CN117719725B - 一种用于制药加工用的药片罐装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于制药加工用的药片罐装设备，涉及罐装设备技术领域，包括机架与灌装筒，机架顶部设置有第一转动盘，且灌装筒呈圆周阵列安装在第一转动盘上，第一转动盘的四周依次设置有灌装组件、瓶盖输送组件、瓶盖旋紧组件与取料组件。该用于制药加工用的药片罐装设备，通过设置的灌装组件，能够实现药片的自动灌装，并通过振动帮助确保药片排列整齐，避免堆积不均或粘连的问题，这样的设计可以有效提高灌装的准确度和质量，确保药物的包装和计量的准确性，这种自动化的灌装过程能够提高工作效率，减少人工操作的错误率，并且减少了对人工劳动的依赖。

Description

一种用于制药加工用的药片罐装设备

技术领域

本发明涉及罐装设备技术领域，具体为一种用于制药加工用的药片罐装设备。

背景技术

药品生产是从传统医药开始的，后来演变到从天然物质中分离提取天然药物，进而逐步开发和建立了化学药物的工业生产体系；制药工业与人们的生活有着紧密的联系；目前药片罐装设备是一种用于制药加工的设备，主要用于将药片自动灌装到瓶子或者罐子中。

而传统的药片罐装设备使用时，存在以下缺陷：

人工操作的繁重程度：传统的药片罐装设备需要借助人工的力量进行灌装和包装，操作过程繁琐且精确度有限，容易产生人为错误；

灌装不均匀问题：由于人工操作的局限性，药片在灌装过程中容易出现堆积不均、重叠或者粘连等问题，导致灌装的准确度和质量无法保证；

生产效率低下：传统的手动操作方式使得药片罐装的速度受制于人工操作的速度，效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于制药加工用的药片罐装设备，解决了背景技术中所提及的技术问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于制药加工用的药片罐装设备，包括机架与灌装筒，机架顶部设置有第一转动盘，且灌装筒呈圆周阵列安装在第一转动盘上，第一转动盘的四周依次设置有灌装组件、瓶盖输送组件、瓶盖旋紧组件与取料组件；

灌装组件包括固定安装在机架上的第一固定架，第一固定架上固定连接有支撑架，支撑架上设置有输送件，输送件底端设置有排料管，排料管外壁固定连接有定位盘，定位盘底端设置有固定安装在排料管上的套筒，套筒上设置有对灌装筒进行敲击的敲击件。

作为本技术方案的进一步优选，敲击件包括位于定位盘上的驱动件，驱动件一侧设置有多组转动安装在套筒上的驱动杆，驱动杆底部固定连接有圆盘，圆盘底部偏离圆心处位置固定连接有连接杆，连接杆的另一端转动连接有敲击杆，敲击杆另一端滑动贯穿套筒延伸至外部。

作为本技术方案的进一步优选，套筒表面开设有弧形槽，弧形槽内滑动连接有连动杆，连动杆顶端设置有第二气缸、底端固定连接有套环，且套环套设在排料管上，套环的外壁固定连接有多个斜环块；

相邻斜环块之间设置有固定安装在套筒上的支架，支架上滑动连接有夹持杆，夹持杆内侧端与斜环块的位置相互对应、外侧端滑动贯穿套筒延伸至外部，夹持杆外侧端固定连接有限位块，且限位块位于支架与套筒之间，限位块外侧端固定连接有弹簧，且弹簧套设在夹持杆上。

作为本技术方案的进一步优选，驱动件包括固定安装在定位盘一侧的第一电机，第一电机输出端固定连接有第二转动盘，第二转动盘上固定连接有第二齿圈，第二齿圈一侧啮合连接有第一齿圈，第一齿圈固定安装在连动杆顶部，且第一齿圈的外侧啮合连接有多个小齿轮，小齿轮固定安装在驱动杆顶部。

