CN114506683B - 一种轨道式安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于光伏板安装技术领域，公开了一种轨道式安装设备，能够代替人工在柔性安装架上安装光伏板，提高了工作效率，且降低安全风险。该轨道式安装设备包括支架、安装小车以及输送装置。其中，支架包括横梁和两个纵梁，两个纵梁分别设置于两排支撑柱上，横梁的两端分别设置于两个纵梁上，使得横梁位于缆绳的下方。安装小车包括移动底座、承接组件以及安装组件，承接组件与移动底座连接，输送装置能够将待安装的光伏板运送至承接组件上，安装组件能够将待安装的光伏板安装至指定位置(即安装绳上)；移动底座可移动设置于横梁上，使得该安装小车能够在横梁上移动，以方便光伏板的安装，提高安装效率。
Description
技术领域
本发明涉及光伏板安装技术领域，尤其涉及一种轨道式安装设备。
背景技术
目前，光伏板的安装架主要分为刚性和柔性两种，刚性安装架与柔性安装架能够适用于陆地和水上。刚性安装架相比柔性安装架来说，其刚度和稳定性较好。但是，传统的刚性安装架在节约成本、布置难易程度、经济成本上远远大于柔性安装架。所以柔性安装架成为未来的一种发展趋势。
在现有技术中，在安装光伏板时，一般都是人工安装，在缆绳下方搭设支架后，两个施工人员站立于支架上，一个施工人员位于陆地或水上的船体上为站立于支架上的两个施工人员运送光伏板，两个施工人员将光伏板安装于缆绳上。该人工安装的方式，安装效率低，且随着光伏板重量、体积的增加，人工安装的难度也随之加大，安全性降低。因此，亟待一种轨道式安装设备解决光伏板安装效率低，施工难度大的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轨道式安装设备，能够代替人工安装光伏板，提高工作效率，降低施工难度。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种轨道式安装设备，包括：
支架；
安装小车和输送装置，所述安装小车包括移动底座、承接组件以及安装组件，所述移动底座与所述支架可移动连接，所述承接组件与所述移动底座连接，所述输送装置能够将待装工件输送至所述承接组件上，所述安装组件能够将所述承接组件上的所述待装工件安装至指定位置。
作为优选，所述支架包括横梁、两个纵梁和两个升降组件，两个所述升降组件能够同时驱动两个所述纵梁升降，所述横梁的两端分别设置于所述两个所述纵梁上，所述移动底座滑动设置于所述横梁上。
作为优选，所述升降组件包括固定件和第一伸缩件，所述固定件与所述第一伸缩件固定连接，所述纵梁与所述第一伸缩件的输出端固定连接。
作为优选，所述纵梁设置有第二驱动件，且所述纵梁上还设置有导轨，所述横梁上设置有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述第二驱动件能够驱动所述横梁在所述纵梁上滑动。
作为优选，所述轨道式安装设备还包括辅助吊架，所述辅助吊架的一端用于与柔性安装架的缆绳连接，另一端用于与所述横梁连接。
作为优选，所述安装小车还包括第一旋转机构，所述第一旋转机构设置于所述移动底座上，所述承接组件设置于所述第一旋转机构上，所述第一旋转机构能够驱动所述承接组件旋转。
作为优选，所述安装小车还包括第二伸缩件，所述第二伸缩件固定设置于所述第一旋转机构上，所述安装组件转动设置于所述第二伸缩件的输出端。
作为优选，所述安装组件包括安装座、安装臂以及吸盘，所述第二伸缩件的输出端设置有第二旋转机构，所述安装座设置于所述第二旋转机构上，所述第二旋转机构能够驱动所述安装座旋转，所述安装臂设置于所述安装座上，所述吸盘设置于所述安装臂背离所述安装座的一端。
作为优选，所述吸盘与所述安装臂背离所述安装座的一端转动连接。
作为优选，所述输送装置包括输送带、辅助平台以及推送机构，所述辅助平台设置于所述输送带上，且所述待装工件放置于所述辅助平台上，所述输送带能够带动所述辅助平台与所述承接组件对接，所述推送机构能够将所述待装工件由所述辅助平台推送至所述承接组件上。
本发明的有益效果：
