CN216225543U - 易碎产品的外观视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了易碎产品的外观视觉检测装置，包括机柜、设置于机柜上方的输送线体、设置于机柜上方的四轴机器人、设置于机柜上方且位于输送线体一侧的瓶盖检测装置、设置于输送线体一侧的第一瓶颈检测装置、设置于输送线体一侧的第二瓶颈检测装置、设置于输送线体一体的剔除机构；所述四轴机器人、瓶盖检测装置、第一瓶颈检测装置、第二瓶颈检测装置、剔除机构固定安装于机柜上；本实用新型的有益效果是，能够自动化对易碎产品的外观进行检测，进一步地，能够对易碎产品的瓶盖及瓶颈进行检测，并且能够对不合格品进行剔除，使用效果佳，效率高，三台相机能够被联动控制，对易碎产品的外观检测效果佳。

Description

易碎产品的外观视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及易碎产品外观检测技术领域，特别是易碎产品的外观视觉检测装置。

背景技术

当今市场，随着质量要求提升，靠人工检查产品的成本越来越大；市场上已经开始运用先进的自动化视觉检测设备对产品全方位检测。机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。

在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉，同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测装置可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，但是在使用时目前的机器视觉检测装置对于易碎产品的的视觉检测效果不够全面，并且其无法自动将不合格品剔除出去，需要人工进行二次处理；

鉴于上述情况，有必要对现有的易碎产品的外观检测装置加以改进，使其能够适应现在对易碎产品的外观检测使用的需要。

实用新型内容

由于目前在对易碎产品的外观检测技术方案使用不佳，检查效率也比较低，并且检测效果不够全面，在对不合格品检测后无法及时将不合格品剔除出去，需要人工辅助处理，效率比较低，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种易碎产品的外观视觉检测装置，检测效率高，使用效果好，并且能够将不合格品剔除。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，易碎产品的外观视觉检测装置，包括机柜、设置于机柜上方的输送线体、设置于机柜上方的四轴机器人、设置于机柜上方且位于输送线体一侧的瓶盖检测装置、设置于输送线体一侧的第一瓶颈检测装置、设置于输送线体一侧的第二瓶颈检测装置、设置于输送线体一体的剔除机构；所述四轴机器人、瓶盖检测装置、第一瓶颈检测装置、第二瓶颈检测装置、剔除机构固定安装于机柜上。

对本技术方案的进一步补充，所述输送线体为环形。

对本技术方案的进一步补充，所述四轴机器人固定安装于输送线体内。

对本技术方案的进一步补充，所述瓶盖检测装置包括支撑杆、设置于支撑杆上的多个固定基座、设置于固定基座上的横杆、设置于横杆上的连接基座、设置于连接基座下方的第一相机，所述支撑杆固定安装于机柜上方，所述固定基座固定安装于支撑杆上，所述连接基座固定安装于横杆上，所述第一相机竖直设置且对准下方的输送线体。

对本技术方案的进一步补充，所述第一瓶颈检测装置固定设置于瓶盖检测装置的一侧。

对本技术方案的进一步补充，所述第一瓶颈装置与第二瓶颈装置平行设置。

对本技术方案的进一步补充，所述支撑杆上通过固定基座还安装有连接杆，所述连接杆设置于横杆的下方，所述连接杆固定安装于固定基座上，所述第一瓶颈检测装置固定安装于连接杆上且其纵向安装高度与产品的瓶颈距离支撑柜表面高度相同。

对本技术方案的进一步补充，所述第一瓶颈检测装置包括第二相机，所述第二相机通过固定基座安装于连接杆上。

对本技术方案的进一步补充，所述第二瓶颈装置包括第三相机，所述第三相机通过固定基座固定安装于连接杆上，所述第二相机与第三相机分别对着输送线体的前后两端。

对本技术方案的进一步补充，所述输送线体上位于剔除机构的安装位置处设有间隙用于容纳剔除机构，所述剔除机构包括伸缩气缸、与伸缩气缸连接的推块、设置于输送线体一侧的收容框，所述伸缩气缸固定安装于机柜上方，所述推块的一端朝向输送线体内间隙处用于将不合格产品产品推出至收容框中，所述收容框固定安装于输送线体上。