作为本技术方案的进一步优选，输送件包括固定安装在支撑架上的移动框，移动框底部固定连接有筒体，筒体底端固定连接有分料伸缩管，分料伸缩管底端固定连接有排料管。

作为本技术方案的进一步优选，第一固定架上固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有安装板，且排料管固定安装在安装板上。

作为本技术方案的进一步优选，筒体顶部一侧固定安装有投料管，筒体顶部固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有转动杆，转动杆的底端固定连接有螺旋排料杆。

与现有技术相比具备以下有益效果：

通过设置的灌装组件，能够实现药片的自动灌装，并通过振动帮助确保药片排列整齐，避免堆积不均或粘连的问题，这样的设计可以有效提高灌装的准确度和质量，确保药物的包装和计量的准确性，这种自动化的灌装过程能够提高工作效率，减少人工操作的错误率，并且减少了对人工劳动的依赖。

通过设置的瓶盖输送组件，能够带动吸盘以及瓶盖进行垂直方向的移动，这一过程是将瓶盖从吸附状态转移到灌装筒的顶部，为灌装环节做好准备，在到达顶部后，瓶盖将被精准地定位，确保灌装过程的准确性和稳定性。

通过设置的瓶盖旋紧组件，使得第二夹块对灌装筒进行精确的夹持，这一步骤的目的是确保灌装筒在后续的操作中保持稳定，防止因晃动导致的不良影响。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中灌装组件的结构示意图；

图3为本发明中筒体的结构剖视图；

图4为本发明中套筒的结构剖视图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为图4中B处的放大图；

图7为图6中C处的放大图；

图8为本发明中瓶盖输送组件的结构示意图；

图9为本发明中瓶盖旋紧组件的结构示意图；

图10为本发明中取料组件的结构示意图。

图中：1、机架；2、第一转动盘；3、灌装筒；4、灌装组件；5、瓶盖输送组件；6、瓶盖旋紧组件；7、取料组件；21、放置筒；41、第一固定架；42、支撑架；43、移动框；44、筒体；45、分料伸缩管；46、排料管；47、安装板；48、第一气缸；49、定位盘；410、套筒；411、第一齿圈；412、第一电机；413、第二转动盘；414、第二齿圈；415、驱动杆；416、小齿轮；417、圆盘；418、连接杆；419、敲击杆；420、弧形槽；421、连动杆；422、第二气缸；423、套环；424、斜环块；425、支架；426、夹持杆；427、限位块；428、弹簧；429、投料管；430、第二电机；431、转动杆；432、螺旋排料杆；51、第二固定架；52、第一输送机；53、第三气缸；54、第一移动架；55、第四气缸；56、吸盘；61、第三固定架；62、升降架；63、第五气缸；64、第一夹块；65、第六气缸；66、第二夹块；71、第四固定架；72、第七气缸；73、第二移动架；74、第八气缸；75、第三夹块；76、第二输送机。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：结合图1-图10所示，本发明提供一种技术方案：一种用于制药加工用的药片罐装设备，包括机架1与灌装筒3，机架1顶部设置有第一转动盘2，第一转动盘2外壁呈圆周阵列固定连接有放置筒21，且灌装筒3放置在放置筒21内，第一转动盘2的四周依次设置有灌装组件4、瓶盖输送组件5、瓶盖旋紧组件6与取料组件7；

灌装组件4包括固定安装在机架1上的第一固定架41，第一固定架41上固定连接有支撑架42，支撑架42上设置有输送件，输送件底端设置有排料管46，排料管46外壁固定连接有定位盘49，定位盘49底端设置有固定安装在排料管46上的套筒410，套筒410上设置有对灌装筒3进行敲击的敲击件；

敲击件包括位于定位盘49上的驱动件，驱动件一侧设置有多组转动安装在套筒410上的驱动杆415，驱动杆415底部固定连接有圆盘417，圆盘417底部偏离圆心处位置固定连接有连接杆418，连接杆418的另一端转动连接有敲击杆419，敲击杆419另一端滑动贯穿套筒410延伸至外部；