本发明提供的一种轨道式安装设备，包括支架、安装小车以及输送装置。其中，安装小车包括移动底座、承接组件和安装组件，承接组件与移动底座连接，用于承接输送装置运送来的待装工件；安装组件能够将承接组件上的待装工件安装至指定位置；移动底座滑动连接于支架上，使得该安装小车能够在支架上移动，以方便待装工件的安装，提高安装效率。该轨道式安装设备替代了人工安装的形式，提高了安装效率，且安装精度高、稳定性好，提高了安全性，降低了施工难度。
附图说明
图1是本发明实施例所述的轨道式安装设备使用时的结构示意图；
图2是本发明实施例所述的安装小车结构示意图；
图3是本发明实施例所述的输送装置与承接组件对接的结构示意图。
图中：
1-支架；11-横梁；12-纵梁；13-固定件；14-第一伸缩件；
2-安装小车；21-移动底座；22-承接组件；221-承接臂；23-安装组件；231-安装座；232-安装臂；233-吸盘；24-第一旋转机构；25-第二伸缩件；
3-输送装置；
4-辅助吊架；
100-支撑柱；
200-缆绳；201-承重绳；202-安装绳；
300-支撑架；
400-连接梁。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
目前，光伏板的安装架主要分为刚性和柔性两种，刚性安装架与柔性安装架能够适用于陆地和水上。刚性安装架相比柔性安装架来说，其刚度和稳定性较好。但是，传统的刚性安装架在节约成本、布置难易程度、经济成本上远远大于柔性安装架。所以柔性安装架成为未来的一种发展趋势。
如图1所示，柔性安装架包括支撑柱100、缆绳200、支撑架300以及连接梁400。其中，支撑柱100设置有两排，两排支撑柱100间隔设置，每排支撑柱100至少设置两个；连接梁400设置有两个，两个连接梁400分别设置于两排支撑柱100的顶端；缆绳200的两端分别与两个连接梁400固定连接，且缆绳200包括多个承重绳201和多个安装绳202，安装绳202用于安装待装工件(本实施例中待装工件为光伏板)，且安装绳202通过支撑架300与承重绳201连接，支撑架300能够保证安装绳202不发生弯曲，以保证安装绳202的平直度，保证光伏板的安装。
继续参照图1，本发明实施例提供了一种轨道式安装设备，能够代替人工在柔性安装架上安装光伏板，提高了工作效率，且降低安全风险。该轨道式安装设备包括支架1、安装小车2以及输送装置3。其中，支架1包括横梁11和两个纵梁12，两个纵梁12分别设置于两排支撑柱100上，横梁11的两端分别设置于两个纵梁12上，使得横梁11位于缆绳200的下方。安装小车2包括移动底座21、承接组件22以及安装组件23，承接组件22与移动底座21连接，输送装置3能够将待安装的光伏板运送至承接组件22上，安装组件23能够将待安装的光伏板安装至指定位置(即安装绳202上)；移动底座21可移动设置于横梁11上，使得该安装小车2能够在横梁11上移动，以方便光伏板的安装，提高安装效率。
该轨道式安装设备替代了人工安装的形式，提高了安装效率，且安装精度高、稳定性好，提高了安全性，降低了施工难度。
具体地，移动底座21与横梁11可以采用导轨滑块连接，横梁11上设置有第一驱动件，第一驱动件驱动移动底座21在横梁11上滑动，以实现安装小车2在横梁11上移动。另外，移动底座21上也可以设置滚轮，横梁11上设置轨道，通过驱动滚轮滚动以实现安装小车2在横梁11上移动。进一步地，安装小车2的移动位移可控制，以实现精确安装光伏板。
更为具体地，安装小车2上设置有传感扫描模块，传感扫描模块用于监测空间障碍，为安装小车2的运动提供输入信号，避免发生碰撞。
具体地，纵梁12上设置有第二驱动件，且纵梁12上还设置有导轨，横梁11上设置有滑块，滑块滑动设置于导轨上，以使横梁11与纵梁12滑动连接，第二驱动件能够横梁11在纵梁12上滑动，以使安装小车2能够沿纵向方向(即沿纵梁12方向)移动。
示例性地，第一驱动件和第二驱动件可以是滚珠丝杠结构。
可选地，横梁11的两端也可以设置滚轮，纵梁12上设置轨道，其工作原理与安装小车2在横梁11上运动的工作原理一致，这里不再赘述。
具体地，继续参照图1，为了方便安装小车2在沿连接梁400的方向上运动时，能够躲避缆绳200，该支架1还包括固定件13和第一伸缩件14，固定件13的一端固定设置于支撑柱100上，另一端与第一伸缩件14固定连接，纵梁12与第一伸缩件14的输出端固定连接，当安装小车2沿横向方向(即沿横梁11方向)上铺设一组光伏板完成后，需要使安装小车2沿纵向方向移动，此时，第一伸缩件14能够收缩使纵梁12下移，进而带动横梁11下移，即安装小车2下移，使安装小车2位于缆绳200的下方，避免安装小车2沿纵向方向移动时与缆绳200发生干涉。在本实施例中，第一伸缩件14为伸缩油缸。
