刷装置。
基板を挟み込んで保持し、吸引孔が設けられたクランプ片と、
前記クランプ片の両側に配置され、吸引孔が設けられた位置決め板と、を備え、
前記昇降テーブルが上昇し、前記位置決め板、前記クランプ片および基板の上面が前記ステンシルの下面に重装されて、
前記クランプ片の吸引孔および前記位置決め板の吸引孔が負圧に設定されて、前記クランプ片および前記位置決め板に前記ステンシルが吸着固定されるようにした前項1〜5のいずれか1項に記載の印刷装置。
51 ステンシル
61 スキージ
7 カメラユニット
711 ステンシル撮影カメラ
712 基板撮影カメラ
75 移動ビーム(移動ユニット)
77 カメラ移動機構(移動手段)
8 クリーナー
91 CPU(制御手段)
S クリーム半田(ペースト)
W,W’ 基板
A 印刷作業領域
A1 印刷作業領域の後端
A2 印刷作業領域の前端
E 待機位置
Claims (6)
- ステンシルを介して基板にペーストを塗布する印刷装置であって、
ステンシルを清掃するクリーナーと、
前記クリーナーが取り付けられ、前記ステンシルに対して第1の方向に移動し、前記ステンシル下方の印刷作業領域から離れた待機位置に退避可能である移動ユニットと、
前記移動ユニットに取り付けられ、前記ステンシルを撮影することによりその清掃状態を確認するカメラと、
前記移動ユニット上で前記カメラを前記第1の方向に交差する第2の方向に移動させる移動手段と、を備え、
待機位置と印刷作業領域との間における前記移動ユニットの移動中に、クリーナーによる前記ステンシルの清掃を行うとともに、前記ステンシルの撮像を実施するものとし、
前記クリーナーによる前記ステンシルの清掃と並行して、基板の搬出、基板の搬入、基板の固定を行うようにしたことを特徴とする印刷装置。 - 前記移動ユニットを待機位置から印刷作業領域に移動する往路において、クリーナーによるステンシルの清掃を行うとともに、
前記移動ユニットを印刷作業領域から待機位置に移動する復路においては、クリーナーによるステンシルの清掃を行うことなく、ステンシルの撮像のみを行うようにした請求項1に記載の印刷装置。 - 前記移動ユニットにおいてカメラがクリーナーより印刷作業領域に近い側に配置され、
前記移動ユニットを待機位置から印刷作業領域に移動する往路、および前記移動ユニットを印刷作業領域から待機位置に移動する復路において、クリーナーによるステンシルの清掃を行うとともに、
前記移動ユニットを印刷作業領域から待機位置に移動する復路において、ステンシルの撮像を行うようにした請求項1に記載の印刷装置。 - 前記カメラには、ステンシルを撮影するステンシル撮影カメラと、基板を撮影する基板撮影カメラとが含まれ、
前記移動ユニットを待機位置から印刷作業領域に移動する往路において、基板の搬出、基板の搬入、基板の固定を行うものとし、
前記移動ユニットを印刷作業領域から待機位置に移動する復路において、基板の撮影を行うようにした請求項1〜3のいずれか1項に記載の印刷装置。 - 前記カメラによる撮影時には、移動ビームの走行動作や、クリーナーの駆動部の動作を停止するようにした請求項1〜4のいずれか1項に記載の印刷装置。
- 基板を載置する載置手段が設けられた昇降テーブルと、
基板を挟み込んで保持し、吸引孔が設けられたクランプ片と、
前記クランプ片の両側に配置され、吸引孔が設けられた位置決め板と、を備え、
前記昇降テーブルが上昇し、前記位置決め板、前記クランプ片および基板の上面が前記ステンシルの下面に重装されて、
前記クランプ片の吸引孔および前記位置決め板の吸引孔が負圧に設定されて、前記クランプ片および前記位置決め板に前記ステンシルが吸着固定されるようにした請求項1〜5のいずれか1項に記載の印刷装置。
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