CN114734730B - 异常喷嘴补偿打印方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于打印技术领域，提供了一种异常喷嘴补偿打印方法、装置、设备及存储介质。该异常喷嘴补偿打印方法，方法包括：S1：根据所述异常喷嘴的位置确定所述补偿喷嘴和所述补偿喷嘴喷射的补偿液滴在打印介质上的落点位置；S2：根据所述补偿液滴在打印介质上的落点位置确定补偿液滴的带电参数和磁场控制参数；S3：根据所述补偿液滴的带电参数和磁场控制参数喷射补偿液滴并产生相应的磁场。本发明可以在不改变原有图像数据的情况下有效消除异常喷嘴造成的打印缺陷，并且不受异常喷嘴的数量限制。
Description
技术领域
本发明涉及打印技术领域，尤其涉及一种异常喷嘴补偿打印方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前在喷墨打印机工作过程中，打印机喷头喷射液滴于打印介质上形成图文。但是在打印一段时间后，喷头喷嘴上容易残留墨水或灰尘，易造成喷头喷嘴状态异常，如堵塞、斜喷、发虚、墨量不足等情况，本文将此情形下的孔称为异常喷嘴。异常喷嘴对应的图像位置往往会出现断线或者打印图像效果不佳的情况，严重影响图像的质量。
随着异常喷嘴的数量增多，对打印质量的影响越来越严重，若干几个的喷嘴异常情况下，还能勉强进行生产,如果出现喷嘴异常的数量一旦超过10％，几乎就代表着这个喷头必须更换了。
常规情况下，通过清洗、压墨并刮拭以疏通喷嘴，但是对于喷嘴物理上的损坏通过，前述清洗的方式是无法修复的。目前虽然有通过调整喷头中正常喷嘴的喷墨数据对异常喷嘴进行补偿的方法，但是该方法需要改变原有的图像数据，并且在异常喷嘴数量过多时无法满足生产需求。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种异常喷嘴补偿打印装置、方法、设备及存储介质，用以解决现有技术的在对异常喷嘴补偿时受异常喷嘴的数量限制且需要改变原有图像数据的技术问题。
本发明采用的技术方案是：
第一方面，本发明提供了一种异常喷嘴补偿打印方法，用于打印的喷头包括异常喷嘴和用于对异常喷嘴进行补偿的补偿喷嘴，所述方法包括：
S1：根据所述异常喷嘴的位置确定所述补偿喷嘴和所述补偿喷嘴喷射的补偿液滴在打印介质上的落点位置；
S2：根据所述补偿液滴在打印介质上的落点位置确定补偿液滴的带电参数和磁场控制参数；
S3：根据所述补偿液滴的带电参数和磁场控制参数喷射补偿液滴并产生相应的磁场。
优选地，所述S1：根据所述异常喷嘴的位置确定所述补偿喷嘴和所述补偿喷嘴喷射的补偿液滴的在打印介质上的落点位置包括：
S11：获取喷头的异常喷嘴的位置；
S12：根据所述异常喷嘴的位置确定用于喷射补偿液滴的补偿喷嘴；
S13：根据所述异常喷嘴的位置确定所述补偿液滴在打印介质上的落点位置。
优选地，所述补偿液滴的带电参数至少包括带电液滴的电量、带电液滴的电性和带电液滴的质量。
优选地，所述磁场控制参数至少包括产生磁场的区域、磁场强度以及磁场方向。
优选地，S2：根据所述补偿液滴在打印介质上的落点位置确定补偿液滴的带电参数和磁场控制参数还包括：
S21:根据所述补偿液滴在打印介质上的落点位置确定补偿液滴的带电参数；
S22:根据所述补偿液滴在打印介质上的落点位置和补偿液滴的带电参数确定磁场控制参数。
优选地，S2：根据所述补偿液滴在打印介质上的落点位置确定补偿液滴的带电参数和磁场控制参数还包括：
S23:根据所述补偿液滴在打印介质上的落点位置确定磁场控制参数；
