CN115214240A - 用于制造显示器的喷墨印刷机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于制造显示器的喷墨印刷机。本发明具有多个基板平台，并且控制印刷头单元对于同一基板在第一位置执行第一次印刷，在基板平台移动之后在第一位置或者第二位置执行第二次印刷，其中所述基板平台配置在所述印刷头单元下部放置基板并且沿着轨道移动，因此可缩短总节拍时间，可提高生产率。

Description

用于制造显示器的喷墨印刷机
技术领域
本发明涉及用于制造显示器的喷墨印刷机，尤其是，涉及用一个印刷头单元可进行多重印刷以制造显示器的喷墨印刷机技术。
背景技术
为了制造显示器，正在适用利用喷墨方式将彩色墨水或者树脂喷射于基板的技术。喷墨印刷可利用非接触式的图案化技术将数十μm的液滴(droplet)喷射于希望的位置来制作图案，与其他印刷技术不同，具有墨水消耗少、可大幅度减少工艺数的优点，因此正在广泛使用于OLED显示器工艺。
在基板印刷树脂的原因是为了粘接显示模块和覆盖窗或者进行密封处理以保护显示模块。
近来，因为显示器的多样化而在基板印刷树脂的情况下，进行数次印刷以形成特定形状。为了形成这种特定形状，在一个印刷设备具备第一次印刷用印刷头单元和第二次印刷用印刷头单元以执行多重印刷。
然而，如此在一个印刷设备具备两个以上的印刷头单元以实现多重印刷的情况下，导致基板进出的时间增加，即节拍时间(Tact time)增加的问题。这是因为已装载的基板是提前装载，因此在第一次印刷的过程中或者其他基板进入第二次印刷步骤之前必然产生待机时间。因此，可增加总节拍时间并降低生产力，解决该问题来提高生产率仍然是技术课题。节拍时间(Tact time)是指一个基板进入设备内的时间及其他基板进入设备内的时间之间的时间间隔。
另外，即使缩短所述待机时间，也会因为液滴的特殊性，可存在需要稳定化的时间的情况，因此要求有效运行的印刷设备。
韩国专利公报(授权公报号：10-2117068，“喷墨印刷装置及利用其的印刷方法”)公开了在喷墨印刷装置具备两个以上的印刷头单元及固化器以在基板上自由形成所需厚度的层的技术。然而，并未公开用一个印刷头单元执行第一次印刷及与此不同的第二次印刷并缩短节拍时间的技术。
发明内容
(要解决的问题)
本发明的目的在于提供一种用一个印刷头单元可执行多重印刷并且缩短总节拍时间的喷墨印刷机技术。
(解决问题的手段)
根据用于达成这种目的的一方面的用于制造显示器的喷墨印刷机包括：
工作台；
拱架，配置在工作台上，并且包括第一导轨；
印刷头单元，被所述拱架支撑，并且沿着第一导轨移动于第一位置及第二位置之间，在第一位置及第二位置喷射液滴进行印刷；
第二导轨，配置在所述工作台上；
多个基板平台，配置在所述印刷头单元下部并放置基板，并且沿着第二导轨移动；及
控制部，控制所述印刷头单元的移动及喷射，并控制所述基板平台的移动；
所述控制部为，
控制所述印刷头单元对于同一基板在所述第一位置执行第一次印刷，在所述基板平台移动之后在所述第一位置或者所述第二位置执行第二次印刷。
(发明的效果)
根据本发明的实施例，能够用一个印刷头单元进行多重印刷，进而可缩短总节拍时间，因此可提高生产率。
另外，可减少印刷头单元的个数，因此可降低喷墨印刷机的制造成本。
另外，可具有多个基板平台来处理大量的基板，因此可提高生产率。
另外，在未执行印刷工艺的区域的基板平台并不是单纯等待，而是执行其他工艺，进而充分确保印刷的稳定化时间的同时缩短总节拍时间，因此可提高生产率。
附图说明
图1是说明一实施例的喷墨印刷机的图。
图2是说明图1的喷墨印刷机的控制动作的图。
图3是说明区分为工作区域的喷墨印刷机的控制动作的图。
图4是说明其他一实施例的喷墨印刷机1000的图。
图5是说明图4的喷墨印刷机的控制动作的图。
图6是说明区分为工作区域的其他喷墨印刷机的控制动作的图。