具体地，固定件13包括相互连接的固定部和卡箍部，固定部与第一伸缩件14固定连接，卡箍部能够支撑柱100固定连接，卡箍部能够方便固定件13与支撑柱100的连接。
具体地，继续参照图1，由于横梁11长度过长，致使横梁11可能出现中间弯曲，为了解决上述问题，该轨道式安装设备还包括辅助吊架4，辅助吊架4的一端与承重绳201固定连接，另一端钩设于横梁11上。该结构为横梁11提供了除两端之外的第三支撑力，有效防止横梁11向下弯曲。
优选地，辅助吊架4位于横梁11的中间位置，结构更加合理。
进一步地，辅助吊架4包括吊板和两根吊绳，两个吊绳分别连接于吊板的两端，在使用时，吊绳背离吊板的一端与承重绳201连接，吊板位于横梁11的底端抵接，以防止横梁11向下弯曲，该结构简单，成本较低。
如图2所示，图2为安装小车2的细节结构示意图。现结合图2对安装小车2的细节进行描述。具体地，安装小车2还包括第一旋转机构24，第一旋转机构24设置于移动底座21背离支架1的上端，承接组件22固定设置于第一旋转机构24上，第一旋转机构24能够使承接组件22旋转，以使承接组件22能够与输送装置3对接，待装光伏板通过输送装置3输送至承接组件22上，然后将承接组件22旋转90°位于两个安装绳202之间，以方便安装光伏板。
进一步地，安装小车2还包括第二伸缩件25，第二伸缩件25固定设置于第一旋转机构24上，承接组件22设置于第二伸缩件25上，第一旋转机构24驱动第二伸缩件25旋转，进而带动承接组件22旋转。安装组件23转动设置于第二伸缩件25的输出端，第一旋转机构24能够带动承接组件22和安装组件23同时旋转，而安装组件23相对承接组件22也能够转动，使安装组件23抓取承接组件22上的光伏板后，能够将光伏板安装于两个安装绳202上。在本实施例中，第二伸缩件25为伸缩油缸。
具体地，继续参照图2，承接组件22包括承接臂221和承接料仓，承接臂221一端与第二伸缩件25的固定部铰接，另一端与承接料仓铰接，承接臂221能够与第二伸缩件25垂直设置，也可以与第二伸缩件25成夹角设置，以调整位置保证安装组件23与承接组件22保持最佳配合状态。
更为具体地，安装组件23包括安装座231、安装臂232以及吸盘233，第二伸缩件25的输出端设置有第二旋转机构，安装座231设置于第二旋转机构上，安装臂232设置于安装座231上，吸盘233设置于安装臂232背离安装座231的一端，当吸盘233吸取承接料仓上的光伏板后，第二旋转机构驱动安装座231旋转，以使吸盘233带动光伏板旋转90°，第二伸缩件25下降使光伏板安装于两个安装绳202上。可以理解的是，光伏板的背面设置有卡扣，卡扣能够卡接于安装绳202上。
进一步地，安装臂232包括相互垂直连接的横向安装臂和纵向安装臂，横向安装臂与安装座231连接，吸盘233与纵向安装臂转动连接，纵向安装臂上设置有第三旋转机构，第三旋转机构能够驱动吸盘233转动，以使吸盘233带动光伏板倾斜一定的角度，以方便安装于安装绳202上。可以理解的是，由于光伏板倾斜一定的角度，才能使光伏板的发电量尽可能达到最大，因此，每块光伏板安装于两个高度不同的安装绳202上，使光伏板具有一定的倾斜角度。
优选地，承接组件22、安装臂232以及吸盘233均设置有两组，且一一对应设置，两组承接组件22能够同时承载光伏板，两个吸盘233同时吸取两个光伏板，安装臂232带动吸盘233同时完成两个光伏板的同时安装，提高安装效率。
在本实施例中，该轨道式安装设备的安装光伏板的过程为：首先，输送装置3将待装光伏板输送至安装小车2的承接组件22上；然后，安装小车2带动光伏板运送至指定位置，第二伸缩件25驱动安装臂232向下运动，吸盘233吸取光伏板后，第二伸缩件25驱动安装臂232向上运动，使光伏板位于安装绳202的上方；第二旋转组件再驱动安装座231旋转90°，进而带动光伏板旋转90°，第二伸缩件25收缩使光伏板下降，当光伏板的卡扣卡接安装绳202后，吸盘233放下光伏板，使光伏板安装于两个安装绳202上。
