CN218426831U - 一种车铣复合数控机床 - Google Patents

Abstract

一种车铣复合数控机床，包括滑动台，其特征在于：所述滑动台上通过两个所述滑轨滑动安装有工件台，所述工件台的下端开设有电机安装槽，所述工作台上在所述电机安装槽的上端开设有旋转台孔，所述电机安装槽的底部平面固定安装有电机安装座，所述电机安装座上固定安装有液压缸，所述液压缸上固定安装有工件旋转电机，所述工件旋转电机的输出轴在所述旋转台孔内固定安装有工件旋转台。本实用新型通过设置有工件台，当需要进行铣削加工时通过控制液压缸工作使工件旋转台的上表面下降到与旋转台孔的上表面对齐，一些尺寸大的装夹面为平面的零件就方便固定在这种以三爪卡盘为主的工件台上，方便不同零件的装夹加工。

Description

一种车铣复合数控机床

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，具体涉及一种车铣复合数控机床。

背景技术

车床主要是用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，铣床主要是用铣刀对工件进行铣削加工的机床，通过铣刀旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动，它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等，复合数控机床又包括车铣复合、车铣磨复合、铣磨复合、切削与3D打印复合、切削与超声振动复合、激光与冲压复合等多种多样的形式，复合的目的就是让一台机床具有多功能性，可一次装夹完成多任务，提高加工效率和加工精度。

传统的车铣复合机床的工件台一般设置为三爪卡盘或是其他工件夹紧装置而不是像传统加工中心那样设置有一个足够大的工件加工台，虽方便圆形零件的装夹但是一些尺寸大的装夹面为平面的零件就难以固定在这种以三爪卡盘为主的工件台上，不方便不同零件的装夹加工。

由此可见，需要提供一种车铣复合数控机床。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种车铣复合数控机床，以解决传统的车铣复合机床的工件台一般设置为三爪卡盘或是其他工件夹紧装置而不是像传统加工中心那样设置有一个足够大的工件加工台，虽方便圆形零件的装夹但是一些尺寸大的装夹面为平面的零件就难以固定在这种以三爪卡盘为主的工件台上，不方便不同零件的装夹加工。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种车铣复合数控机床，包括滑动台，所述滑动台的下端两侧固定安装有机床支腿，所述滑动台的上端面开设有电机让槽，所述滑动台的上端面位于所述电机让槽的两侧固定安装有滑轨，两个所述滑轨的两端均固定设置有丝杆座，两个所述滑轨上均通过其两端的丝杆座旋转安装有第一丝杆，所述滑动台上通过两个所述滑轨滑动安装有工件台，所述工件台的下端开设有电机安装槽，所述工作台上在所述电机安装槽的上端开设有旋转台孔，所述电机安装槽的底部平面固定安装有电机安装座，所述电机安装座上固定安装有液压缸，所述液压缸上固定安装有工件旋转电机，所述工件旋转电机的输出轴在所述旋转台孔内固定安装有工件旋转台，所述电机安装槽内位于所述电机安装座的两侧均固定安装有丝杆滑块，两侧的丝杆滑块均螺纹连接在对应侧的第一丝杆上，所述滑动台的一端固定安装有驱动装置台，所述驱动装置台上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机和两个所述第一丝杆之间位于所述驱动装置台上固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱的中间旋转安装有输入齿轮，所述齿轮箱内位于所述输入齿轮的两侧均与所述输入齿轮啮合旋转安装有输出齿轮，所述第一驱动电机的输出轴固定连接在所述输入齿轮的中心轴上，两根所述第一丝杆的一端分别固定连接在对应侧的输出齿轮的中心轴上，所述滑动台的后端固定安装有竖座，所述竖座上通过丝杆传动上下移动连接有主轴壁，所述主轴壁上通过丝杆传动前后移动连接有主轴台。所述主轴台的下端固定连接有主轴电机，所述主轴电机的输出轴上固定连接有刀座。

进一步，所述电机让槽左右两侧边上开设有安装板滑槽。

进一步，所述电机安装座的安装面板上固定设置有面板拉杆，所述安装面板通过所述面板拉杆固定安装在所述电机安装槽的底部平面上，所述安装面板的两侧分别滑动插入在对应侧的安装板滑槽内。

