CN113556083B - 一种太阳能板安装定位装置及其定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及太阳能板安装技术领域，具体是一种太阳能板安装定位装置，包括横向输送机构，所述横向输送机构包括两条平行分布的横向链带，且两条横向链带分别设置于“工”字形结构的机架两侧，机架中部的下方连接有自动升降平台，所述横向输送机构的一端通过万向连接节连接有定位摆放机构，定位摆放机构包括第一太阳能板支架配合杆和第二太阳能板支架配合杆，本发明能够能够实现更加高效连续的安装定位太阳能电池板，且定位摆放机构通过第一太阳能板支架配合杆和第二太阳能板支架配合杆能够与太阳能板的安装支架进行配合运动，使太阳能板的安装角度能够以安装支架为基点进行调节，从而可让太阳能板安装角度的调节更加方便准确。

Description

一种太阳能板安装定位装置及其定位方法

技术领域

本发明涉及太阳能板安装技术领域，具体是一种太阳能板安装定位装置及其定位方法。

背景技术

太阳能电池又称为"太阳能芯片"或"光电池"，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片。单体太阳能电池不能直接做电源使用。作电源必须将若干单体太阳能电池串、并联连接和严密封装成组件。

中国专利授权公告号CN111003044B公布了一种太阳能板安装定位装置及其定位方法，本发明涉及一种太阳能板安装定位装置及其定位方法，包括移动装置、旋转上料装置、定位装置和限位装置，所述移动装置上端内部安装有旋转上料装置，旋转上料装置内部安装有定位装置，移动装置前端安装有限位装置。本发明提供的一种太阳能板安装定位装置及其定位方法，可以解决人工安装时，通常是在地面先将太阳能板安装在安装支架上，再将安装支架配合吊装设备吊装，且吊装过程中，易导致太阳能板损坏，以及现有太阳能板安装设备安装时，先将安装支架搭设完成，再通过安装设备对太阳能板进行安装，而现有太阳能板安装设备通常一次只能对一块太阳能板进行安装，且对于位置较高的安装位置，仍需吊装设备辅助安装等问题。

上述专利技术虽然能够部分解决问题，但是仍然存在问题如下：

(1)其通过底端上料板上的滑动吸盘将太阳能电池板吸取后抬升至位置较高的安装区域，但是底端上料板仅能够以侧板为支撑通过旋转调节抬升高度，这就导致，底端上料板转动抬升至目标角度时，高度也是固定，而太阳能电池板的安装高度有高有矮，若底端上料板需要在不同的高度安装太阳能电池板，角度也会发生变化，无法做出灵活的调节，难以使太阳能电池板与安装支架贴合配对，致使太阳能板安装用螺栓和中压件也无法对齐，且当太阳能电池板无法与安装支架贴合配对时，楔形块也无法与安装支架接触，导致滑动吸盘不能够松开太阳能电池板。

(2)太阳能电池板安装区域附近的地面并不总是平整的，上述专利中装置整体以平板为支撑，则被装载于装置上的太阳能电池板的角度也会受到装置整体倾斜状态的影响，但是太阳能电池板安装支架的角度是固定的，底端上料板仅能够通过旋转左右调节角度，则难以做到与太阳能电池板安装支架的贴合配对。

(3)由于底端上料板仅能够通过旋转调节安装高度，当安装区域的位置较高时，则需要较长的底端上料板，但是底端上料板仅能够以下端为支点旋转，根据杠杆原理，阻力臂远大于动力臂，则底端上料板转动时十分费力和困难。

(4)通过底端上料板上的滑动吸盘将太阳能电池板吸取后再进行安装的方式，每次只能够安装定位极少量的太阳能电池板，工作人员需要不停的装载太阳能电池板，不仅效率低下，且十分麻烦。

(5)底端上料板装载太阳能电池板配合安装完成后，需要重新转动至开始位置再次装载太阳能电池，底端上料板每次动作间歇时间长，效率低下，且操作费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种太阳能板安装定位装置及其定位方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种太阳能板安装定位装置，包括横向输送机构，所述横向输送机构包括两条平行分布的横向链带，且两条横向链带分别设置于“工”字形结构的机架两侧，机架中部的下方连接有自动升降平台，所述横向输送机构的一端通过万向连接节连接有定位摆放机构，定位摆放机构包括第一太阳能板支架配合杆和第二太阳能板支架配合杆，所述横向输送机构的另一端配合设置有抬升机构，抬升机构的下方连接有自动升降平台。

