CN113370679B - 打印中断恢复处理方法、装置、控制板、打印机及介质 - Google Patents

打印中断恢复处理方法、装置、控制板、打印机及介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种打印中断恢复处理方法、装置、驱动器、打印机及介质，涉及喷墨打印技术领域。所述方法包括：通过实时记录当前喷头小车喷印位置数据，当打印中断信号触发时，启动中断处理，记录打印小车的中断位置的喷印位置数据和中断前速度；恢复打印，控制打印小车沿打印方向的反向移动预设距离后再沿打印方向加速直至中断前速度；根据所述中断位置控制打印小车以中断前速度运动并出墨。采用本发明带来的有益效果是确保打印中断恢复之后打印效果良好，防止打印小车突发意外导致打印中断后产生不良打印产品。

Description

打印中断恢复处理方法、装置、控制板、打印机及介质
技术领域
本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种打印中断恢复处理方法、装置、控制板、打印机及介质。
背景技术
在平板型喷墨打印系统中，打印机的喷头设于打印小车上，并且在打印小车的带动下，喷头在打印平台上来回移动的，进行扫描式喷墨打印。一般情况下，因为打印介质高低不同，需要根据不同的打印介质厚度调整打印小车的高度，使喷头的喷孔面与打印平台上的打印介质上表面之间间隔的一段很小的距离，该距离往往仅有2～3mm，如果打印介质平整的贴合在打印平台上，那么打印小车可以顺利的进行打印。但是在打印的过程中会有些突发情况的发生，例如打印平台上掉落有颗粒状物体、打印介质出现起皱、折叠、不平整等情况，如果不能及时的发现这种异常情况并进行处理的话，就会导致喷头在打印时被擦伤或损坏，不仅影响正常打印工作，同时造成不必要的损失。
为了解决此种问题，通常都在打印小车左右两侧设置有防撞保护装置，以保证打印小车在扫描打印时触碰到异物或打印介质时立刻停止喷墨和停止移动。通过上述防撞保护处理，可以避免喷头被刮蹭导致损坏，但是打印被终止，导致打印介质无法继续被打印。如果将异常情况处理完后直接让打印小车从中断位置恢复打印，会导致打印不良，产生不良打印产品。但如果更换打印介质重新打印，又会造成打印介质和墨水的浪费。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种打印中断恢复处理方法、装置、控制板、打印机及介质，以解决现有技术中打印小车突发意外导致打印中断后产生不良打印产品的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种打印中断恢复处理方法，所述方法包括：
打印时，实时记录当前喷印位置数据；
当打印中断信号触发时，启动中断处理，记录打印小车的中断位置的所述喷印位置数据和中断前速度；
恢复打印，控制打印小车沿打印方向的反向移动预设距离后再沿打印方向加速直至中断前速度；
根据所述中断位置控制打印小车以中断前速度运动并出墨。
优选地，所述当前喷印位置数据，包括：
当前打印行数、Pass数、列数以及打印方向中的一种或多种。
优选地，所述当打印中断信号触发时，启动中断处理，记录打印小车的中断位置的喷印位置数据和中断前速度，包括：
当检测到打印异常时，发送打印中断信号；
根据所述打印中断信号，控制所述打印小车停止喷墨并停止移动；
记录打印中断信号触发时打印小车的中断位置的喷印位置数据和中断前速度。
优选地，所述恢复打印，控制打印小车沿打印方向的反向移动预设距离后再沿打印方向加速直至中断前速度，包括：
确认所述打印小车所在的停止位置；
获取中断前所述打印小车的打印方向；
根据所述停止位置，设置所述预设距离；
控制所述打印小车沿所述打印方向的反向移动所述预设距离，且移动过程中不喷墨；
控制所述打印小车沿所述打印方向加速运动至中断前速度后匀速，且到达所述中断位置前不喷墨。
优选地，所述根据所述中断位置控制打印小车以中断前速度运动并出墨，包括：
当在中断处理前的中断位置未喷墨时，控制打印小车在中断位置开始喷墨；
当在中断处理前的中断位置已喷墨，控制打印小车在中断位置的下一喷墨位置开始喷墨并调整墨滴落点位置。
优选地，所述当在中断处理前的中断位置已喷墨，控制打印小车在中断位置的下一喷墨位置开始喷墨并调整墨滴落点位置，包括：
