CN202684912U - 一种侧取旋转三轴机械手 - Google Patents

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王兴东
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Abstract

本实用新型公开了一种侧取旋转三轴机械手，所述机械手包括机架、水平方向轴、旋转方向轴以及取料轴；所述水平方向轴安置在机架上，所述旋转轴安置在水平方向轴上，所述取料轴安置在旋转轴上。本实用新型机械手从注塑机侧面直接进入模腔内水平方向取出成品，然后旋转至竖直方向整齐摆放产品，便于产品的堆码，效率更高。

Description

一种侧取旋转三轴机械手
技术领域
本实用新型涉及机械手自动化注塑领域，特别涉及一种侧取旋转三轴机械手。 
背景技术
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。 
传统的侧取机械手因受自由度的限制，产品在注塑机模腔内取出产品后不能方便准确的摆放，从而影响工作效率。 
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种摆放准确、工作效率高的一种侧取旋转三轴机械手。 
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下： 
一种侧取旋转三轴机械手，所述机械手包括机架、水平方向轴、旋转方向 轴以及取料轴；所述水平方向轴安置在机架上，所述旋转轴安置在水平方向轴上，所述取料轴安置在旋转轴上。 
优选的，所述水平方向轴由水平伺服电机、直线导轨、同步带以及同步带轮组成。 
优选的，所述旋转方向轴由旋转伺服电机、直线导轨、同步带以及同步带轮组成。 
优选的，所述取料轴由取料伺服电机、直线导轨、同步带以及同步带轮组成。 
通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是： 
本实用新型机械手从注塑机侧面直接进入模腔内水平方向取出成品，然后旋转至竖直方向整齐摆放产品，便于产品的堆码，效率更高。 
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 
图1为本实用新型结构示意图。 
图中数字和字母所表示的相应部件名称： 
10、机架 20、水平方向轴 30、旋转方向轴 40、取料轴 
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。 
参见图1所示，本实用新型一种侧取旋转三轴机械手，所述机械手包括机架10、水平方向轴20、旋转方向轴30以及取料轴40；所述水平方向轴20安置在机架10上，所述旋转方向轴30安置在水平方向轴20上，所述取料轴40安置在旋转方向轴30上。 
本实用新型水平方向轴20由水平伺服电机、直线导轨、同步带以及同步 带轮组成。 
本实用新型旋转方向轴30由旋转伺服电机、直线导轨、同步带以及同步带轮组成。 
本实用新型取料轴40由取料伺服电机、直线导轨、同步带以及同步带轮组成。 
本实用新型机械手在工作时： 
首先水平方向轴20上的水平伺服电机拖动滑座做水平方向运动，水平方向轴20到达设定位置后，伺服电机驱动旋转方向轴30开始动作，拖动取料轴40从竖直方向沿逆时针开始旋转90°，此时取料轴40也即从竖直方向运动至水平方向；取料轴伺服电机启动，驱动取料轴40进入模腔内取出产品；取料轴40退回；旋转方向轴30开始旋转拖动取料轴40从水平方向顺时针方向运动至竖直方向；取料轴40下行摆放产品，至此机械手的一个动作循环周期完成。 
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 

Claims (4)

1.一种侧取旋转三轴机械手，其特征在于：所述机械手包括机架、水平方向轴、旋转方向轴以及取料轴；所述水平方向轴安置在机架上，所述旋转轴安置在水平方向轴上，所述取料轴安置在旋转轴上。
2.根据权利要求1所述的一种侧取旋转三轴机械手，其特征在于：所述水平方向轴由水平伺服电机、直线导轨、同步带以及同步带轮组成。
3.根据权利要求1所述的一种侧取旋转三轴机械手，其特征在于：所述旋转方向轴由旋转伺服电机、直线导轨、同步带以及同步带轮组成。
4.根据权利要求1所述的一种侧取旋转三轴机械手，其特征在于：所述取料轴由取料伺服电机、直线导轨、同步带以及同步带轮组成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106672617A (zh) * 2016-12-13 2017-05-17 镇江成泰自动化技术有限公司 一种升降旋转上料机构
CN110525856A (zh) * 2019-08-23 2019-12-03 南安市商宏机械科技有限公司 一种仓储仓库中自动取放货机器手

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Effective date of registration: 20140521

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Patentee after: ACMEPLAS SYSTEM TECHNOLOGIES, LTD.

Address before: 201612 Shanghai City, Songjiang Caohejing Songjiang District hi tech park Xinzhuan Highway No. 518, building 28, room 402

Patentee before: ACMEPLAS SYSTEM TECHNOLOGIES, LTD.

TR01 Transfer of patent right
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Patentee after: Anhui ZEHNDER automation industrial Limited by Share Ltd

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Patentee before: ACMEPLAS SYSTEM TECHNOLOGIES, LTD.

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