优选的，所述横向链带的两端分别设置有第二辊轴，第二辊轴的一端与机架转动连接，所述横向链带其中一端的第二辊轴的另一端固定连接有第二传动轮，第二传动轮通过传动带连接有第一传动轮，且位于机架两侧的第一传动轮之间通过传动辊联动，所述机架其中一侧的横向链带的一端的第二辊轴的一端连接有横向链带控制电机。

优选的，所述机架两侧的横向链带相靠近的一侧都均匀等距分布有若干个太阳能板卡位支座，太阳能板卡位支座的一侧转动连接有底撑块的一侧，底撑块的另一侧底部为倾斜结构，且底撑块的顶部与太阳能板卡位支座之间连接有弧形的回位弹簧，所述底撑块的上方设置有压块，压块的一侧与太阳能板卡位支座之间通过顶压弹簧连接，且压块的一侧固定连接有限位滑杆，限位滑杆与太阳能板卡位支座滑动连接；

所述底撑块的下方设置有限位横条，限位横条沿机架长度方向分布，所述限位横条的一端与机架靠近抬升机构的一端固定连接，而限位横条的另一端与机架的另一端之间设置有一段距离，且限位横条的另一端底部与机架的一侧之间通过端部撑架固定连接。

优选的，所述第一太阳能板支架配合杆和第二太阳能板支架配合杆之间连接有限位杆，且第一太阳能板支架配合杆和第二太阳能板支架配合杆的底部连接有连杆，连杆的底部两侧分别设置有滑动支脚，所述第一太阳能板支架配合杆和第二太阳能板支架配合杆的顶部连接有主架，主架的一侧设置有“L”形的限位板，且主架的下方设置有限位横板条，限位横板条位于两条平行分布的横向链带之间，限位横板条的顶部连接有升降控制伸缩缸和角度控制伸缩缸一端，升降控制伸缩缸和角度控制伸缩缸的另一端均与主架连接，所述限位横板条的两侧分别铰接有夹钩的中部，且限位横板条两侧的夹钩的上端之间连接有夹持控制伸缩缸。

优选的，所述第一太阳能板支架配合杆和第二太阳能板支架配合杆与连杆均为铰接，且第一太阳能板支架配合杆与主架固定连接，所述第二太阳能板支架配合杆滑动穿设于主架的中间，且第二太阳能板支架配合杆上套设有多个螺母。

优选的，所述主架远离限位板的一侧设置有延伸连接臂，延伸连接臂通过万向连接节连接有推拉连接杆，推拉连接杆的一端与机架固定连接，且推拉连接杆与延伸连接臂之间穿插有卡销；

所述万向连接节包括纵向转轴和横向转筒，纵向转轴的一端与延伸连接臂纵向转动连接，且纵向转轴的一侧与横向转筒之间水平转动连接，所述推拉连接杆穿设于横向转筒内。

优选的，所述自动升降平台的顶部设置有限位组件，限位组件包括“L”形结构的角限位条和直线结构的边限位条，角限位条和边限位条对应机架靠近抬升机构一端下方矩形区域的四角对称分布；

自动升降平台的顶部通过支撑立架固定连接有机架，支撑立架的高度大于限位组件的高度。

优选的，所述自动升降平台的底部设置有移动小车。

优选的，所述抬升机构，所述抬升机构包括竖向链带，竖向链带的两端分别设置有第一辊轴，第一辊轴的两端分别转动连接有支架，支架的下端与自动升降平台的顶部固定连接，且竖向链带其中一端的第一辊轴的一端穿过支架连接有竖向链带控制电机，所述竖向链带的一侧固定连接有横架，横架的位置与机架一端中间的位置相对应，横架的底部设置有吸盘，且横架的中间穿设有立导杆，立导杆的上下两端分别与支架的上下两侧固定连接。

本发明还公布了一种太阳能板安装定位装置的定位方法，包括以下步骤：

S1:移动设备至太阳能电池板支架的一侧，再将定位摆放机构配合安装于太阳能电池板的支架上；

S2:将太阳能电池板装载堆叠于自动升降平台顶部；

S3:启动抬升机构，将堆叠于自动升降平台顶部的太阳能电池板抬升上移至横向输送机构的一端；

S4:启动横向输送机构，将被抬升机构送上来的太阳能电池板横向转移至一端的定位摆放机构位置；

S5:定位摆放机构将横向输送机构送来的太阳能电池板下推并调节角度后定位摆放至太阳能电池板支架的顶部，工作人员配合安装中压件；

S6:单块太阳能电池板安装完成后，设备整体前移至下一安装区域，重复上述步骤，直安装下一块太阳能电池板。

本发明通过改进在此提供一种太阳能板安装定位装置及其定位方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明中，通过抬升机构、横向输送机构和定位摆放机构相互配合，能够实现更加高效连续的安装定位太阳能电池板，且定位摆放机构通过第一太阳能板支架配合杆和第二太阳能板支架配合杆能够与太阳能板的安装支架进行配合运动，使太阳能板的安装角度能够以安装支架为基点进行调节，从而可避免因地面不平整而导致的太阳能板安装角度难以与安装支架对齐配对的问题；

