CN211914626U - 一种用于生产线识别商标缺陷的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于生产线识别商标缺陷的检测装置，用于识别产品商标及贴符质量，其结构包括：光电传感器、控制器、图像采集装置，检测模块安装架和移动支架；控制器固定设置在移动支架上；光电传感器及图像采集装置固定设置在检测模块安装架上；光电传感器和图像采集装置分别与控制器电连接；移动支架设置有立柱，检测模块安装架通过杆件和/或板件直接或间接与立柱固定连接；检测模块安装架的设置位置用于将光电传感器的信号触发区域满足当位于传送带上的产品触发光电传感器时，产品上商标的预设粘贴部位对正图像采集装置的检测镜头。本实用新型可在线检测商标缺陷及商标贴后质量，将不合格品剔除，提升商标贴附质检合格率。

Description

一种用于生产线识别商标缺陷的检测装置

技术领域

本实用新型涉及产品标识智能识别技术领域，具体涉及一种用于生产线识别商标缺陷的检测装置。

背景技术

现有技术中每一个在市场上合法销售的产品都有自己的品牌，伴随知识产权意识的增强，绝大部分产品都有着与自身产品相对应的商标。批量生产的产品为满足客户要求，必须严格按照客户提供的商标图案及字符粘贴到产品表面。现有部分企业所采用的粘贴方式通常基于人工操作完成，由于商标采用人工粘贴存在不稳定性，经常出现出的商标贴错，贴歪，漏贴等现象，严重时还会发生品名不符。此外，在自动化生产线上采用自动化贴标，当设备运行不稳定时依然会存在商标贴歪或漏贴等技术问题。为保障产品出厂合格率，现有技术中都是靠人工肉眼检查，效率低，工作量较大，规模大批量生产作业时，采用抽检的方式操作还经常会出现漏检的现象，进而导致不合格品流出。特别是商标出现不同种类、品名不符等问题时，会严重影响产品安全。

因此，研发一种用于生产线识别商标缺陷的检测装置，以解决上述技术问题成为一种必需。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于生产线识别商标缺陷的检测装置，用于提高商标粘贴质量的检验效率及准确率。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本实用新型提供一种用于生产线识别商标缺陷的检测装置，包括；光电传感器、控制器、图像采集装置，检测模块安装架和移动支架；所述控制器固定设置在所述移动支架上；所述光电传感器及图像采集装置固定设置在所述检测模块安装架上；所述光电传感器和图像采集装置分别与所述控制器电连接；所述移动支架设置有立柱，所述检测模块安装架通过杆件和/或板件直接或间接与所述立柱固定连接；所述检测模块安装架的设置位置用于将所述光电传感器的信号触发区域满足当流水生产线传送带上摆放的产品触发所述光电传感器时，所述产品上商标的预设粘贴部位对正所述图像采集装置的检测镜头。

在本实用新型的一些实施例中，所述光电传感器包括：第一传感器和第二传感器；所述第一传感器和第二传感器分别与所述控制器电连接；所述第一传感器相对于传送带的传送方向位于所述第二传感器的上游位置；所述第一传感器用于激活所述图像采集装置进入图像采集准备状态；所述第二传感器用于当所述产品上商标的预设粘贴部位与所述检测镜头位于设定取景距离时，对所述预设粘贴部位拍照取景。

在本实用新型的一些实施例中，所述移动支架的外框连接有壁板；多块所述壁板围成用于盛装所述用于生产线识别商标缺陷的检测装置的箱柜。

在本实用新型的一些实施例中，所述移动支架的下端设置有万向轮。

在本实用新型的一些实施例中，所述移动支架的框架外形为龙门状；所述所述移动支架的龙门跨在流水生产线上。

在本实用新型的一些实施例中，还包括报警装置；所述报警装置与所述控制器电连接；所述报警装置设置在所述检测模块安装架或移动支架上。

在本实用新型的一些实施例中，还包括光源；所述光源的照射位置与所述图像采集装置的检测镜头的图像采集区域相对正。

在本实用新型的一些实施例中，所述移动支架设置有用于与流水线传送带机架稳固连接所需的可拆卸连接装置。

在本实用新型的一些实施例中，所述可拆卸连接装置为两端分别设置有连接端的连杆或连接片；所述连杆或连接片通过螺栓分别与所述移动支架或流水线传送带机架固定连接。

在本实用新型的一些实施例中，还包括移动电源，所述移动电源与所述控制器电连接。

本实用新型的用于生产线识别商标缺陷的检测装置的特点及优点是：结构简单，装置外形结构容易适配现有各类产品的自动化生产线，重量轻易于移动和搬运；对商标贴附位置的检测识别准确，错误识别准确率高；图像识别触发灵敏，能够适应自动化生产线的高速运转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1中用于生产线识别商标缺陷的检测装置的结构示意图；

