CN217805593U - 一种开袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开袋机，包括关节轴承、取袋连杆、开袋支座、摆杆支座、伺服电机、摆杆转轴、开袋摆杆、第一开袋连杆、第二开袋连杆、第一开袋导座、第一调节导座、第一调节钣金、第一开袋导轴、第一开袋滑块、第一开袋横杆、第一调节支座、第一下开袋杆、摆杆垫圈、减速器、取袋摆杆、电机支座、光电支架、第二开袋导座、第二调节导座、第二调节钣金、第二开袋导轴、第二开袋滑块、第二开袋横杆、第二调节支座和第二下开袋杆，本实用新型采用伺服电机作为驱动动力，提高了装置的响应速度，从而加快了生产效率，简化了设备结构，从而减小了设备体积，本实用新型具有结构简单、维护成本低、稳定可靠、单独可控的优点。

Description

一种开袋机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种开袋机。

背景技术

开袋机是一种用于打开包装袋的设备，可以提高产线的自动化程度，提高生产效率，减少人力成本，然而现有的开袋机大多是以凸轮或分割器的形式来作为驱动动力，存在响应速度慢的缺陷，且现有的开袋机还存在结构复杂、不好维修等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种开袋机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种开袋机，包括电机支座，所述电机支座上固定连接有减速器，减速器的输入端固定连接有伺服电机，减速器的输出端固定连接有取袋摆杆，取袋摆杆上转动连接有取袋连杆，取袋连杆的一端转动连接有开袋摆杆，开袋摆杆上转动连接有第一开袋连杆，第一开袋连杆的一端转动连接有第一开袋滑块，第一开袋连杆的底端设置有第二开袋连杆，且第二开袋连杆的一端转动连接于开袋摆杆上，另一端转动连接有第二开袋滑块，开袋摆杆的一侧设置有开袋支座，且第一开袋滑块和第二开袋滑块均滑动连接于开袋支座上。

优选的，所述取袋连杆、第一开袋连杆和第二开袋连杆的两端均固定连接有关节轴承。

优选的，所述第一开袋滑块的一侧设置有第一开袋导座，另一侧设置有第一调节导座，且第一开袋导座固定连接于开袋支座上，第一开袋导座上固定连接有两个第一开袋导轴，且第一开袋导轴固定连接于第一调节导座上，第一开袋滑块滑动连接于第一开袋导轴上，第一调节导座上固定连接有第一调节钣金。

优选的，所述第二开袋滑块的一侧设置有第二开袋导座，另一侧设置有第二调节导座，且第二开袋导座固定连接于开袋支座上，第二开袋导座上固定连接有两个第二开袋导轴，且第二开袋导轴固定连接于第二调节导座上，第二开袋滑块滑动连接于第二开袋导轴上，第二调节导座上固定连接有第二调节钣金。

优选的，所述第一开袋滑块上安装有第一下开袋杆，第二开袋滑块上安装有第二下开袋杆。

优选的，所述第一开袋滑块上固定连接有第一开袋横杆，第一开袋横杆上固定连接有第一调节支座，且第一下开袋杆固定连接于第一调节支座上。

优选的，所述第二开袋滑块上固定连接有第二开袋横杆，第二开袋横杆上固定连接有第二调节支座，且第二开袋滑块固定连接于第二调节支座上。

优选的，所述开袋摆杆上安装有摆杆转轴，摆杆转轴的两端固定连接有摆杆支座，摆杆支座的一侧设置有摆杆垫圈，且摆杆垫圈套接于摆杆转轴上。

优选的，所述取袋摆杆的一侧设置有光电支架，且光电支架固定连接于电机支座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用伺服电机作为驱动动力，提高了装置的响应速度，从而加快了生产效率，简化了设备结构，从而减小了设备体积，本实用新型具有结构简单、维护成本低、稳定可靠、单独可控的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构爆炸图；

