CN210192715U - 物料传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物料传送装置，该物料传送装置包括用于传送物料的第一传送机构和第二传送机构，对应于第一传送机构和第二传送机构设置的顶升移载机构，第二传送机构的第二传送平台与第一传送机构的第一传送平台呈夹角设置，且远离第一传送平台的一端朝下倾斜延伸，顶升移载机构将第一传送平台上的物料顶起，并传送至第二传送平台。采用本申请的物料传送装置实现了物料在两个方向上的连续传送，运动过程和结构较为简单，并且物料在第二传送平台是通过自身的重力滑向远端，无需驱动结构，因此节省了能耗，节约了生产成本。

Description

物料传送装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种物料传送装置。

背景技术

在生产制造中，物料传送占据重要的地位，随着自动化的不断推广，物料传送装置被广泛的应用，用以提高生产效率。

目前现有的物料传送装置虽然可以实现物料于两个方向上的传送，但是结构较为复杂，耗能较大，无形中增加了企业的生产成本。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种物料传送装置，旨在实现物料于多个方向上的传送，并节约生产耗能。

为实现上述目的，本实用新型提出的物料传送装置，包括：

第一传送机构，所述第一传送机构包括第一机架和安装于所述第一机架的第一传送平台，所述第一传送平台用于传送物料；

第二传送机构，所述第二传送机构包括第二机架和安装于所述第二机架的第二传送平台，所述第二传送平台与所述第一传送平台呈夹角设置，且远离所述第一传送平台的一端朝向所述第二机架的下部倾斜延伸，以使所述物料可于所述第二传送平台上滑动；

顶升移载机构，所述顶升移载机构对应于所述第一传送平台和所述第二传送平台设置，且部分位于所述第一传送平台的下方，所述顶升移载机构将所述第一传送平台上的物料顶起，并传送至所述第二传送平台。

可选地，所述第二传送机构还包括调节组件，所述调节组件分别连接于所述第二传送平台和所述第二机架，用以调节所述第二传送平台的倾斜角度。

可选地，所述调节组件包括连接件和紧固件，所述第二机架开设有第一条形孔，所述连接件连接于所述第二传送平台，并开设有与所述第一条形孔相配合的第二条形孔，所述紧固件穿设于所述第一条形孔和第二条形孔将所述第二传送平台与所述第二机架相连接。

可选地，所述第二条形孔为圆弧形设置。

可选地，所述第二传送机构还包括多个滚动件，多个所述滚动件转动连接于所述第二传送平台，并沿所述第二传送平台的延伸方向间隔设置。

可选地，所述第二传送机构还包括撑脚，所述撑脚转动连接于所述第二机架背离所述第二传送平台的一端，转动所述撑脚以调节所述第二机架的倾斜角度。

可选地，所述第二传送机构还包括安装于所述第二传送平台的两导引件，两所述导引件相对设置形成供物料通过的开口。

可选地，所述顶升移载机构包括设于所述第一传送平台下方的第三机架和移载组件，所述顶升驱动件驱动所述移载组件于所述第三机架之间做升降运动，以将所述第一传送平台上的物料顶起，所述移载组件将顶起后的物料由第一传送平台传向第二传送平台。

可选地，所述移载组件包括第四机架以及安装于所述第四机架的驱动电机、主动轮、多个从动轮、传送带，所述第四机架连接于所述顶升驱动件的输出端，所述主动轮连接于所述驱动电机，并与多个所述从动轮传动连接，所述传送带套接于多个所述从动轮，所述顶升驱动件驱动所述第四机架朝向所述第一传送平台一侧运动，以使所述传送带抵顶于物料，所述驱动电机转动，以使所述传送带将所述物料传向所述第二传送平台。

可选地，所述移载组件还包括安装于所述第四机架的导柱，所述第三机架相配合的导套。

本实用新型的物料传送装置通过设置第一传送机构、第二传送机构以及顶升移载机构实现物料于两个方向上的连续传送，具体地，物料放置于第一传送平台上，由第一传送平台驱动物料运动，当运动至预设位置时，位于第一传送下台下方的顶升驱动件驱动移载组件向上运动，移载组件将第一传送平台上的物料顶起，使其脱离第一传送平台的表面，移载组件运动将物料传向第二传送平台，进而物料由第二传送平台滑向下一工位，如此采用本申请的物料传送装置实现了物料在两个方向上的连续传送，运动过程和结构较为简单，并且物料在第二传送平台是通过自身的重力滑向远端，无需驱动结构，因此节省了能耗，节约了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型物料传送装置一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的物料传送装置的仰视图；