S24:根据所述补偿液滴在打印介质上的落点位置和磁场控制参数确定补偿液滴的带电参数。
第二方面，本发明还提供了一种异常喷嘴补偿打印装置，包括：
喷头，包括异常喷嘴和用于对异常喷嘴进行补偿的补偿喷嘴，所述补偿喷嘴用于喷射带电的补偿液滴；
磁场装置，用于产生控制补偿液滴在打印介质上的落点位置的磁场；
控制电路，用于根据所述异常喷嘴的位置确定所述补偿喷嘴和所述补偿喷嘴喷射的补偿液滴在打印介质上的落点位置,并根据所补偿液滴在打印介质上的落点位置确定补偿液滴的带电参数和磁场控制参数，然后根据补偿液滴的带电参数和磁场控制参数控制喷头和磁场装置工作。
优选地，还包括打印平台，所述打印平台用于承载打印介质，所述磁场装置包括多个磁场单元，各个所述磁场单元设置在打印平台下方的不同区域，各个所述磁场单元分别与所述控制电路电连接。
第三方面，本发明还提供了一种异常喷嘴补偿打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现第二方面所述的方法。
第四方面本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
有益效果：本发明的异常喷嘴补偿打印方法、装置、设备及存储介质，通过磁场对带电液滴的作用，将对液滴落点位置进行适当调整，使异常喷嘴落点位置周围的至少一部液滴朝异常喷嘴液滴落点位置附近靠拢，弥补由于常喷嘴液滴落点位置没有相应液滴落下造成的局部空白，消除前述落点位置形成的打印缺陷，极大地提高打印质量。由于本实施例的方法是利用物理的方式将周围的部分墨点转移至异常喷嘴液滴落点附近，因此采用该方法喷头喷嘴可以完全按照原来的打印数据进行打印，节省了系统资源，且当喷嘴存在10％或者更多喷嘴出现异常的情况下依然能够满足生产需求，有效节约了成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
图1为本发明为本发明异常喷嘴补偿打印方法的流程图；
图2为由异常喷嘴造成打印缺陷的原理图；
图3为喷嘴正常时液滴下落的示意图；
图4为存在异常喷嘴时液滴下落的示意图；
图5为本发明利用磁场调整液滴落点的示意图；
图6为本发明确定补偿液滴在打印介质上的落点位置的方法的流程图；
图7为本发明一种确定磁场控制参数和带电参数的方法的流程图；
图8为本发明另一种确定磁场控制参数和带电参数的方法的流程图；
图9为本发明中异常喷嘴补偿打印装置的结构框图；
图10为本发明实施例中控制电路的结构框图；
图11为本发明实施例中可控制不同喷嘴通电状态的异常喷嘴补偿打印装置的结构框图；
图12为本发明实施例3中的异常喷嘴补偿打印设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
实施例1：
如图1所示，本实施例提供一种异常喷嘴补偿打印方法，用于打印的喷头包括异常喷嘴和用于对异常喷嘴无法喷射的液滴进行补偿的补偿喷嘴，所述方法包括：
S1：根据所述异常喷嘴的位置确定所述补偿喷嘴和所述补偿喷嘴喷射的补偿液滴在打印介质上的落点位置；
其中，所述补偿液滴为正常喷嘴所喷射的用于对异常喷嘴无法喷嘴的液滴进行补偿的液滴。
S2：根据所述补偿液滴在打印介质上的落点位置确定补偿液滴的带电参数和磁场控制参数；
所述补偿液滴的带电参数至少包括带电液滴的电量、带电液滴的电性和带电液滴的质量。
所述磁场控制参数至少包括产生磁场的区域、磁场强度以及磁场方向。
S3：根据所述补偿液滴的带电参数和磁场控制参数喷射补偿液滴并产生相应的磁场。
由前述带电参数所产生的带电液滴和可以在由前述磁场控制参数所产生的磁场控制作用下准确地落到前述步骤所确认落点位置。
