CN212755318U - 传送装置及烹饪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传送装置及烹饪系统，所述传送装置包括：传输机构，所述传输机构的数量为至少两个，至少两个所述传输机构分层设置；缓存台，所述缓存台的数量与所述传输机构的数量匹配且一一对应，所述缓存台设于所述传输机构的一端；辅助添料机构，所述辅助添料机构设于至少一个所述缓存台的侧部或端部。本实用新型的传送装置通过分层设置的传输机构，合理利用场地空间，减小场地使用面积，降低了场地使用成本，同时，本实用新型的传送装置还包括辅助添料机构，具备添料功能，提升整个烹饪过程的自动化程度，进一步减轻人工劳动强度，提高烹饪效率，尤其适用于快餐行业。

Description

传送装置及烹饪系统

技术领域

本实用新型涉及烹饪技术领域，特别是涉及一种传送装置及烹饪系统。

背景技术

传统的餐饮行业大都由人工进行一系列的烹饪操作，不仅浪费人力，并且烹饪效率不高，不能适应当下快餐行业的发展。虽然现在有部分商家采用自动搬运物料的设备来减轻人工劳动强度，但是这些设备往往占地面积大，场地使用成本高，并且功能较为单一，不能较好地满足餐饮业的需求。

实用新型内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的自动搬运物料的设备往往占地面积大，场地使用成本高，并且功能较为单一，不能较好地满足餐饮业的需求的不足，提供一种传送装置及烹饪系统。

其技术方案如下：

一种传送装置，包括：

传输机构，所述传输机构的数量为至少两个，至少两个所述传输机构层叠设置；

缓存台，所述缓存台的数量与所述传输机构的数量匹配且一一对应，所述缓存台设于所述传输机构的输出端；

辅助添料机构，所述辅助添料机构设于至少一个所述缓存台的侧部或端部。

本技术方案的传送装置通过分层设置的传输机构，合理利用场地空间，减小场地使用面积，降低了场地使用成本，同时，本技术方案的传送装置还包括辅助添料机构，具备添料功能，提升整个烹饪过程的自动化程度，进一步减轻人工劳动强度，提高烹饪效率，尤其适用于快餐行业。

具体地，当需要进行烹饪时，将食材容器以及料盒分别放置于不同层的传输机构上进行传输，且辅助添料机构设置于食材容器所在层所匹配的缓存台的侧部或端部，当食材容器通过传输机构运送至与之匹配的缓存台时，辅助添料机构对食材容器添加物料，可以实现第一物料的添加；当料盒通过传输机构运送至与之匹配的缓存台时，则通过外部机械手夹取料盒并倾倒料盒，使料盒内的第二物料落至食材容器内，实现第二物料的添加。当然，当只需要对食材容器添加第一物料时，也可设置为在每个缓存台的侧部或端部均配备辅助添料机构，从而在使用时，在每层传输机构上都放置食材容器即可。

在其中一个实施例中，所述辅助添料机构包括设于所述缓存台的侧部或端部的开盖组件和设于所述缓存台侧部或端部的加料组件。

在其中一个实施例中，所述开盖组件包括抓取件以及驱动所述抓取件升降的第一驱动件；或者，所述开盖组件包括抓取件以及驱动所述抓取件升降并旋转的第一复合驱动件。

在其中一个实施例中，所述加料组件包括出料管以及驱动所述出料管旋转的第二驱动件；所述出料管为弯折型出料管或曲线型出料管；或者，所述加料组件包括出料管以及驱动所述出料管旋转并升降的第二复合驱动件；所述出料管为弯折型出料管或曲线型出料管。

在其中一个实施例中，所述缓存台上设有传感器。

在其中一个实施例中，所述传输机构包括呈倾斜设置的无动力传输组件，所述缓存台设于所述无动力传输组件上位势较低的一端。

在其中一个实施例中，所述无动力传输组件为滚筒或流利条。

在其中一个实施例中，所述传输机构还包括设于所述无动力传输组件侧边的导向件，所述导向件沿所述无动力传输组件的长度方向设置。

在其中一个实施例中，所述导向件为导向柱，每个无动力传输组件配合两个导向柱，两个导向柱分别设置于无动力传输组件的两相对侧，为实操容器或料盒的传输进行限位。

在其中一个实施例中，所述缓存台的边缘设有阻挡件；或者，所述缓存台远离所述传输机构的一端设有阻挡件。防止食材容器或料盒因惯性作用而跌落缓存台。

在其中一个实施中，所述缓存台上还设有缓冲垫，一方面缓冲垫可增大摩擦，使食材容器或料盒到达缓存台后能够减速并停止，另一方面缓冲垫也可减少食材容器或料盒到达缓存台时产生的噪音。

