CN216035245U - 下潜式充填装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于粉体充填技术领域，具体涉及一种下潜式充填装置。本下潜式充填装置，包括：充填机构，其设置在所述支撑板的一侧；升降调节机构，其设置在所述支撑板上，并与所述充填机构传动连接，适于调节充填机构的下潜深度；驱动机构，其设置在所述支撑板的另一侧，并与所述升降调节机构传动连接，适于驱动升降调节机构运转，带动充填机构下潜至所调节的深度。本下潜式充填装置的驱动机构通过升降调节机构带动充填机构，可根据包装物的大小对升降调节机构进行手动调整，从而使充填机构能够伸入至包装物的底部，减少充填产生的扬尘。

Description

下潜式充填装置

技术领域

本实用新型属于粉体充填技术领域，具体涉及一种下潜式充填装置。

背景技术

粉体物料在进行充填时易出现扬尘现象，即粉体从物料导管落入包装物的过程中，难免会有部分粉体从包装物的充填口飞出。扬尘现象既是生产损耗，也会导致粉体逐渐堆积在充填装置的周围，影响充填装置运行。

将物料导管伸至包装物的底部后，再进行充填是一种减少扬尘的措施。但目前的充填装置无法调节伸入距离，无法适用于不同大小的包装物充填。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种下潜式充填装置，以解决目前的充填装置无法调节伸入距离的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种下潜式充填装置，包括：支撑板；充填机构，其设置在所述支撑板的一侧；升降调节机构，其设置在所述支撑板上，并与所述充填机构传动连接，适于调节充填机构的下潜深度；驱动机构，其设置在所述支撑板的另一侧，并与所述升降调节机构传动连接；控制模块，其适于控制所述驱动机构运转，驱动升降调节机构运转，带动充填机构下潜至所调节的深度。

进一步，所述升降调节机构包括：传动轴，其贯穿设置在所述支撑板上；下潜调节框，其固定连接在所述传动轴的一端，且与所述驱动机构位于同一侧；关节轴承，其安装在所述下潜调节框上，并适于通过改变安装位置以调整所述下潜调节框的转动幅度；第一连杆，其与所述关节轴承固定连接，并与所述驱动机构铰接；所述驱动机构适于使所述第一连杆向上移动，以带动关节轴承，使下潜调节框相对该侧支撑板顺时针转动，从而使所述传动轴同步转动，使所述充填机构下潜至与下潜调节框的转动幅度对应的深度。

进一步，所述关节轴承包括：内关节球，其通过紧固件安装在所述下潜调节框上，以改变安装位置；外关节环，其球铰接在所述内关节球上，并与所述第一连杆固定连接；所述第一连杆向上移动，通过所述外关节环和所述内关节球带动所述下潜调节框进行幅度与所述安装位置对应的的顺时针转动。

进一步，所述升降调节机构还包括：传动框，其固定连接在所述传动轴的另一端，并与所述充填机构位于同一侧；第二连杆，其一端与所述传动框铰接，另一端与所述充填机构铰接；所述传动轴适于带动所述传动框相对该侧支撑板进行逆时针转动，以带动所述第二连杆向下移动，从而使所述充填机构下潜。

进一步，所述传动框安装有所述第二连杆铰接的一端与所述下潜调节框安装有所述关节轴承的一端异面背向设置；所述驱动机构包括：电机；减速机，其与所述电机传动连接；转动杆，其与所述减速机传动连接；凸轮，其销接在所述转动杆上；传动杆，其架设在所述凸轮的下方，并与所述第一连杆铰接；所述凸轮与所述传动杆相抵以防止所述充填机构下坠，并适于与所述转动杆同步转动；所述控制模块适于控制所述电机运转，以使所述传动杆抬升，带动第一连杆向上移动。

进一步，所述充填机构包括：滑轨，其设置在所述支撑板上；滑块，其设置在所述滑轨上，并与所述第二连杆球铰接；导管支架，其与所述滑块固定连接；物料导管，其设置在所述导管支架上，用于灌装；所述第二连杆适于带动所述滑块在所述滑轨上向下移动，从而使所述物料导管下潜。