记录在中断处理前的所述中断位置的呈矩阵排列的打印数据的列数为N，将第N+1列打印数据的喷墨时间比预定时间提前第一时间，第N+2列的打印数据的喷墨时间比预定时间提前第二时间，且第二时间小于第一时间，依次类推，直至第N+M列，第M时间等于0，N、M取自然数。
优选地，所述预设距离为当前Pass中打印小车移动的距离，打印小车根据所述预设距离从中断位置移动至起点位置，移动过程中不出墨。
优选地，所述打印小车从所述起点位置开始运动，到达打印介质的打印区域开始喷墨打印。
第二方面，本发明实施例提供了一种打印中断恢复处理装置，所述装置包括：
记录模块，用于实时记录所述喷印位置数据；
中断处理模块，用于当打印中断信号触发时，启动中断处理，记录打印小车的中断位置和中断前速度；
运动控制模块，用于在恢复打印时，控制打印小车沿打印方向的反向移动预设距离后再沿打印方向加速直至中断前速度；
出墨控制模块，用于根据所述中断位置控制打印小车以中断前速度运动并出墨。
第三方面，本发明实施例提供了一种打印中断恢复处理控制板，所述控制板包括：
主控装置，用于控制所述控制板工作；
打印中断恢复装置，所述中断恢复装置为上述实施方式中第二方面所述的打印中断恢复处理装置。
第四方面，本发明实施例提供了一种打印机，包括：
至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施方式中第一方面所述的方法。
第五方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施方式中第一方面所述的方法。
有益效果：
本发明提供的打印中断恢复处理方法、装置、控制板、打印机及存储介质，通过实时记录当前喷头小车喷印位置数据，当打印中断信号触发时，启动中断处理，记录打印小车的中断位置和中断前速度；恢复打印，控制打印小车沿打印方向的反向移动预设距离后再沿打印方向加速直至中断前速度；根据所述中断位置控制打印小车以中断前速度运动并出墨。让打印小车在中断位置的速度与中断前保持一致，实际上是考虑到了打印小车运动速度对墨滴实际落点的影响，从而确保中断恢复之后打印效果良好，防止打印过程中出现中断后产生不良打印产品。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
图1为本发明实施例一平板打印机在打印时出现打印中断的结构示意图；
图2为本发明实施例一打印中断恢复处理方法的流程示意图；
图3为本发明实施例一墨滴落点示意图；
图4是图2中当打印中断信号触发时，启动中断处理，记录打印小车的中断位置的喷印位置数据和中断前速度的流程示意图；
图5是图2中恢复打印，控制打印小车沿打印方向的反向移动预设距离后再沿打印方向加速直至中断前速度的流程示意图；
图6本发明实施例二打印中断恢复处理装置的结构示意图；
图7为本发明实施例三打印中断恢复处理控制板的结构示意图；
图8为本发明实施例四打印机的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
下面通过具体实施例对本发明做详细描述。
实施例一
如图1所示，平板型喷墨打印机的打印小车沿着横向方向反复移动打印一行图像，如果完成一行图像打印需要进行N次喷墨打印，一次打印(即打印小车从右端移动至左端，或从左端移动至右端)称之为1PASS。打印小车打印完一行图像后，纵向移动打印介质，接着再进行下一行图像的打印。打印小车在两侧设置有防撞保护装置，以保证打印小车在扫描打印时触碰到异物或打印介质时立刻停止移动和停止喷墨。
如图2所示，本发明实施例提供的打印中断恢复处理方法的具体步骤如下：
S1：打印时，实时记录当前喷印位置数据。
具体的，这里的喷印位置数据包括当前打印的行数、Pass数和列数以及打印方向。实时记录打印小车当前进行哪一行图像打印(即当前打印行)、当前打印行的第几PASS打印、当前列数以及打印方向，有助于在打印小车触发防撞保护时，获取中断位置数据，并且在恢复打印时确认打印介质是否出现位置偏移，保证打印小车恢复打印时的打印位置与中断前的一致。
S2：当打印中断信号触发时，启动中断处理，记录打印小车的中断位置的喷印位置数据和中断前速度。