在其中一个实施例中，所述缓冲垫为软质弹性垫，可为硅胶垫板、橡胶垫板或其他类似性能的垫板。

本技术方案还提供一种烹饪系统，其特征在于，包括烹饪装置以及如上述任一项所述的传送装置，所述传送装置设于所述烹饪装置的侧方。

本技术方案的传送装置通过分层设置的传输机构，合理利用场地空间，减小场地使用面积，降低了场地使用成本，同时，本技术方案的传送装置还包括辅助添料机构，具备添料功能，提升整个烹饪过程的自动化程度，进一步减轻人工劳动强度，提高烹饪效率，尤其适用于快餐行业。

在其中一个实施例中，所述烹饪系统包括两个传送装置，两个传送装置分别设于烹饪装置的两侧，即可以将两个传送装置分别设于烹饪装置的左右两侧，从而当烹饪台的尺寸较大，且烹饪台上有较多个烹饪工位时，可通过左右两侧的传送装置同时向烹饪台输送物料，避免了物料从一端向另一端输送时的较远路径而不便于转移和控制。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述的传送装置的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图2所示的一种传送装置，包括：

传输机构10，传输机构10的数量为至少两个，至少两个传输机构10层叠且间隔设置；缓存台20，缓存台20的数量与传输机构10的数量匹配且一一对应，缓存台20设于传输机构10的输出端；辅助添料机构30，辅助添料机构30设于至少一个缓存台20的侧部或端部。

本实施方式的传送装置通过分层设置的传输机构10，合理利用场地空间，减小场地使用面积，降低了场地使用成本，同时，本实施方式的传送装置还包括辅助添料机构30，具备添料功能，提升整个烹饪过程的自动化程度，进一步减轻人工劳动强度，提高烹饪效率，尤其适用于快餐行业。

具体地，当需要进行烹饪时，将食材容器以及料盒分别放置于不同层的传输机构10上进行传输，且辅助添料机构30设置于食材容器所在层所匹配的缓存台20的侧部或端部，当食材容器通过传输机构10运送至与之匹配的缓存台20时，辅助添料机构30对食材容器添加物料，可以实现第一物料的添加；当料盒通过传输机构10运送至与之匹配的缓存台20时，则通过外部机械手夹取料盒并倾倒料盒，使料盒内的第二物料落至食材容器内，实现第二物料的添加。当然，当只需要对食材容器添加第一物料时，也可设置为在每个缓存台20的侧部或端部均配备辅助添料机构30，从而在使用时，在每层传输机构10上都放置食材容器即可。

考虑到各层传输机构10所传输的物料的种类和尺寸可能不同，故各层传输机构10的长度和宽度也可设置为不同，且由于各层传输机构10长度不同，也有利于防止干涉。

同理，由于每层需要缓存的物料的种类和尺寸不同，故缓存台的长度、宽度等尺寸也可设置为不同以适配不同的物料。

本实施方式以设置两层传输机构10为例，且上层传输机构10用于传输料盒，下层传输机构10用于传输食材容器，故上层传输机构10的长度小于下层传输机构10的长度，且辅助添料机构30设置于下层传输机构10所对应的缓存台20的一侧。

在其他实施方式中，也可设置为多层传输机构10，只在最下层传输机构10所对应的缓存台20一侧设置辅助添料机构30；或者，在每层传输机构10所对应的缓存台20一侧设置辅助添料机构30；或者，选择性地在任意一层或任意几层传输机构10所对应的缓存台20一侧设置辅助添料机构30。或者，在其他实施方式中，可以选择其他机构设置于缓存台20一侧，例如当有多层传输机构10时，可以在每层设置不同功能的机构，如压饭机构等，具体的层数以及相应层数所配备的机构可根据实际情况和用途酌情设置。

具体地，本实施方式通过设置铝型材支架60为两层传输机构10及缓存台20提供支撑。

本实施方式的辅助添料机构30包括设于缓存台20的侧部或端部的开盖组件31和设于缓存台20侧部或端部的加料组件32。由于考虑到有些食材容器带盖，例如用于做煲仔饭的瓦煲，既包括煲身又包括煲盖，故当需要对瓦煲添加物料时，则需要先通过开盖组件31将煲盖揭开，再通过加料组件32实施第一物料的添加。

开盖组件31包括抓取件311以及驱动抓取件311升降的第一驱动件；抓取件311用于吸取煲盖，当需要开盖时，通过第一驱动件驱动抓取件311下降至与煲盖配合，煲盖被抓取件311抓取后，再通过第一驱动件驱动抓取件311上升，带动煲盖上升与煲身分离，达到开盖后进行加料的目的。第一驱动件可为升降气缸或升降液压缸或升降电缸或滚珠丝杠机构。