进一步，所述竖座的顶端固定安装有第二驱动电机，所述竖座的前端面上开设有竖座槽，所述竖座槽内旋转连接有第二丝杆，所述第二丝杆的顶端穿过所述竖座的顶端固定连接在所述第二驱动电机的输出轴上，所述第二丝杆上螺纹连接有主轴壁，所述主轴壁的前端固定连接有第三电机，所述主轴壁上开设有主轴槽，所述主轴槽内旋转连接有第三丝杆，所述第三丝杆穿过所述主轴壁的前端固定连接在所述第三电机的输出轴上，所述第三丝杆上位于所述主轴槽内螺纹连接有主轴台。

进一步，所述电机安装槽为燕尾槽，燕尾槽的两侧斜边分别滑动贴合在对应侧的滑轨的侧边上且与电机安装槽贴合滑动的滑轨的侧边均设置成对应的斜边。

本实用新型的有益效果在于:

1、本实用新型通过设置有工件台，当需要进行车削加工时通过控制工作台下方电机安装座上的液压缸工作使得工件工件旋转台向上顶起直到工件旋转台完全升出旋转台孔，这样就不妨碍在车削时工件旋转台的旋转，当需要进行铣削加工时通过控制液压缸工作使工件旋转台的上表面下降到与旋转台孔的上表面对齐，无凸起不影响零件固定在工件台上为止，这时工件台的上表面为与传统加工中心那样有一个足够大的工件加工台，一些尺寸大的装夹面为平面的零件就方便固定在这种以三爪卡盘为主的工件台上，方便不同零件的装夹加工。

2、本实用新型通过设置有齿轮箱，该机床的X轴向的移动通过第一驱动电机驱动齿轮箱的输入齿旋转，输入齿轮旋转驱动其两侧的输出齿轮同步旋转，两个输出齿轮同时驱动两个第一丝杆同步旋转，两个第一丝杆的旋转运动通过其上螺纹连接的丝杆滑块驱动与丝杆滑块固定连接的工作台沿着两侧的滑轨移动，在工件台的下部螺纹连接两个第一丝杆可以使得工件台的传动受力更加均匀移动更加平稳且让出工件台7间的区域便于安装工件旋转电机和工件旋转台，而齿轮箱的设置通过其内部三个齿轮的啮合传动把第一驱动电机驱动中间输入齿轮的旋转运动转化成两侧输出齿轮的同步旋转运动传递给两个第一丝杆，两个第一丝杆同步旋转使得工件台的传动受力均匀，且结构简单紧凑。

简而言之，本申请技术方案利用连贯而又紧凑的结构，以解决传统的车铣复合机床的工件台一般设置为三爪卡盘或是其他工件夹紧装置而不是像传统加工中心那样设置有一个足够大的工件加工台，虽方便圆形零件的装夹但是一些尺寸大的装夹面为平面的零件就难以固定在这种以三爪卡盘为主的工件台上，不方便不同零件的装夹加工。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型滑动台结构示意图；

图3为本实用新型滑动台侧面结构示意图；

图4为本实用新型的工件台半剖结构示意图；

图5为本实用新型的工件台下部结构示意图；

图6为本实用新型的齿轮箱结构示意图；

图中：1、滑动台；2、机床支腿；3、电机让槽；4、滑轨；5、丝杆座；6、第一丝杆；7、工件台；8、电机安装槽；9、旋转台孔；10、电机安装座；101、安装面板；102、面板拉杆；11、液压缸；12、工件旋转电机；13、工件旋转台；14、丝杆滑块；15、驱动装置台；16、第一驱动电机；17、齿轮箱；171、输入齿轮；172、输出齿轮；18、竖座；19、主轴壁；20、主轴台；21、主轴电机；22、刀座；23、安装板滑槽；24、第二驱动电机；25、竖座槽；26、第二丝杆；27、第三电机；28、主轴槽；29、第三丝杆

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的上述描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“相同”等术语并不表示要求部件绝对相同，而是可以存在微小的差异。术语“垂直”仅仅是指部件之间的位置关系相对“平行”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。