图2为图1所示用于生产线识别商标缺陷的检测装置的使用状态示意图；

图3为图1所示用于生产线识别商标缺陷的检测装置结构变化后的结构示意图；

图4为图1所示用于生产线识别商标缺陷的检测装置移动支架改进后的结构示意图；

图5为图1所示用于生产线识别商标缺陷的检测装置光电传感器改进后的结构示意图；

图6为本实用新型实施例2中用于生产线识别商标缺陷的检测装置的外部结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

如图1所示，本实用新型提供了一种用于生产线识别商标缺陷的检测装置，包括：光电传感器100、控制器200、图像采集装置300，检测模块安装架400和移动支架500；所述控制器200固定设置在所述移动支架500上；所述光电传感器100及图像采集装置300固定设置在所述检测模块安装架400上；所述光电传感器100和图像采集装置300分别与所述控制器200电连接；所述移动支架500设置有立柱510，所述检测模块安装架400通过杆件和/或板件410直接或间接与所述立柱510固定连接；所述检测模块安装架400的设置位置用于将所述光电传感器100的信号触发区域满足当流水生产线传送带上摆放的产品触发所述光电传感器100时，所述产品上商标的预设粘贴部位对正所述图像采集装置300的检测镜头310。

如图2所示，使用时，将图1所示用于生产线识别商标缺陷的检测装置推入流水生产线传送带，将移动支架的摆放位置锁定，调节图像采集装置的取景位置及光电传感器的触发位置，即可将其投入使用。需要说明的是，上述移动支架的外形结构不限于图1中所示结构，将依现有技术可获得的能够达到同样结构设置效果的支架结构应用在本申请中也是本实用新型所要求保护的。在符合本申请使用要求的诸多移动支架结构中，其中一种结构变化如图3所示，能够满足不方便讲底盘插入传送带下方时使用。

需要说明的是，上述控制器内所采用的商标粘贴位置识别软件基于现有技术所实现，也非本申请的主要发明点，参见申请号为201910582171.2公开的发明专利文献中所记载的技术方案“一种基于拓扑验证的图像相似评判方法及设备”可知结合本申请所提供的硬件资源，商标粘贴位置的智能化识别可以顺利的加以实施，因此本申请已完整公开了解决商标智能化识别时所需的完整硬件结构方案。

此外，上述光电传感器为现有技术中的传感器，其相关结构细节在此不再进一步赘述；优选的，上述光电传感器采用市场上销售的型号为panasoniccx425的光电传感器，能够获得稳定灵敏的使用效果。进一步的，为保障上述光电传感器的运行可靠性，其设置数量可为多个，并采用并联的连接方式加以设置，利用控制器控制某一光电传感器是否投入使用。当其中一个因质量问题发生故障时，另一个会自动顶替其作用投入使用，以保障设备运行的稳定性，并给在线不停机维修更换光电传感器赢得宝贵的时间。由于该多传感器并联设置的方式基于现有技术，故其相关结构细节在此不再进一步图示与赘述。

优选的，如图4所示，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述移动支架的框架外形为龙门状；所述所述移动支架的龙门跨在流水生产线上。采用该外形一方面可以拓展本产品的储物空间，方便拓展设置辅助性硬件资源，另一方面还可以方便的将其沿传送带物流方向推动至适合使用的位置。

本实用新型提供的用于生产线识别商标缺陷的检测装置在使用时将移动支架固定在流水线传送带一侧，若为龙门状造型则将龙门的两侧立柱跨在上述流水线传送带两侧，微调检测模块安装架上光电传感器及图像采集装置的设置位置，满足当流水生产线传送带上摆放的产品触发所述光电传感器时，所述产品上商标的预设粘贴部位对正所述图像采集装置的检测镜头。调试完毕设备即可投入使用，本实用新型对商标贴附位置的检测识别准确，错误识别准确率高；图像识别触发灵敏，能够适应自动化生产线的高速运转。

优选的，如图5所示，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述光电传感器100包括：第一传感器110和第二传感器120；所述第一传感器110和第二传感器120分别与所述控制器200电连接；所述第一传感器110相对于传送带的传送方向C位于所述第二传感器120的上游位置；所述第一传感器110用于激活所述图像采集装置进入图像采集准备状态；所述第二传感器120用于当所述产品上商标的预设粘贴部位与所述检测镜头位于设定取景距离时，对所述预设粘贴部位拍照取景。

优选的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述移动支架的外框连接有壁板；多块所述壁板围成用于盛装所述用于生产线识别商标缺陷的检测装置的箱柜。

优选的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述移动支架的下端设置有万向轮，便于将用于生产线识别商标缺陷的检测装置沿生产流水线物流方向移动，或搬运至需要使用的工位处。

优选的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，还包括报警装置；所述报警装置与所述控制器电连接；所述报警装置设置在所述检测模块安装架或移动支架上。报警装置的设置用于对检测出的不合格产品及时示警。由于上述报警装置的设置位置并非本申请的设计要点，故相关位置细节在此不再进一步图示与赘述。