图中：1、关节轴承；2、取袋连杆；3、开袋支座；4、摆杆支座；5、伺服电机；6、摆杆转轴；7、开袋摆杆；8、第一开袋连杆；9、第二开袋连杆；10、第一开袋导座；11、第一调节导座；12、第一调节钣金；13、第一开袋导轴；14、第一开袋滑块；15、第一开袋横杆；16、第一调节支座；17、第一下开袋杆；18、摆杆垫圈；19、减速器；20、取袋摆杆；21、电机支座；22、光电支架；23、第二开袋导座；24、第二调节导座；25、第二调节钣金；26、第二开袋导轴；27、第二开袋滑块；28、第二开袋横杆；29、第二调节支座；30、第二下开袋杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种开袋机，包括电机支座21，电机支座21上固定连接有减速器19，减速器19的输入端固定连接有伺服电机5，减速器19的输出端固定连接有取袋摆杆20，取袋摆杆20上转动连接有取袋连杆2，取袋连杆2的一端转动连接有开袋摆杆7，开袋摆杆7上转动连接有第一开袋连杆8，第一开袋连杆8的一端转动连接有第一开袋滑块14，第一开袋连杆8的底端设置有第二开袋连杆9，且第二开袋连杆9的一端转动连接于开袋摆杆7上，另一端转动连接有第二开袋滑块27，开袋摆杆7的一侧设置有开袋支座3，且第一开袋滑块14和第二开袋滑块27均滑动连接于开袋支座3上；取袋连杆2、第一开袋连杆8和第二开袋连杆9的两端均固定连接有关节轴承1；第一开袋滑块14的一侧设置有第一开袋导座10，另一侧设置有第一调节导座11，且第一开袋导座10固定连接于开袋支座3上，第一开袋导座10上固定连接有两个第一开袋导轴13，且第一开袋导轴13固定连接于第一调节导座11上，第一开袋滑块14滑动连接于第一开袋导轴13上，第一调节导座11上固定连接有第一调节钣金12；第二开袋滑块27的一侧设置有第二开袋导座23，另一侧设置有第二调节导座24，且第二开袋导座23固定连接于开袋支座3上，第二开袋导座23上固定连接有两个第二开袋导轴26，且第二开袋导轴26固定连接于第二调节导座24上，第二开袋滑块27滑动连接于第二开袋导轴26上，第二调节导座24上固定连接有第二调节钣金25；第一开袋滑块14上安装有第一下开袋杆17，第二开袋滑块27上安装有第二下开袋杆30；第一开袋滑块14上固定连接有第一开袋横杆15，第一开袋横杆15上固定连接有第一调节支座16，且第一下开袋杆17固定连接于第一调节支座16上；第二开袋滑块27上固定连接有第二开袋横杆28，第二开袋横杆28上固定连接有第二调节支座29，且第二开袋滑块27固定连接于第二调节支座29上；开袋摆杆7上安装有摆杆转轴6，摆杆转轴6的两端固定连接有摆杆支座4，摆杆支座4的一侧设置有摆杆垫圈18，且摆杆垫圈18套接于摆杆转轴6上；取袋摆杆20的一侧设置有光电支架22，且光电支架22固定连接于电机支座21上。