请参阅图1-6，一种车铣复合数控机床，包括滑动台1，所述滑动台1的下端两侧固定安装有机床支腿2，所述滑动台1的上端面开设有电机让槽3，所述滑动台1的上端面位于所述电机让槽3的两侧固定安装有滑轨4，两个所述滑轨4的两端均固定设置有丝杆座5，两个所述滑轨4上均通过其两端的丝杆座5旋转安装有第一丝杆6，所述滑动台1上通过两个所述滑轨4滑动安装有工件台7，所述工件台7的下端开设有电机安装槽8，所述工作台7上在所述电机安装槽8的上端开设有旋转台孔9，所述电机安装槽8的底部平面固定安装有电机安装座10，所述电机安装座10上固定安装有液压缸11，所述液压缸11上固定安装有工件旋转电机12，所述工件旋转电机12的输出轴在所述旋转台孔9内固定安装有工件旋转台13，所述电机安装槽8内位于所述电机安装座10的两侧均固定安装有丝杆滑块14，两侧的丝杆滑块14均螺纹连接在对应侧的第一丝杆6上，所述滑动台1的一端固定安装有驱动装置台15，所述驱动装置台15上固定安装有第一驱动电机16，所述第一驱动电机16和两个所述第一丝杆6之间位于所述驱动装置台15上固定安装有齿轮箱17，所述齿轮箱17的中间旋转安装有输入齿轮171，所述齿轮箱17内位于所述输入齿轮171的两侧均与所述输入齿轮171啮合旋转安装有输出齿轮172，所述第一驱动电机16的输出轴固定连接在所述输入齿轮171的中心轴上，两根所述第一丝杆6的一端分别固定连接在对应侧的输出齿轮172的中心轴上，所述滑动台1的后端固定安装有竖座18，所述竖座18上通过丝杆传动上下移动连接有主轴壁19，所述主轴壁19上通过丝杆传动前后移动连接有主轴台20。所述主轴台20的下端固定连接有主轴电机21，所述主轴电机21的输出轴上固定连接有刀座22。

该机床的X轴向的移动通过第一驱动电机16驱动齿轮箱17的输入齿轮171旋转，输入齿轮171旋转驱动其两侧的输出齿轮172同步旋转，两个输出齿轮172同时驱动两个第一丝杆6同步旋转，两个第一丝杆6的旋转运动通过其上螺纹连接的丝杆滑块14驱动与丝杆滑块14固定连接的工作台7沿着两侧的滑轨4移动，在工件台7的下部螺纹连接两个第一丝杆6可以使得工件台7的传动受力更加均匀移动更加平稳且让出工件台7中间的区域便于安装工件旋转电机12和工件旋转台13，而齿轮箱7的设置通过其内部三个齿轮的啮合传动把第一驱动电机16驱动中间输入齿轮171的旋转运动转化成两侧输出齿轮172的同步旋转运动传递给两个第一丝杆6，两个第一丝杆6同步旋转使得工件台7的传动受力均匀，且结构简单紧凑。

当需要实现该机床的车削功能时，液压缸11工作向上顶起驱动其上的工件旋转电机12以及工件旋转电机12输出轴上的工件旋转台13向上顶起直到工件旋转台13完全升出旋转台孔9不影响工件旋转台13的旋转为止，此时可以把零件安装在该工件旋转台13上，工件旋转电机12启动后驱动零件旋转，控制刀具相对零件做一定的相对运动即可完成车削，车削时主轴电机21不驱动刀具旋转。

当需要实现该机床的铣削功能时，液压缸11工作向下降驱动其上的工件旋转电机12以及工件旋转电机12输出轴上的工件旋转台13向下降直到工件旋转台13的上表面与旋转台孔9的上表面对齐，无凸起不影响零件固定在工件台7上为止，此时可以把零件安装在该工件台7上，可以通过合适夹具或压板固定的方式，铣削时主轴电机21驱动刀具旋转，控制刀具相对零件做一定的相对运动即可完成铣削，铣削时工件旋转电机12不驱动工件旋转台13旋转。

在滑动台1上开设电机让槽3，当工件台7移动时，其下部的电机安装座10以及工件旋转电机12也会跟随移动，电机让槽3的开设不会对电机安装座10以及工件旋转电机12的移动产生干涉。

本实用新型中，电机让槽3左右两侧边上开设有安装板滑槽23。

本实用新型中，电机安装座10的安装面板101上固定设置有面板拉杆102，所述安装面板101通过所述面板拉杆102固定安装在所述电机安装槽8的底部平面上，所述安装面板101的两侧分别滑动插入在对应侧的安装板滑槽23内。在当件台7移动驱动其下部的电机安装座10以及工件旋转电机12移动时，电机安装座10的沿着安装板滑槽23移动，使得电机安装座10移动更加平稳，且电机安装座10的重量一部分分布在安装板滑槽23上，使得该结构更加稳定。

