CN213999516U - 一种新型机械手夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型机械手夹具，涉及一种夹具装置，包括底板，底板两侧上方固定连接有支撑立板，支撑立板一侧上方固定连接有电机支架，电机支架上方固定连接有电机，电机轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆中部螺纹连接有滑块，滑块上方固定连接有安装板，安装板一侧上方固定连接有电动推杆，电动推杆和与安装板滑动连接的楔形块接触，楔形块下方固定连接有限位机构。本实用新型结构简单，操作方便，通过控制箱控制螺纹杆转动，进而带动滑块滑动，进而带动上方夹紧结构运动，便于调整夹紧位置；电动推杆推动楔形块滑动，顶开第一夹爪和第二夹爪，电动推杆回缩，弹簧带动第一夹爪和第二夹爪夹紧工件，不会使得夹紧力度太大。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹具装置，具体是一种新型机械手夹具。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。
机械手夹具是夹具结构的一种，传统的机械手夹具结构复杂，位置调节较困难，且夹紧力度难以把控。
为此本领域技术人员提出了一种新型机械手夹具，以解决上述背景中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型机械手夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种新型机械手夹具，包括底板、支撑立板，底板两侧上方固定连接有支撑立板，支撑立板一侧上方固定连接有电机支架，电机支架上方固定连接有电机，电机轴固定连接有与支撑立板上方转动连接的螺纹杆，螺纹杆中部螺纹连接有滑块，滑块上方固定连接有安装板，安装板一侧上方固定连接有电动推杆，电动推杆和与安装板滑动连接的楔形块接触，楔形块下方固定连接有限位机构，楔形块两侧设置有第一楔形面，安装板一侧上方固定连接有导向机构，导向机构两侧滑动连接有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪另一端设置有与第一楔形面贴合的第二楔形面。
作为本实用新型进一步的方案：所述限位机构包括连接轴，固定连接在楔形块下方的两根连接轴下端固定连接有限位板，限位板一侧下方固定连接有第一限位杆，安装板一侧下方固定连接有挡板，挡板位于限位板的下方。
作为本实用新型再进一步的方案：所述导向机构包括分隔块，固定连接在安装板一侧上方的分隔块两侧固定连接有导向杆，导向杆与第一夹爪和第二夹爪滑动连接，导向杆侧面设置有弹簧，弹簧两端与分隔块和第一夹爪、第二夹爪固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块下方滑动连接有两端与支撑立板中部固定连接的第二限位杆。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底板一侧上方固定连接有控制支架，控制支架上方固定连接有控制箱。
作为本实用新型再进一步的方案：所述电机与电机支架的连接方式为螺钉连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作方便，通过控制箱控制螺纹杆转动，进而带动滑块滑动，进而带动上方夹紧结构运动，便于调整夹紧位置；电动推杆推动楔形块滑动，顶开第一夹爪和第二夹爪，电动推杆回缩，弹簧带动第一夹爪和第二夹爪夹紧工件，不会使得夹紧力度太大。
附图说明
图1为一种新型机械手夹具的正视图；
图2为一种新型机械手夹具的结构示意图；
图3为一种新型机械手夹具的俯视图；
图中：1-底板、2-支撑立板、3-电机支架、4-电机、5-螺纹杆、6-滑块、7-安装板、8-电动推杆、9-楔形块、10-限位机构、1001-连接轴、1002-限位板、1003-第一限位杆、1004-挡板、11-导向机构、1101-分隔块、1102-导向杆、1103-弹簧、12-第一夹爪、13-第二夹爪、14-第二限位杆、15-控制支架、16-控制箱
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例一：请参阅图1-3，一种新型机械手夹具，包括底板1、支撑立板2，底板1两侧上方固定连接有支撑立板2，支撑立板2一侧上方固定连接有电机支架3，电机支架3上方固定连接有电机4，电机4轴固定连接有与支撑立板2上方转动连接的螺纹杆5，螺纹杆5中部螺纹连接有滑块6，滑块6上方固定连接有安装板7，开启电机4，电机4带动与电机4轴固定连接的螺纹杆5转动，进而带动与螺纹杆5螺纹连接的滑块6移动，进而带动与滑块6固定连接的安装板7移动，安装板7一侧上方固定连接有电动推杆8，电动推杆8和与安装板7滑动连接的楔形块9接触，楔形块9下方固定连接有限位机构10，楔形块9两侧设置有第一楔形面，安装板7一侧上方固定连接有导向机构11，导向机构11两侧滑动连接有第一夹爪12和第二夹爪13，第一夹爪12和第二夹爪13另一端设置有与第一楔形面贴合的第二楔形面。