工作原理：使用本实用新型进行自动开袋时，启动电机支座21上的伺服电机5，经减速器19驱动取袋摆杆20，取袋摆杆20经取袋连杆2带动开袋摆杆7，开袋摆杆7绕摆杆转轴6往复偏转，经第一开袋连杆8带动第一开袋滑块14，第一开袋滑块14沿第一开袋导轴13作往复运动，又经第一开袋横杆15上的第一调节支座16带动第一下开袋杆17，同时，开袋摆杆7经第二开袋连杆9带动第二开袋滑块27，第二开袋滑块27沿第二开袋导轴26作往复运动，又经第二开袋横杆28上的第二调节支座29带动第二下开袋杆30，从而使得第一下开袋杆17和第二下开袋杆30同时相对或相向运动，再由其上的吸盘将袋子打开，其中，关节轴承1作为取袋连杆2、第一开袋连杆8和第二开袋连杆9上的连接件，开袋支座3用于安装第一开袋导座10和第二开袋导座23，摆杆支座4和摆杆垫圈18用于安装开袋摆杆7，第一调节钣金12用于调节第一调节导座11，第二调节钣金25用于调节第二调节导座24，光电支架22用于安装光电传感器。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种开袋机，包括电机支座（21），其特征在于：所述电机支座（21）上固定连接有减速器（19），减速器（19）的输入端固定连接有伺服电机（5），减速器（19）的输出端固定连接有取袋摆杆（20），取袋摆杆（20）上转动连接有取袋连杆（2），取袋连杆（2）的一端转动连接有开袋摆杆（7），开袋摆杆（7）上转动连接有第一开袋连杆（8），第一开袋连杆（8）的一端转动连接有第一开袋滑块（14），第一开袋连杆（8）的底端设置有第二开袋连杆（9），且第二开袋连杆（9）的一端转动连接于开袋摆杆（7）上，另一端转动连接有第二开袋滑块（27），开袋摆杆（7）的一侧设置有开袋支座（3），且第一开袋滑块（14）和第二开袋滑块（27）均滑动连接于开袋支座（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种开袋机，其特征在于：所述取袋连杆（2）、第一开袋连杆（8）和第二开袋连杆（9）的两端均固定连接有关节轴承（1）。

3.根据权利要求1所述的一种开袋机，其特征在于：所述第一开袋滑块（14）的一侧设置有第一开袋导座（10），另一侧设置有第一调节导座（11），且第一开袋导座（10）固定连接于开袋支座（3）上，第一开袋导座（10）上固定连接有两个第一开袋导轴（13），且第一开袋导轴（13）固定连接于第一调节导座（11）上，第一开袋滑块（14）滑动连接于第一开袋导轴（13）上，第一调节导座（11）上固定连接有第一调节钣金（12）。

4.根据权利要求1所述的一种开袋机，其特征在于：所述第二开袋滑块（27）的一侧设置有第二开袋导座（23），另一侧设置有第二调节导座（24），且第二开袋导座（23）固定连接于开袋支座（3）上，第二开袋导座（23）上固定连接有两个第二开袋导轴（26），且第二开袋导轴（26）固定连接于第二调节导座（24）上，第二开袋滑块（27）滑动连接于第二开袋导轴（26）上，第二调节导座（24）上固定连接有第二调节钣金（25）。

5.根据权利要求1所述的一种开袋机，其特征在于：所述第一开袋滑块（14）上安装有第一下开袋杆（17），第二开袋滑块（27）上安装有第二下开袋杆（30）。

6.根据权利要求5所述的一种开袋机，其特征在于：所述第一开袋滑块（14）上固定连接有第一开袋横杆（15），第一开袋横杆（15）上固定连接有第一调节支座（16），且第一下开袋杆（17）固定连接于第一调节支座（16）上。

7.根据权利要求5所述的一种开袋机，其特征在于：所述第二开袋滑块（27）上固定连接有第二开袋横杆（28），第二开袋横杆（28）上固定连接有第二调节支座（29），且第二开袋滑块（27）固定连接于第二调节支座（29）上。

8.根据权利要求1所述的一种开袋机，其特征在于：所述开袋摆杆（7）上安装有摆杆转轴（6），摆杆转轴（6）的两端固定连接有摆杆支座（4），摆杆支座（4）的一侧设置有摆杆垫圈（18），且摆杆垫圈（18）套接于摆杆转轴（6）上。

9.根据权利要求1所述的一种开袋机，其特征在于：所述取袋摆杆（20）的一侧设置有光电支架（22），且光电支架（22）固定连接于电机支座（21）上。

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