CN218200808U - 一种瓶盖的吸附翻转推送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶盖的吸附翻转推送机构，涉及到非标自动化领域，它包括翻转机构和平移机构；翻转机构包括伸缩气缸、齿轨、翻转轴、连接杆和吸盘；伸缩气缸的活塞杆与齿轨连接并带动齿轨移动；翻转轴的一端安装有齿轮，齿轮与齿轨相互啮合；在使用时，伸缩气缸带动齿轨直线运动，进而带动翻转轴翻转，从而使得吸盘可以将将远离平移机构一侧的瓶盖抓取并翻转，来实现瓶盖盖口的转向的同时，可以将瓶盖放置到推板所在的一端，随后可通过推板推动瓶盖进入下一工序。本实用新型通过齿轨与翻转轴的齿轮连接，利用齿轮和齿轨之间的啮合将伸缩气缸直线的往复运动转化为旋转运动，进而可以减少角度累计误差对整个系统影响。

Description

一种瓶盖的吸附翻转推送机构

技术领域

本实用新型属于非标自动化领域，具体涉及一种瓶盖的吸附翻转推送机构。

背景技术

瓶子是常见的容器，现有的瓶装结构为了保持良好的密封性都需要在瓶盖内加装垫片，现有的瓶装结构组装时，现有瓶盖在组装垫片前的运输过程中，盖口朝上放置在传送带上，瓶盖的外表面与传送带接触，瓶盖的外表面与传送带在传输过程中发生摩擦，而且由于没有采取保护措施，在输送过程中，瓶盖的外表面在会由于传送过程的摩擦而刮伤。

本申请的同日申请记载了一种瓶盖垫片组装装置，在瓶盖与垫片的组装过程中，需要将一条传送带上的瓶盖翻转并推动到另一条传送带上与垫片进行组装。

现有翻转机构通常是使用电机实现，而电机在长时间使用后会存在角度的累计误差，累计误差会使得最终的旋转角度反生变化，进而无法让翻转轴停在准确的角度，逐步累积的误差会使得整个组装装置出现误差。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种瓶盖的吸附翻转推送机构，旨在通过齿轨与翻转轴的齿轮连接，利用齿轮和齿轨的啮合将伸缩气缸直线的往复运动转化为翻转轴的旋转运动，来减少角度累计误差对整个系统影响。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种瓶盖的吸附翻转推送机构，包括翻转机构和平移机构；翻转机构包括伸缩气缸、齿轨、翻转轴、连接杆和吸盘；伸缩气缸的活塞杆与齿轨连接并带动齿轨移动；翻转轴与齿轨在水平面内相互垂直，翻转轴的一端安装有齿轮，齿轮与齿轨相互啮合；翻转轴上等间距设置有若干连接杆，连接杆与翻转轴相互垂直，连接杆远离翻转轴的一端设置有吸盘；平移机构包括若干与翻转轴相互垂直的推板，若干推板等间距设置，当吸盘翻转到推板所在的一端时，连接杆分别位于相邻两推板之间。

作为可选的，翻转轴的两端安装在轴承座上，齿轮位于轴承座的一侧。

作为可选的，翻转轴的一端设置有限位组件。

作为可选的，限位组件包括翻转板和限位杆；

翻转板的一端与翻转轴连接，另一端两侧均安装有限位杆；

限位杆远离翻转板的一端设置有缓冲套。

作为可选的，缓冲套为聚四氟乙烯材质。

作为可选的，翻转板内开设有轴孔，轴孔套装在翻转轴上，且轴孔与翻转轴通过限位键限制相对位移。

作为可选的，平移机构还包括平移元件和安装板；

安装板的两端均安装有平移元件，安装板上等间距设置有若干推板，若干连接杆分别位于推板的间距中且相邻推板之间的间距小于瓶盖的直径。

作为可选的，平移元件选用直线导轨、滚珠丝杠或者无杆气缸。

作为可选的，伸缩气缸的活塞杆与齿轨之间设置有适配块。

作为可选的，推板远离翻转轴的一端的两侧设置有楔形面。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种瓶盖的吸附翻转推送机构，包括翻转机构和平移机构；翻转机构包括伸缩气缸、齿轨、翻转轴、连接杆和吸盘；伸缩气缸的活塞杆与齿轨连接并带动齿轨移动；翻转轴与齿轨在水平面内相互垂直，翻转轴的一端安装有齿轮，齿轮与齿轨相互啮合；翻转轴上等间距设置有若干连接杆，连接杆与翻转轴相互垂直，连接杆远离翻转轴的一端设置有吸盘；平移机构包括若干与翻转轴相互垂直的推板，若干推板等间距设置，当吸盘翻转到推板所在的一端时，连接杆分别位于相邻两推板之间。