其二：本发明中，当抬升机构将太阳能电池板向上抬升移动时，一侧底部为倾斜结构的底撑块能够向上转动对太阳能电池板避让，且压块在顶压弹簧的弹性支撑下，也能够向一侧活动避让，让太阳能电池板能够上移至机架两侧的横向链带之间，使得太阳能电池板被机架两侧的横向链带上的压块夹住，且当太阳能电池板高度超过底撑块时，底撑块在回位弹簧的弹力作用下能够回复原位，底撑块底部的限位横条使得底撑块无法向下旋转，让太阳能电池板的底部得到支撑，使得太阳能电池板能够稳定的被横向链带输送横移，而由于限位横条的另一端与机架的另一端之间设置有一段距离，太阳能电池板输送至机架靠近定位摆放机构的一端时，太阳能电池板会失去底撑块的支撑，仅由压块夹持，则太阳能电池板能够被定位摆放机构向下推动摆放；

其三：本发明中，第一太阳能板支架配合杆和第二太阳能板支架配合杆通过连杆和滑动支脚能够架在太阳能板安装架上，当太阳能板输送至限位横板条下方时，“L”形的限位板能够对太阳能板进行限位，让太阳能板与限位横板条对齐，夹持控制伸缩缸能够推动限位横板条两侧的夹钩的下端向下转动，让夹钩将太阳能板勾住，并使太阳能板被顶在限位横板条的底部，使得太阳能板的角度与限位横板条的角度同步，由于限位横板条通过升降控制伸缩缸和角度控制伸缩缸安装在主架上，主架又通过第一太阳能板支架配合杆和第二太阳能板支架配合杆支撑在太阳能板安装架上，所以限位横板条的高度和角度与太阳能板安装架是相对恒定的，角度控制伸缩缸通过伸缩能够推拉限位横板条的一侧，让限位横板条的角度得到调节，进而使得限位横板条底部被勾夹的太阳能板角度得到调节，更加准确稳定；

其四：本发明中，第二太阳能板支架配合杆能够上下滑动，并由螺母锁紧滑动后的位置，通过第二太阳能板支架配合杆的上下滑动调节，能够调节连杆的倾斜角度，从而可让第一太阳能板支架配合杆和第二太阳能板支架配合杆与不同倾斜角度的太阳能安装支架配合连接；

其五：本发明中，通过纵向转轴和横向转筒的结构，使得推拉连接杆与延伸连接臂之间既能够水平转动，又能够纵向转动，且能够滑动配合，而且保持连接，从而让推拉连接杆既能够对延伸连接臂推拉，又不会对延伸连接臂的倾斜角度产生影响；

其六：本发明中，竖向链带控制电机通过第一辊轴带动竖向链带旋转，进而使得竖向链带一侧的横架能够跟随竖向链带旋转移动，达到上下位移的目的，吸盘配合横架的上下移动，能够达到抬升太阳能板的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的正视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的图2中A处放大结构示意图；