具体的，当打印过程中出现如触碰到异物或打印介质时等异常情况，打印小车左右两侧的防撞保护装置启动防撞保护，打印中断信号触发，此时启动中断处理，即立即停止打印小车喷墨和移动，同时记录中断位置的喷印位置数据，以及所述打印小车的中断前速度。记录中断位置的行数、Pass数和列数是为了保证在恢复打印时打印小车的起始打印位置与防撞保护触发时中断位置一致；记录打印方向是为了确定打印小车移动预设距离的方向，以及保证恢复打印时打印小车打印方向与中断前一致。记录中断前速度是为了确保在恢复打印后，打印小车到达中断位置的速度与中断前一致。
S3：恢复打印，控制打印小车沿打印方向的反向移动预设距离后再沿打印方向加速直至中断前速度。
在异常情况处理完成后，恢复打印时，首先以打印小车停止位置为起点，将打印小车沿打印方向的反向移动预设距离，然后控制打印小车加速运动至匀速。在沿打印方向的反向移动和小车加速运动过程中，打印小车均不出墨。步骤S3的目的是恢复打印时让打印小车在中断位置的速度与中断前保持一致，实际上是考虑到了打印小车运动速度对墨滴实际落点的影响，从而保证中断恢复之后的打印效果。
S4：根据所述中断位置控制打印小车以中断前速度运动并出墨。
具体的，打印小车中断时，会发生两种情况：一种是打印小车在中断位置停止时，打印小车已经停止喷墨，所以在中断位置没有墨滴落下；另一种是打印小车停止时，在中断位置已经喷墨，并且墨滴落点会因为中断的影响而出现偏差。
当打印小车沿打印方向以速度V匀速运动时，墨滴并不会垂直下落，而是以抛物线方式下落。考虑到打印小车在中断位置停止时，受到一个反向作用力的影响，其墨滴也会受到影响，实际落点会与预定落点有所偏差(如图3所示，记录所述中断位置的列数为N，中断位置的上一列列数为N-1中断位置的下一列列数为N+1。图3弧形实线与弧形虚线为墨滴运动轨迹示意图。弧形实线与打印介质相交处为实际落点，弧形虚线与打印介质相交处为预定落点)，更靠近上一墨滴落点位置。如果恢复打印后仍然按中断前预定的喷墨方式进行打印，就会出现中断位置的下一列位置的墨滴落点与中断位置的墨滴落点相隔较大距离的问题。
因此需要根据中断位置喷墨情况来确定是否调整后续墨滴落点的位置。如果中断位置没有喷墨，那么打印小车通过步骤S3恢复中断前的打印速度，在中断位置开始喷墨，其墨滴落地与中断前一致，不会影响后续打印效果。当中断位置已喷墨，通过调节喷墨时间来调整后续若干列的墨滴落点位置，以保证恢复打印后的打印质量。
在一个实施例中，如图4所示，步骤S2还包括：
S21：当检测到打印异常时，发送打印中断信号。
具体的，当打印过程中出现如触碰到异物或打印介质时等异常情况，打印小车左右两侧的防撞保护装置启动防撞保护，并且发送一个打印中断信号。
S22：根据所述打印中断信号，控制打印小车停止喷墨并停止移动。
具体的，控制系统接收到打印中断信号，立即控制打印小车停止喷墨并停止移动。
S23：记录打印中断信号触发时打印小车的中断位置和中断前速度。
具体的，启动中断处理时，同时记录中断位置的喷印位置数据，以及打印小车的中断前速度。记录中断位置的行数、Pass数和列数是为了保证在恢复打印时打印小车的起始打印位置与防撞保护触发时中断位置一致；记录打印方向是为了确定打印小车移动预设距离的方向，以及保证恢复打印时打印小车打印方向与中断前一致。记录中断前速度是为了确保在恢复打印后，打印小车到达中断位置的速度与中断前一致。
在一个实施例中，如图5所示，步骤S3还包括：
S31：确认打印小车所在的停止位置。
具体的，在处理异常情况时，有可能因为碰触到打印介质而使打印介质出现位移，因此在沿打印方向的反向移动打印小车之前，需要确认打印小车所在的停止位置没有发生偏移。
S32：获取中断前打印小车的打印方向。
具体的，获取打印小车的打印方向以确定打印小车移动预设距离的方向以及加速运动的方向。
S33：根据停止位置，设置所述预设距离。
具体的，需要以停止位置为起点，设置需要移动的预设距离。预设距离根据打印小车中断前打印过程中匀速运动时的速度和自定义的预设加速度来确定。
设步骤S2获取到的打印小车的速度为V，自定义的预设加速度为a，根据公式：S＝V2/2a得出预设距离的值。
S34：控制打印小车沿打印方向的反向移动预设距离，且移动过程中不喷墨。
