CN220407869U - 一种便于定位的四轴龙门加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及龙门加工设备技术领域，且公开了一种便于定位的四轴龙门加工设备，包括支撑腿，所述支撑腿的表面固定连接有控制板，所述支撑腿的内壁固定连接有底座，所述底座的底面固定连接有支撑板，所述底座的内部设置有夹持装置，该便于定位的四轴龙门加工设备在使用时，将需要加工的元件放置在圆形底座上，启动电动推杆，使电动推杆推动推板向固定夹板的方向移动，推板继续被电动推杆推动，当元件被夹持住时，推板推动短杆向方块的方向滑动，同时方块受到反作用力，使铰接杆推动推杆向下移动，进而使推杆底面铰接的限位板与限位齿卡紧，使推板无法再被推动，进而防止通过器械夹持导致元件变形的情况发生。

Description

一种便于定位的四轴龙门加工设备

技术领域

本实用新型涉及龙门加工设备技术领域，具体为一种便于定位的四轴龙门加工设备。

背景技术

龙门加工设备是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工大型零件，有定梁式(横梁固定、工作台移动/转动)，动梁式(横梁上下移动、工作台前后移动)动柱式(工作台固定，龙门架移动)，天车式(工作台固定，横梁移动)也有以上复合形式的多类龙门加工中心。

现有的龙门加工设备在使用时，将需要加工的元件放置到夹板上，启动柜加工设备，对元件进行加工。

但大多数的龙门加工设备在对一些韧性较高的元件进行加工时，器械夹持可能会导致力度过大而使元件变形，同时很多龙门加工设备不利于定位进行加工，给加工工作带来不少麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于定位的四轴龙门加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于定位的四轴龙门加工设备，包括支撑腿，所述支撑腿的表面固定连接有控制板，所述支撑腿的内壁固定连接有底座，所述底座的底面固定连接有支撑板，所述底座的内部设置有夹持装置，所述夹持装置包括：双向伺服电机，所述双向伺服电机与底座的内壁固定连接，所述双向伺服电机的输出轴固定连接有滑槽杆，所述滑槽杆的表面开设有滑槽，所述底座的内壁固定连接有托架，所述托架与滑槽杆贴合，所述滑槽杆表面开设的滑槽内螺纹连接有滑杆，所述滑杆贯穿托板，所述托板与底座的内壁固定连接，且滑杆与托板滑动连接，所述托板的表面开设有滑动槽，所述托板的顶面贴合有滑动座，启动双向伺服电机，双向伺服电机进行转动，从而使滑杆带动滑动座向靠近铣刀头的方向移动，当滑动座移动一定距离时，关闭双向伺服电机，通过控制板对铣刀头进行位置调节，方便定位。

优选的，所述滑动座的顶面固定连接有圆形底座，所述圆形底座的顶面固定连接有限位齿和固定板，所述固定板的右侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定连接有推板，所述推板的左侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离推板的一端与固定板固定连接，所述推板的右侧固定连接有短杆，所述短杆贯穿方块，且短杆与方块滑动连接，所述方块的右侧固定连接有活动夹板，将需要加工的元件放置在圆形底座上，启动电动推杆，推板推动短杆向方块的方向滑动。

优选的，所述方块远离活动夹板的一侧表面铰接有铰接杆，所述铰接杆远离方块的一端铰接有推杆，所述推杆的底面铰接有限位板，所述限位板的右侧固定连接有扭簧，所述扭簧远离限位板的一侧与推杆固定连接，所述推杆的底面固定连接有限位块，所述圆形底座的顶面固定连接有固定夹板，方块受到反作用力，使铰接杆推动推杆向下移动，进而防止通过器械夹持导致元件变形的情况发生。

优选的，所述支撑腿的表面固定连接有横向滑轨，所述横向滑轨传动连接有滑动件，所述滑动件的表面滑动连接有升降件，所述升降件与滑动件之间固定连接有气缸，所述升降件的底面固定连接有调节滑轨，所述调节滑轨传动连接有转动轴，所述转动轴的底面固定连接有铣刀头。

优选的，所述滑杆的顶面与滑动座的底面固定连接，所述滑动座的数量为两组，且两组所述滑动座分别以支撑腿的中心线为对称轴对称设置。

优选的，所述圆形底座的数量为两组，且两组所述圆形底座分别与两组滑动座的顶面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于定位的四轴龙门加工设备，具备以下有益效果：