本实用新型中，竖座18的顶端固定安装有第二驱动电机24，所述竖座18的前端面上开设有竖座25槽，所述竖座槽25内旋转连接有第二丝杆26，所述第二丝杆26的顶端穿过所述竖座18的顶端固定连接在所述第二驱动电机24的输出轴上，所述第二丝杆26上螺纹连接有主轴壁19，所述主轴壁19的前端固定连接有第三电机27，所述主轴壁19上开设有主轴槽28，所述主轴槽28内旋转连接有第三丝杆29，所述第三丝杆29穿过所述主轴壁19的前端固定连接在所述第三电机27的输出轴上，所述第三丝杆29上位于所述主轴槽28内螺纹连接有主轴台20。

该机床Y向的移动在第三丝杆29的旋转运动时，通过与其螺纹连接的主轴台20把第三丝杆29的旋转运动转化成主轴台20沿着主轴槽28的前后运动，主轴台20驱动其上的主轴电机21、刀座22以及安装在刀座22上的刀具前后移动。

该机床刀具Z向的移动通过在第二丝杆26的旋转运动时，与其螺纹连接的主轴壁19把第三丝杆29的旋转运动,转化成主轴壁19沿着竖座槽25的上下运动，主轴壁19驱动其上的主轴台20、主轴电机21、刀座22以及安装在刀座22上的刀具上下移动。

本实用新型中，电机安装槽8为燕尾槽，燕尾槽的两侧斜边分别滑动贴合在对应侧的滑轨4的侧边上且与电机安装槽8贴合滑动的滑轨4的侧边均设置成对应的斜边。燕尾槽的设置限制了工作台7Z方向的自由度，使得工作台7X方向的移动更加平稳可靠。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种车铣复合数控机床，包括滑动台，其特征在于：所述滑动台的下端两侧固定安装有机床支腿，所述滑动台的上端面开设有电机让槽，所述滑动台的上端面位于所述电机让槽的两侧固定安装有滑轨，两个所述滑轨的两端均固定设置有丝杆座，两个所述滑轨上均通过其两端的丝杆座旋转安装有第一丝杆，所述滑动台上通过两个所述滑轨滑动安装有工件台，所述工件台的下端开设有电机安装槽，所述工作台上在所述电机安装槽的上端开设有旋转台孔，所述电机安装槽的底部平面固定安装有电机安装座，所述电机安装座上固定安装有液压缸，所述液压缸上固定安装有工件旋转电机，所述工件旋转电机的输出轴在所述旋转台孔内固定安装有工件旋转台，所述电机安装槽内位于所述电机安装座的两侧均固定安装有丝杆滑块，两侧的丝杆滑块均螺纹连接在对应侧的第一丝杆上，所述滑动台的一端固定安装有驱动装置台，所述驱动装置台上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机和两个所述第一丝杆之间位于所述驱动装置台上固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱的中间旋转安装有输入齿轮，所述齿轮箱内位于所述输入齿轮的两侧均与所述输入齿轮啮合旋转安装有输出齿轮，所述第一驱动电机的输出轴固定连接在所述输入齿轮的中心轴上，两根所述第一丝杆的一端分别固定连接在对应侧的输出齿轮的中心轴上，所述滑动台的后端固定安装有竖座，所述竖座上通过丝杆传动上下移动连接有主轴壁，所述主轴壁上通过丝杆传动前后移动连接有主轴台；所述主轴台的下端固定连接有主轴电机，所述主轴电机的输出轴上固定连接有刀座。

2.根据权利要求1所述的一种车铣复合数控机床，其特征在于：所述电机让槽左右两侧边上开设有安装板滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种车铣复合数控机床，其特征在于：所述电机安装座的安装面板上固定设置有面板拉杆，所述安装面板通过所述面板拉杆固定安装在所述电机安装槽的底部平面上，所述安装面板的两侧分别滑动插入在对应侧的安装板滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种车铣复合数控机床，其特征在于：所述竖座的顶端固定安装有第二驱动电机，所述竖座的前端面上开设有竖座槽，所述竖座槽内旋转连接有第二丝杆，所述第二丝杆的顶端穿过所述竖座的顶端固定连接在所述第二驱动电机的输出轴上，所述第二丝杆上螺纹连接有主轴壁，所述主轴壁的前端固定连接有第三电机，所述主轴壁上开设有主轴槽，所述主轴槽内旋转连接有第三丝杆，所述第三丝杆穿过所述主轴壁的前端固定连接在所述第三电机的输出轴上，所述第三丝杆上位于所述主轴槽内螺纹连接有主轴台。

5.根据权利要求1所述的一种车铣复合数控机床，其特征在于：所述电机安装槽为燕尾槽，燕尾槽的两侧斜边分别滑动贴合在对应侧的滑轨的侧边上且与电机安装槽贴合滑动的滑轨的侧边均设置成对应的斜边。

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