本实施方式为了提升加料的便利性，避免加料组件32与开盖组件31之间发生干涉，故本实施方式的开盖组件31包括抓取件311以及驱动抓取件311升降并旋转的第一复合驱动件312。通过第一复合驱动件312驱动抓取件311下降至与煲盖配合，煲盖被抓取件311抓取后，再通过第一复合驱动件312驱动抓取件311上升并且旋转至与煲身所在区域错开，不仅带动煲盖上升与煲身分离，且带动煲盖偏心转动使煲盖位于煲身的侧上方，为加料组件32的加料让位，避免煲盖位于煲身正上方时对加料产生干涉而影响加料的便利性。第一复合驱动件312可为复合伸缩旋转气缸或复合伸缩旋转液压缸或复合伸缩旋转电缸或其他集旋转与伸缩于一体的结构。

本实施方式的抓取件311为真空吸盘，从而只通过简单的上升下降即可完成对煲盖的抓取，无需设置额外的动力机构。在其他实施方式中，抓取件311也可为夹爪。

加料组件32包括出料管321以及驱动出料管321旋转的第二驱动件；出料管321为弯折型出料管321或曲线型出料管321；具体地，出料管321的进料端与储料容器连通，出料管321的中间段或靠近出料管321的进料端处与第二驱动件连接，由于出料管321不是直线型，故当第二驱动件驱动出料管321转动时，出料管321的出料端将发生位移，从而出料管321的出料端包括移动至对准煲身内部或移开至与煲身错开两种状态。当需要对煲身内的食材进行加料时，第二驱动件驱动出料管321转动，使出料管321的出料端对准煲身内部进行加料，当加料完成时，第二驱动件驱动出料管321转动，使出料管321移开至与煲身错开，使煲盖重新盖合于煲身上，进行下一烹饪工序。第二驱动件为旋转气缸、旋转液压缸、旋转电缸或旋转电机。

考虑到食材容器规格的多样性，为适应不同高度的煲身，本实施方式加料组件32包括出料管321以及驱动出料管321旋转并升降的第二复合驱动件322；出料管321为弯折型出料管或曲线型出料管。出料管321以及第二复合驱动件322的连接关系以及工作原理参照上述出料管321与第二驱动件，区别在于，本实施方式的第二复合驱动件322不仅可以实现驱动出料管321旋转，还可带动出料管321升降，从而出料管321的高度可调，达到适配不同高度煲身的效果。

本实施方式的出料管321为“匚”型出料管，且出料管321的出料口向下，出料管321为不锈钢出料管或塑料出料管。

本实施方式中以加料组件32用于加水为例，即出料管321为出水管，在其他实施方式中，出料管321可用于添加其他液体佐料例如食用油、醋、酱油或料酒等。

本实施方式的加料组件32和开盖组件31位于缓存台20的同一侧，在其他实施方式中，加料组件32和开盖组件31可以位于缓存台20的不同侧。

为便于缓存台20感应料盒或是食材容器是否到位，以便进行添料或开盖动作，故本实施方式的缓存台20上设有用于感应食材容器的传感器50。具体地，本实施方式的传感器50设置于所述缓存台20上远离传输机构10一端。当传感器50感应到料盒或食材容器到位后，发送信号至后台控制器，后台控制器控制第一复合驱动件312、第二复合驱动件322或外部机械手动作，进行开盖加料。

本实施方式的传感器50为红外传感器或光电传感器。

在其他实施方式中，可将传感器50设置于缓存台20的中部并镶嵌于缓存台20上，用于感应食材容器或料盒的压力来判断是否到位。故在其他实施方式中的传感器50可为压力传感器。

为降低本实施方式所述的传送装置的能耗，节约能源，故本实施方式的传输机构10包括呈倾斜设置的无动力传输组件11，缓存台20设于无动力传输组件11上位势较低的一端。通过无动力传输组件11的设置，起到了节能降耗的作用，由于无动力传输组件11倾斜设置，故无动力组件包括一较高位势端和一较低位势端，通过高低落差实现对食材容器或者料盒的传输。本实施方式中所述的“位势”为该处相对于水平面的高度，即本实施方式中所述的“较高位势端”和“较低位势端”的高度不同，二者形成高度差。

本实施方式的无动力传输组件11为流利条，通过倾斜排列设置的多个流利条对食材容器和料盒进行传输。在其他实施方式中，无动力传输组件11也可为滚筒或者倾斜板。

为保证食材容器或料盒的传输路径，避免其从无动力传输组件11上掉落，本实施方式的传输机构10还包括设于无动力传输组件11侧边的导向件12，导向件12沿无动力传输组件11的长度方向设置。具体地，导向件12为导向柱，每个无动力传输组件11配合两个导向柱，两个导向柱分别设置于无动力传输组件11的两相对侧，为实操容器或料盒的传输进行限位。

