CN213731754U - 一种便于调整角度的工业机器人装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于工业机器人技术领域，涉及一种便于调整角度的工业机器人装置。该装置包括固定板，固定板的顶部固定连接有固定挡板，固定挡板的内壁开设有安装口，安装口的内部设有机器人安装板，机器人安装板的底部固定连接有电动推杆，电动推杆的外壁设有皮带，皮带的另一端设有转动轮，转动轮的顶部固定连接在第一电机主体的输出端上，固定板的底部设有第二电机主体，第二电机主体的输出端固定连接有传动轴，传动轴的另一端固定连接有第一齿轮。本实用新型通过机器人安装板、电动推杆、皮带、转动轮和第一电机主体，从而使得工业机器人装置在生产使用时能够更好地进行多角度调节，达到简单便捷的效果。
Description
技术领域
本实用新型属于工业机器人技术领域，具体而言，涉及一种便于调整角度的工业机器人装置。
背景技术
现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、RFID数据系统、PLC控制系统及机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作，可进行机械组装、电子设计、RFID数据应用等训练，适合高校自动化类专业的实训教学、工程训练及技能比赛。
现有的工业机器人装置还存在以下问题：(1)在使用过程中，无法进行更好地多角度调节，从而使得在进行生产使用时十分繁琐；(2)在使用过程中，大多数工业机器人装置都是固定在一个特定的平台上，从而使得其在使用时无法灵活移动，十分不便。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于调整角度的工业机器人装置，解决了无法进行更好的多角度调节和无法进行移动使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调整角度的工业机器人装置，包括固定板，固定板的顶部固定连接有固定挡板，固定挡板的内壁开设有安装口，安装口的内部设有机器人安装板，机器人安装板的底部固定连接有电动推杆，电动推杆的外壁设有皮带，皮带的另一端设有转动轮，转动轮的顶部固定连接在第一电机主体的输出端上，固定板的底部设有第二电机主体，第二电机主体的输出端固定连接有传动轴，传动轴的另一端固定连接有第一齿轮，第一齿轮的另一侧啮合有第二齿轮，第二齿轮的内部固定连接有转动轴。
作为本实用新型的一种优选技术方案，转动轮的顶部固定连接有连接杆，连接杆的顶部通过轴承转动连接在固定挡板的内壁。
作为本实用新型的一种优选技术方案，第一电机主体的外壁固定连接有第一电机支架，第一电机支架的底部固定连接在固定板的顶部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，固定板的底部固定连接有第二电机支架，第二电机支架的内壁与第二电机主体的外壁固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，传动轴的外壁通过轴承转动连接有支撑架，支撑架的顶部固定连接在固定板的底部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，转动轴的一端固定连接有滚动轮，滚动轮的顶部固定连接在固定板的底部。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于调整角度的工业机器人装置，具备以下有益效果：
(1)该工业机器人装置通过机器人安装板、电动推杆、皮带、转动轮和第一电机主体，从而使得工业机器人装置在生产使用时能够更好地进行多角度调节，达到简单便捷的效果。
(2)该工业机器人装置通过传动轴、支撑架、第一齿轮、第二齿轮、转动轴和滚动轮，从而使得装置在进行使用时能够更方便进行移动，增强了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构主剖图；
图3为本实用新型图1中A处放大图。
图中：1、固定板；2、固定挡板；3、安装口；4、机器人安装板；5、电动推杆；6、皮带；7、转动轮；8、连接杆；9、第一电机主体；10、第一电机支架；11、第二电机支架；12、第二电机主体；13、传动轴；14、支撑架；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、转动轴；18、滚动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种便于调整角度的工业机器人装置，包括固定板1，固定板1的顶部固定连接有固定挡板2，固定挡板2的内壁开设有安装口3，安装口3的内部设有机器人安装板4，机器人安装板4的底部固定连接有电动推杆5，电动推杆5的外壁设有皮带6，皮带6的另一端设有转动轮7，转动轮7的顶部固定连接在第一电机主体9的输出端上，固定板1的底部设有第二电机主体12，第二电机主体12的输出端固定连接有传动轴13，传动轴13的另一端固定连接有第一齿轮15，第一齿轮15的另一侧啮合有第二齿轮16，第二齿轮16的内部固定连接有转动轴17。
本实施方案中，通过机器人安装板4、电动推杆5、皮带6、转动轮7和第一电机主体9，从而使得工业机器人装置进行使用时能够更好的进行多角度调节，从而使得在进行生产使用时能够更加的简便，通过传动轴13、支撑架14、第一齿轮15、第二齿轮16、转动轴17和滚动轮18，从而使得工业机器人装置在进行使用时能够更方便进行移动，从而在使用时十分的便捷。