图4是本发明的横向输送机构侧视图；

图5是本发明的图4中A处放大结构示意图；

图6是本发明的定位摆放机构正视图；

图7是本发明的限位横板条俯视图；

图8是本发明的限位杆俯视图；

图9是本发明的万向连接节正视图；

图10是本发明的限位组件俯视图；

图11是本发明的第一传动轮、传动带和第二传动轮正视图；

图12是本发明的机架俯视图；

图13是本发明的竖向链带侧视图；

图14是本发明的夹钩松开状态正视图；

图15是本发明的限位横板条倾斜状态正视图。

附图标记说明：1、移动小车，2、抬升机构，21、吸盘，22、横架，23、立导杆，24、竖向链带，25、支架，26、第一辊轴，27、竖向链带控制电机，3、自动升降平台，31、限位组件，311、角限位条，312、边限位条，32、支撑立架，4、横向输送机构，41、机架，42、第一传动轮，43、传动带，44、横向链带控制电机，45、限位横条，451、端部撑架，46、横向链带，47、太阳能板卡位支座，471、压块，472、顶压弹簧，473、限位滑杆，474、底撑块，475、回位弹簧，48、传动辊，49、第二辊轴，410、第二传动轮，411、推拉连接杆，5、定位摆放机构，51、主架，52、第一太阳能板支架配合杆，53、限位板，54、夹钩，55、限位横板条，56、夹持控制伸缩缸，57、滑动支脚，58、连杆，59、升降控制伸缩缸，510、第二太阳能板支架配合杆，511、角度控制伸缩缸，512、延伸连接臂，513、限位杆，6、万向连接节，61、纵向转轴，62、横向转筒，7、卡销。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种太阳能板安装定位装置及其定位方法，本发明的技术方案是：

实施例一：

如图1-图15所示，一种太阳能板安装定位装置，包括横向输送机构4，横向输送机构4包括两条平行分布的横向链带46，两条横向链带46能够对太阳能电池板的两侧形成支撑，让输送更加稳定，且两条横向链带46分别设置于“工”字形结构的机架41两侧，机架41中部的下方连接有自动升降平台3，通过对机架41的中部支撑，使得机架41的两端得以敞开，一端用于上料，另一端用于下料，横向输送机构4的一端通过万向连接节6连接有定位摆放机构5，使得横向输送机构4既能够推动定位摆放机构5同步移动，又能够避免横向输送机构4的歪斜对定位摆放机构5的影响，定位摆放机构5包括第一太阳能板支架配合杆52和第二太阳能板支架配合杆510，横向输送机构4的另一端配合设置有抬升机构2，抬升机构2的下方连接有自动升降平台3。

通过抬升机构2、横向输送机构4和定位摆放机构5相互配合，能够实现更加高效连续的安装定位太阳能电池板，且定位摆放机构5通过第一太阳能板支架配合杆52和第二太阳能板支架配合杆510能够与太阳能板的安装支架进行配合运动，使太阳能板的安装角度能够以安装支架为基点进行调节，从而可避免因地面不平整而导致的太阳能板安装角度难以与安装支架对齐配对的问题。

横向链带46的两端分别设置有第二辊轴49，第二辊轴49的一端与机架41转动连接，横向链带46其中一端的第二辊轴49的另一端固定连接有第二传动轮410，第二传动轮410通过传动带43连接有第一传动轮42，且位于机架41两侧的第一传动轮42之间通过传动辊48联动，机架41其中一侧的横向链带46的一端的第二辊轴49的一端连接有横向链带控制电机44；该结构使得单个横向链带控制电机44能够带动2根横向链带46同步运动。

机架41两侧的横向链带46相靠近的一侧都均匀等距分布有若干个太阳能板卡位支座47，太阳能板卡位支座47与横向链带46之间通过螺钉固定连接，太阳能板卡位支座47的一侧转动连接有底撑块474的一侧，底撑块474的另一侧底部为倾斜结构，且底撑块474的顶部与太阳能板卡位支座47之间连接有弧形的回位弹簧475，底撑块474的上方设置有压块471，压块471的上下两侧与底撑块474同样设置倾斜结构，压块471的一侧与太阳能板卡位支座47之间通过顶压弹簧472连接，且压块471的一侧固定连接有限位滑杆473，限位滑杆473与太阳能板卡位支座47滑动连接；

底撑块474的下方设置有限位横条45，限位横条45沿机架41长度方向分布，限位横条45的一端与机架41靠近抬升机构2的一端固定连接，而限位横条45的另一端与机架41的另一端之间设置有一段距离，且限位横条45的另一端底部与机架41的一侧之间通过端部撑架451固定连接；当抬升机构2将太阳能电池板向上抬升移动时，一侧底部为倾斜结构的底撑块474能够向上转动对太阳能电池板避让，且压块471在顶压弹簧472的弹性支撑下，也能够向一侧活动避让，让太阳能电池板能够上移至机架41两侧的横向链带46之间，使得太阳能电池板被机架41两侧的横向链带46上的压块471夹住，且当太阳能电池板高度超过底撑块474时，底撑块474在回位弹簧475的弹力作用下能够回复原位，底撑块474底部的限位横条45使得底撑块474无法向下旋转，让太阳能电池板的底部得到支撑，使得太阳能电池板能够稳定的被横向链带46输送横移，而由于限位横条45的另一端与机架41的另一端之间设置有一段距离，太阳能电池板输送至机架41靠近定位摆放机构5的一端时，太阳能电池板会失去底撑块474的支撑，仅由压块471夹持，则太阳能电池板能够被定位摆放机构5向下推动摆放。