图3为图1所示的物料传送装置的侧视图；

图4为图1所示的顶升移载机构的主视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	物料传送装置	300	顶升移载机构
100	第一传送机构	310	第三机架
				110	第一机架	320	顶升驱动件
120	第一传送平台	330	移载组件
				200	第二传送机构	331	第四机架
210	第二机架	332	驱动电机
				210a	第一条形孔	333	主动轮
220	第二传送平台	334	传动轴
				231	连接件	3351	传送带
231a	第二条形孔	3352	从动轮
				240	滚动件	336	导柱
250	撑脚	337	导套
				340	导引件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1至图4本实用新型提出一种物料传送装置10，包括：

第一传送机构100，所述第一传送机构100包括第一机架110和安装于所述第一机架110的第一传送平台120，所述第一传送平台120用于传送物料；

第二传送机构200，所述第二传送机构200包括第二机架210和安装于所述第二机架210的第二传送平台220，所述第二传送平台220与所述第一传送平台120呈夹角设置，且远离所述第一传送平台120的一端朝向所述第二机架210的下部倾斜延伸，以使所述物料可于所述第二传送平台220上滑动；

顶升移载机构300，所述顶升移载机构300对应于所述第一传送平台120和所述第二传送平台220设置，且部分位于所述第一传送平台120的下方，所述顶升移载机构300将所述第一传送平台120上的物料顶起，并传送至所述第二传送平台220。

本实用新型的物料传送装置10包括第一传送机构100、第二传送机构200以及顶升移载机构300，其中第一传送机构100包括第一机架110和第一传送平台120，第一机架110由金属型材拼接而成，使得第一传送机构100的整体结构较为稳定。第一传送平台120包括两安装座、多个辊轴以及伺服电机，两安装座通过螺钉连接于第一机架110，并设于第一机架110的相对两侧，多个辊轴的两端分别转动连接于两安装座，并沿着安装座的延伸方向间隔设置，伺服电机固定于第一机架110并通过链轮连接于多个辊轴，当物料放置于多个辊轴上，伺服电机转动并带动多个辊轴同时转动，进而实现物料于第一传送平台120上的传送。当物料由第一传送平台120传送至预设位置时，位于第一传送平台120下方，即多个辊轴下方的顶升移载机构300朝向第一传送平台120一侧运动，顶升移载机构300的部分透过多个辊轴之间的间隙将物料向上顶起，使得物料脱离辊轴的表面，此时顶升移载机构300再将顶起的物料传向第二传送平台220。

第二传送平台220包括第二机架210和安装于第二机架210的第二传送平台220，第二机架210和第二传送平台220的具体结构可参照第一机架110和第一传送平台120的实施方式，在此不做重复赘述，不同于第一传送机构100的是，第二传送平台220为倾斜设置，即第二传送平台220的靠近第一传送机构100的一端与第一传送平台120的高度相齐或是略低于第一传送平台120，远离第一传送平台120的另一端朝向第二机架210的下部倾斜延伸，使得物料可以在第二传送平台220上通过自身重量进行滑动，即第二传送平台220不设置驱动结构，即可实现对物料的传送。

在实际的使用过程中，物料由作业员放置于第一传送平台120上，由第一传送平台120驱动物料运动，当运动至预设位置时，位于第一传送下台下方的顶升驱动件320驱动移载组件330向上运动，移载组件330将第一传送平台120上的物料顶起，使其脱离第一传送平台120的表面，移载组件330运动将物料传向第二传送平台220，进而物料由第二传送平台220滑向下一工位，如此采用本申请的物料传送装置10实现了物料在两个方向上的连续传送，运动过程和结构较为简单，并且物料在第二传送平台220是通过自身的重力滑向远端，无需驱动结构，因此节省了能耗，节约了生产成本。

本申请中第一传送机构100、第二传送机构200以及顶升移载机构300为分体设置，因此第二传送平台220和第一传送平台120的夹角以及拼接位置可以根据实际的需要具体设置，如此物料传送装置10可以适应不同的工作环境，并且物料传送的位置和方式较为灵活；当然第一传送机构100、第二传送机构200以及顶升移载机构300也可以为一体结构设置，即第一传送机构100、第二传送机构200以及顶升移载机构300皆安装于同一机架上，如此物料传送装置10各部分的相对位置固定，使用过程中方向和位置不易偏移，可以保证物料传送的准确性和稳定性。

