CN213862912U - 一种包装袋移送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输机构的技术领域，具体公开了一种包装袋移送机构，包括工作面、分别设置在工作面上的驱动组件、取袋气缸、安装板以及吸盘；取袋气缸其包括缸体和滑台，缸体上的输出端与滑台连接，滑台的侧壁上设置有螺纹孔，螺纹孔中螺纹连接有螺杆，滑台与安装板抵接，安装板上设置有腰型孔，螺杆设置在腰型孔和螺纹孔中，安装板的外侧壁上设置有吸盘，驱动组件用于将取袋气缸、安装板和吸盘移动至灌装工位上；取袋气缸和驱动组件之间还设置有第一连接板，第一连接板的侧壁上设置有感应板，工作面上还设置有两个感应器，两个感应器的距离为感应板的活动行程；通过上述设置，适用于不同大小尺寸包装袋的吸附，保证吸附效果。

Description

一种包装袋移送机构

技术领域

本实用新型涉及运输机构的技术领域，特别涉及一种包装袋移送机构。

背景技术

市面上的包装产品一般为袋装产品或罐装产品，在将内容物放入/灌入包装袋或罐内时，需通过运输机构逐一运输至灌装工位上。如公开号为CN203921313U的中国专利，公开了一种食品袋给袋送袋装置，包括放袋装置、吸嘴、吸袋装置固定板、升降取袋装置、送袋装置固定板、导轨、导轨固定座和移动装置，通过升降取袋装置的上升，使吸嘴将位于其上方的放袋装置中的食品袋吸下，升降取袋装置下降，通过移动装置使升降取袋装置、吸嘴在导轨的导向下均移动至相应位置。但是上述送袋装置的吸嘴通过吸袋装置固定板固定在升降取袋装置上，不能根据不同尺寸的包装袋调整吸嘴的位置，从而影响取袋的效果。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种包装袋移送机构，旨在解决现有的送袋装置不能根据不同尺寸的包装袋调整吸嘴位置的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种包装袋移送机构，包括：工作面、分别设置在所述工作面上的驱动组件、取袋气缸、安装板以及吸盘；所述取袋气缸设置在所述驱动组件上，所述取袋气缸的输出端朝向包装袋上料机构设置，所述取袋气缸包括缸体和滑动设置在缸体上表面的滑台，缸体上的输出端与所述滑台连接，所述滑台朝向包装袋上料机构的侧壁上设置有螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹连接有螺杆，所述滑台的侧壁与安装板抵接，所述安装板上设置有腰型孔，所述螺杆设置在所述腰型孔和所述螺纹孔中，所述安装板的外侧壁上设置有吸盘，所述驱动组件用于将取袋气缸、安装板和吸盘移动至灌装工位上；所述取袋气缸和所述驱动组件之间还设置有第一连接板，所述第一连接板的侧壁上设置有感应板，所述工作面上还设置有两个感应器，两个所述感应器的距离为所述感应板的活动行程。

所述的包装袋移送机构，其中，所述腰型孔竖直地设置有两个，所述螺杆设置为两条，每一条所述螺杆分别对应其中一个所述腰型孔。

所述的包装袋移送机构，其中，所述安装板的外侧壁上设置有支架，所述支架上设置有所述吸盘，所述吸盘上下设置为两个以上。

所述的包装袋移送机构，其中，两个所述感应器通过安装槽设置在所述工作面上，所述安装槽的延伸方向与包装袋的移送方向平行，两个所述感应器可拆卸地设置在所述安装槽内。

所述的包装袋移送机构，其中，所述第一连接板的侧壁上还设置有第二连接板，所述第二连接板的侧壁上设置有滑块，所述工作面上还设置有与包装袋的移送方向平行的导轨，所述滑块滑动设置在所述导轨上。

所述的包装袋移送机构，其中，所述工作面上还设置有两个缓冲安装座，两个缓冲安装座上分别相对地设置有缓冲器，两个所述缓冲器的距离大于所述感应板的活动行程。

所述的包装袋移送机构，其中，所述第一连接板上还设置有第三连接板，所述第三连接板与拖链连接，所述拖链的移动方向与包装袋的移送方向平行。

所述的包装袋移送机构，其中，所述驱动组件包括驱动电机、与所述驱动电机输出端传动连接的丝杠以及设置在丝杠上的螺母座，所述丝杠的两端分别与轴承座连接，所述螺母座的上表面与所述取袋气缸的下表面连接。

有益效果：

本实用新型提供了一种包装袋移送机构，通过在安装板上设置腰型孔，使螺杆在腰型孔中的位置得以调节，从而整体调节安装板的高度，使与安装板连接的吸盘的高度得以调节，从而适用于不同大小尺寸包装袋的吸附，保证吸附效果；通过取袋气缸的伸缩，使滑台带动安装板、吸盘前移，使吸盘吸附包装袋；通过设置驱动组件，使包装袋移动至灌装工位上，上述结构简单，易于实现工业化；通过设置感应板和两个感应器，使所述包装袋移送机构的自动化程度更高。

