CN214604384U - 一种具有角度调整功能的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有角度调整功能的机械手，涉及机械设备领域。该具有角度调整功能的机械手包括机械手主体和安装板，安装板的正面开设有两个限位槽，两个限位槽呈对称分布，安装板上设有调节组件，调节组件包括固定框，固定框内部插接有支撑杆，支撑杆内部固定连接有固定管，固定管内部滑动连接有转轴，固定管外侧固定连接有第一齿轮，机械手主体铰接在转轴与支撑杆的顶端，两个限位槽内部均滑动连接有双面齿条，安装板的背面固定连接有两组驱动组件。该具有角度调整功能的机械手，在使用者使用时，可通过控制两个电机的工作的状态来调节机械手主体的上下与左右方向角度的调节，结构简单，使用方便，成本较低，方便对机械手主体的操作。

Description

一种具有角度调整功能的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种具有角度调整功能的机械手。

背景技术

在加工制造、运输分拣、化工生物等各个领域中，机械手的使用十分广泛，已经开始大量取代人工作业。

现有技术的机械手需要安装驱动设备上，而驱动设备大多是通过旋转连接件来驱动机械手的转动的，不利于机械手的操作，为此，我们设计了一种具有角度调整功能的机械手，来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种具有角度调整功能的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有角度调整功能的机械手，包括机械手主体和安装板，所述机械手主体活动连接在安装板的正面，所述安装板的正面开设有两个限位槽，两个所述限位槽呈对称分布，所述安装板上设有调节组件；

所述调节组件包括固定框，所述固定框固定连接在安装板的正面，且所述固定框位于两个限位槽之间，所述固定框内部插接有支撑杆，所述支撑杆内部固定连接有固定管，所述固定管内部滑动连接有转轴，所述固定管外侧固定连接有第一齿轮，所述机械手主体铰接在转轴与支撑杆的顶端，两个所述限位槽内部均滑动连接有双面齿条，所述第一齿轮与双面齿条啮合连接，所述安装板的背面固定连接有两组驱动组件，两组所述驱动组件呈对称分布，所述驱动组件包括两个电机，所述电机与安装板固定连接，所述电机上固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与双面齿条啮合连接，所述调节组件的下方设有活动组件。

优选的，所述活动组件包括限位框，所述支撑杆插接在限位框内部，所述支撑杆通过轴承转动连接在限位框内部，所述支撑杆内部插接有螺杆，所述螺杆通过平面轴承转动连接在转轴的底部，所述螺杆上套设有限位环，所述限位环内侧壁上固定连接有固定块，所述固定块与螺杆螺纹连接，所述限位环上固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与其中一个双面齿条啮合连接。

优选的，所述限位环的顶部和底部均设有限位块，所述限位块与支撑杆固定连接。

优选的，所述限位框上开设有通孔，所述轴承的外圈与通孔固定连接，所述轴承的内圈与支撑杆固定连接。

优选的，所述转轴上固定连接有卡条，所述第一齿轮与固定管上开设有与卡条对应的滑槽，所述卡条滑动在滑槽内部。

优选的，所述固定框上开设有通孔，所述支撑杆位于通孔内部。

本实用新型公开了一种具有角度调整功能的机械手，其具备的有益效果如下：

1、该具有角度调整功能的机械手，通过设置双面齿条、支撑杆、转轴、第一齿轮和第三齿轮，在使用者使用时，可通过控制两个电机的工作的状态来调节机械手主体的上下与左右方向角度的调节，结构简单，使用方便，成本较低，方便对机械手主体的操作。

2、该具有角度调整功能的机械手，通过设置限位环上固定连接有第三齿轮，第三齿轮与其中一个双面齿条啮合连接，实现对机械手主体上下方向的角度进行调节，限位环的顶部和底部均设有限位块，限位块与支撑杆固定连接，实现对限位环的限位。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A部分的放大图；

图3为本实用新型B部分的放大图；

图4为本实用新型安装板部分的剖视图；

图5为本实用新型转轴与第一齿轮部分的爆炸图；

图6为本实用新型第三齿轮与螺杆部分的爆炸图。

图中：1、机械手主体；2、安装板；201、限位槽；3、双面齿条；4、电机；5、固定框；6、支撑杆；7、转轴；8、第一齿轮；801、固定管；9、卡条；10、滑槽；11、限位框；12、螺杆；13、限位块；14、限位环；15、第三齿轮；16、连接杆；17、第二齿轮；18、固定块。

具体实施方式

本实用新型实施例公开一种具有角度调整功能的机械手，如图1-6所示，包括机械手主体1和安装板2，机械手主体1活动连接在安装板2的正面，安装板2的正面开设有两个限位槽201，两个限位槽201呈对称分布，安装板2上设有调节组件；

调节组件包括固定框5，固定框5固定连接在安装板2的正面，且固定框5位于两个限位槽201之间，固定框5内部插接有支撑杆6，支撑杆6内部固定连接有固定管801，固定管801内部滑动连接有转轴7，固定管801外侧固定连接有第一齿轮8，机械手主体1铰接在转轴7与支撑杆6的顶端，两个限位槽201内部均滑动连接有双面齿条3，第一齿轮8与双面齿条3啮合连接，安装板2的背面固定连接有两组驱动组件，两组驱动组件呈对称分布，驱动组件包括两个电机4，电机4与安装板2固定连接，电机4上固定连接有连接杆16，连接杆16上固定连接有第二齿轮17，第二齿轮17与双面齿条3啮合连接，调节组件的下方设有活动组件。