本实施方式缓存台20上设有用于防止食材容器或料盒因惯性作用而跌落缓存台20的阻挡件40。以本实施方式上层的缓存台20为例，阻挡件40为沿缓存台20的四周边沿设置且垂直于缓存台20所在平面的凸沿。而下层缓存台20上的阻挡件40即为设于缓存台20上的弧形挡块，弧形挡块的凹口朝向无动力传输组件11一侧设置。

在其他实施方式中，也可将阻挡件40仅仅设置于缓存台20远离传输机构10的一端。

本实施方式的缓存台20上还设有缓冲垫，一方面缓冲垫可增大摩擦，使食材容器或料盒到达缓存台20后能够减速并停止，另一方面缓冲垫也可减少食材容器或料盒到达缓存台20时产生的噪音。本实施方式的缓冲垫为软质弹性垫，可为硅胶垫板、橡胶垫板或其他类似性能的垫板。

下面具体阐述本实施方式的传送装置的工作过程：

在位于上层的无动力传输组件11上放置料盒，在位于下层的无动力传输组件11上放置瓦煲，当瓦煲到达下层缓存台20后，第一复合驱动件312驱动真空吸盘下降至与煲盖贴合，将煲盖吸取后，第一复合驱动件312驱动真空吸盘上升并旋转90度至煲盖与煲身错开；第二复合驱动件322驱动出料管321旋转至对准煲身进行加水；同时，上层的无动力传输组件11将料盒已传送至上层的缓存台20，通过外力例如机械手，将料盒抓取并向下倾倒至已经开盖的瓦煲内。当加料和加水均完成后，第二复合驱动件322驱动出料管321旋转至与煲身上方错开，第一复合驱动件312驱动真空吸盘逆向运动，即回转90度至煲身上方，并下降至煲盖盖合煲身。通过上述工作过程完成了食材容器、料盒的传输以及对食材容器的添料。

本实施方式还提供一种烹饪系统，包括烹饪装置以及如上述任一项的传送装置，传送装置设于烹饪装置的侧方。

本实施方式的传送装置通过分层设置的传输机构10，合理利用场地空间，减小场地使用面积，降低了场地使用成本，同时，本实施方式的传送装置还包括辅助添料机构30，具备添料功能，提升整个烹饪过程的自动化程度，进一步减轻人工劳动强度，提高烹饪效率，尤其适用于快餐行业。

为缩短物料输出路径，使物料更容易转移至烹饪装置，故本实施方式烹饪系统包括两个传送装置，两个传送装置分别设于烹饪装置的两侧，即可以将两个传送装置分别设于烹饪装置的左右两侧，从而当烹饪台的尺寸较大，且烹饪台上有较多个烹饪工位时，可通过左右两侧的传送装置同时向烹饪台输送物料，避免了物料从一端向另一端输送时的较远路径而不便于转移和控制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种传送装置，其特征在于，包括：

传输机构，所述传输机构的数量为至少两个，至少两个所述传输机构层叠且间隔设置；

缓存台，所述缓存台的数量与所述传输机构的数量匹配且一一对应，所述缓存台设于所述传输机构的输出端；

辅助添料机构，所述辅助添料机构设于至少一个所述缓存台的侧部或端部。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述辅助添料机构包括设于所述缓存台的侧部或端部的开盖组件。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述开盖组件包括抓取件以及驱动所述抓取件升降的第一驱动件；或者，所述开盖组件包括抓取件以及驱动所述抓取件升降并旋转的第一复合驱动件。

4.根据权利要求1-3任一项所述的传送装置，其特征在于，所述辅助添料机构还包括设于所述缓存台侧部或端部的加料组件。

5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述加料组件包括出料管以及驱动所述出料管旋转的第二驱动件，所述出料管为弯折型出料管或曲线型出料管；或者，所述加料组件包括出料管以及驱动所述出料管旋转并升降的第二复合驱动件，所述出料管为弯折型出料管或曲线型出料管。

6.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述缓存台上设有传感器。

7.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传输机构包括呈倾斜设置的无动力传输组件，所述缓存台设于所述无动力传输组件上位势较低的一端。

8.根据权利要求7所述的传送装置，其特征在于，所述传输机构还包括设于所述无动力传输组件侧边的导向件，所述导向件沿所述无动力传输组件的长度方向设置。

9.根据权利要求5-8任一项所述的传送装置，其特征在于，所述缓存台的边缘设有阻挡件；或者，所述缓存台远离所述传输机构的一端设有阻挡件。

10.一种烹饪系统，其特征在于，包括烹饪装置以及如权利要求1-9任一项所述的传送装置，所述传送装置设于所述烹饪装置的侧方。

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