本实用新型通过齿轨与翻转轴的齿轮连接，利用齿轮和齿轨之间的啮合将伸缩气缸直线的往复运动转化为旋转运动，进而可以减少角度累计误差对整个系统影响。

在使用时，伸缩气缸带动齿轨直线运动，进而带动翻转轴翻转，从而使得吸盘可以将将远离平移机构一侧的瓶盖抓取并翻转，来实现瓶盖盖口的转向的同时，可以将瓶盖放置到推板所在的一端，随后可通过推板推动瓶盖进入下一工序。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A区域的放大示意图。

图3是限位组件的侧视示意图。

图4是限位组件的俯视示意图。

图5是图1中B区域的放大示意图。

图中：1-伸缩气缸，11-适配块，2-齿轨，21-齿轮，3-翻转轴，31-轴承座，4-连接杆，5-吸盘，6-平移元件，7-安装板，8-推板，9-限位组件，91-限位杆，92-缓冲套，93-轴孔，94-限位键。

具体实施方式

实施例一：

在本实施例中，如图1所示的一种瓶盖的吸附翻转推送机构，它包括翻转机构和平移机构；翻转机构包括伸缩气缸1、齿轨2、翻转轴3、连接杆4和吸盘5；伸缩气缸1的活塞杆与齿轨2连接并带动齿轨2移动；翻转轴3与齿轨2在水平面内相互垂直，翻转轴3的一端安装有齿轮21，齿轮21与齿轨2相互啮合；翻转轴3上等间距设置有若干连接杆4，连接杆4与翻转轴3相互垂直，连接杆4远离翻转轴3的一端设置有吸盘5；平移机构包括若干与翻转轴3相互垂直的推板8，若干推板8等间距设置，当吸盘5翻转到推板8所在的一端时，连接杆4分别位于相邻两推板8之间。通过齿轨2与翻转轴3的齿轮21连接，利用齿轮21和齿轨2之间的啮合将伸缩气缸1直线的往复运动转化为旋转运动，进而可以减少角度累计误差对整个系统影响。

在使用时，伸缩气缸1带动齿轨2直线运动，进而带动翻转轴3翻转，从而使得吸盘5可以将将远离平移机构一侧的瓶盖抓取并翻转，来实现瓶盖盖口的转向的同时，可以将瓶盖放置到推板8所在的一端，随后可通过推板8推动瓶盖进入下一工序。

在本实施例中，如图2所示，翻转轴3的两端安装在轴承座31上，齿轮位于轴承座31的一侧。

在本实施例中，如图2～4所示，翻转轴3的一端设置有限位组件9，限位组件9包括翻转板和限位杆91；翻转板的一端与翻转轴3连接，另一端两侧均安装有限位杆91；限位杆91远离翻转板的一端设置有缓冲套92。

在本实施例中，缓冲套92为聚四氟乙烯材质。

在本实施例中，翻转轴3中轴线与缓冲套92端面的距离和翻转轴3中轴线与轴承座31底面的距离相等。且限位杆91与连接杆4相互垂直，因此，当连接杆4在竖直面内为0°和180°时，翻转块两侧的限位套92分别垂直并抵紧水平安装面，可以有效防止翻转轴3转动过度，从而有效的保证了翻转轴3的运行精度。

在本实施例中，翻转板内开设有轴孔93，轴孔93套装在翻转轴3上，且轴孔93与翻转轴3通过限位键94限制相对位移，使得翻转板始终与翻转轴3同步转动。

在本实施例中，平移机构还包括平移元件6和安装板7；安装板7的两端均安装有平移元件6，安装板7上等间距设置有若干推板8，若干连接杆4分别位于推板8的间距中且相邻推板8之间的间距小于瓶盖的直径。