第一太阳能板支架配合杆52和第二太阳能板支架配合杆510之间连接有限位杆513，限位杆513与第一太阳能板支架配合杆52和第二太阳能板支架配合杆510之间分别为固定连接和滑动连接，且第一太阳能板支架配合杆52和第二太阳能板支架配合杆510的底部连接有连杆58第一太阳能板支架配合杆52和第二太阳能板支架配合杆510与连杆58铰接，连杆58的底部两侧分别设置有滑动支脚57，滑动支脚57为“山”字形结构，太阳能支架的横向安装架上沿长度方向会设有条形槽，“山”字形结构的滑动支脚57能够搭在太阳能支架的横向安装架上，达到暂时的稳定连接，第一太阳能板支架配合杆52和第二太阳能板支架配合杆510的顶部连接有主架51，主架51的一侧设置有“L”形的限位板53，且主架51的下方设置有限位横板条55，限位横板条55位于两条平行分布的横向链带46之间，限位横板条55的顶部连接有升降控制伸缩缸59和角度控制伸缩缸511一端，升降控制伸缩缸59和角度控制伸缩缸511的另一端均与主架51连接，限位横板条55的两侧分别铰接有夹钩54的中部，且限位横板条55两侧的夹钩54的上端之间连接有夹持控制伸缩缸56；第一太阳能板支架配合杆52和第二太阳能板支架配合杆510通过连杆58和滑动支脚57能够架在太阳能板安装架上，当太阳能板输送至限位横板条55下方时，“L”形的限位板53能够对太阳能板进行限位，让太阳能板与限位横板条55对齐，接着升降控制伸缩缸59启动伸长，推动限位横板条55下移至太阳能板顶部，然后夹持控制伸缩缸56启动伸长，推动限位横板条55两侧的夹钩54的下端向下转动，让夹钩54将太阳能板勾住，并使太阳能板被顶在限位横板条55的底部，使得太阳能板的角度与限位横板条55的角度同步，由于限位横板条55通过升降控制伸缩缸59和角度控制伸缩缸511安装在主架51上，主架51又通过第一太阳能板支架配合杆52和第二太阳能板支架配合杆510支撑在太阳能板安装架上，所以限位横板条55的高度和角度与太阳能板安装架是相对恒定的，角度控制伸缩缸511通过伸缩能够推拉限位横板条55的一侧，让限位横板条55的角度得到调节，进而使得限位横板条55底部被勾夹的太阳能板角度得到调节，更加准确稳定。

第一太阳能板支架配合杆52和第二太阳能板支架配合杆510与连杆58均为铰接，且第一太阳能板支架配合杆52与主架51固定连接，第二太阳能板支架配合杆510滑动穿设于主架51的中间，且第二太阳能板支架配合杆510上套设有多个螺母；第二太阳能板支架配合杆510能够上下滑动，并由螺母锁紧滑动后的位置，通过第二太阳能板支架配合杆510的上下滑动调节，能够调节连杆58的倾斜角度，从而可让第一太阳能板支架配合杆52和第二太阳能板支架配合杆510与不同倾斜角度的太阳能安装支架配合连接。

主架51远离限位板53的一侧设置有延伸连接臂512，延伸连接臂512通过万向连接节6连接有推拉连接杆411，推拉连接杆411的一端与机架41固定连接，且推拉连接杆411与延伸连接臂512之间穿插有卡销7，卡销7能够保持推拉连接杆411与延伸连接臂512之间暂时的稳定连接；

万向连接节6包括纵向转轴61和横向转筒62，纵向转轴61的一端与延伸连接臂512纵向转动连接，且纵向转轴61的一侧与横向转筒62之间水平转动连接，推拉连接杆411穿设于横向转筒62内；通过纵向转轴61和横向转筒62的结构，使得推拉连接杆411与延伸连接臂512之间既能够水平转动，又能够纵向转动，且能够滑动配合，而且保持连接，从而让推拉连接杆411既能够对延伸连接臂512推拉，又不会对延伸连接臂512的倾斜角度产生影响。