本实施例摒弃目前常采用的通过修改喷墨打印数据来对异常喷嘴进行补偿的方法。采用运动电荷在磁场中受到的洛伦兹力的物理方法对喷嘴喷出的液滴进行落点位置的调整。本实施例在对液滴落点进行位置调整前先根据液滴落点调整的要求获取磁场控制参数和带电液滴控制参数。其中磁场控制参数用于对磁场装置进行控制，使磁场装置产生符合控制要求的磁场。而带电液滴控制参数用于控制喷头喷出带电墨水。在本实施中使喷头喷出带电墨水的一种方式可以是用本身带电的墨水供应该喷头，这样该喷头所有喷嘴喷出的墨水都带电。采用前述方式可以在打印时将喷头与可以供应带电墨水的墨路连通。另一种方式是使用可带电的墨水供应该喷头，可带电的墨水在通过喷嘴前先不带电，然后接通某些喷嘴的电源，这样由这些喷嘴喷出的液滴便成为带电液滴。
采用这种方式可以使喷头某些位置的喷嘴对从这些喷嘴所喷出的液滴加上一定量的电荷。由前述磁场控制参数和补偿液滴的带电参数所产生的磁场和带电液滴，可以使异常喷嘴附近的液滴落点位置朝图像中产生打印缺陷的位置偏移至预期的位置，以使最终形成的图像的质量能够得到显著的提高。
如图6所示，在本实施例中，S1：根据所述异常喷嘴的位置确定所述补偿喷嘴和所述补偿喷嘴喷射的补偿液滴的落点位置包括：
S11：获取异常喷嘴的位置；
其中获取异常喷嘴位置的方法可以先利用喷嘴进行测试打印，然后根据测试打印的图像找出喷头中的异常喷嘴。
S12：根据所述喷头异常的喷嘴位置确定用于喷射补偿液滴的补偿喷嘴；
当这些液滴的落点位置确认后就可以从正常喷嘴中选择一些喷嘴作为喷射带电液滴的喷嘴。作为一种优选的方式可以选择与异常喷嘴相邻的喷嘴作为射带电液滴的喷嘴。当异常喷嘴和喷射带电液滴的喷嘴位置都确定后，就可以确定带电液滴的偏移距离。最后根据带电液滴的需要偏移的距离就可以确定合适的磁场控制参数和带电液滴控制参数，使带电液滴在磁场作用下可以偏移前述确定好的偏移距离。
S13：根据所述补异常喷嘴的位置确定所述补偿液滴的落点位置。
将异常喷嘴的位置和数量记录下来作为后续补偿打印的依据。在喷头上异常喷嘴的位置和数量确定后，就可以对异常喷嘴附近的正常喷嘴所喷射的部分液滴的落点位置进行规划和设置，使这些液滴的落点朝会出现打印缺陷的位置移动。由于液滴的质量和液滴的体积为正比关系，因此液滴体积越大惯性也越大，在相同偏移距离情况下需要的洛伦兹力也越大。
由于液滴的质量和液滴的体积为正比关系，因此液滴体积越大惯性也越大，在相同偏移距离情况下需要的洛伦兹力也越大。对此在本实施例中，所述液滴带电参数包括带电液滴的电量，
所述根据所述喷头异常喷嘴位置和用于喷射带电液滴的喷嘴确定所述磁场控制参数和带电液滴控制参数还包括：
获取所喷射的带电液滴的体积；
根据所述带电液滴的体积确定所述磁场控制参数和带电液滴的电量。
本实施例根据所喷射的带电液滴的体积来确定电液滴的需要的电量以及相应的磁场强度。具体实施时可以使所述带电液滴的电量与所述带电液滴的体积为正相关，即带电液滴的体积越大则所喷射的带电液滴的电量也越多。此外也可以使异常喷嘴液滴落点附近的磁场强度与所述带电液滴的体积为正相关，即带电液滴的体积越大则相应位置的磁场强度也越大。此外还可以根据电液滴的体积对液滴电量和磁场强度同时进行调节，使作用在带电液滴上的洛伦兹力随液滴体积的增加而增加。由于液滴的体积与液滴的类型(大液滴、中液滴、小液滴)相关，因此可以通过液滴类型来获取液滴的体积。
如图7所示，在本实施例中所述S2：根据所述补偿液滴在打印介质上的落点位置确定补偿液滴的带电参数和磁场控制参数还包括：
S21:根据所述补偿液滴在打印介质上的落点位置确定补偿液滴的带电参数；