具体的，以停止位置为起点让打印小车沿中断前打印反向的反向移动预设距离，该预设距离需要保证：打印小车从启动时的速度为零，按预设加速度加速运动，到达到中断位置时打印小车的速度与中断前的速度一致。移动过程中，打印小车不喷墨。
S35：控制打印小车沿打印方向加速运动至中断前速度后匀速，且到达中断位置前不喷墨。
具体的，打印小车沿中断前打印方向按自定义的预设加速度加速运动，并在中断位置之时达到打印小车中断之前的速度，之后打印小车以该速度匀速运动，在达到中断位置之前不喷墨。
步骤S31至步骤S35通过让打印小车反向移动预设距离后在沿打印方向加速运动，使得打印小车恢复打印时在中断位置的速度与中断前保持一致，实际上是考虑到了打印小车运动速度对墨滴实际落点的影响，从而保证中断恢复之后的打印效果。
在一个实施例中，步骤S4还包括：
S41：当在中断处理前的中断位置未喷墨时，控制打印小车在中断位置开始喷墨。
如果中断位置没有喷墨，那么打印小车通过步骤S3恢复中断前的打印速度，在中断位置开始喷墨，其墨滴落地与中断前一致，不会影响后续打印效果。
S42：当在中断处理前的中断位置已喷墨，控制打印小车在中断位置的下一喷墨位置开始喷墨并调整墨滴落点位置。
如图3所示，记录在中断处理前的所述中断位置的呈矩阵排列的打印数据的列数为N，第N列的下一列为第N+1列，依次类推，直至第N+M列。N、M取自然数。
为了消除第N列墨滴实际落点an和第N+1列墨滴预定落点bn+1之间距离相差较大的问题，恢复打印后，将第N+1列的喷墨时间点比预定时间点提前第一时间，列位置N+2的喷墨时间点比预定时间点提前第二时间，且第二时间小于第一时间……逐步减小喷墨提前时间，直至第N+M列，第M时间等于0。
这里的预定时间点是指，按正常打印时打印每一列数据的时间点。记录第N列喷墨的预定时间点是TN、第N+1列为TN+1……第N+M列为TN+M。
记录第一时间为t1，第二时间为t2……第M时间为tm。那么第N+1列的喷墨时间点为TN+1-t1，第N+2列的喷墨时间点为TN+2–t2……第N+M列的喷墨时间点为TN+M–tM。到第M列时，tM＝0，中断恢复后的喷墨时间与预定时间一致。
在第N+1列，提前喷墨时间可以使得第N+1列墨滴实际落点an+1和第N列的墨滴实际落点an之间的间隔相较于第N+1列墨滴预定落点bn+1和第N列实际落点an之间的间隔减小。在第N+1列及之后若干列墨滴实际落点和预定落点也会出现偏差，通过逐步改变喷墨时间来逐步消除各列墨滴实际落点和预定落点的之间的偏差，在第M列(包括第M列)后，墨滴的时间落点和预定落点保持一致。
步骤S42通过改变喷墨时间来调整墨滴落点的位置，消除了中断时产生的墨滴实际落点与预定落点有较大偏差的问题。
在另一个实施例中，打印小车反向移动的预设距离为打印小车在当前Pass中已经移动的距离，打印小车从中断位置返回到起点位置，移动过程中不出墨。打印小车返回到起点位置后，从起点位置开始加速运动，并且在达到打印介质的打印区域之前运动速度达到中断前正常打印时的打印速度，然后匀速运动，在到达打印区域时开始喷墨打印。中断后控制打印小车回到起点位置重新打印，这样可以使的打印小车运动更加平稳，保证打印效果良好。
结合上述实施例一所述，本发明通过实时记录当前喷头小车喷印位置数据，当打印中断信号触发时，启动中断处理，记录打印小车的中断位置和中断前速度；恢复打印，控制打印小车沿打印方向的反向移动预设距离后再沿打印方向加速直至中断前速度；根据所述中断位置控制打印小车以中断前速度运动并出墨。让打印小车在中断位置的速度与中断前保持一致，实际上是考虑到了打印小车运动速度对墨滴实际落点的影响，从而确保中断恢复之后打印效果良好，防止打印过程中出现中断后产生不良打印产品。
实施例二
在上述实施例一的基础上，本发明实施例二提供一种打印中断恢复处理装置10，如图5所示，所述装置10包括：
记录模块11，用于实施记录所述喷印数据；
中断处理模块12，用于当打印中断信号触发时，启动中断处理，记录打印小车的中断位置和中断前速度；
运动控制模块13，运动控制模块，用于在恢复打印时，控制打印小车沿打印方向的反向移动预设距离后再沿打印方向加速直至中断前速度；
出墨控制模块14，用于根据所述中断位置控制打印小车以中断前速度运动并出墨。
进一步的，所述中断处理模块12包括：
中断信号发送单元121，用于当检测到打印异常时，发送打印中断信号；
