CN207208629U - 一种自动打包机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及食品包装领域，特别涉及一种自动打包机，包括上料装置、包装袋上装装置、称重装置和封口装置，上料装置的出料口设置在称重装置的正上方包装袋上装装置的底部设置有驱动包装袋上装装置升降的升降装置，包装袋上装装置包括第一驱动气缸、第二驱动气缸和驱动第一驱动气缸旋转的第一旋转电机，第一驱动气缸与第二驱动气缸的输出端均设置有加压吸盘，升降装置包括有升降平台，第一驱动气缸通过第一连接板与升降平台顶部的一端固定连接，升降平台的另一端设置有包装袋悬挂架，升降平台设置有供称重装置的安放的避让缺口，本实用新型的一种自动打包机，加速包装过程，提高包装效率，减少人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品包装领域，特别涉及一种自动打包机。
背景技术
食品包装是食品商品的组成部分，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，食品包装制程的通用性又使它有相对独立的自我体系，对与一些小型坚果类的食品，例如瓜子、花生等，大都是人工称重，然后再人工封口，最后放入包装箱内，其过程过于缓慢，包装效率低下，增加人工成本。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动打包机。
一种自动打包机，包括上料装置、包装袋上装装置、称重装置和封口装置，上料装置的出料口设置在称重装置的正上方，包装袋上装装置设在称重装置的旁侧，包装袋上装装置的底部设置有驱动包装袋上装装置升降的升降装置，包装袋上装装置包括第一驱动气缸、第二驱动气缸和驱动第一驱动气缸旋转的第一旋转电机，水平设置的第一驱动气缸与第二驱动气缸的驱动方向相对，第一驱动气缸与第二驱动气缸的输出端均设置有加压吸盘，升降装置包括有升降平台，第一驱动气缸通过第一连接板与升降平台顶部的一端固定连接，升降平台的另一端设置有包装袋悬挂架，包装袋悬挂架包括有水平设置的悬挂杆，升降平台设置有供称重装置的安放的避让缺口。
进一步的，所述封口装置包括有第二旋转电机、气夹和驱动第二旋转电机水平移动的水平驱动机构，所述气夹与第二旋转电机的输出端固定连接。
进一步的，所述气夹包括有两个夹持部，两个夹持部的移动方向相对，两个夹持部相对的一侧均设置有加热条。
进一步的，所述水平驱动机构的驱动方向与第一驱动气缸的驱动方向垂直，水平驱动机构包括有驱动电机、滑块、导轨和丝杆，丝杆的一端通过联轴器与驱动电机的一端固定连接，滑块设置有与丝杆传动配合的螺纹孔，导轨与滑块滑动配合。
进一步的，还包括控制装置，控制装置包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制器，第一传感器、第二传感器、第三传感器、第一旋转电机、第二旋转电机、第一驱动气缸、第二驱动气缸和气夹均与控制器电性连接。
进一步的，所述第一传感器和第二传感器均安装在导轨的旁侧，第一传感器靠近称重装置的一端设置，第二传感器靠近第二旋转电机的一端设置，第三传感器设置在升降平台的边缘，称重装置设置有与第三传感器配合的感应块。
进一步的，所述感应块设置有间隔设置第一感应块和第二感应块，第一感应块和第二感应块呈竖直排列。
进一步的，所述升降装置包括有竖直设置的升降气缸，升降气缸设置在升降平台的底部，升降气缸的输出端与升降气缸的底部固定连接。
进一步的，所述导轨的旁侧还设置有下料斜板，下料斜板靠近导轨的一端高于下料斜板远离导轨的一端。
进一步的，所述上料装置为振动螺旋上料机。
有益效果：本实用新型的一种自动打包机，首先第一旋转电机带动第一驱动气缸旋转，第一驱动气缸的输出端朝向悬挂在悬挂杆上的包装袋，第一驱动气缸的加压吸盘将悬挂杆上的包装袋吸住，然后第一旋转电机带动第一驱动气缸的朝向第二驱动气缸，然后第二驱动气缸的加压吸盘向前移动将包装袋的另一面吸住，然后，两个加压吸盘向背移动将包装袋打开，然后升降装置驱动升降平台下降，包装袋完全落到称重装置上，然后上料装置开始送料，食品通过出料口落入包装袋中，当包装袋内食品的重量达到标准重量时，升降台上升当第三传感器感应到感应块时，传送一个信号给控制器，控制器控制驱动电机驱动第二旋转电机和气夹向称重装置移动，当第一传感器感应到一个电信号并传给控制器后，控制器控制气夹将包装袋的开口夹紧，然后加热条将包装袋封口，然后驱动电机驱动驱动第二旋转电机和气夹向第二传感器移动，当当第二传感器感应到一个电信号并传给控制器后，控制器控制第二旋转电机带动气夹旋转到下料斜板的正上方，然后气夹将打包好的食品松开，食品随着下料斜板下滑，加速包装过程，提高包装效率，减少人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一；
图2为图1的A处放大图；
图3为本实用新型的立体结构示意图二；
图4为本实用新型的结构分解示意图一；