活动组件包括限位框11，支撑杆6插接在限位框11内部，支撑杆6通过轴承转动连接在限位框11内部，支撑杆6内部插接有螺杆12，螺杆12通过平面轴承转动连接在转轴7的底部，螺杆12上套设有限位环14，限位环14内侧壁上固定连接有固定块18，固定块18与螺杆12螺纹连接，限位环14上固定连接有第三齿轮15，第三齿轮15与其中一个双面齿条3啮合连接，实现对机械手主体1上下方向的角度进行调节。

限位环14的顶部和底部均设有限位块13，限位块13与支撑杆6固定连接，实现对限位环14的限位。

限位框11上开设有通孔，轴承的外圈与通孔固定连接，轴承的内圈与支撑杆6固定连接，实现对支撑杆6在限位框11内部转动。

转轴7上固定连接有卡条9，第一齿轮8与固定管801上开设有与卡条9对应的滑槽10，卡条9滑动在滑槽10内部，实现转轴7在第一齿轮8上滑动。

固定框5上开设有通孔，支撑杆6位于通孔内部，实现支撑杆6在固定框5内部活动。

工作原理：在使用者使用时，在需要对机械手主体1的左右角度方向进行调节时，首先接通位于上方的电机4的电源，电机4工作带动连接杆16与第二齿轮17转动，由于第二齿轮17与双面齿条3啮合，第二齿轮17转动带动其中一个双面齿条3在限位槽201内部滑动，由于双面齿条3与第一齿轮8啮合连接，双面齿条3运动带动第一齿轮8与固定管801以转轴7为中心摆动，第一齿轮8与固定管801运动带动转轴7在固定框5内部转动，转轴7摆动带动机械手主体1实现左右摆动，机械手主体1摆动带动支撑杆6在固定框5与限位框11内部转动，在需要对机械手主体1的上下角度方向进行调节时，首先接通位于下方的电机4的电源，电机4工作带动另一个双面齿条3在限位槽201内部滑动，由于双面齿条3与第三齿轮15啮合，双面齿条3运动带动第三齿轮15与限位环14以螺杆12为中心摆动，限位环14运动带动其内部的固定块18运动，由于固定块18与螺杆12螺纹连接，从而带动螺杆12上下运动，螺杆12上下运动带动转轴7上下运动，从而带动机械手主体1以支撑杆6为中心在支撑杆6与转轴7上摆动，从而实现机械手主体1可上下调节角度，也同时通过控制两个电机4的工作实现可通过调节机械手主体1的上下与左右方向角度的调节。

此装置通过设置双面齿条3、支撑杆6、转轴7、第一齿轮8和第三齿轮15，在使用者使用时，可通过控制两个电机4的工作的状态来调节机械手主体1的上下与左右方向角度的调节，结构简单，使用方便，成本较低，方便对机械手主体1的操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种具有角度调整功能的机械手，包括机械手主体(1)和安装板(2)，其特征在于：所述机械手主体(1)活动连接在安装板(2)的正面，所述安装板(2)的正面开设有两个限位槽(201)，两个所述限位槽(201)呈对称分布，所述安装板(2)上设有调节组件；

所述调节组件包括固定框(5)，所述固定框(5)固定连接在安装板(2)的正面，且所述固定框(5)位于两个限位槽(201)之间，所述固定框(5)内部插接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)内部固定连接有固定管(801)，所述固定管(801)内部滑动连接有转轴(7)，所述固定管(801)外侧固定连接有第一齿轮(8)，所述机械手主体(1)铰接在转轴(7)与支撑杆(6)的顶端，两个所述限位槽(201)内部均滑动连接有双面齿条(3)，所述第一齿轮(8)与双面齿条(3)啮合连接，所述安装板(2)的背面固定连接有两组驱动组件，两组所述驱动组件呈对称分布，所述驱动组件包括两个电机(4)，所述电机(4)与安装板(2)固定连接，所述电机(4)上固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)上固定连接有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)与双面齿条(3)啮合连接，所述调节组件的下方设有活动组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有角度调整功能的机械手，其特征在于：所述活动组件包括限位框(11)，所述支撑杆(6)插接在限位框(11)内部，所述支撑杆(6)通过轴承转动连接在限位框(11)内部，所述支撑杆(6)内部插接有螺杆(12)，所述螺杆(12)通过平面轴承转动连接在转轴(7)的底部，所述螺杆(12)上套设有限位环(14)，所述限位环(14)内侧壁上固定连接有固定块(18)，所述固定块(18)与螺杆(12)螺纹连接，所述限位环(14)上固定连接有第三齿轮(15)，所述第三齿轮(15)与其中一个双面齿条(3)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有角度调整功能的机械手，其特征在于：所述限位环(14)的顶部和底部均设有限位块(13)，所述限位块(13)与支撑杆(6)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有角度调整功能的机械手，其特征在于：所述限位框(11)上开设有通孔，所述轴承的外圈与通孔固定连接，所述轴承的内圈与支撑杆(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有角度调整功能的机械手，其特征在于：所述转轴(7)上固定连接有卡条(9)，所述第一齿轮(8)与固定管(801)上开设有与卡条(9)对应的滑槽(10)，所述卡条(9)滑动在滑槽(10)内部。

6.根据权利要求1所述的一种具有角度调整功能的机械手，其特征在于：所述固定框(5)上开设有通孔，所述支撑杆(6)位于通孔内部。

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