所述限位机构10包括连接轴1001，固定连接在楔形块9下方的两根连接轴1001下端固定连接有限位板1002，限位板1002一侧下方固定连接有第一限位杆1003，安装板7一侧下方固定连接有挡板1004，挡板1004位于限位板1002的下方。
所述导向机构11包括分隔块1101，固定连接在安装板7一侧上方的分隔块1101两侧固定连接有导向杆1102，导向杆1102与第一夹爪12和第二夹爪13滑动连接，导向杆1102侧面设置有弹簧1103，弹簧1103两端与分隔块1101和第一夹爪12、第二夹爪13固定连接。
开启电动推杆8，电动推杆8推动楔形块9滑动，推动第一夹爪12和第二夹爪13张开，同时弹簧1103被拉伸，控制电动推杆8回缩，弹簧1103带动第一夹爪12和第二夹爪13运动，反向推动楔形块9滑动，同时楔形块9带动限位板1002和第二限位杆14滑动，当第一夹爪12和第二夹爪13夹紧工件时，楔形块9停止滑动，工件被夹紧。
所述滑块6下方滑动连接有两端与支撑立板2中部固定连接的第二限位杆14。
所述电机4与电机支架3的连接方式为螺钉连接。
实施例二：本实施例作为上一实施例进一步的改进：所述底板1一侧上方固定连接有控制支架15，控制支架15上方固定连接有控制箱16，便于控制电机4和电动推杆8的运行。
本实用新型的工作原理是：通过控制箱16开启电机4，电机4带动与电机4轴固定连接的螺纹杆5转动，进而带动与螺纹杆5螺纹连接的滑块6移动，进而带动与滑块6固定连接的安装板7移动；开启电动推杆8，电动推杆8推动楔形块9滑动，推动第一夹爪12和第二夹爪13张开，同时弹簧1103被拉伸，控制电动推杆8回缩，弹簧1103带动第一夹爪12和第二夹爪13运动，反向推动楔形块9滑动，同时楔形块9带动限位板1002和第二限位杆14滑动，当第一夹爪12和第二夹爪13夹紧工件时，楔形块9停止滑动，工件被夹紧。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种新型机械手夹具，包括底板(1)、支撑立板(2)，底板(1)两侧上方固定连接有支撑立板(2)，支撑立板(2)一侧上方固定连接有电机支架(3)，电机支架(3)上方固定连接有电机(4)，电机(4)轴固定连接有与支撑立板(2)上方转动连接的螺纹杆(5)，其特征在于，所述螺纹杆(5)中部螺纹连接有滑块(6)，滑块(6)上方固定连接有安装板(7)，安装板(7)一侧上方固定连接有电动推杆(8)，电动推杆(8)和与安装板(7)滑动连接的楔形块(9)接触，楔形块(9)下方固定连接有限位机构(10)，楔形块(9)两侧设置有第一楔形面，安装板(7)一侧上方固定连接有导向机构(11)，导向机构(11)两侧滑动连接有第一夹爪(12)和第二夹爪(13)，第一夹爪(12)和第二夹爪(13)另一端设置有与第一楔形面贴合的第二楔形面。
2.根据权利要求1所述的新型机械手夹具，其特征在于，所述限位机构(10)包括连接轴(1001)，固定连接在楔形块(9)下方的两根连接轴(1001)下端固定连接有限位板(1002)，限位板(1002)一侧下方固定连接有第一限位杆(1003)，安装板(7)一侧下方固定连接有挡板(1004)，挡板(1004)位于限位板(1002)的下方。
3.根据权利要求1所述的新型机械手夹具，其特征在于，所述导向机构(11)包括分隔块(1101)，固定连接在安装板(7)一侧上方的分隔块(1101)两侧固定连接有导向杆(1102)，导向杆(1102)与第一夹爪(12)和第二夹爪(13)滑动连接，导向杆(1102)侧面设置有弹簧(1103)，弹簧(1103)两端与分隔块(1101)和第一夹爪(12)、第二夹爪(13)固定连接。
4.根据权利要求1所述的新型机械手夹具，其特征在于，所述滑块(6)下方滑动连接有两端与支撑立板(2)中部固定连接的第二限位杆(14)。
5.根据权利要求1或2所述的新型机械手夹具，其特征在于，所述底板(1)一侧上方固定连接有控制支架(15)，控制支架(15)上方固定连接有控制箱(16)。
6.根据权利要求1所述的新型机械手夹具，其特征在于，所述电机(4)与电机支架(3)的连接方式为螺钉连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022414637.9U CN213999516U (zh) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | 一种新型机械手夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN213999516U true CN213999516U (zh) | 2021-08-20 |
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Family Applications (1)
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2020
- 2020-10-27 CN CN202022414637.9U patent/CN213999516U/zh active Active
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