其有益效果在于，能够自动化对易碎产品的外观进行检测，进一步地，能够对易碎产品的瓶盖及瓶颈进行检测，并且能够对不合格品进行剔除，使用效果佳，效率高，三台相机能够被联动控制，对易碎产品的外观检测效果佳。

附图说明

图1是本实用新型的第一角度整体结构示意图；

图2是本实用新型的第二角度整体结构示意图；

图中，1、机柜；2、输送线体；3、四轴机器人；4、瓶盖检测装置；41、支撑杆；42、固定基座；43、横杆；44、连接基座；45、第一相机；46、连接杆；5、第一瓶颈检测装置；6、第二瓶颈检测装置；7、剔除机构；71、伸缩气缸；72、推块；73、收容框。

具体实施方式

由于目前在对易碎产品的外观检测技术方案使用不佳，检查效率也比较低，并且检测效果不够全面，在对不合格品检测后无法及时将不合格品剔除出去，需要人工辅助处理，效率比较低，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种易碎产品的外观视觉检测装置，检测效率高，使用效果好，并且能够将不合格品剔除。

为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1－2详细阐述本实用新型的技术方案：

易碎产品的外观视觉检测装置，包括机柜1、设置于机柜1上方的输送线体2、设置于机柜1上方的四轴机器人3、设置于机柜1上方且位于输送线体2一侧的瓶盖检测装置4、设置于输送线体2一侧的第一瓶颈检测装置5、设置于输送线体2一侧的第二瓶颈检测装置6、设置于输送线体2一体的剔除机构7；所述四轴机器人3、瓶盖检测装置4、第一瓶颈检测装置5、第二瓶颈检测装置6、剔除机构7固定安装于机柜1上；工作时，首先通过人工将需要检测外观的易碎产品放置于输送线体2上，然后瓶盖检测装置4、第一瓶颈检测装置5、第二瓶颈检测装置6对易碎产品的瓶盖、瓶颈进行检测，如果检测不合格可通过剔除机构7将不合格品剔除，然后通过四轴机器人3将不合格品继续放至小段的输送线体2上进行流转以方便二次检测，防止检测出问题；如果产品外观检测合格循坏流转，继续下个产品的检测。

为了进一步节省空间，所述输送线体2为环形，对应地，所述四轴机器人3固定安装于输送线体2内，其能够将剔除机构7剔除的产品搬运至小段的输送线体2上。

下面将对瓶盖检测装置4的结构作进一步补充，所述瓶盖检测装置4包括支撑杆41、设置于支撑杆41上的多个固定基座42、设置于固定基座42上的横杆43、设置于横杆43上的连接基座44、设置于连接基座44下方的第一相机45，所述支撑杆41固定安装于机柜1上方，所述固定基座42固定安装于支撑杆41上，所述连接基座44固定安装于横杆43上，所述第一相机45竖直设置且对准下方的输送线体2；其中，所述第一瓶颈检测装置5固定设置于瓶盖检测装置4的一侧，为了方便人们局部统一连接固定，所述第一瓶颈装置与第二瓶颈装置平行设置，下面将详细地阐述其安装方式，所述支撑杆41上通过固定基座42还安装有连接杆46，所述连接杆46设置于横杆43的下方，所述连接杆46固定安装于固定基座42上，所述第一瓶颈检测装置5固定安装于连接杆46上且其纵向安装高度与产品的瓶颈距离支撑柜表面高度相同；所述第一瓶颈检测装置5包括第二相机，所述第二相机通过固定基座42安装于连接杆46上；所述第二瓶颈装置包括第三相机，所述第三相机通过固定基座42固定安装于连接杆46上，所述第二相机与第三相机分别对着输送线体2的前后两端。