附图说明

图1为本实用新型提供的包装袋移送机构的结构示意图一。

图2为包装袋移送机构的结构示意图二。

图3为隐藏了拖链后的包装袋移送机构的结构示意图三。

图4为取袋气缸的结构示意图。

图5为取袋气缸和螺杆的结构示意图。

附图中：1-工作面、11-感应器、12-安装槽、13-导轨、14-缓冲安装座、141-缓冲器、2-驱动组件、21-丝杆、22-螺母座、23-轴承座、3-取袋气缸、31-缸体、32-滑台、4-安装板、41-腰型孔、42-支架、5-吸盘、6-第一连接板、61-感应板、7-第二连接板、71-滑块、8-第三连接板、9-拖链、10-螺杆。

具体实施方式

本实用新型提供一种包装袋移送机构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种包装袋移送机构，包括：工作面1、分别设置在所述工作面1上的驱动组件2、取袋气缸3、安装板4以及吸盘5；所述取袋气缸3设置在所述驱动组件2上，所述取袋气缸3的输出端朝向包装袋上料机构设置，所述取袋气缸3为滑台气缸，滑台气缸一般包括缸体31和滑动设置在缸体31上表面的滑台32，缸体31上的输出端与所述滑台32连接，所述滑台32朝向包装袋上料机构的侧壁上设置有螺纹孔（图中看不见），所述螺纹孔中螺纹连接有螺杆10，所述滑台32的侧壁与安装板4抵接，所述安装板4上设置有腰型孔41，所述螺杆10设置在所述腰型孔41和所述螺纹孔中，所述安装板4的外侧壁上设置有吸盘5，所述驱动组件2用于将取袋气缸3、安装板4和吸盘5移动至灌装工位上；所述取袋气缸3和所述驱动组件2之间还设置有第一连接板6，所述第一连接板6的侧壁上设置有感应板61，所述工作面1上还设置有两个感应器11，两个所述感应器11的距离为所述感应板61的活动行程，即两个所述感应器11的距离为包装袋的活动行程。具体的，所述感应器11、驱动组件2分别与控制组件（图中未示出）电性连接，当感应板61与其中一个感应器11接触后，感应器11将信号传输至控制组件，控制组件控制驱动组件2停止或反向转动，同样的，当感应板61与另一个反应器接触后，控制组件通过程序的控制同样控制驱动组件2的运行。

在实际应用中，包装袋上料机构将包装袋逐一输送至上料工位上，吸盘5与外部气源连接，为吸盘5提供负压，用于吸附包装袋的外壁，包装袋竖直设置且开口朝上。通过调节螺杆10在腰型孔41中的位置，并与滑台32中的螺纹孔螺纹连接，从而调节安装板4的整体高度，并将安装板4固定在滑台32上，使与安装板4连接的吸盘5的高度得以调节，从而适用于不同大小、尺寸包装袋的吸附，保证吸附效果。在实际使用时，所述取袋气缸3为滑台气缸，缸体31上的输出端伸出，使滑台32在缸体31上表面滑动，从而带动吸盘5前移，使吸盘5与包装袋贴合，吸盘5将包装袋吸附后，缸体31上的输出端收缩，使吸盘5始终将包装袋吸附，驱动组件2将包装袋移动至灌装工位上，等待进行内容物的灌装。

进一步的，所述腰型孔41竖直地设置有两个，所述螺杆10设置为两条，每一条所述螺杆10分别对应其中一个所述腰型孔41。通过上述设置，为安装板4提供两点支撑，避免安装板4发生偏移，从而保证吸盘5移动过程中的稳定性。

进一步的，所述安装板4的外侧壁上设置有支架42，所述支架42上设置有所述吸盘5，所述吸盘5上下设置为两个以上。对于不同长度的包装袋，由于包装袋质轻、质软的缘故，仅由一个较小的吸盘5吸附，即便是能够将包装袋吸附，也存在未被吸盘5吸附的位置发生弯曲的现象发生，从而影响灌装工位中夹袋机构的运行。上述设置有利于避免上述现象的发生，保证包装袋平整、竖直地移动至灌装工位上。

进一步的，两个所述感应器11通过安装槽12设置在所述工作面1上，所述安装槽12的延伸方向与包装袋的移送方向平行，两个所述感应器11可拆卸地设置在所述安装槽12内。通过上述设置，使感应器11能够设置在所述安装槽12的任意位置，从而适应于包装袋不同的移动距离需求。

进一步的，所述第一连接板6的侧壁上还设置有第二连接板7，所述第二连接板7的侧壁上设置有滑块71，所述工作面1上还设置有与包装袋的移送方向平行的导轨13，所述滑块71滑动设置在所述导轨13上。通过设置滑块71以及导轨13，使设置在第一连接板6上的取袋气缸3的移动平稳性更高，从而避免吸盘5震动，保证对包装袋的吸附效果。

进一步的，所述工作面1上还设置有两个缓冲安装座14，两个缓冲安装座14上分别相对地设置有缓冲器141，两个所述缓冲器141的距离大于所述感应板61的活动行程。一般情况下，所述缓冲器141不与第一连接板6的侧壁接触，为了防止控制组件或者感应器11失灵，而使第一连接板6、滑块71、取袋气缸3持续移动，通过设置缓冲器141对上述部件进行限位。

