CN203794235U - 一种自动提升卸垛机 - Google Patents

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Abstract

一种自动提升卸垛机,包括栈板输送机、机架、输送机构、网式输出机,所述输送机构安装在所述机架上,并能在所述机架上运行,所述输送机构的一侧与所述栈板输送机相接,所述输送机构的另一侧与所述网式输出机相接,所述栈板输送机的另一侧也与所述网式输出机的末端相接。本机采用全自动控制,具有提升精度高、出罐平稳等特点。栈板升降台可调式升降、动作稳定、推罐方式为气动形式,可选择性连续动作或单一循环动作,操作方便适应性高。

Description

一种自动提升卸垛机
技术领域
本实用新型涉及装卸设备,具体是一种自动提升卸垛机。
背景技术
在灌装产品的包装生产设备中,需要将包装罐输送进入生产线,而包装罐在制造完成后的运输过程中通常垒叠为多层,形成罐垛,因此在进入灌装生产线之间需要通过卸垛设备将其有规则地卸出。随着国内易拉罐饮料的产量日益增加,自动化程度不断地提升,原有的人工上空罐已经跟不上节奏,并且现有的一些卸垛机也大多存在结构复杂、可靠性差、自动化程度低等缺陷。
因此,上述问题是在对卸垛机的设计和使用过程中应当予以考虑并解决的问题。
实用新型内容
针对上述存在的问题,本实用新型提供一种自动提升卸垛机。
本实用新型的技术解决方案是:一种自动提升卸垛机,包括栈板输送机、机架、输送机构、网式输出机,所述输送机构安装在所述机架上,并能在所述机架上运行,所述输送机构的一侧与所述栈板输送机相接,所述输送机构的另一侧与所述网式输出机相接,所述栈板输送机的另一侧也与所述网式输出机的末端相接。所述输送机构包括栈板升降台、输送机体、气缸和挡罐部件,所述栈板升降台安装在所述输送机体上,所述气缸安装在所述输送机体的底部,所述挡罐部件在工作时位于所述输送机体的右侧并与所述网式输出机相连。所述网式输出机包括出罐网带和出罐输送带,所述出罐网带的一侧与所述输送机构相连,所述出罐网带的另一端与所述出罐输送带相连。所述栈板升降台包括升降机构和自锁式升降系统装置,所述自锁式升降系统装置安装在所述升降机构上并控制所述升降机构。
本实用新型一种自动提升卸垛机,在工作时,叉车将叠满的栈板置于栈板输送机上,然后栈板输送机再将这些栈板输送至输送机构的栈板升降台上。栈板升降台是将定位后的空罐栈板升送至卸罐高度,当卸完空罐后,再将空栈板降下置于输送机构上。栈板升降台的升降机构的所有上升、下降的动作全部由自锁式升降系统装置控制,并能单独调整上升或下降的速度,以配合操作上的需要。卸空罐主要是由输送机构底部的气缸装置进行推罐,当空罐送至卸罐高度后挡罐部件在气缸动作下挡住前排空罐,以防空罐倒罐现象,将整层的空罐推至出罐网带上,空罐经由出罐网带到达出罐输送带从而被输出。挡罐部件自动翻转,回归至准备位置,继续将下一层推出。卸完空罐后的空栈板,再由空栈板输送机移出。
本实用新型的有益效果是:本实用新型所设计的一种自动提升卸垛机,主要用于三片罐、二片铝罐、玻璃瓶的分层卸垛,具有提升精度高、出罐平稳等特点。栈板升降台可调式升降、动作稳定、推罐方式为气动形式,可选择性连续动作或单一循环动作,操作方便适应性高。采用全自动控制,节省了工人的劳动力,同时也大大提高了企业的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一种自动提升卸垛机的结构示意图。
其中,1-栈板输送机,2-机架,3-输送机构,4-网式输出机,5-栈板升降台,6-输送机体,7-气缸,8-挡罐部件,9-出罐网带,10-出罐输送带,11-升降机构,12-自锁式升降系统装置。
具体实施方式
为了加深本实用新型的理解,下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述,该实施例仅用于解释本实用新型,并不对本实用新型的保护范围构成限定。
如图1所示,本实施例提供一种自动提升卸垛机,包括栈板输送机1、机架2、输送机构3、网式输出机4,所述输送机构3安装在所述机架2上,并能在所述机架2上运行,所述输送机构3的一侧与所述栈板输送机1相接,所述输送机构3的另一侧与所述网式输出机4相接,所述栈板输送机1的另一侧也与所述网式输出机4的末端相接。所述输送机构3包括栈板升降台5、输送机体6、气缸7和挡罐部件8,所述栈板升降台5安装在所述输送机体6上,所述气缸7安装在所述输送机体6的底部,所述挡罐部件8在工作时位于所述输送机体6的右侧并与所述网式输出机4相连。所述网式输出机4包括出罐网带9和出罐输送带10,所述出罐网带9的一侧与所述输送机构3相连,所述出罐网带9的另一端与所述出罐输送带10相连。所述栈板升降台5包括升降机构11和自锁式升降系统装置12,所述自锁式升降系统装置12安装在所述升降机构11上并控制所述升降机构11。
本实施例一种自动提升卸垛机,在工作时,叉车将叠满的栈板置于栈板输送机1上,然后栈板输送机1再将这些栈板输送至输送机构3的栈板升降台5上。栈板升降台5是将定位后的空罐栈板升送至卸罐高度,当卸完空罐后,再将空栈板降下置于输送机构3上。栈板升降台5的升降机构11的所有上升、下降的动作全部由自锁式升降系统装置12控制,并能单独调整上升或下降的速度,以配合操作上的需要。卸空罐主要是由输送机构3底部的气缸7装置进行推罐,当空罐送至卸罐高度后挡罐部件8在气缸7动作下挡住前排空罐,以防空罐倒罐现象,将整层的空罐推至出罐网带9上,空罐经由出罐网带9到达出罐输送带10从而被输出。挡罐部件8自动翻转,回归至准备位置,继续将下一层推出。卸完空罐后的空栈板,再由空栈板输送机1移出。
本实施例的有益效果是:本实用新型所设计的一种自动提升卸垛机,主要用于三片罐、二片铝罐、玻璃瓶的分层卸垛,具有提升精度高、出罐平稳等特点。栈板升降台可调式升降、动作稳定、推罐方式为气动形式,可选择性连续动作或单一循环动作,操作方便适应性高。采用全自动控制,节省了工人的劳动力,同时也大大提高了企业的生产效率。