可选地，所述第二传送机构200还包括调节组件，所述调节组件分别连接于所述第二传送平台220和所述第二机架210，用以调节所述第二传送平台220的倾斜角度。

所述调节组件包括连接件231和紧固件，所述第二机架210开设有第一条形孔210a，所述连接件231连接于所述第二传送平台220，并开设有与所述第一条形孔210a相配合的第二条形孔231a，所述紧固件穿设于所述第一条形孔210a和第二条形孔231a将所述第二传送平台220与所述第二机架210相连接。

所述第二条形孔231a为圆弧形设置。

为了使得第二传送机构200可以适应不同质量的物料的传送，并且物料于第二传送平台220上运动的速度可调节，本申请的第二传送机构200还设有用于调节第二传送平台220倾斜角度的调节组件，通过调节第二传送平台220的倾斜角度，增大物料平行于第二传送平台220方向上的分力，使得不同质量的物料可以较为轻易地在第二传送平台220上滑动。

具体而言，该调节组件包括连接件231和紧固件，连接件231为一通过弯折与冲压成型的钣金结构，连接件231通过螺钉连接于第二传送平台220朝向第二机架210的一侧，连接件231开设有第一条形孔210a，该第一条形孔210a为一圆弧形延伸的通孔，相应的第二机架210设置有第二条形孔231a，紧固件为螺钉，螺钉穿设于第一条形孔210a和第二条形孔231a，将第二传送平台220和第二机架210连接在一起，当需要调节第二传送平台220的倾斜角度时，只需要松开紧固件，调整第二传送平台220的倾斜角度后，再将紧固件拧紧，如此使得第二传送机构200调节角度的整个过程操作较为简单。

可选地，所述第二传送机构200还包括多个滚动件240，多个所述滚动件240转动连接于所述第二传送平台220，并沿所述第二传送平台220的延伸方向间隔设置。

为了使得物料于第二传送平台220上的滑动更为顺畅，在本实施例中，第二传送机构200还设置了多个滚动件240，该滚动件240为辊轴，多个辊轴转动连接于第二传送平台220，并沿其的延伸方向均匀间隔设置，通过多个转动连接的辊轴，缩小物料和第二传送平台220的接触面积，进而减小了两者之间的摩擦力，更便于物料于第二传送平台220上滑动；在本实用新型的另一实施例中该滚动件240为轴承，通过设置多个轴承使得物料更易于滑动。

可选地，第二传送机构200还包括撑脚250，所述撑脚250转动连接于所述第二机架210背离所述第二传送平台220的一端，转动所述撑脚250以调节所述第二机架210的倾斜角度。

具体地，第二机架210背离第二传送平台220的一端，即第二机架210撑地的一端开设有四个螺丝孔，撑脚250通过螺纹旋合于螺丝孔，通过螺纹旋合入螺丝孔的深度，即可调节第二机架210整体的倾斜，如此可以起到辅助调节第二传送平台220倾斜角度的作用。

可选地，所述第二传送机构200还包括安装于所述第二传送平台220的两导引件340，两所述导引件340相对设置形成供物料通过的开口。

请再次参阅图1，本申请的第二传送机构200还包括两导引件340，该导引件340由钣金弯折形成，呈长条状设置并沿着物料的运动方向延伸设置，导引件340包括呈夹角设置的第一段和第二段，当导引件340通过螺钉连接于第二传送平台220的相对两侧时，相对设置的两第一段形成朝向第一传送平台120一侧扩口，两第二段呈平行设置形成供物料通过的导引通道，如此物料通过顶升移载机构300传向第二传送平台220时，通过第一段形成的扩口，可将其逐渐导正，在第二传送平台220上运动时，由导引通道对其进行限位，保证在运动的过程中物料不会偏位。

可选地，所述顶升移载机构300包括设于所述第一传送平台120下方的第三机架310和移载组件330，所述顶升驱动件320驱动所述移载组件330于所述第三机架310之间做升降运动，以将所述第一传送平台120上的物料顶起，所述移载组件330将顶起后的物料由第一传送平台120传向第二传送平台220。