本步骤先根据落点位置确定补偿液滴的带电参数。当采用自身带电的墨水时带电参数由该墨水所携带的电量确定，当利用喷头给待喷射的墨滴加电时，带电参数有喷头所加的电量确定。
S22:根据所述补偿液滴在打印介质上的落点位置和补偿液滴的带电参数确定磁场控制参数。
当落点位置和补偿液滴的带电参数确定后，就可以根据前述条件来确定磁场控制参数，从而使按照前述带电参数所喷射出的补偿液滴在磁场作用下可以滴落到前述落点位置。
在液滴体积相同的情况下带电液滴的偏移距离越大其需要的洛伦兹力也越大。对此，在本实施例中，所述根据所述喷头异常喷嘴位置和用于喷射带电液滴的喷嘴确定所述磁场控制参数和带电液滴控制参数还包括：
获取用于喷射带电液滴的喷嘴的位置；
根据喷头异常喷嘴位置和用于喷射带电液滴的喷嘴的位置确定喷头异常喷嘴和用于喷射带电液滴的喷嘴之间在与扫描打印方向相垂直的方向上的距离；
根据所述距离确定所述磁场控制参数和带电液滴控制参数。
本实施例通过异常喷嘴和喷射带电液滴喷嘴之间的距离来确定出带电液滴的偏移距离，使被选定的正常喷嘴所喷射出的带电液滴能够在磁场作用下朝打印缺陷位置偏移到理想的落点位置。然后根据偏移距离来设置磁场控制参数和带电液滴控制参数，其中磁场控制参数使磁场装置在打印平台的相应位置产生一定强度的磁场，带电液滴控制参数使喷嘴喷射出的液滴带有设定的电量。前述通过偏移距离来确定磁场和带电液滴电量的方式，可以准确调整液滴的落点，且控制方便，对原始打印数据没有影响。
如图8所示，此外，在本实施例中，S2：根据所述补偿液滴在打印介质上的落点位置确定补偿液滴的带电参数和磁场控制参数还包括：
S23:根据所述补偿液滴在打印介质上的落点位置确定磁场控制参数；
本步骤先根据落点位置确定磁场控制参数。
S24:根据所述补偿液滴在打印介质上的落点位置和磁场控制参数确定补偿液滴的带电参数。
本步骤在已知落点位置和磁场控制参数的条件下设置补偿液滴的带电参数，使按照前述磁场控制参数所产生的磁场可以使补偿液滴准确的滴落到前述落点位置。
此外，在本实施例中，所述磁场控制参数包括产生磁场的区域、磁场强度以及磁场方向，所述根据所述喷头异常喷嘴位置和用于喷射带电液滴的喷嘴确定所述磁场控制参数和带电液滴控制参数还包括：
获取喷头异常喷嘴位置；
根据所述喷头异常喷嘴位置获取带电液滴的目标落点位置；
根据所述目标落点位置确定带电液滴控制参数和产生磁场的区域、所磁场强度以及磁场方向。
本实施例先获取喷头异常喷嘴位置，由于喷头异常喷嘴位置与打印图像中存在打印缺陷的位置对应。因此当知道异常喷嘴位置后可以设置将打印缺陷位置附近的液滴吸引到打印缺陷的位置附近，这些被吸引的液滴最终的落点位置即为带电液滴的目标落点位置。通过设置带电液滴的目标落点位置可以准确对打印缺陷位置进行补偿，更加有效地消除异常喷嘴带来的打印缺陷。目标落点确定后，通过设置相应的磁场强度分布和带电液滴的电量来控制带电液滴在下落过程中的偏移距离，使带电液滴准确下落到目标落点位置。前述方式适用于将喷头直接与带电墨水的墨路连通的情况，这时带电液滴控制参数由带电墨水的带电量决定，该喷头喷出的所有液滴都带电，用户可以根据带电液滴的电量通过磁场控制参数来设置磁场分布，使可能存在打印缺陷的位置附近的磁场强度较强，其它位置磁场强度迅速衰减。前述方式也适用于由喷头的喷嘴来给液滴加电荷的情况。在这种情况下既可以通过带电液滴控制参数控制液滴电量的大小，又可以通过磁场控制参数控制产生磁场的区域、所产生的磁场的强度以及磁场的方向，使对液滴落点的位置调整更加方便。
此外在本实施例中，所述根据所述喷头异常喷嘴位置和用于喷射带电液滴的喷嘴确定所述磁场控制参数和带电液滴控制参数还包括：