实施例二：

如图1-图15所示，一种太阳能板安装定位装置，包括横向输送机构4，横向输送机构4包括两条平行分布的横向链带46，两条横向链带46能够对太阳能电池板的两侧形成支撑，让输送更加稳定，且两条横向链带46分别设置于“工”字形结构的机架41两侧，机架41中部的下方连接有自动升降平台3，通过对机架41的中部支撑，使得机架41的两端得以敞开，一端用于上料，另一端用于下料，横向输送机构4的一端通过万向连接节6连接有定位摆放机构5，使得横向输送机构4既能够推动定位摆放机构5同步移动，又能够避免横向输送机构4的歪斜对定位摆放机构5的影响，定位摆放机构5包括第一太阳能板支架配合杆52和第二太阳能板支架配合杆510，横向输送机构4的另一端配合设置有抬升机构2，抬升机构2的下方连接有自动升降平台3。

自动升降平台3的顶部设置有限位组件31，限位组件31包括“L”形结构的角限位条311和直线结构的边限位条312，角限位条311和边限位条312的下端均匀自动升降平台3的顶部固定连接，角限位条311和边限位条312对应机架41靠近抬升机构2一端下方矩形区域的四角对称分布；角限位条311和边限位条312能够对太阳能板的四角区域进行阻挡限位，使得太阳能板的装载位置被确定；

自动升降平台3的顶部通过支撑立架32固定连接有机架41，支撑立架32的高度大于限位组件31的高度；支撑立架32能够将机架41支撑架起。

自动升降平台3的底部设置有移动小车1；移动小车1主要由底盘、辊轴和四角的滚轮组成，辊轴可以由电机带动。

抬升机构2，抬升机构2包括竖向链带24，竖向链带24的两端分别设置有第一辊轴26，第一辊轴26的两端分别转动连接有支架25，支架25的下端与自动升降平台3的顶部固定连接，且竖向链带24其中一端的第一辊轴26的一端穿过支架25连接有竖向链带控制电机27，竖向链带24的一侧固定连接有横架22，横架22的位置与机架41一端中间的位置相对应，横架22的底部设置有吸盘21，吸盘21由气泵驱动进行吸取，气泵安装在自动升降平台3上，且横架22的中间穿设有立导杆23，立导杆23的上下两端分别与支架25的上下两侧固定连接；竖向链带控制电机27通过第一辊轴26带动竖向链带24旋转，进而使得竖向链带24一侧的横架22能够跟随竖向链带24旋转移动，达到上下位移的目的，吸盘21配合横架22的上下移动，能够达到抬升太阳能板的效果。

本实施例二与实施例一的区别在于太阳能板的装载位置能够被角限位条311和边限位条312进行阻挡限位，方便的被确定，且太阳能板能够通过竖向链带24和吸盘21配合，稳定的进行竖向抬升。

本发明还公布了一种太阳能板安装定位装置的定位方法，包括以下步骤：

S1:移动设备至太阳能电池板支架的一侧，再将定位摆放机构5配合安装于太阳能电池板的支架上；装置整体由移动小车1支撑，能够灵活移动，定位摆放机构5通过第一太阳能板支架配合杆52、第二太阳能板支架配合杆510、连杆58和滑动支脚57架在太阳能板安装架上，形成滑动配合；

S2:将太阳能电池板装载堆叠于自动升降平台3顶部；太阳能电池板堆叠装载，能够一次性装载大量的太阳能板，不需要在安装定位的过程中，反复装载，效率更高；

S3:启动抬升机构2，将堆叠于自动升降平台3顶部的太阳能电池板抬升上移至横向输送机构4的一端；抬升机构2带动装载的太阳能板上移，在太阳能板卡位支座47的支撑下，能够快速直接的转移至横向输送机构4的横向链带46上；

S4:启动横向输送机构4，将被抬升机构2送上来的太阳能电池板横向转移至一端的定位摆放机构5位置；横向输送机构4的横向链带46旋转，将太阳能板横向输送至定位摆放机构5下方；

S5:定位摆放机构5将横向输送机构4送来的太阳能电池板下推并调节角度后定位摆放至太阳能电池板支架的顶部，工作人员配合安装中压件；由于定位摆放机构5由太阳能板的安装架支撑，不受横向输送机构4的倾斜情况影响，所以定位摆放机构5能够以太阳能板的安装架为基点，进行准确方便的安装角度的调节，工作人员旋拧螺丝和压紧太阳能板安装时所需的中压件，使得太阳能板被安装定位；

S6:单块太阳能电池板安装完成后，设备整体前移至下一安装区域，重复上述步骤，直安装下一块太阳能电池板；设备整体前移后，抬升机构2和横向链带46能够连续的输送太阳能板，从而更加高效。