Claims (4)

1.一种自动提升卸垛机,其特征在于:包括栈板输送机(1)、机架(2)、输送机构(3)、网式输出机(4),所述输送机构(3)安装在所述机架(2)上,并能在所述机架(2)上运行,所述输送机构(3)的一侧与所述栈板输送机(1)相接,所述输送机构(3)的另一侧与所述网式输出机(4)相接,所述栈板输送机(1)的另一侧也与所述网式输出机(4)的末端相接。
2.根据权利要求1所述的一种自动提升卸垛机,其特征在于:所述输送机构(3)包括栈板升降台(5)、输送机体(6)、气缸(7)和挡罐部件(8),所述栈板升降台(5)安装在所述输送机体(6)上,所述气缸(7)安装在所述输送机体(6)的底部,所述挡罐部件(8)在工作时位于所述输送机体(6)的右侧并与所述网式输出机(4)相连。
3.根据权利要求2所述的一种自动提升卸垛机,其特征在于:所述栈板升降台(5)包括升降机构(11)和自锁式升降系统装置(12),所述自锁式升降系统装置(12)安装在所述升降机构(11)上并控制所述升降机构(11)。
4.根据权利要求1所述的一种自动提升卸垛机,其特征在于:所述网式输出机(4)包括出罐网带(9)和出罐输送带(10),所述出罐网带(9)的一侧与所述输送机构(3)相连,所述出罐网带(9)的另一端与所述出罐输送带(10)相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105836437A (zh) * 2016-05-30 2016-08-10 苏州英达瑞机器人科技有限公司 一种带有不合格栈板提升机构的栈板输送模组

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