运动停止单元122，用于根据打印中断信号，控制打印小车停止喷墨并停止移动；
中断位置记录单元123，用于记录打印中断信号触发时打印小车的中断位置和中断前速度。
进一步的，所述运动控制模块13包括：
停止位置确认单元131，用于确认所述打印小车所在的停止位置；
打印方向获取单元132，用于获取中断前所述打印小车的打印方向；
预设距离设置单元133，用于根据所述停止位置，设置所述预设距离；
反向移动控制单元134，用于控制打印小车沿打印方向的反向移动预设距离，且移动过程中不喷墨；
加速运动控制单元135，用于控制打印小车沿打印方向加速运动至中断前速度后匀速，且到达中断位置前不喷墨。
进一步的，所述出墨控制模块14包括：
出墨维持单元141，当在中断处理前的中断位置未喷墨时，控制打印小车在中断位置开始喷墨；
出墨调整单元142，当在中断处理前的中断位置已喷墨，控制打印小车在中断位置的下一喷墨位置开始喷墨并调整墨滴落点位置。
实施例三
在实施例一和实施例二的基础上，本发明实施例提供了一种打印中断恢复处理控制板20，如图7所示，所述控制板20包括：
主控装置21，用于控制所述控制板20工作；
打印中断恢复装置22，所述打印中断恢复装置22为上述实施方式中第二方面所述的打印中断恢复处理装置10。
实施例四
本发明实施例还提供了一种打印机，包括：至少一个处理器301、至少一个存储器302以及存储在所示存储区302中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器301执行时实现上述实施例所述的方法。
具体地，上述处理器301可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC),或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器302可以用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器302可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive,HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或者通用串行总线(Universal Serial Bus,USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器302可在数据处理装置的内部或者外部。在特定实施例中，存储器302是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器302包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩膜编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器301通过读取并执行存储器302中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的喷头加热方法。
在一个示例中，打印机还可包括通信接口303和总线310其中，如图8所示，处理器301、存储器302、通信接口303通过总线310连接并完成相互间的通信。
通信接口303，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线310包括硬件、软件或两者，将包含打印数据处理设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线310可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
实施例五
另外，结合上述实施方式中的打印中断恢复处理方法，本发明实施例五可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例一至四中任意一种对喷头加热的方法。