工作原理：移动设备至太阳能电池板支架的一侧，再将定位摆放机构5配合安装于太阳能电池板的支架上，定位摆放机构5上的第一太阳能板支架配合杆52和第二太阳能板支架配合杆510通过连杆58和滑动支脚57架在太阳能板安装架上，形成滑动配合；

然后将太阳能电池板装载堆叠于自动升降平台3顶部，太阳能电池板堆叠装载的方式，能够一次性装载大量的太阳能板，不需要在安装定位的过程中反复装载，效率更高；

而后启动抬升机构2，抬升机构2中的竖向链带控制电机27通过第一辊轴26带动竖向链带24旋转，进而使得竖向链带24一侧的横架22能够跟随竖向链带24旋转移动，达到上下位移的目的，吸盘21配合横架22的上下移动，能够达到抬升太阳能板的效果，将堆叠于自动升降平台3顶部的太阳能电池板抬升上移至横向输送机构4的一端；

当抬升机构2将太阳能电池板向上抬升移动时，一侧底部为倾斜结构的底撑块474能够向上转动对太阳能电池板避让，且压块471在顶压弹簧472的弹性支撑下，也能够向一侧活动避让，让太阳能电池板能够上移至机架41两侧的横向链带46之间，使得太阳能电池板被机架41两侧的横向链带46上的压块471夹住，且当太阳能电池板高度超过底撑块474时，底撑块474在回位弹簧475的弹力作用下能够回复原位，底撑块474底部的限位横条45使得底撑块474无法向下旋转，让太阳能电池板的底部得到支撑，使得太阳能电池板能够稳定的被横向链带46输送横移，横向链带46将被抬升机构2送上来的太阳能电池板横向转移至一端的定位摆放机构5位置，而由于限位横条45的另一端与机架41的另一端之间设置有一段距离，太阳能电池板输送至机架41靠近定位摆放机构5的一端时，太阳能电池板会失去底撑块474的支撑，仅由压块471夹持，则太阳能电池板能够被定位摆放机构5向下推动摆放；

定位摆放机构5将横向输送机构4送来的太阳能电池板下推并调节角度后定位摆放至太阳能电池板支架的顶部，工作人员配合安装中压件，过程中，当太阳能板输送至定位摆放机构5中的限位横板条55下方时，“L”形的限位板53能够对太阳能板进行限位，让太阳能板与限位横板条55对齐，接着升降控制伸缩缸59启动伸长，推动限位横板条55下移至太阳能板顶部，然后夹持控制伸缩缸56启动伸长，推动限位横板条55两侧的夹钩54的下端向下转动，让夹钩54将太阳能板勾住，并使太阳能板被顶在限位横板条55的底部，使得太阳能板的角度与限位横板条55的角度同步，由于限位横板条55通过升降控制伸缩缸59和角度控制伸缩缸511安装在主架51上，主架51又通过第一太阳能板支架配合杆52和第二太阳能板支架配合杆510支撑在太阳能板安装架上，所以限位横板条55的高度和角度与太阳能板安装架是相对恒定的，角度控制伸缩缸511通过伸缩能够推拉限位横板条55的一侧，让限位横板条55的角度得到调节，进而使得限位横板条55底部被勾夹的太阳能板角度得到调节，更加准确稳定；

单块太阳能电池板安装完成后，设备整体前移至下一安装区域，重复上述步骤，直安装下一块太阳能电池板，设备移动过程中，抬升机构2和横向链带46能够连续的输送太阳能板，从而更加高效。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种太阳能板安装定位装置，其特征在于：包括横向输送机构（4），所述横向输送机构（4）包括两条平行分布的横向链带（46），且两条横向链带（46）分别设置于“工”字形结构的机架（41）两侧，机架（41）中部的下方连接有自动升降平台（3），所述横向输送机构（4）的一端通过万向连接节（6）连接有定位摆放机构（5），定位摆放机构（5）包括第一太阳能板支架配合杆（52）和第二太阳能板支架配合杆（510），所述横向输送机构（4）的另一端配合设置有抬升机构（2），抬升机构（2）的下方连接有自动升降平台（3），所述横向链带（46）的两端分别设置有第二辊轴（49），第二辊轴（49）的一端与机架（41）转动连接，第二辊轴（49）的另一端固定连接有第二传动轮（410），第二传动轮（410）通过传动带（43）连接有第一传动轮（42），且位于机架（41）两侧的第一传动轮（42）之间通过传动辊（48）联动，所述机架(41)其中一侧的第二辊轴(49)的端部连接有横向链带控制电机(44)。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能板安装定位装置，其特征在于：所述机架（41）两侧的横向链带（46）相邻的一侧等距分布有若干个太阳能板卡位支座（47），太阳能板卡位支座（47）的一侧转动连接有底撑块（474）的一侧，底撑块（474）的另一侧底部为倾斜结构，且底撑块（474）的顶部与太阳能板卡位支座（47）之间连接有弧形的回位弹簧（475），所述底撑块（474）的上方设置有压块（471），压块（471）的一侧与太阳能板卡位支座（47）之间通过顶压弹簧（472）连接，且压块（471）的一侧固定连接有限位滑杆（473），限位滑杆（473）与太阳能板卡位支座（47）滑动连接；