进一步的，所述第一连接板6上还设置有第三连接板8，所述第三连接板8与拖链9连接，所述拖链9的移动方向与包装袋的移送方向平行。所述拖链9用于收纳电线、与吸盘5连接的气管等，使工作面1整洁，也避免电线等干涉包装袋移送机构的运行。

进一步的，所述驱动组件2包括驱动电机（图中未示出）、与所述驱动电机输出端传动连接的丝杠21以及设置在丝杠21上的螺母座22，所述丝杠21的两端分别与轴承座23连接，所述螺母座22的上表面与所述取袋气缸3的下表面连接。所述驱动电机为市面上直接购买的。一般情况下，驱动电机的输出端通过联轴器与丝杠21连接。本实施例中，通过驱动电机的正转和反转，实现丝杠21的顺时针或逆时针转动，从而使螺母座22上的取袋气缸3在丝杠21上往返移动，上述结构精度高、传动效率高，有利于取袋气缸3平稳移动。

综上所述，本实用新型通过在安装板4上设置腰型孔41，使螺杆10在腰型孔41中的位置得以调节，从而整体调节安装板4的高度，使与安装板4连接的吸盘5的高度得以调节，从而适用于不同大小尺寸包装袋的吸附，保证吸附效果；通过取袋气缸3的伸缩，使滑台32带动安装板4、吸盘5前移，使吸盘5吸附包装袋；通过设置驱动组件2，使包装袋移动至灌装工位上，上述结构简单，易于实现工业化；通过设置感应板61和两个感应器11，使所述包装袋移送机构的自动化程度更高。通过限定腰型孔41和螺杆10的设置数量，保证吸盘5移动过程中的稳定性。通过限定吸盘5的设置数量，保证包装袋平整、竖直地移动至灌装工位上。通过设置感应器11和安装槽12，有利于适应包装袋不同的移动距离需求。通过设置滑块71和导轨13，使设置在第一连接板6上的取袋气缸3的移动平稳性更高，从而避免吸盘5震动，保证对包装袋的吸附效果。通过设置两个缓冲器141，避免第一连接板6、滑块71、取袋气缸3持续移动。通过设置拖链9，使工作面1整洁，也避免电线等干涉包装袋移送机构的运行。通过设置精度高、传动效率高的驱动组件2，有利于取袋气缸3平稳移动。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种包装袋移送机构，其特征在于，包括：工作面、分别设置在所述工作面上的驱动组件、取袋气缸、安装板以及吸盘；所述取袋气缸设置在所述驱动组件上，所述取袋气缸的输出端朝向包装袋上料机构设置，所述取袋气缸包括缸体和滑动设置在缸体上表面的滑台，缸体上的输出端与所述滑台连接，所述滑台朝向包装袋上料机构的侧壁上设置有螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹连接有螺杆，所述滑台的侧壁与安装板抵接，所述安装板上设置有腰型孔，所述螺杆设置在所述腰型孔和所述螺纹孔中，所述安装板的外侧壁上设置有吸盘，所述驱动组件用于将取袋气缸、安装板和吸盘移动至灌装工位上；所述取袋气缸和所述驱动组件之间还设置有第一连接板，所述第一连接板的侧壁上设置有感应板，所述工作面上还设置有两个感应器，两个所述感应器的距离为所述感应板的活动行程。

2.根据权利要求1所述的包装袋移送机构，其特征在于，所述腰型孔竖直地设置有两个，所述螺杆设置为两条，每一条所述螺杆分别对应其中一个所述腰型孔。

3.根据权利要求1所述的包装袋移送机构，其特征在于，所述安装板的外侧壁上设置有支架，所述支架上设置有所述吸盘，所述吸盘上下设置为两个以上。

4.根据权利要求1所述的包装袋移送机构，其特征在于，两个所述感应器通过安装槽设置在所述工作面上，所述安装槽的延伸方向与包装袋的移送方向平行，两个所述感应器可拆卸地设置在所述安装槽内。

5.根据权利要求1所述的包装袋移送机构，其特征在于，所述第一连接板的侧壁上还设置有第二连接板，所述第二连接板的侧壁上设置有滑块，所述工作面上还设置有与包装袋的移送方向平行的导轨，所述滑块滑动设置在所述导轨上。

6.根据权利要求1所述的包装袋移送机构，其特征在于，所述工作面上还设置有两个缓冲安装座，两个缓冲安装座上分别相对地设置有缓冲器，两个所述缓冲器的距离大于所述感应板的活动行程。

7.根据权利要求1所述的包装袋移送机构，其特征在于，所述第一连接板上还设置有第三连接板，所述第三连接板与拖链连接，所述拖链的移动方向与包装袋的移送方向平行。

8.根据权利要求1所述的包装袋移送机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、与所述驱动电机输出端传动连接的丝杠以及设置在丝杠上的螺母座，所述丝杠的两端分别与轴承座连接，所述螺母座的上表面与所述取袋气缸的下表面连接。

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