进一步，所述下潜式充填装置还包括：吸尘机构，其安装在所述支撑板上，适于吸取充填产生的扬尘。

进一步，所述吸尘机构包括：吸尘支架，其安装在所述支撑板上；吸管，其设置在所述吸尘支架上，并外接负压发生器；喇叭状吸嘴，其连接在所述吸管的吸气端，并朝向所述物料导管。

进一步，所述物料导管的两侧均设置有所述吸尘机构。

本实用新型的有益效果是，本实用新型旨在解决目前的充填装置无法调节伸入距离的技术问题，本下潜式充填装置的驱动机构通过升降调节机构带动充填机构，可根据包装物的大小对升降调节机构进行手动调整，从而使充填机构能够伸入至包装物的底部，减少充填产生的扬尘。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的下潜式充填装置的前侧方视图；

图2是本实用新型的下潜式充填装置的后侧方视图；

图3是本实用新型的下潜式充填装置的驱动示意图(一)；

图4是本实用新型的下潜式充填装置的驱动示意图(二)；

图5是本实用新型的下潜式充填装置的驱动示意图(三)；

图6是本实用新型的下潜式充填装置的控制框图；

图中：

支撑板100，

充填机构200，滑轨210，滑块220，导管支架230，物料导管240，

升降调节机构300，传动轴310，下潜调节框320，关节轴承330，第一连杆340，内关节球331，外关节环332，紧固件333，传动框350，第二连杆360，

驱动机构400，电机410，减速机420，转动杆430，凸轮440，传动杆450；

吸尘机构500，吸尘支架510，吸管520，喇叭状吸嘴530；

灌装袋600。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。

实施例

如图1所示，本实用新型提供了一种下潜式充填装置，包括：支撑板100；充填机构200，其设置在所述支撑板100的一侧；升降调节机构300，其设置在所述支撑板100上，并与所述充填机构200传动连接，适于调节充填机构200的下潜深度；驱动机构400，其设置在所述支撑板100的另一侧，并与所述升降调节机构300传动连接；控制模块，其适于控制所述驱动机构400运转，驱动升降调节机构300运转，带动充填机构200下潜至所调节的深度。在本实施例中，所述控制模块可以采用PLC模块。

本下潜式充填装置的驱动机构400通过升降调节机构300带动充填机构200，可根据包装物的大小对升降调节机构300进行手动调整，从而使充填机构200能够伸入至包装物的底部，减少充填产生的扬尘。

如图1所示，所述升降调节机构300包括：传动轴310，其贯穿设置在所述支撑板100上；和如图3所示，下潜调节框320，其固定连接在所述传动轴310的一端，且与所述驱动机构400位于同一侧；关节轴承330，其安装在所述下潜调节框320上，并适于通过改变安装位置以调整所述下潜调节框320的转动幅度；第一连杆340，其与所述关节轴承330固定连接，并与所述驱动机构400铰接；所述驱动机构400适于使所述第一连杆340向上移动，以带动关节轴承330，使下潜调节框320相对该侧支撑板100顺时针转动，从而使所述传动轴310同步转动，使所述充填机构200下潜至与下潜调节框320的转动幅度对应的深度。

如图3和图4所示，所述关节轴承330包括：内关节球331，其通过紧固件333安装在所述下潜调节框320上，以改变安装位置；外关节环332，其球铰接在所述内关节球331上，并与所述第一连杆340固定连接；所述第一连杆340向上移动，通过所述外关节环332和所述内关节球331带动所述下潜调节框320进行幅度与所述安装位置对应的的顺时针转动(此处的顺时针转动以图3视角为基准)。

如图4所示，所述升降调节机构300还包括：传动框350，其固定连接在所述传动轴310的另一端，并与所述充填机构200位于同一侧；第二连杆360，其一端与所述传动框350铰接，另一端与所述充填机构200铰接；所述传动轴310适于带动所述传动框350相对该侧支撑板100进行逆时针转动(此处的逆时针转动以图4视角为基准)，以带动所述第二连杆360向下移动，从而使所述充填机构200下潜。