优选的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，还包括光源；所述光源的照射位置与所述图像采集装置的检测镜头的图像采集区域相对正。光源的设置不仅能够满足昏暗环境下对产品高清取景的使用需求，还能够保障稳定的产品图像辨识效果。

优选的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述移动支架设置有用于与流水线传送带机架稳固连接所需的可拆卸连接装置。

优选的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述可拆卸连接装置为两端分别设置有连接端的连杆或连接片；所述连杆或连接片通过螺栓分别与所述移动支架或流水线传送带机架固定连接。

优选的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，还包括移动电源，所述移动电源与所述控制器电连接。移动电源的设置能够满足用于生产线识别商标缺陷的检测装置在远离电源的情况下依然能够正常工作，此外，在设备供电电路出现故障时依然能够实现不间断检测识别，充分保障位于生产线上的产品的商标贴标质量。

实施例2：

如图6所示，本实施例在实施例1的基础上，提供的用于生产线识别商标缺陷的检测装置，机柜位于流水线两侧或一侧，机柜包含检测机架，所述检测机架上沿流水线的方向依次间隔设有第一传感器、检测镜头、第二传感器，检测镜头与第一传感器和第二传感器控制连接；所述检测镜头下有检测机架安装模块，模块的中心通孔与检测镜头上下对应，检测模块安装在水平传输轨道上，水平传输轨道安装在立式传输轨道上，机柜上方设有光源，内部有警报装置。当待检产品通过第一传感器/第二传感器，第一传感器/第二传感器控制检测镜头拍下产品商标图案并与保存的合格商标图案进行特征点匹配，通过对比产品商标特征点无差异，则表示合格；当对比后显示产品商标图案有差异(角度倾斜或不同)则表示产品不合格，报警装置收到信号报警。

优选的，所述检测机架与进料流水线机架无需固定连接。

优选的，所述框状模块采用矩形框状模块。

优选的，所述检测镜头采用CCD镜头。

优选的，所述机架位于流水线任意处。

优选的，所述光源采用LED光源，光源位于检测镜头上方。

优选的，所述箱体的底部安装滚轮及支撑架。

采用上述结构方案后能够获得：检测机架位置不固定，适配不同类型商标可上下左右调节，及设备位置可安装在流水线任意位置的使用效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于生产线识别商标缺陷的检测装置，其特征在于，包括：光电传感器、控制器、图像采集装置，检测模块安装架和移动支架；所述控制器固定设置在所述移动支架上；所述光电传感器及图像采集装置固定设置在所述检测模块安装架上；所述光电传感器和图像采集装置分别与所述控制器电连接；所述移动支架设置有立柱，所述检测模块安装架通过杆件和/或板件直接或间接与所述立柱固定连接；所述检测模块安装架的设置位置用于将所述光电传感器的信号触发区域满足当流水生产线传送带上摆放的产品触发所述光电传感器时，所述产品上商标的预设粘贴部位对正所述图像采集装置的检测镜头。

2.根据权利要求1所述的用于生产线识别商标缺陷的检测装置，其特征在于，所述光电传感器包括：第一传感器和第二传感器；所述第一传感器和第二传感器分别与所述控制器电连接；所述第一传感器相对于传送带的传送方向位于所述第二传感器的上游位置；所述第一传感器用于激活所述图像采集装置进入图像采集准备状态；所述第二传感器用于当所述产品上商标的预设粘贴部位与所述检测镜头位于设定取景距离时，对所述预设粘贴部位拍照取景。

3.根据权利要求1所述的用于生产线识别商标缺陷的检测装置，其特征在于，所述移动支架的外框连接有壁板；多块所述壁板围成用于盛装所述用于生产线识别商标缺陷的检测装置的箱柜。

4.根据权利要求1所述的用于生产线识别商标缺陷的检测装置，其特征在于，所述移动支架的下端设置有万向轮。

5.根据权利要求1所述的用于生产线识别商标缺陷的检测装置，其特征在于，所述移动支架的框架外形为龙门状；所述移动支架的龙门跨在流水生产线上。

6.根据权利要求1所述的用于生产线识别商标缺陷的检测装置，其特征在于，还包括报警装置；所述报警装置与所述控制器电连接；所述报警装置设置在所述检测模块安装架或移动支架上。

7.根据权利要求1所述的用于生产线识别商标缺陷的检测装置，其特征在于，还包括光源；所述光源的照射位置与所述图像采集装置的检测镜头的图像采集区域相对正。

8.根据权利要求1所述的用于生产线识别商标缺陷的检测装置，其特征在于，所述移动支架设置有用于与流水线传送带机架稳固连接所需的可拆卸连接装置。

9.根据权利要求8所述的用于生产线识别商标缺陷的检测装置，其特征在于，所述可拆卸连接装置为两端分别设置有连接端的连杆或连接片；所述连杆或连接片通过螺栓分别与所述移动支架或流水线传送带机架固定连接。

10.根据权利要求1所述的用于生产线识别商标缺陷的检测装置，其特征在于，还包括移动电源，所述移动电源与所述控制器电连接。

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