获取喷墨打印数据；
根据喷墨打印数据和喷头异常喷嘴位置获取带电液滴的目标落点位置；
根据所述目标落点位置确定带电液滴控制参数和产生磁场的区域、所产生磁场强度以及磁场方向。
本实施例通过获取打印数据的方法获取在打印介质上异常喷嘴原本准备喷墨的位置，而这些位置正是打印缺陷出现的位置。在通过打印数据方便地找出打印缺陷出现的位置后，就可以设置带电液滴的目标落点位置来消除打印缺陷。
实施例2
如图9所示，本实施例公开了一种异常喷嘴补偿打印装置，该装置包括：
喷头，包括异常喷嘴和用于对异常喷嘴无法喷射的液滴进行补偿的补偿喷嘴，所述补偿喷嘴用于喷射带电的补偿液滴；喷头可以是一个也可以是多个。
磁场装置，用于产生控制补偿液滴在打印介质上的落点位置的磁场；
控制电路，用于根据所述异常喷嘴的位置确定所述补偿喷嘴和所述补偿喷嘴喷射的补偿液滴在打印介质上的落点位置,并根据所补偿液滴在打印介质上的落点位置确定补偿液滴的带电参数和磁场控制参数，然后根据补偿液滴的带电参数和磁场控制参数控制喷头和磁场装置工作。
如图3所示，正常打印时喷墨打印装置在打印时一边由驱动装置带动喷头或者打印介质沿某一方向扫描运动，一边控制喷头中的各个喷嘴喷射出液滴，液滴下落在打印介质上形成打印图案。在喷嘴喷墨打印时喷头的运动方向即为扫描打印方向。
本实施例通过喷头直接喷射带电墨水或者利用喷嘴给喷射的液滴加上一定量的正电荷或者负电荷，并通过磁场装置在打印介质的附近产生一定强度的磁场。由于带电液滴在下落过程中具有一定的速度，而磁场对运动电荷具有力的作用，该作用力即为洛伦兹力，因此本实施例的磁场装置所产生的磁场对下落过程中的带电液滴也具有力的作用。本实施例利用磁场装置对带电液滴的作用力使带电液滴改变原有的运动路径，从而实现对带电液滴落点位置的控制，将异常喷嘴落点位置周围的至少一部分带电墨水吸引至异常喷嘴液滴落点位置附近。前述异常喷嘴落点位置是指异常喷头在可以正常喷墨的情况下按照原来的图像数据进行打印所喷出的液滴的落点位置。如图2和图4所示，由于喷头的喷嘴出现异常后本来由该喷嘴喷射的液滴无法喷出，因此如果仍然按照原来的图像数据进行打印，则本来由异常喷嘴所喷出的液滴的落点位置无液滴落下，该落点位置将出现断线或者效果不良等严重影响图像质量的打印缺陷。
目前也有利用喷头上的部分正常喷嘴在通过异常喷嘴的喷墨位置时代替异常喷嘴喷墨的方式来进行补偿打印，但是该方式需要改变图像数据才能使正常喷嘴在通过异常喷嘴的喷墨位置时代替异常喷嘴喷墨，且当异常喷嘴数量过多时难以依靠正常喷嘴完全补偿。另一方面由于图像数据的数据量较大，对图像数据进行修改需要对大量的图像数据进行读取和存储，因此该方法过程繁琐，占用系统存储资源过多。如图5所示，而本实施例通过磁场对带电液滴的作用，将对液滴落点位置进行适当调整，使异常喷嘴落点位置周围的至少一部液滴朝异常喷嘴液滴落点位置附近靠拢，弥补由于常喷嘴液滴落点位置没有相应液滴落下造成的局部空白，消除前述落点位置形成的打印缺陷，极大地提高打印质量。由于本实施例的方法是利用物理的方式将周围的部分墨点转移至异常喷嘴液滴落点附近，因此采用该方法喷头喷嘴可以完全按照原来的打印数据进行打印，节省了系统资源，且当喷嘴存在10％或者更多喷嘴出现异常的情况下依然能够满足生产需求，有效节约了成本。