在本实施例中，如图4所示，所述传动框350安装有所述第二连杆360铰接的一端与所述下潜调节框320安装有所述关节轴承330的一端异面背向设置；如图2所述，所述驱动机构400包括：电机410；减速机420，其与所述电机410传动连接，在本实施例中，所述减速机420固定在所述支撑板100上；转动杆430，其与所述减速机420传动连接；凸轮440，其销接在所述转动杆430上；传动杆450，其架设在所述凸轮440的下方，并与所述第一连杆340铰接；在本实施例中，如图4所述，通过如上所述的传动框350安装有第二连杆360铰接的一端与下潜调节框320安装有关节轴承330的一端异面背向设置，充填机构200由于其自重，有下坠的趋势，即传动框350有逆时针转动的趋势(以图4视角为基准)，和传动框350通过传动轴310相连的下潜调节框320也有逆时针转动的趋势(以图4视角为基准)，如图5所示，在本实施例中，所述传动杆450尾部穿轴以进行架设，因此，和下潜调节框320通过第一连杆340相连的传动杆450受力，与第一连杆340相连一端有抬升趋势，但所述凸轮440与所述传动杆450相抵可以防止传动杆450抬升，从而防止所述充填机构200下坠；当所述控制模块控制所述电机410运转，以使所述传动杆450抬升时，可带动第一连杆340向上移动，最终使得所述充填机构200下潜。在本实施例中，可根据包装物的大小，调整关节轴承330在下潜调节框320上的安装位置，具体为：固定充填机构200后，通过紧固件333略微松开内关节球331，然后拨动紧固件333带动内关节球331在下潜调节框320内移动，待调节到所需位置后重新通过紧固件333固定内关节球331；内关节球331越向外，下潜调节框320的转动幅度越大，从而改变充填机构200的下潜深度。

如图1所示，所述充填机构200包括：滑轨210，其设置在所述支撑板100上；滑块220，其设置在所述滑轨210上，并与所述第二连杆360球铰接；导管支架230，其与所述滑块220固定连接；物料导管240，其设置在所述导管支架230上，用于灌装；所述第二连杆360适于带动所述滑块220在所述滑轨210上向下移动，从而使所述物料导管240下潜。

如图1所示，所述下潜式充填装置还包括：吸尘机构500，其安装在所述支撑板100上，适于吸取充填产生的扬尘。

进一步，所述吸尘机构500包括：吸尘支架510，其安装在所述支撑板100上；吸管520，其设置在所述吸尘支架510上，并外接负压发生器；喇叭状吸嘴530，其连接在所述吸管520的吸气端，并朝向所述物料导管240。

在本实施例中，所述物料导管240的两侧均设置有所述吸尘机构500。

综上所述，本实用新型提供的下潜式充填装置，通过升降调节机构带动充填机构，可根据包装物的大小对升降调节机构进行手动调整，从而使充填机构能够伸入至包装物的底部，减少充填产生的扬尘。

本申请中选用的PLC模块、电机均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本申请不涉及对软件程序作出任何改进。

在本申请所提供的实施例中，应理解到，所揭露的系统、装置，可以通过其他方式实现。以上所描述的实施例仅是示意性的，例如，所述机构的划分，仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关技术人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种下潜式充填装置，其特征在于，包括：