(附图标记说明)
1000：喷墨印刷机
100：工作台
200：拱架
300：印刷头单元
400：UV固化器
500：液体供应部
201：第一导轨
600：第二导轨
700：基板平台
800：控制部
具体实施方式
以下，将对本发明进行详细描述，以使本领域的技术人员通过参照附图说明的优选实施例可以容易理解并实现本发明。在对本发明的说明中，若判断相关已知功能或者结构的具体说明混淆本发明的是实施例的重点，则省略该详细说明。在本发明的说明书全文使用的用语作为考虑到本发明的实施例中的功能而定义的用语，是根据使用人员或者运用人员的意图、惯例等可充分变形的事项，因此这些用语的定义应该以本发明说明书全文的内容为基础来定义。
另外，上述和附加性发明的现象将通过后述的实施例显而易见。对于在本说明书选择性记载的现象或者选择性记载的实施例的结构理解为，即使在附图中以单一的综合结构示出，除非有不同的记载，否则只要对于所属领域的技术人员而言没有显而易见的矛盾，可相互之间自由组合。
从而，在本说明书记载的实施例和在附图示出的结构仅是本发明的最优选的一实施例，并不代表本发明的全部的技术思想，因此应该理解为在本申请时间可以有可代替的各种同等物和变形例。
图1是说明一实施例的喷墨印刷机1000的图。如图所示，喷墨印刷机1000可包括：工作台100、拱架200、印刷头单元300、UV固化器400、液体供应部500、第二导轨600、基板平台700、控制部800。
工作台100可由板状的板件构成。
拱架(Gantry)200配置在工作台100上，并且可包括第一导轨201。
印刷头单元300被拱架支撑，并且沿着第一导轨201移动，可将液滴(Droplet)喷射于基板S上。液滴可以是树脂(Resin)成分，但是不限于此。印刷头单元300可由多个印刷头(未示出)构成，印刷头包括多个喷嘴(未示出)。UV固化器400执行固化已印刷的基板的功能，并且如图所示可与印刷头相邻设置。
第二导轨600可配置在工作台100上。
基板平台700构成有多个，配置在印刷头单元300下部并放置基板，并且可沿着第二导轨移动。第二导轨可提供轨道(Track)的功能，以使基板平台700能够以预定的方向移动。
控制部800控制印刷头单元300的移动及液滴的喷射，而且还可控制基板平台700的移动。控制部800也可安装在工作台100或者拱架200，也可配置在单独的空间。例如，也可由PC构成。
图2是说明图1的喷墨印刷机的控制动作的图。如图所示，8个基板平台700可沿着配置在工作台100的第二导轨600移动。第二导轨600可提供第一轨道和与该第一轨道平行且相邻形成的第二轨道。在图2中区域(Zone)#5至区域#8配置在第一轨道，区域#1至区域#4配置在第二轨道。基板平台700的个数可由通常的技术人员进行弹性设定。据此，可设定10个基板平台，在该情况下存在10个区域(Zone)。
根据一实施例，第二导轨具有圈环(Loop)形状，基板平台可沿着第二导轨旋转(Rotation)移动。
印刷头单元300沿着第一导轨移动于第一位置及第二位置之间，在第一位置及第二位置喷射液滴可进行印刷。第一位置位于第一轨道，第二位置位于第二轨道。从而，印刷头单元300以Y轴方向并行地往返移动于第一轨道上和第二轨道上。印刷头单元300内部还包括UV固化器，并且可形成一体。
控制部800控制印刷头单元300的移动及喷射，并且可控制基板平台700的移动。多个基板平台700通过控制部从区域#1依次移动至区域#8，在这些区域可停止一段时间。例如，基板平台700移动至相邻的区域的时间设定为0.8秒，并且可设定为印刷12.8秒。即，停止在区域#3及区域#6的12.8秒期间可执行印刷动作。在此，停止是指不离开这些区域，并且可包括在这些区域内以X轴细微移动以进行印刷。