此外，本实施例利用控制电路对喷头所喷射的带电液滴的特性和磁场装置产生的磁场的特性进行控制，使带电液滴在磁场作用下能够在下落过程中偏移理想的距离，让异常喷嘴周围的部分墨点转移至较佳的位置来消除异常喷嘴所造成的打印缺陷。其中控制电路可以是集成在一起的控制电路，也可以是分立的控制电路。例如控制电路可以集成在一起，由控制电路统一接收检测出的喷嘴位置等打印信息，并根据接收的打印信息计算出相应的磁场控制参数和带电液滴控制参数，然后根据这些控制参数之间控制喷头和磁场装置。如图10所示，控制电路可以包括主控制电路、喷头控制子电路和磁场控制子电路。由主控制电路接收前述打印信息并计算出磁场控制参数和带电液滴控制参数，然后将磁场控制参数发送给磁场控制子电路，将带电液滴控制参数发送喷头控制子电路，最后由磁场控制子电路控制磁场装置产生符合要求的磁场，由喷头控制子电路给相应喷嘴喷射的液滴施加符合要求的电荷。如图11所示，本实施例的装置还包括电源，所述电源通过喷头控制子电路与喷头上的喷嘴形成电连接。其中喷头控制子电路用于控制电源与各个喷嘴的连通状态。当某些喷嘴需喷射带电液滴时，喷头控制子电路可以将电源和这些喷嘴连通，使喷嘴同通电，当可带电的墨水通过这些通电的喷嘴时，就可以形成带电的液滴。此外喷头控制子电路还包括用于控制喷嘴电流大小的电流控制单元电路。喷头控制子电路通过控制喷嘴的电流来控制其所喷射出的液滴的电量。电流控制单元电路可以控制每个喷嘴的通电状态，也可以控制由多个喷嘴组成的喷嘴组的通电状态，例如某一列或某几列喷嘴在的通电状态。
本实施例的异常喷嘴补偿打印装置，还包括打印平台，所述打印平台用于承接打印介质，所述磁场装置包括多个磁场单元，各个所述磁场单元设置在打印平台下方的不同区域，各个所述磁场单元分别与所述控制电路电连接。在喷墨打印时，打印介质放置在打印平台上，喷头在打印介质的上喷墨，喷头喷出的液滴落到打印介质上形成图像。本实施例将磁场单元设置在打印平台的下方，不会因此喷头的打印作业，由可以在打印介质附件产生磁场，使液滴在下落过程中可以充分受到磁场作用，从而实现理想的落点位置，提高打印效果。本实施例将磁场装置分为多个小的磁场单元，并将这些磁场单元安装在不同位置，通过控制各个位置的磁场单元可以控制与各个磁场单元对应的区域的磁场分布。各个磁场单元都与控制电路进行电连接，这样控制电路可以对各个磁场单元进行整体控制，也可以单独控制某个磁场单元，或者单独控制某几个设定的磁场单元，从而对磁场装置所形成磁场的区域，各个区域磁场的强度，磁场的方向进行控制。作为一种优选的方式各个磁场单元在打印平台承接打印介质的平面上的投影可以是阵列分布，阵列分布的方式可以是矩形阵列，正多边形阵列、圆形阵列等。每个磁场单元可以是电磁线圈，电磁线圈中间还可以设置铁芯来增加磁场强度。电磁线圈与控制电路连接，控制电路通过控制流经电场线圈的电流来控制磁场的强度。
实施例3
另外，结合图12描述的本发明实施例的异常喷嘴补偿打印方法可以由异常喷嘴补偿打印设备来实现。图12示出了本发明实施例提供的异常喷嘴补偿打印设备的硬件结构示意图。
异常喷嘴补偿打印设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。
具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种区域随机打印的数据寻址方法。
在一个示例中异常喷嘴补偿打印设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图12所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。
通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线410包括硬件、软件或两者，将用于小数倍墨量输出的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