所述底撑块（474）的下方设置有限位横条（45），限位横条（45）沿机架（41）长度方向分布，所述限位横条（45）的一端与机架（41）靠近抬升机构（2）的一端固定连接，而限位横条（45）的另一端与机架（41）的另一端之间设置有一段距离，且限位横条（45）的另一端底部与机架（41）的一侧之间通过端部撑架（451）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能板安装定位装置，其特征在于：所述第一太阳能板支架配合杆（52）和第二太阳能板支架配合杆（510）之间连接有限位杆（513），且第一太阳能板支架配合杆（52）和第二太阳能板支架配合杆（510）的底部连接有连杆（58），连杆（58）的底部两侧分别设置有滑动支脚（57），所述第一太阳能板支架配合杆（52）和第二太阳能板支架配合杆（510）的顶部连接有主架（51），主架（51）的一侧设置有“L”形的限位板（53），且主架（51）的下方设置有限位横板条（55），限位横板条（55）位于两条平行分布的横向链带（46）之间，限位横板条（55）的顶部连接有升降控制伸缩缸（59）和角度控制伸缩缸（511）一端，升降控制伸缩缸（59）和角度控制伸缩缸（511）的另一端均与主架（51）连接，所述限位横板条（55）的两侧分别铰接有夹钩（54）的中部，且限位横板条（55）两侧的夹钩（54）的上端之间连接有夹持控制伸缩缸（56）。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能板安装定位装置，其特征在于：所述第一太阳能板支架配合杆（52）和第二太阳能板支架配合杆（510）与连杆（58）均为铰接，且第一太阳能板支架配合杆（52）与主架（51）固定连接，所述第二太阳能板支架配合杆（510）滑动穿设于主架（51）的中间，且第二太阳能板支架配合杆（510）上套设有多个螺母。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能板安装定位装置，其特征在于：所述主架（51）远离限位板（53）的一侧设置有延伸连接臂（512），延伸连接臂（512）通过万向连接节（6）连接有推拉连接杆（411），推拉连接杆（411）的一端与机架（41）固定连接，且推拉连接杆（411）与延伸连接臂（512）之间穿插有卡销（7）；

所述万向连接节（6）包括纵向转轴（61）和横向转筒（62），纵向转轴（61）的一端与延伸连接臂（512）纵向转动连接，且纵向转轴（61）的一侧与横向转筒（62）之间水平转动连接，所述推拉连接杆（411）穿设于横向转筒（62）内。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能板安装定位装置，其特征在于：所述自动升降平台（3）的顶部设置有限位组件（31），限位组件（31）包括“L”形结构的角限位条（311）和直线结构的边限位条（312），角限位条（311）和边限位条（312）对应机架（41）靠近抬升机构（2）一端下方矩形区域的四角对称分布；

自动升降平台（3）的顶部通过支撑立架（32）固定连接有机架（41），支撑立架（32）的高度大于限位组件（31）的高度。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能板安装定位装置，其特征在于：所述自动升降平台（3）的底部设置有移动小车（1）。

8.根据权利要求1所述的一种太阳能板安装定位装置，其特征在于：所述抬升机构（2）包括竖向链带（24），竖向链带（24）的两端分别设置有第一辊轴（26），第一辊轴（26）的两端分别转动连接有支架（25），支架（25）的下端与自动升降平台（3）的顶部固定连接，且竖向链带（24）其中一端的第一辊轴（26）的一端穿过支架（25）连接有竖向链带控制电机（27），所述竖向链带（24）的一侧固定连接有横架（22），横架（22）的位置与机架（41）一端中间的位置相对应，横架（22）的底部设置有吸盘（21），且横架（22）的中间穿设有立导杆（23），立导杆（23）的上下两端分别与支架（25）的上下两侧固定连接。

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