支撑板(100)；

充填机构(200)，其设置在所述支撑板(100)的一侧；

升降调节机构(300)，其设置在所述支撑板(100)上，并与所述充填机构(200)传动连接，适于调节充填机构(200)的下潜深度；

驱动机构(400)，其设置在所述支撑板(100)的另一侧，并与所述升降调节机构(300)传动连接；

控制模块，其适于控制所述驱动机构(400)运转，驱动升降调节机构(300)运转，带动充填机构(200)下潜至所调节的深度。

2.根据权利要求1所述的下潜式充填装置，其特征在于，

所述升降调节机构(300)包括：

传动轴(310)，其贯穿设置在所述支撑板(100)上；

下潜调节框(320)，其固定连接在所述传动轴(310)的一端，且与所述驱动机构(400)位于同一侧；

关节轴承(330)，其安装在所述下潜调节框(320)上，并适于通过改变安装位置以调整所述下潜调节框(320)的转动幅度；

第一连杆(340)，其与所述关节轴承(330)固定连接，并与所述驱动机构(400)铰接；

所述驱动机构(400)适于使所述第一连杆(340)向上移动，以带动关节轴承(330)，使下潜调节框(320)相对该侧支撑板(100)顺时针转动，从而使所述传动轴(310)同步转动，使所述充填机构(200)下潜至与下潜调节框(320)的转动幅度对应的深度。

3.根据权利要求2所述的下潜式充填装置，其特征在于，

所述关节轴承(330)包括：

内关节球(331)，其通过紧固件(333)安装在所述下潜调节框(320)上，以改变安装位置；

外关节环(332)，其球铰接在所述内关节球(331)上，并与所述第一连杆(340)固定连接；

所述第一连杆(340)向上移动，通过所述外关节环(332)和所述内关节球(331)带动所述下潜调节框(320)进行幅度与所述安装位置对应的顺时针转动。

4.根据权利要求3所述的下潜式充填装置，其特征在于，

所述升降调节机构(300)还包括：

传动框(350)，其固定连接在所述传动轴(310)的另一端，并与所述充填机构(200)位于同一侧；

第二连杆(360)，其一端与所述传动框(350)铰接，另一端与所述充填机构(200)铰接；

所述传动轴(310)适于带动所述传动框(350)相对该侧支撑板(100)进行逆时针转动，以带动所述第二连杆(360)向下移动，从而使所述充填机构(200)下潜。

5.根据权利要求4所述的下潜式充填装置，其特征在于，

所述传动框(350)安装有所述第二连杆(360)铰接的一端与所述下潜调节框(320)安装有所述关节轴承(330)的一端异面背向设置；

所述驱动机构(400)包括：

电机(410)；

减速机(420)，其与所述电机(410)传动连接；

转动杆(430)，其与所述减速机(420)传动连接；

凸轮(440)，其销接在所述转动杆(430)上；

传动杆(450)，其架设在所述凸轮(440)的下方，并与所述第一连杆(340)铰接；

所述凸轮(440)与所述传动杆(450)相抵以防止所述充填机构(200)下坠，并适于与所述转动杆(430)同步转动；

所述控制模块适于控制所述电机(410)运转，以使所述传动杆(450)抬升，带动第一连杆(340)向上移动。

6.根据权利要求5所述的下潜式充填装置，其特征在于，

所述充填机构(200)包括：

滑轨(210)，其设置在所述支撑板(100)上；

滑块(220)，其设置在所述滑轨(210)上，并与所述第二连杆(360)球铰接；

导管支架(230)，其与所述滑块(220)固定连接；

物料导管(240)，其设置在所述导管支架(230)上，用于灌装；

所述第二连杆(360)适于带动所述滑块(220)在所述滑轨(210)上向下移动，从而使所述物料导管(240)下潜。

7.根据权利要求6所述的下潜式充填装置，其特征在于，

所述下潜式充填装置还包括：

吸尘机构(500)，其安装在所述支撑板(100)上，适于吸取充填产生的扬尘。

8.根据权利要求7所述的下潜式充填装置，其特征在于，

所述吸尘机构(500)包括：

吸尘支架(510)，其安装在所述支撑板(100)上；

吸管(520)，其设置在所述吸尘支架(510)上，并外接负压发生器；

喇叭状吸嘴(530)，其连接在所述吸管(520)的吸气端，并朝向所述物料导管(240)。

9.根据权利要求8所述的下潜式充填装置，其特征在于，

所述物料导管(240)的两侧均设置有所述吸尘机构(500)。

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