CN214814298U - 冲床自动取放料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲床自动取放料设备,涉及一种自动化设备领域,自动化设备领域包括支架,所述支架上设置有第一轨道,所述第一轨道的一端上设置有第一电机,所述第一轨道上设置有第一滑动块,所述第一滑动块通过第一丝杆与第一电机连接,所述第一滑动块上设置有第二轨道,所述第二轨道上设置有第二滑动块,所述第二滑动块通过第二丝杆连接有第二电机,所述第二滑动块上设置有安装架,所述安装架与第二滑动块固定连接,所述安装架上设置有抓取机构,所述抓取机构与安装架固定连接,所述第一电机与第二电机与外部总控系统电气连接,所述抓取机构与外部总控系统气动连接,通过第一电机、第二电机与抓取机构的互相配合取放产品。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化设备领域,特别涉及冲床自动取放料设备。
背景技术
目前设备的自动化是衡量生产线自动化程度的关键指标,同时也是产品质量性能的重要保证,随着工业的发展,需要大量的全自动设备,对于冲床来说需要一台操作简便,省时省力的自动取放料设备,不仅提高了工作效率并且安全可靠。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种操作简单安全,方便实用的冲床自动取放料设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:冲床自动取放料设备,包括支架,所述支架上设置有第一轨道,所述第一轨道与支架固定连接,所述第一轨道的一端上设置有第一电机,所述第一电机与第一轨道固定连接,所述第一轨道上设置有第一滑动块,所述第一滑动块与第一轨道滑动连接,所述第一滑动块通过第一丝杆与第一电机连接,所述第一滑动块上设置有第二轨道,所述第二轨道与第一滑动块固定连接,所述第二轨道上设置有第二滑动块,所述第二滑动块与第二轨道滑动连接,所述第二滑动块通过第二丝杆连接有第二电机,所述第二滑动块上设置有安装架,所述安装架与第二滑动块固定连接,所述安装架上设置有抓取机构,所述抓取机构与安装架固定连接,所述第一电机与第二电机与外部总控系统电气连接,所述抓取机构与外部总控系统气动连接,通过第一电机、第二电机与抓取机构的互相配合取放产品。
进一步的是:所述抓取机构包括气缸和机械手,所述气缸设置在安装架的一侧上并穿过安装架,所述气缸的固定端与安装架固定连接,所述机械手设置在安装架远离气缸的一侧上,所述机械手与气缸的推杆固定连接,所述气缸和机械手与外部总控系统气动连接。
进一步的是:所述支架上设置有可调高度的滑轮组,所述滑轮组与支架固定连接,便于设备移动与放置。
进一步的是:所述支架采用铝合金材料,使得支架更为轻便。
进一步的是:所述机械手上设置有用于检测产品位置的探头,所述探头与机械手固定连接,所述探头与外部主控系统电气连接。
本实用新型的有益效果是:本设备支架为铝合金材质,更为轻便,结构简单,但是安全实用,通过探头确定产品位置,机械手精确抓取产品,操作时不需要人工干预,效率高,降低错放后产品报废率。
附图说明
图1为冲床自动取放料设备的结构示意图;
图中标记为:1、支架;2、第一轨道;3、第一电机;4、第一滑动块;5、第二轨道;6、第二滑动块;7、第二电机;8、安装架;9、气缸;10、机械手;11、探头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示的冲床自动取放料设备,包括支架1,所述支架1上设置有第一轨道2,所述第一轨道2与支架1固定连接,所述第一轨道2的一端上设置有第一电机3,所述第一电机3与第一轨道2固定连接,所述第一轨道2上设置有第一滑动块4,所述第一滑动块4与第一轨道2滑动连接,所述第一滑动块4通过第一丝杆与第一电机3连接,所述第一滑动块4上设置有第二轨道5,所述第二轨道5与第一滑动块4固定连接,所述第二轨道5上设置有第二滑动块6,所述第二滑动块6与第二轨道5滑动连接,所述第二滑动块6通过第二丝杆连接有第二电机7,所述第二滑动块6上设置有安装架8,所述安装架8与第二滑动块6固定连接,所述安装架8上设置有抓取机构,所述抓取机构与安装架8固定连接,所述第一电机3与第二电机7与外部总控系统电气连接,所述抓取机构与外部总控系统气动连接,通过第一电机3、第二电机7与抓取机构的互相配合取放产品。
在上述基础上,所述抓取机构包括气缸9和机械手10,所述气缸9设置在安装架8的一侧上并穿过安装架8,所述气缸9的固定端与安装架8固定连接,所述机械手10设置在安装架8远离气缸9的一侧上,所述机械手10与气缸9的推杆固定连接,所述气缸9和机械手10与外部总控系统气动连接。
在上述基础上,所述支架1上设置有可调高度的滑轮组,所述滑轮组与支架1固定连接,便于设备移动与放置。
在上述基础上,所述支架1采用铝合金材料,使得支架1更为轻便。
在上述基础上,所述机械手10上设置有用于检测产品位置的探头11,所述探头11与机械手10固定连接,所述探头11与外部主控系统电气连接。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.冲床自动取放料设备,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)上设置有第一轨道(2),所述第一轨道(2)与支架(1)固定连接,所述第一轨道(2)的一端上设置有第一电机(3),所述第一电机(3)与第一轨道(2)固定连接,所述第一轨道(2)上设置有第一滑动块(4),所述第一滑动块(4)与第一轨道(2)滑动连接,所述第一滑动块(4)通过第一丝杆与第一电机(3)连接,所述第一滑动块(4)上设置有第二轨道(5),所述第二轨道(5)与第一滑动块(4)固定连接,所述第二轨道(5)上设置有第二滑动块(6),所述第二滑动块(6)与第二轨道(5)滑动连接,所述第二滑动块(6)通过第二丝杆连接有第二电机(7),所述第二滑动块(6)上设置有安装架(8),所述安装架(8)与第二滑动块(6)固定连接,所述安装架(8)上设置有抓取机构,所述抓取机构与安装架(8)固定连接,所述第一电机(3)与第二电机(7)与外部总控系统电气连接,所述抓取机构与外部总控系统气动连接。
2.如权利要求1所述的冲床自动取放料设备,其特征在于:所述抓取机构包括气缸(9)和机械手(10),所述气缸(9)设置在安装架(8)的一侧上并穿过安装架(8),所述气缸(9)的固定端与安装架(8)固定连接,所述机械手(10)设置在安装架(8)远离气缸(9)的一侧上,所述机械手(10)与气缸(9)的推杆固定连接,所述气缸(9)和机械手(10)与外部总控系统气动连接。
3.如权利要求1所述的冲床自动取放料设备,其特征在于:所述支架(1)上设置有可调高度的滑轮组,所述滑轮组与支架(1)固定连接。
4.如权利要求1所述的冲床自动取放料设备,其特征在于:所述支架(1)采用铝合金材料。
5.如权利要求2所述的冲床自动取放料设备,其特征在于:所述机械手(10)上设置有用于检测产品位置的探头(11),所述探头(11)与机械手(10)固定连接,所述探头(11)与外部主控系统电气连接。
Priority Applications (1)
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CN202023337081.4U CN214814298U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 冲床自动取放料设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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CN202023337081.4U Active CN214814298U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 冲床自动取放料设备 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-12-30 CN CN202023337081.4U patent/CN214814298U/zh active Active
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