根据一实施例，控制部800可控制印刷头单元300对同一基板在第一位置执行第一次印刷，在基板平台移动之后在第一位置或者第二位置可执行第二次印刷。
根据一实施例，在印刷头单元300位于第一位置的情况下，对于位于区域#6的特定基板S执行第一次印刷，在该基板S通过基板平台700移动而位于区域#3的情况下，印刷头单元300向第二位置(①的实线方向)移动可执行第二次印刷。印刷是印刷头单元沿着第一导轨逐步移动的同时喷射液滴。
另外，在该基板S通过基板平台700移动而重新位于区域#6的情况下，印刷头单元300向第一位置(②的虚线方向)移动也可执行第二次印刷。
第一位置及第二位置可意味着执行印刷动作的印刷头单元的位置。
第二次印刷与第一次印刷可具有不同的喷射位置及喷射量。例如，第二次印刷也可使更多液滴喷射于基板边缘区域或者中心区域，在折叠型基板的情况下，也可使更多的液滴喷射于除了折叠区域以外的区域。
图3是说明区分为工作区域的喷墨印刷机的控制动作的图。根据一实施例，工作台100具有预定的多个工作区域(Working zone)，所述控制部可控制多个基板平台向工作区域移动并停止在所述工作区域。各个区域(Zone)可以是工作区域(Working zone)。
如图所示，工作台100可具有预定的多个工作区域(Working zone)。从区域#1至区域#8可分别构成固有的工作区域(Working zone)。
例如，区域#1及区域#8为分别装载及卸载基板的区域，区域#2为对准基板的区域，区域#3和区域#6为印刷基板的区域，区域#4为固化(Curing)喷射于基板的液滴的区域，区域#5及区域#7可以是检查基板的印刷状态的区域。检查结果，判定为印刷不充分的情况下，移动至区域#3或者区域#6可执行第三次印刷，更进一步地也可执行第N次印刷。在如此的工作区域上可具有用于执行该工作的单独的装置(未示出)。
在印刷头单元向第一位置或者第二位置移动中所有基板平台向相邻的工作区域移动，在完成向第一位置或者第二位置的移动的情况下可停止基板平台移动。
图4是说明其他一实施例的喷墨印刷机1000的图。如图所示，喷墨印刷机1000可包括：工作台100、拱架200、印刷头单元300、UV固化器400、液体供应部500、第二导轨600、基板平台700、控制部800。
工作台100可由板状的板件构成。
拱架(Gantry)200配置在工作台100上，并且可包括第一导轨201。
印刷头单元300被拱架支撑，并且沿着第一导轨201移动，可将液滴(Droplet)喷射于基板S上。液滴可以是树脂(Resin)成分，但是不限于此。印刷头单元300可由多个印刷头(未示出)构成，印刷头包括多个喷嘴(未示出)。UV固化器400执行固化已印刷的基板的功能，并且如图所示可与印刷头相邻设置。
第二导轨600可配置在工作台100上。
基板平台700构成有多个，配置在印刷头单元300下部并放置基板，并且可沿着第二导轨移动。第二导轨可提供轨道(Track)的功能，以使基板平台700能够以预定的方向移动。
控制部800控制印刷头单元300的移动及液滴的喷射，而且还可控制基板平台700的移动。控制部800也可安装在工作台100或者拱架200，也可配置在单独的空间。例如，也可由PC构成。
图5是说明图4的喷墨印刷机的控制动作的图。如图所示，5个基板平台700可沿着配置在工作台100的第二导轨600移动。第二导轨600可提供第一轨道和与该第一轨道平行且相邻形成的第二轨道。在图5中区域#4及区域#5配置在第一轨道，从区域#1至区域#3配置在第二轨道。
根据一实施例，配置在第二轨道的基板平台700的个数也可以是4个以上。个数越多则在第一次印刷之后等待第二次印刷的待机时间就越长。
根据一实施例，第二导轨由第一轨道和第二轨道构成，所述第一轨道是为使基板平台并行移动而配置，所述第二轨道与第一轨道平行地相邻配置而且具有比第一轨道更多的工作区域，印刷头单元只在第一轨道上并行移动。