1、该便于定位的四轴龙门加工设备在使用时，将需要加工的元件放置在圆形底座上，启动电动推杆，使电动推杆推动推板向固定夹板的方向移动，推板继续被电动推杆推动，当元件被夹持住时，推板推动短杆向方块的方向滑动，同时方块受到反作用力，使铰接杆推动推杆向下移动，进而使推杆底面铰接的限位板与限位齿卡紧，使推板无法再被推动，进而防止通过器械夹持导致元件变形的情况发生。

2、该便于定位的四轴龙门加工设备在使用时，启动双向伺服电机，时双向伺服电机进行转动，使双向伺服电机带动滑槽杆进行转动，进而使滑槽杆表面开设的滑槽内螺纹连接的滑杆受到托板的限位作用进行滑动，从而使滑杆带动滑动座向靠近铣刀头的方向移动，当滑动座移动一定距离时，关闭双向伺服电机，通过控制板对铣刀头进行位置调节，方便定位，从而对元件进行加工。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型底座内部结构示意图；

图3为本实用新型侧面放大结构示意图；

图4为本实用新型圆形底座结构示意图；

图5为本实用新型图4中A放大结构示意图。

图中：1、支撑腿；2、夹持装置；21、双向伺服电机；22、滑槽杆；23、托架；24、滑杆；25、托板；26、滑动槽；27、滑动座；28、圆形底座；29、限位齿；210、固定板；211、电动推杆；212、推板；213、复位弹簧；214、短杆；215、方块；216、活动夹板；217、铰接杆；218、推杆；219、限位板；220、扭簧；221、限位块；222、固定夹板；3、控制板；4、底座；5、支撑板；6、横向滑轨；7、滑动件；8、升降件；9、气缸；10、调节滑轨；11、转动轴；12、铣刀头。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种便于定位的四轴龙门加工设备，包括支撑腿1，支撑腿1的表面固定连接有控制板3，支撑腿1的内壁固定连接有底座4，底座4的底面固定连接有支撑板5，底座4的内部设置有夹持装置2，夹持装置2包括：双向伺服电机21，双向伺服电机21与底座4的内壁固定连接，双向伺服电机21的输出轴固定连接有滑槽杆22，滑槽杆22的表面开设有滑槽，底座4的内壁固定连接有托架23，托架23与滑槽杆22贴合，滑槽杆22表面开设的滑槽内螺纹连接有滑杆24，滑杆24贯穿托板25，托板25与底座4的内壁固定连接，且滑杆24与托板25滑动连接，托板25的表面开设有滑动槽26，托板25的顶面贴合有滑动座27，启动双向伺服电机21，使双向伺服电机21进行转动，使双向伺服电机21带动滑槽杆22进行转动，进而使滑槽杆22表面开设的滑槽内螺纹连接的滑杆24受到托板25的限位作用进行滑动，从而使滑杆24带动滑动座27向靠近铣刀头12的方向移动，当滑动座27移动一定距离时，关闭双向伺服电机21，通过控制板3对铣刀头12进行位置调节，方便定位。滑动座27的顶面固定连接有圆形底座28，圆形底座28的顶面固定连接有限位齿29和固定板210，固定板210的右侧固定连接有电动推杆211，电动推杆211的输出轴固定连接有推板212，推板212的左侧固定连接有复位弹簧213，复位弹簧213远离推板212的一端与固定板210固定连接，推板212的右侧固定连接有短杆214，短杆214贯穿方块215，且短杆214与方块215滑动连接，方块215的右侧固定连接有活动夹板216，将需要加工的元件放置在圆形底座28上，启动电动推杆211，使电动推杆211推动推板212向固定夹板222的方向移动，推板212继续被电动推杆211推动，当元件被夹持住时，推板212推动短杆214向方块215的方向滑动。方块215远离活动夹板216的一侧表面铰接有铰接杆217，铰接杆217远离方块215的一端铰接有推杆218，推杆218的底面铰接有限位板219，限位板219的右侧固定连接有扭簧220，扭簧220远离限位板219的一侧与推杆218固定连接，推杆218的底面固定连接有限位块221，圆形底座28的顶面固定连接有固定夹板222，方块215受到反作用力，使铰接杆217推动推杆218向下移动，进而使推杆218底面铰接的限位板219与限位齿29卡紧，使推板212无法再被推动，进而防止通过器械夹持导致元件变形的情况发生。支撑腿1的表面固定连接有横向滑轨6，横向滑轨6传动连接有滑动件7，滑动件7的表面滑动连接有升降件8，升降件8与滑动件7之间固定连接有气缸9，升降件8的底面固定连接有调节滑轨10，调节滑轨10传动连接有转动轴11，转动轴11的底面固定连接有铣刀头12。滑杆24的顶面与滑动座27的底面固定连接，滑动座27的数量为两组，且两组滑动座27分别以支撑腿1的中心线为对称轴对称设置。圆形底座28的数量为两组，且两组圆形底座28分别与两组滑动座27的顶面固定连接。