所述移载组件330包括第四机架331以及安装于所述第四机架331的驱动电机332、主动轮333、多个从动轮3352、传送带3351，所述第四机架331连接于所述顶升驱动件320的输出端，所述主动轮333连接于所述驱动电机332，并与多个所述从动轮3352传动连接，所述传送带3351套接于多个所述从动轮3352，所述顶升驱动件320驱动所述第四机架331朝向所述第一传送平台120一侧运动，以使所述传送带3351抵顶于物料，所述驱动电机332转动，以使所述传送带3351将所述物料传向所述第二传送平台220。

所述移载组件330还包括安装于所述第四机架331的导柱336，所述第三机架310相配合的导套337。

具体而言，本申请中顶升驱动件320为气缸，该气缸固定于第三机架310，气缸的伸缩杆连接于第四机架331，由气缸驱动移载组件330做升降运动，移载组件330包括安装于第四机架331的驱动电机332，该驱动电机332为伺服电机，伺服电机的输出轴套接有主动轮333，主动轮333通过皮带连接于传动轴334，该传动轴334穿设于从动轮3352，传送带3351套设于从动轮3352。当气缸将第四机架331向第一机架110一侧顶起时，传送带3351贴合于物料的表面，此时驱动电机332转动，使得传送带3351转动，由于传送带3351的表面具有较大的摩擦系数，因此物料沿着传送带3351转动的方向，运动至第二传送平台220一侧。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种物料传送装置，其特征在于，包括：

第一传送机构，所述第一传送机构包括第一机架和安装于所述第一机架的第一传送平台，所述第一传送平台用于传送物料；

第二传送机构，所述第二传送机构包括第二机架和安装于所述第二机架的第二传送平台，所述第二传送平台与所述第一传送平台呈夹角设置，且远离所述第一传送平台的一端朝向所述第二机架的下部倾斜延伸，以使所述物料可于所述第二传送平台上滑动；

顶升移载机构，所述顶升移载机构对应于所述第一传送平台和所述第二传送平台设置，且部分位于所述第一传送平台的下方，所述顶升移载机构将所述第一传送平台上的物料顶起，并传送至所述第二传送平台。

2.如权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述第二传送机构还包括调节组件，所述调节组件分别连接于所述第二传送平台和所述第二机架，用以调节所述第二传送平台的倾斜角度。

3.如权利要求2所述的物料传送装置，其特征在于，所述调节组件包括连接件和紧固件，所述第二机架开设有第一条形孔，所述连接件连接于所述第二传送平台，并开设有与所述第一条形孔相配合的第二条形孔，所述紧固件穿设于所述第一条形孔和第二条形孔将所述第二传送平台与所述第二机架相连接。

4.如权利要求3所述的物料传送装置，其特征在于，所述第二条形孔为圆弧形设置。

5.如权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述第二传送机构还包括多个滚动件，多个所述滚动件转动连接于所述第二传送平台，并沿所述第二传送平台的延伸方向间隔设置。

6.如权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述第二传送机构还包括撑脚，所述撑脚转动连接于所述第二机架背离所述第二传送平台的一端，转动所述撑脚以调节所述第二机架的倾斜角度。

7.如权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述第二传送机构还包括安装于所述第二传送平台的两导引件，两所述导引件相对设置形成供物料通过的开口。

8.如权利要求1至7任一项所述的物料传送装置，其特征在于，所述顶升移载机构包括设于所述第一传送平台下方的第三机架和移载组件，所述顶升驱动件驱动所述移载组件于所述第三机架之间做升降运动，以将所述第一传送平台上的物料顶起，所述移载组件将顶起后的物料由第一传送平台传向第二传送平台。

9.如权利要求8所述的物料传送装置，其特征在于，所述移载组件包括第四机架以及安装于所述第四机架的驱动电机、主动轮、多个从动轮、传送带，所述第四机架连接于所述顶升驱动件的输出端，所述主动轮连接于所述驱动电机，并与多个所述从动轮传动连接，所述传送带套接于多个所述从动轮，所述顶升驱动件驱动所述第四机架朝向所述第一传送平台一侧运动，以使所述传送带抵顶于物料，所述驱动电机转动，以使所述传送带将所述物料传向所述第二传送平台。

10.如权利要求9所述的物料传送装置，其特征在于，所述移载组件还包括安装于所述第四机架的导柱，所述第三机架相配合的导套。

Images