图5为本实用新型的结构分解示意图二；
附图标记说明：上料装置1，出料口1a，包装袋上装装置2，第一驱动气缸2a，第二驱动气缸2b，第一旋转电机2c，加压吸盘2d，称重装置3，封口装置4，水平驱动机构4a，驱动电机4a1，导轨4a2，滑块4a3，丝杆4a4，第二旋转电机4b，气夹4c，夹持部4c1，加热条4c2，升降装置5，升降平台5a，避让缺口5a1，升降气缸5b，包装袋悬挂架6，悬挂杆6a，控制装置7，控制器7a，第一传感器7b，第二传感器7c，第三传感器7d，下料斜板8，感应块9，第一连接板10。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图5所示的一种自动打包机，包括上料装置1、包装袋上装装置2、称重装置3和封口装置4，上料装置1的出料口1a设置在称重装置3的正上方，包装袋上装装置2设在称重装置3的旁侧，包装袋上装装置2的底部设置有驱动包装袋上装装置2升降的升降装置5，包装袋上装装置2包括第一驱动气缸2a、第二驱动气缸2b和驱动第一驱动气缸2a旋转的第一旋转电机2c，水平设置的第一驱动气缸2a与第二驱动气缸2b的驱动方向相对，第一驱动气缸2a与第二驱动气缸2b的输出端均设置有加压吸盘2d，升降装置5包括有升降平台5a，第一驱动气缸2a通过第一连接板10与升降平台5a顶部的一端固定连接，升降平台5a的另一端设置有包装袋悬挂架6，包装袋悬挂架6包括有水平设置的悬挂杆6a，升降平台5a设置有供称重装置3的安放的避让缺口5a1。
工作原理：首先第一旋转电机2c带动第一驱动气缸2a旋转，第一驱动气缸2a的输出端朝向悬挂在悬挂杆6a上的包装袋，第一驱动气缸2a的加压吸盘2d将悬挂杆6a上的包装袋吸住，然后第一旋转电机2c带动第一驱动气缸2a的朝向第二驱动气缸2b，然后第二驱动气缸2b的加压吸盘2d向前移动将包装袋的另一面吸住，然后，两个加压吸盘2d向背移动将包装袋打开，然后升降装置5驱动升降平台5a下降，包装袋完全落到称重装置3上，然后上料装置1开始送料，食品通过出料口1a落入包装袋中，当包装袋内食品的重量达到标准重量时，升降台上升当第三传感器7d感应到感应块9时，传送一个信号给控制器7a，控制器7a控制驱动电机4a1驱动第二旋转电机4b和气夹4c向称重装置3移动，当第一传感器7b感应到一个电信号并传给控制器7a后，控制器7a控制气夹4c将包装袋的开口夹紧，然后加热条4c2将包装袋封口，然后驱动电机4a1驱动驱动第二旋转电机4b和气夹4c向第二传感器7c移动，当当第二传感器7c感应到一个电信号并传给控制器7a后，控制器7a控制第二旋转电机4b带动气夹4c旋转到下料斜板8的正上方，然后气夹4c将打包好的食品松开，食品随着下料斜板8下滑。
所述封口装置4包括有第二旋转电机4b、气夹4c和驱动第二旋转电机4b水平移动的水平驱动机构4a，所述气夹4c与第二旋转电机4b的输出端固定连接，气夹4c和第二旋转装置配合可以将打包好的袋子，放到下料斜板8，然后落入包装箱内。
所述气夹4c包括有两个夹持部4c1，两个夹持部4c1的移动方向相对，两个夹持部4c1相对的一侧均设置有加热条4c2，气夹4c将包装袋夹住后加热条4c2通电，将包装袋的袋口封住。
所述水平驱动机构4a的驱动方向与第一驱动气缸2a的驱动方向垂直，水平驱动机构4a包括有驱动电机4a1、滑块4a3、导轨4a2和丝杆4a4，丝杆4a4的一端通过联轴器与驱动电机4a1的一端固定连接，滑块4a3设置有与丝杆4a4传动配合的螺纹孔，导轨4a2与滑块4a3滑动配合，驱动电机4a1驱动第二旋转电机4b和气夹4c，向称重装置3移动。
还包括控制装置7，控制装置7包括第一传感器7b、第二传感器7c、第三传感器7d和控制器7a，第一传感器7b、第二传感器7c、第三传感器7d、第一旋转电机2c、第二旋转电机4b、第一驱动气缸2a、第二驱动气缸2b和气夹4c均与控制器7a电性连接第一传感器7b、第二传感器7c和第三传感器7d的型号为SN04-P，控制器7a的型号为S7-200。
所述第一传感器7b和第二传感器7c均安装在导轨4a2的旁侧，第一传感器7b靠近称重装置3的一端设置，第二传感器7c靠近第二旋转电机4b的一端设置，第三传感器7d设置在升降平台5a的边缘，称重装置3设置有与第三传感器7d配合的感应块9，第一传感器7b和第二传感器7c感应到电信号向控制器7a传达驱动电机4a1第二旋转电机4b到达什么位置。
所述感应块9设置有间隔设置第一感应块9和第二感应块9，第一感应块9和第二感应块9呈竖直排列，第一感应块9和第二感应块9和第三传感器7d配合，第三传感器7d传送一个电信号给控制器7a，控制器7a控制升降台停止继续往该方向移动。
所述升降装置5包括有竖直设置的升降气缸5b，升降气缸5b设置在升降平台5a的底部，升降气缸5b的输出端与升降气缸5b的底部固定连接，升降气缸5b驱动升降台升降。
所述导轨4a2的旁侧还设置有下料斜板8，下料斜板8靠近导轨4a2的一端高于下料斜板8远离导轨4a2的一端，气夹4c夹带着已经封好的袋子顺着下料斜板8滑到包装箱内。