综上所述，本发明实施例提供的打印中断恢复处理方法、装置、控制板、打印机及介质，通过实时记录当前打印小车喷印位置数据，在防撞保护触发时读取中断位置的喷印位置数据，保证打印小车恢复打印时的打印位置与中断前的一致。恢复打印时，将打印小车回退一个预设距离，然后控制打印小车加速运动至匀速，到达记录的中断位置开始喷墨或中断位置下一列位置开始喷墨并通过调节喷墨时间来调整墨滴落点位置，从而保证中断恢复之后的打印效果良好，防止打印过程中出现异常情况导致中断后产生不良品。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打印中断恢复处理方法，其特征在于，所述方法包括：
打印时，实时记录当前喷印位置数据；
当打印中断信号触发时，启动中断处理，记录打印小车的中断位置的所述喷印位置数据和中断前速度；
恢复打印，控制打印小车沿打印方向的反向移动预设距离后再沿打印方向加速直至中断前速度；
根据所述中断位置控制打印小车以中断前速度运动并出墨，包括：
当在中断处理前的中断位置未喷墨时，控制打印小车在中断位置开始喷墨；
当在中断处理前的中断位置已喷墨，控制打印小车在中断位置的下一喷墨位置开始喷墨并调整墨滴落点位置，包括：
记录在中断处理前的所述中断位置的呈矩阵排列的打印数据的列数为N，将第N+1列打印数据的喷墨时间比预定时间提前第一时间，第N+2列的打印数据的喷墨时间比预定时间提前第二时间，且第二时间小于第一时间，依次类推，直至第N+M列，第M时间等于0，N、M取自然数。
2.根据权利要求1所述的打印中断恢复处理方法，其特征在于，所述当前喷印位置数据，包括：
当前打印行数、Pass数、列数以及打印方向中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的打印中断恢复处理方法，其特征在于，所述当打印中断信号触发时，启动中断处理，记录打印小车的中断位置的所述喷印位置数据和中断前速度，包括：
当检测到打印异常时，发送打印中断信号；
根据所述打印中断信号，控制所述打印小车停止喷墨并停止移动；
记录打印中断信号触发时打印小车的中断位置的喷印位置数据和中断前速度。
4.根据权利要求3所述的打印中断恢复处理方法，其特征在于，所述恢复打印，控制打印小车沿打印方向的反向移动预设距离后再沿打印方向加速直至中断前速度，包括：
确认所述打印小车所在的停止位置；
获取中断前所述打印小车的打印方向；
根据所述停止位置，设置所述预设距离；
控制所述打印小车沿所述打印方向的反向移动所述预设距离，且移动过程中不喷墨；
控制所述打印小车沿所述打印方向加速运动至中断前速度后匀速，且到达所述中断位置前不喷墨。
5.根据权利要求1所述的打印中断恢复处理方法，其特征在于，所述预设距离为当前Pass中打印小车移动的距离，打印小车根据所述预设距离从中断位置移动至起点位置，移动过程中不出墨。
6.根据权利要求5所述的打印中断恢复处理方法，其特征在于，所述打印小车从所述起点位置开始运动，到达打印介质的打印区域开始喷墨打印。
7.一种打印中断恢复处理装置，其特征在于，所述装置包括：
记录模块，用于实时记录当前喷印位置数据；
中断处理模块，用于当打印中断信号触发时，启动中断处理，记录打印小车的中断位置的喷印位置数据和中断前速度；
运动控制模块，用于在恢复打印时，控制打印小车沿打印方向的反向移动预设距离后再沿打印方向加速直至中断前速度；
出墨控制模块，用于根据所述中断位置控制打印小车以中断前速度运动并出墨，包括：
当在中断处理前的中断位置未喷墨时，控制打印小车在中断位置开始喷墨；
当在中断处理前的中断位置已喷墨，控制打印小车在中断位置的下一喷墨位置开始喷墨并调整墨滴落点位置，包括：
记录在中断处理前的所述中断位置的呈矩阵排列的打印数据的列数为N，将第N+1列打印数据的喷墨时间比预定时间提前第一时间，第N+2列的打印数据的喷墨时间比预定时间提前第二时间，且第二时间小于第一时间，依次类推，直至第N+M列，第M时间等于0，N、M取自然数。
8.一种控制板，所述控制板包括：
主控装置，用于控制所述控制板工作；
打印中断恢复装置，所述打印中断恢复装置为权利要求7所述的打印中断恢复处理装置。
9.一种打印机，其特征在于，所述打印机包括：
至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
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