具体的，转动轮7的顶部固定连接有连接杆8，连接杆8的顶部通过轴承转动连接在固定挡板2的内壁。
本实施例中，通过连接杆8的顶部通过轴承转动连接在固定挡板2的内壁，从而使得转动轮7在进行转动时能够更加的稳定。
具体的，第一电机主体9的外壁固定连接有第一电机支架10，第一电机支架10的底部固定连接在固定板1的顶部。
本实施例中，通过第一电机主体9的外壁固定连接有第一电机支架10，通过第一电机支架10的底部固定连接在固定板1的顶部，从而使得第一电机主体9在进行工作时能够更加的稳定。
具体的，固定板1的底部固定连接有第二电机支架11，第二电机支架11的内壁与第二电机主体12的外壁固定连接。
本实施例中，通过第二电机支架11的内壁与第二电机主体12的外壁固定连接，通过固定板1的底部固定连接有第二电机支架11，从而使得第二电机主体12在进行使用时能够更加的稳定。
具体的，传动轴13的外壁通过轴承转动连接有支撑架14，支撑架14的顶部固定连接在固定板1的底部。
本实施例中，通过传动轴13的外壁通过轴承转动连接有支撑架14，通过支撑架14的顶部固定连接在固定板1的底部，从而使得传动轴13在进行转动时减少晃动的现象。
具体的，转动轴17的一端固定连接有滚动轮18，滚动轮18的顶部固定连接在固定板1的底部。
本实施例中，通过滚动轮18的顶部固定连接在固定板1的底部，从而使得滚动轮18在进行转动时能更加的稳定，通过在滚动轮18的转动下，并带动滚动轮18进行转动。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用过程中，通过固定板1的顶部固定连接有电动推杆5，通过电动推杆5的外壁设有皮带6，通过皮带6的另一端设有转动轮7，通过转动轮7的底部连接有第一电机主体9，从而在第一电机主体9的工作下带动转动轮7进行转动，通过转动轮7的转动并带动电动推杆5进行转动，通过电动推杆5的顶部固定连接有机器人安装板4，从而使得装置在进行使用时能够更好的进行多角度转动，通过第一电机主体9的外壁固定连接有第一电机支架10，通过第一电机支架10的底部固定连接在固定板1的顶部，从而使得第一电机主体9在进行工作时能够更加的稳定，通过第二电机支架11的内壁与第二电机主体12的外壁固定连接，通过固定板1的底部固定连接有第二电机支架11，从而使得第二电机主体12在进行使用时能够更加的稳定，通过传动轴13的外壁转轴转动连接有支撑架14，通过支撑架14的顶部固定连接在固定板1的底部，从而使得传动轴13在进行转动时能够更加的稳定，从而减少晃动的现象，通过传动轴13的一端固定连接有第一齿轮15，通过第一齿轮15的一侧啮合有第二齿轮16，通过第二齿轮16的内部固定连接有转动轴17，通过转动轴17的一端固定连接有滚动轮18，从而使得在传动轴13的转动下并带动滚动轮18进行转动，从而使得装置在进行使用时能够更方便进行移动，增加了装置的实用性。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便于调整角度的工业机器人装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的顶部固定连接有固定挡板(2)，所述固定挡板(2)的内壁开设有安装口(3)，所述安装口(3)的内部设有机器人安装板(4)，所述机器人安装板(4)的底部固定连接有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的外壁设有皮带(6)，所述皮带(6)的另一端设有转动轮(7)，所述转动轮(7)的顶部固定连接在第一电机主体(9)的输出端上，所述固定板(1)的底部设有第二电机主体(12)，所述第二电机主体(12)的输出端固定连接有传动轴(13)，所述传动轴(13)的另一端固定连接有第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)的另一侧啮合有第二齿轮(16)，所述第二齿轮(16)的内部固定连接有转动轴(17)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人装置，其特征在于：所述转动轮(7)的顶部固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的顶部通过轴承转动连接在固定挡板(2)的内壁。
3.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人装置，其特征在于：所述第一电机主体(9)的外壁固定连接有第一电机支架(10)，所述第一电机支架(10)的底部固定连接在固定板(1)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人装置，其特征在于：所述固定板(1)的底部固定连接有第二电机支架(11)，所述第二电机支架(11)的内壁与第二电机主体(12)的外壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人装置，其特征在于：所述传动轴(13)的外壁通过轴承转动连接有支撑架(14)，所述支撑架(14)的顶部固定连接在固定板(1)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人装置，其特征在于：所述转动轴(17)的一端固定连接有滚动轮(18)，所述滚动轮(18)的顶部固定连接在固定板(1)的底部。
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