在本实施例例中，如图5所示，推板8远离翻转轴3的一端的两侧设置有楔形面81。即推板8的俯视投影呈现为箭头状，相邻两个推板8之间的楔形面81形成一个倒三角的推送空间，在翻转轴3翻转到位后，瓶盖位于推送空间内，使得相邻推板8对圆形的瓶盖具有两个支撑点，可以有效防止瓶盖在平移推送不受控制出现跑偏的情况。平移元件6用于带动安装板7以及若干推板8同步平移运动实现对瓶盖的推送。

作为可选的，平移元件6选用直线导轨、滚珠丝杠或者无杆气缸。

在本实施例中，平移元件6选用无杆气缸。无杆气缸整体安装尺寸小，轴向空间需求更小，与伸缩气缸相比在相同安装尺寸下，具有更长的行程规格，可在较小的安装空间下实现较长行程使用场合需要。

当伸缩气缸1与轴承座31安装在同一水平面时，齿轨2为了适应齿轮21的高度，齿轨2的底面会与伸缩气缸1的活塞杆处在不同的高度，无法直接连接。

因此，在本实施例中，伸缩气缸1的活塞杆与齿轨2之间设置有适配块11。具体的，适配块为竖直的方形块，适配块的顶端与伸缩气缸1的活塞杆连接，适配块的底端与齿轨2的一端连接。

在本实施例中，吸盘5为真空吸盘，真空吸盘连接有真空泵(图中未示出)。

实施例二：

在另一些实施例中，伸缩气缸1可以通过其它直线运动的元件代替。

在本实施例中，伸缩气缸1可以通过电动推杆进行替换。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种瓶盖的吸附翻转推送机构，其特征在于：包括翻转机构和平移机构；

所述翻转机构包括伸缩气缸(1)、齿轨(2)、翻转轴(3)、连接杆(4)和吸盘(5)；

所述伸缩气缸(1)的活塞杆与齿轨(2)连接并带动齿轨(2)移动；

所述翻转轴(3)与齿轨(2)在水平面内相互垂直，所述翻转轴(3)的一端安装有齿轮(21)，所述齿轮(21)与齿轨(2)相互啮合；

所述翻转轴(3)上等间距设置有若干连接杆(4)，所述连接杆(4)与翻转轴(3)相互垂直，所述连接杆(4)远离翻转轴(3)的一端设置有吸盘(5)；

所述平移机构包括若干与翻转轴(3)相互垂直的推板(8)，若干所述推板(8)等间距设置，当所述吸盘(5)翻转到推板(8)所在的一端时，所述连接杆(4)分别位于相邻两推板(8)之间。

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖的吸附翻转推送机构，其特征在于，所述翻转轴(3)的两端安装在轴承座(31)上，所述齿轮位于轴承座(31)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种瓶盖的吸附翻转推送机构，其特征在于，所述翻转轴(3)的一端设置有限位组件(9)。

4.根据权利要求3所述的一种瓶盖的吸附翻转推送机构，其特征在于，所述限位组件(9)包括翻转板和限位杆(91)；

所述翻转板的一端与翻转轴(3)连接，另一端两侧均安装有限位杆(91)；

所述限位杆(91)远离翻转板的一端设置有缓冲套(92)。

5.根据权利要求4所述的一种瓶盖的吸附翻转推送机构，其特征在于，所述缓冲套(92)为聚四氟乙烯材质。

6.根据权利要求5所述的一种瓶盖的吸附翻转推送机构，其特征在于，所述翻转板内开设有轴孔(93)，所述轴孔(93)套装在翻转轴(3)上，且所述轴孔(93)与翻转轴(3)通过限位键(94)限制相对位移。

7.根据权利要求1所述的一种瓶盖的吸附翻转推送机构，其特征在于，所述平移机构还包括平移元件(6)和安装板(7)；

所述安装板(7)的两端均安装有平移元件(6)，所述安装板(7)上等间距设置有若干推板(8)，若干所述连接杆(4)分别位于推板(8)的间距中且相邻推板(8)之间的间距小于瓶盖的直径。

8.根据权利要求7所述的一种瓶盖的吸附翻转推送机构，其特征在于，所述平移元件(6)选用直线导轨、滚珠丝杠或者无杆气缸。

9.根据权利要求1所述的一种瓶盖的吸附翻转推送机构，其特征在于，所述伸缩气缸(1)的活塞杆与齿轨(2)之间设置有适配块(11)。

10.根据权利要求1所述的一种瓶盖的吸附翻转推送机构，其特征在于，所述推板(8)远离翻转轴(3)的一端的两侧设置有楔形面(81)。

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