根据一实施例，第二轨道具有圈环(Loop)形状，并且基板平台可沿着第二导轨旋转(Rotation)移动。
印刷头单元300沿着第一导轨移动于第一位置及第二位置之间，在第一位置及第二位置喷射液滴可进行印刷。第一位置及第二位置位于第二轨道。从而，印刷头单元300以X轴方向沿着第二轨道并行地进行往返移动。印刷头单元300内部还包括UV固化器，并且可形成一体。
第一位置及第二位置可意味着执行印刷动作的印刷头单元的位置。
控制部800控制印刷头单元300的移动及喷射，并且可控制基板平台700的移动。多个基板平台700通过控制部从区域#1依次移动至区域#5，在这些区域可停止一段时间。例如，基板平台700向相邻的区域移动的时间设定为0.6秒，并且可设定印刷12.3秒。即，在区域#3及区域#6的停止12.3秒期间可执行印刷动作。在此，停止是指不离开这些区域，并且可包括在这些区域内以X轴细微移动以进行印刷。
根据一实施例，控制部800可控制印刷头单元300对于同一基板在第一位置执行第一次印刷，在基板平台移动之后在第一位置或者第二位置执行第二次印刷。
例如，在印刷头单元300位于第一位置的情况下，对于位于区域#1的特定基板S执行第一次印刷，在该基板S通过基板平台700移动而位于区域#3的情况下，印刷头单元300向第二位置(①的实线方向)移动可执行第二次印刷。另外，印刷头单元300重新向第一位置(②的虚线方向)移动可对另一基板执行第一次印刷。印刷是印刷头单元沿着第一轨道逐步移动的同时喷射液滴。
图6是说明区分为工作区域的其他喷墨印刷机的控制动作的图。根据一实施例，工作台100具有预定的多个工作区域(Working zone)，所述控制部可控制基板平台向工作区域移动并停止在所述工作区域。各个区域(Zone)可以是工作区域(Working zone)。
从区域#1至区域#5分别可构成固有的工作区域(Working zone)。
例如，区域#4为分别装载及卸载基板的区域，区域#5为对准基板的区域，区域#1和区域#3为印刷基板的区域，区域#2可以是检查第一次印刷结果的区域。检查结果，判定为印刷不充分的情况下，可在第二次印刷中修正印刷，更进一步地也可执行3次以上的印刷。
在如此的工作区域上可具有用于执行该工作的单独的装置(未示出)。
在印刷头单元向第一位置或者第二位置移动中所有基板平台可向相邻的工作区域移动，在完成向第一位置或者第二位置的移动的情况下，可停止基板平台的移动。

Claims (4)

1.一种用于制造显示器的喷墨印刷机，包括
工作台；
拱架，配置在工作台上，并且包括第一导轨；
印刷头单元，被所述拱架支撑，并且沿着第一导轨移动于第一位置及第二位置之间，在第一位置及第二位置喷射液滴进行印刷；
第二导轨，配置在所述工作台上；
多个基板平台，配置在所述印刷头单元下部并放置基板，并且沿着第二导轨移动；及
控制部，控制所述印刷头单元的移动及喷射，并控制所述基板平台的移动；
所述控制部控制所述印刷头单元对于同一基板在所述第一位置执行第一次印刷，在所述基板平台移动之后在所述第一位置或者所述第二位置执行第二次印刷。
2.根据权利要求1所述的用于制造显示器的喷墨印刷机，其特征在于，
所述第二导轨具有圈环形状，所述基板平台沿着第二导轨旋转移动。
3.根据权利要求1所述的用于制造显示器的喷墨印刷机，其特征在于，
所述工作台具有预定的多个工作区域；
所述控制部控制所述基板平台向所述工作区域移动，并停止在所述工作区域。
4.根据权利要求3所述的用于制造显示器的喷墨印刷机，其特征在于，
所述第二导轨由第一轨道和第二轨道构成；
所述第一轨道使所述基板平台并行移动；所述第二轨道与所述第一轨道平行地相邻配置，而且具有比所述第一轨道更多的工作区域；
所述印刷头单元只在所述第一轨道上并行移动。
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