所述上料装置1为振动螺旋上料机，能够控制上料的速度。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种自动打包机，其特征在于：包括上料装置(1)、包装袋上装装置(2)、称重装置(3)和封口装置(4)，上料装置(1)的出料口(1a)设置在称重装置(3)的正上方，包装袋上装装置(2)设在称重装置(3)的旁侧，包装袋上装装置(2)的底部设置有驱动包装袋上装装置(2)升降的升降装置(5)，包装袋上装装置(2)包括第一驱动气缸(2a)、第二驱动气缸(2b)和驱动第一驱动气缸(2a)旋转的第一旋转电机(2c)，水平设置的第一驱动气缸(2a)与第二驱动气缸(2b)的驱动方向相对，第一驱动气缸(2a)与第二驱动气缸(2b)的输出端均设置有加压吸盘(2d)，升降装置(5)包括有升降平台(5a)，第一驱动气缸(2a)通过第一连接板(10)与升降平台(5a)顶部的一端固定连接，升降平台(5a)的另一端设置有包装袋悬挂架(6)，包装袋悬挂架(6)包括有水平设置的悬挂杆(6a)，升降平台(5a)设置有供称重装置(3)的安放的避让缺口(5a1)。
2.根据权利要求1所述的一种自动打包机，其特征在于：所述封口装置(4)包括有第二旋转电机(4b)、气夹(4c)和驱动第二旋转电机(4b)水平移动的水平驱动机构(4a)，所述气夹(4c)与第二旋转电机(4b)的输出端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动打包机，其特征在于：所述气夹(4c)包括有两个夹持部(4c1)，两个夹持部(4c1)的移动方向相对，两个夹持部(4c1)相对的一侧均设置有加热条(4c2)。
4.根据权利要求2所述的一种自动打包机，其特征在于：所述水平驱动机构(4a)的驱动方向与第一驱动气缸(2a)的驱动方向垂直，水平驱动机构(4a)包括有驱动电机(4a1)、滑块(4a3)、导轨(4a2)和丝杆(4a4)，丝杆(4a4)的一端通过联轴器与驱动电机(4a1)的一端固定连接，滑块(4a3)设置有与丝杆(4a4)传动配合的螺纹孔，导轨(4a2)与滑块(4a3)滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种自动打包机，其特征在于：还包括控制装置(7)，控制装置(7)包括第一传感器(7b)、第二传感器(7c)、第三传感器(7d)和控制器(7a)，第一传感器(7b)、第二传感器(7c)、第三传感器(7d)、第一旋转电机(2c)、第二旋转电机(4b)、第一驱动气缸(2a)、第二驱动气缸(2b)和气夹(4c)均与控制器(7a)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动打包机，其特征在于：所述第一传感器(7b)和第二传感器(7c)均安装在导轨(4a2)的旁侧，第一传感器(7b)靠近称重装置(3)的一端设置，第二传感器(7c)靠近第二旋转电机(4b)的一端设置，第三传感器(7d)设置在升降平台(5a)的边缘，称重装置(3)设置有与第三传感器(7d)配合的感应块(9)。
7.根据权利要求6所述的一种自动打包机，其特征在于：所述感应块(9)设置有间隔设置第一感应块(9)和第二感应块(9)，第一感应块(9)和第二感应块(9)呈竖直排列。
8.根据权利要求1所述的一种自动打包机，其特征在于：所述升降装置(5)包括有竖直设置的升降气缸(5b)，升降气缸(5b)设置在升降平台(5a)的底部，升降气缸(5b)的输出端与升降气缸(5b)的底部固定连接。
9.根据权利要求4所述的一种自动打包机，其特征在于：所述导轨(4a2)的旁侧还设置有下料斜板(8)，下料斜板(8)靠近导轨(4a2)的一端高于下料斜板(8)远离导轨(4a2)的一端。
10.根据权利要求1所述的一种自动打包机，其特征在于：所述上料装置(1)为振动螺旋上料机。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109677655A (zh) * | 2018-12-31 | 2019-04-26 | 广州富港万嘉智能科技有限公司 | 一种食品分装打包机 |
| CN112716256A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-30 | 杭州话饼智能科技有限公司 | 一种蒸熟式食品机 |
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| CN112716256A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-30 | 杭州话饼智能科技有限公司 | 一种蒸熟式食品机 |
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