优选地，安装小车2上安装有视觉模块，安装小车2通过视觉模块能够将光伏板更加准确地安装于安装绳202上。
如图3所示，图3为输送装置3将光伏板输送至承接组件22上的示意图。具体地，输送装置3包括输送带、辅助平台以及推送机构。其中，辅助平台设置于输送带上，且待装光伏板放置于辅助平台上，输送带能够带动辅助平台承接组件22对接，推送机构能够将待装光伏板由辅助平台推送至承接组件22上，该结构节省了人力，提高了光伏板的搬运效率。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种轨道式安装设备，其特征在于，用于在柔性安装架上安装光伏板，所述柔性安装架包括支撑柱(100)、缆绳(200)和连接梁(400)，所述支撑柱(100)设置有两排，两排所述支撑柱(100)间隔设置，每排所述支撑柱(100)设置至少两个所述支撑柱(100)，所述连接梁(400)设置两个，两个所述连接梁(400)分别设置于两排所述支撑柱(100)的顶端，所述缆绳(200)的两端分别与两个所述连接梁(400)固定连接，所述缆绳(200)包括多个承重绳(201)和多个安装绳(202)，所述安装绳(202)用于安装所述光伏板；所述轨道式安装设备包括：
支架(1)；
安装小车(2)和输送装置(3)，所述安装小车(2)包括移动底座(21)、承接组件(22)以及安装组件(23)，所述移动底座(21)与所述支架(1)可移动连接，所述承接组件(22)与所述移动底座(21)连接，所述输送装置(3)能够将所述光伏板输送至所述承接组件(22)上，所述安装组件(23)能够将所述承接组件(22)上的所述光伏板安装至指定位置，所述指定位置为所述安装绳(202)；
所述支架(1)包括横梁(11)、两个纵梁(12)和两个升降组件，两个所述升降组件能够同时驱动两个所述纵梁(12)升降，所述横梁(11)的两端分别设置于所述两个所述纵梁(12)上，所述移动底座(21)滑动设置于所述横梁(11)上；
所述安装小车(2)还包括第一旋转机构(24)，所述第一旋转机构(24)设置于所述移动底座(21)上，所述承接组件(22)设置于所述第一旋转机构(24)上，所述第一旋转机构(24)能够驱动所述承接组件(22)旋转；
所述安装小车(2)还包括第二伸缩件(25)，所述第二伸缩件(25)固定设置于所述第一旋转机构(24)上，所述安装组件(23)转动设置于所述第二伸缩件(25)的输出端；
所述安装组件(23)包括安装座(231)、安装臂(232)以及吸盘(233)，所述第二伸缩件(25)的输出端设置有第二旋转机构，所述安装座(231)设置于所述第二旋转机构上，所述第二旋转机构能够驱动所述安装座(231)旋转，所述安装臂(232)设置于所述安装座(231)上，所述吸盘(233)设置于所述安装臂(232)背离所述安装座(231)的一端。
2.根据权利要求1所述的轨道式安装设备，其特征在于，所述升降组件包括固定件(13)和第一伸缩件(14)，所述固定件(13)与所述第一伸缩件(14)固定连接，所述纵梁(12)与所述第一伸缩件(14)的输出端固定连接。
3.根据权利要求1所述的轨道式安装设备，其特征在于，所述纵梁(12)设置有第二驱动件，且所述纵梁(12)上还设置有导轨，所述横梁(11)上设置有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述第二驱动件能够驱动所述横梁(11)在所述纵梁(12)上滑动。
4.根据权利要求1所述的轨道式安装设备，其特征在于，所述轨道式安装设备还包括辅助吊架(4)，所述辅助吊架(4)的一端用于与柔性安装架的缆绳(200)连接，另一端用于与所述横梁(11)连接。
5.根据权利要求1所述的轨道式安装设备，其特征在于，所述吸盘(233)与所述安装臂(232)背离所述安装座(231)的一端转动连接。
6.根据权利要求1所述的轨道式安装设备，其特征在于，所述输送装置(3)包括输送带、辅助平台以及推送机构，所述辅助平台设置于所述输送带上，且所述光伏板放置于所述辅助平台上，所述输送带能够带动所述辅助平台与所述承接组件(22)对接，所述推送机构能够将所述光伏板由所述辅助平台推送至所述承接组件(22)上。
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