实施例4
另外，结合上述实施例中的异常喷嘴补偿打印方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种异常喷嘴补偿打印。
以上是对本发明实施例提供的异常喷嘴补偿打印装置、方法、设备及存储介质的详细介绍。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.异常喷嘴补偿打印方法，其特征在于，用于打印的喷头包括异常喷嘴和用于对异常喷嘴进行补偿的补偿喷嘴，所述方法包括：
S1：根据所述异常喷嘴的位置确定所述补偿喷嘴和所述补偿喷嘴喷射的补偿液滴在打印介质上的落点位置；
S2：根据所述补偿液滴在打印介质上的落点位置确定补偿液滴的带电参数和磁场控制参数；
S3：根据所述补偿液滴的带电参数和磁场控制参数喷射补偿液滴并产生相应的磁场。
2.根据权利要求1所述的异常喷嘴补偿打印方法，其特征在于，所述S1：根据所述异常喷嘴的位置确定所述补偿喷嘴和所述补偿喷嘴喷射的补偿液滴的在打印介质上的落点位置包括：
S11：获取喷头异常喷嘴的位置；
S12：根据所述异常喷嘴的位置确定用于喷射补偿液滴的补偿喷嘴；
S13：根据所述异常喷嘴的位置确定所述补偿液滴在打印介质上的落点位置。
3.根据权利要求1所述的异常喷嘴补偿打印方法，其特征在于，所述补偿液滴的带电参数至少包括带电液滴的电量、带电液滴的电性和带电液滴的质量。
4.根据权利要求1所述的异常喷嘴补偿打印方法，其特征在于，所述磁场控制参数至少包括产生磁场的区域、磁场强度以及磁场方向。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的异常喷嘴补偿打印方法，其特征在于，S2：根据所述补偿液滴在打印介质上的落点位置确定补偿液滴的带电参数和磁场控制参数还包括：
S21:根据所述补偿液滴在打印介质上的落点位置确定补偿液滴的带电参数；
S22:根据所述补偿液滴在打印介质上的落点位置和补偿液滴的带电参数确定磁场控制参数。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的异常喷嘴补偿打印方法，其特征在于，S2：根据所述补偿液滴在打印介质上的落点位置确定补偿液滴的带电参数和磁场控制参数还包括：
S23:根据所述补偿液滴在打印介质上的落点位置确定磁场控制参数；
S24:根据所述补偿液滴在打印介质上的落点位置和磁场控制参数确定补偿液滴的带电参数。
7.异常喷嘴补偿打印装置，其特征在于，包括：
喷头，包括异常喷嘴和用于对异常喷嘴进行补偿的补偿喷嘴，所述补偿喷嘴用于喷射带电的补偿液滴；
磁场装置，用于产生控制补偿液滴在打印介质上的落点位置的磁场；
控制电路，用于根据所述异常喷嘴的位置确定所述补偿喷嘴和所述补偿喷嘴喷射的补偿液滴在打印介质上的落点位置,并根据所补偿液滴在打印介质上的落点位置确定补偿液滴的带电参数和磁场控制参数，然后根据补偿液滴的带电参数和磁场控制参数控制喷头和磁场装置工作。
8.根据权利要求7所述的异常喷嘴补偿打印装置，其特征在于，还包括打印平台，所述打印平台用于承载打印介质，所述磁场装置包括多个磁场单元，各个所述磁场单元设置在打印平台下方的不同区域，各个所述磁场单元分别与所述控制电路电连接。
9.异常喷嘴补偿打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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