下面将对剔除机构7的结构作详细地阐述，所述输送线体2上位于剔除机构7的安装位置处设有间隙用于容纳剔除机构7，所述剔除机构7包括伸缩气缸71、与伸缩气缸71连接的推块72、设置于输送线体2一侧的收容框73，所述伸缩气缸71固定安装于机柜1上方，所述推块72的一端朝向输送线体2内间隙处用于将不合格产品产品推出至收容框73中，所述收容框73固定安装于输送线体2上，伸缩气缸71能够控制推块72在输送线体2宽度上移动，进而方便将输送线体2上的不合格产品推至收容框73中。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.易碎产品的外观视觉检测装置，其特征在于，包括机柜(1)、设置于机柜(1)上方的输送线体(2)、设置于机柜(1)上方的四轴机器人(3)、设置于机柜(1)上方且位于输送线体(2)一侧的瓶盖检测装置(4)、设置于输送线体(2)一侧的第一瓶颈检测装置(5)、设置于输送线体(2)一侧的第二瓶颈检测装置(6)、设置于输送线体(2)一体的剔除机构(7)；所述四轴机器人(3)、瓶盖检测装置(4)、第一瓶颈检测装置(5)、第二瓶颈检测装置(6)、剔除机构(7)固定安装于机柜(1)上。

2.根据权利要求1所述的易碎产品的外观视觉检测装置，其特征在于，所述输送线体(2)为环形。

3.根据权利要求2所述的易碎产品的外观视觉检测装置，其特征在于，所述四轴机器人(3)固定安装于输送线体(2)内。

4.根据权利要求3所述的易碎产品的外观视觉检测装置，其特征在于，所述瓶盖检测装置(4)包括支撑杆(41)、设置于支撑杆(41)上的多个固定基座(42)、设置于固定基座(42)上的横杆(43)、设置于横杆(43)上的连接基座(44)、设置于连接基座(44)下方的第一相机(45)，所述支撑杆(41)固定安装于机柜(1)上方，所述固定基座(42)固定安装于支撑杆(41)上，所述连接基座(44)固定安装于横杆(43)上，所述第一相机(45)竖直设置且对准下方的输送线体(2)。

5.根据权利要求4所述的易碎产品的外观视觉检测装置，其特征在于，所述第一瓶颈检测装置(5)固定设置于瓶盖检测装置(4)的一侧。

6.根据权利要求5所述的易碎产品的外观视觉检测装置，其特征在于，所述第一瓶颈装置与第二瓶颈装置平行设置。

7.根据权利要求6所述的易碎产品的外观视觉检测装置，其特征在于，所述支撑杆(41)上通过固定基座(42)还安装有连接杆(46)，所述连接杆(46)设置于横杆(43)的下方，所述连接杆(46)固定安装于固定基座(42)上，所述第一瓶颈检测装置(5)固定安装于连接杆(46)上且其纵向安装高度与产品的瓶颈距离支撑柜表面高度相同。

8.根据权利要求7所述的易碎产品的外观视觉检测装置，其特征在于，所述第一瓶颈检测装置(5)包括第二相机，所述第二相机通过固定基座(42)安装于连接杆(46)上。

9.根据权利要求8所述的易碎产品的外观视觉检测装置，其特征在于，所述第二瓶颈装置包括第三相机，所述第三相机通过固定基座(42)固定安装于连接杆(46)上，所述第二相机与第三相机分别对着输送线体(2)的前后两端。

10.根据权利要求9所述的易碎产品的外观视觉检测装置，其特征在于，所述输送线体(2)上位于剔除机构(7)的安装位置处设有间隙用于容纳剔除机构(7)，所述剔除机构(7)包括伸缩气缸(71)、与伸缩气缸(71)连接的推块(72)、设置于输送线体(2)一侧的收容框(73)，所述伸缩气缸(71)固定安装于机柜(1)上方，所述推块(72)的一端朝向输送线体(2)内间隙处用于将不合格产品产品推出至收容框(73)中，所述收容框(73)固定安装于输送线体(2)上。

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