工作原理：该便于定位的四轴龙门加工设备在使用时，将需要加工的元件放置在圆形底座28上，启动电动推杆211，使电动推杆211推动推板212向固定夹板222的方向移动，推板212继续被电动推杆211推动，当元件被夹持住时，推板212推动短杆214向方块215的方向滑动，同时方块215受到反作用力，使铰接杆217推动推杆218向下移动，进而使推杆218底面铰接的限位板219与限位齿29卡紧，使推板212无法再被推动，进而防止通过器械夹持导致元件变形的情况发生。

该便于定位的四轴龙门加工设备在使用时，启动双向伺服电机21，使双向伺服电机21进行转动，使双向伺服电机21带动滑槽杆22进行转动，进而使滑槽杆22表面开设的滑槽内螺纹连接的滑杆24受到托板25的限位作用进行滑动，从而使滑杆24带动滑动座27向靠近铣刀头12的方向移动，当滑动座27移动一定距离时，关闭双向伺服电机21，通过控制板3对铣刀头12进行位置调节，方便定位，从而对元件进行加工。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于定位的四轴龙门加工设备，包括支撑腿(1)，其特征在于：所述支撑腿(1)的表面固定连接有控制板(3)，所述支撑腿(1)的内壁固定连接有底座(4)，所述底座(4)的底面固定连接有支撑板(5)，所述底座(4)的内部设置有夹持装置(2)，所述夹持装置(2)包括：

双向伺服电机(21)，所述双向伺服电机(21)与底座(4)的内壁固定连接，所述双向伺服电机(21)的输出轴固定连接有滑槽杆(22)，所述滑槽杆(22)的表面开设有滑槽，所述底座(4)的内壁固定连接有托架(23)，所述托架(23)与滑槽杆(22)贴合，所述滑槽杆(22)表面开设的滑槽内螺纹连接有滑杆(24)，所述滑杆(24)贯穿托板(25)，所述托板(25)与底座(4)的内壁固定连接，且滑杆(24)与托板(25)滑动连接，所述托板(25)的表面开设有滑动槽(26)，所述托板(25)的顶面贴合有滑动座(27)。

2.根据权利要求1所述的一种便于定位的四轴龙门加工设备，其特征在于：所述滑动座(27)的顶面固定连接有圆形底座(28)，所述圆形底座(28)的顶面固定连接有限位齿(29)和固定板(210)，所述固定板(210)的右侧固定连接有电动推杆(211)，所述电动推杆(211)的输出轴固定连接有推板(212)，所述推板(212)的左侧固定连接有复位弹簧(213)，所述复位弹簧(213)远离推板(212)的一端与固定板(210)固定连接，所述推板(212)的右侧固定连接有短杆(214)，所述短杆(214)贯穿方块(215)，且短杆(214)与方块(215)滑动连接，所述方块(215)的右侧固定连接有活动夹板(216)。

3.根据权利要求2所述的一种便于定位的四轴龙门加工设备，其特征在于：所述方块(215)远离活动夹板(216)的一侧表面铰接有铰接杆(217)，所述铰接杆(217)远离方块(215)的一端铰接有推杆(218)，所述推杆(218)的底面铰接有限位板(219)，所述限位板(219)的右侧固定连接有扭簧(220)，所述扭簧(220)远离限位板(219)的一侧与推杆(218)固定连接，所述推杆(218)的底面固定连接有限位块(221)，所述圆形底座(28)的顶面固定连接有固定夹板(222)。

4.根据权利要求1所述的一种便于定位的四轴龙门加工设备，其特征在于：所述支撑腿(1)的表面固定连接有横向滑轨(6)，所述横向滑轨(6)传动连接有滑动件(7)，所述滑动件(7)的表面滑动连接有升降件(8)，所述升降件(8)与滑动件(7)之间固定连接有气缸(9)，所述升降件(8)的底面固定连接有调节滑轨(10)，所述调节滑轨(10)传动连接有转动轴(11)，所述转动轴(11)的底面固定连接有铣刀头(12)。

5.根据权利要求1所述的一种便于定位的四轴龙门加工设备，其特征在于：所述滑杆(24)的顶面与滑动座(27)的底面固定连接，所述滑动座(27)的数量为两组，且两组所述滑动座(27)分别以支撑腿(1)的中心线为对称轴对称设置。

6.根据权利要求2所述的一种便于定位的四轴龙门加工设备，其特征在于：所述圆形底座(28)的数量为两组，且两组所述圆形底座(28)分别与两组滑动座(27)的顶面固定连接。