套筒410表面开设有弧形槽420，弧形槽420内滑动连接有连动杆421，连动杆421顶端设置有第二气缸422、底端固定连接有套环423，且套环423套设在排料管46上，套环423的外壁固定连接有多个斜环块424，相邻斜环块424之间设置有固定安装在套筒410上的支架425，支架425上滑动连接有夹持杆426，夹持杆426内侧端与斜环块424的位置相互对应、外侧端滑动贯穿套筒410延伸至外部，夹持杆426外侧端固定连接有限位块427，且限位块427位于支架425与套筒410之间，限位块427外侧端固定连接有弹簧428，且弹簧428套设在夹持杆426上；

驱动件包括固定安装在定位盘49一侧的第一电机412，第一电机412输出端固定连接有第二转动盘413，第二转动盘413上固定连接有第二齿圈414，第二齿圈414一侧啮合连接有第一齿圈411，第一齿圈411固定安装在连动杆421顶部，且第一齿圈411的外侧啮合连接有多个小齿轮416，小齿轮416固定安装在驱动杆415顶部；

输送件包括固定安装在支撑架42上的移动框43，移动框43底部固定连接有筒体44，筒体44底端固定连接有分料伸缩管45，分料伸缩管45底端固定连接有排料管46；

第一固定架41上固定连接有第一气缸48，第一气缸48的输出端固定连接有安装板47，且排料管46固定安装在安装板47上；

筒体44顶部一侧固定安装有投料管429，筒体44顶部固定连接有第二电机430，第二电机430的输出端固定连接有转动杆431，转动杆431的底端固定连接有螺旋排料杆432。

在本发明的实施例中，通过开启第一气缸48能够带动安装板47、排料管46以及敲击件向下移动，带动排料管46底端插入灌装筒3内，将药片通过投料管429投入至筒体44内，通过第二电机430带动转动杆431与螺旋排料杆432同步转动，通过螺旋排料杆432将药片输送至分料伸缩管45内，分料伸缩管45通过排料管46将药片输出至灌装筒3内，而在排料管46伸入灌装筒3内进行罐装的过程中，通过开启第二气缸422带动连动杆421位于弧形槽420内滑动，使得连动杆421带动套环423、斜环块424位于排料管46上同步转动，而斜环块424在转动过程中，能够推动夹持杆426位于支架425上向外侧滑动，同时夹持杆426配合限位块427压缩弹簧428，使得夹持杆426与灌装筒3内壁形成抵触，从而对灌装筒3的位置进行固定；然后在灌装过程中，通过开启第一电机412带动第二转动盘413、第二齿圈414同步转动，第二齿圈414带动第一齿圈411转动，使得第一齿圈411带动小齿轮416啮合转动，小齿轮416带动驱动杆415、圆盘417同步转动，圆盘417配合连接杆418带动敲击杆419位于套筒410上来回移动，使得敲击杆419对灌装筒3内壁进行往复敲击处理，从而使得灌装筒3内灌装的药片受到振动，从而实现药片的均匀存放，这种振动可以帮助药片在灌装过程中排列整齐，避免药片相互粘连、重叠或堆积不均等问题，避免了药片在灌装筒3内堆积不均或者不规则，会导致灌装机无法正确计量和包装药片，影响药物的质量和准确度；

灌装完成后，第二气缸422、配合连动杆421带动套环423、斜环块424方向转动，在弹簧428的弹性作用力下，配合限位块427带动夹持杆426向内侧移动，使得夹持杆426不再与灌装筒3内壁接触，此时通过第一电机412带动敲击杆419向内侧移动后，关闭第一电机412，通过第一气缸48带动安装板47、排料管46以及敲击件向上移动，如此往复进行灌装即可。

实施例二：结合图8所示，在实施例一的基础上，瓶盖输送组件5包括固定安装在机架1上的第二固定架51，第二固定架51上设置有第一输送机52，第二固定架51内侧端固定连接有第三气缸53，第三气缸53输出端固定连接有第一移动架54，第一移动架54上固定连接有第四气缸55，第四气缸55输出端固定连接有吸盘56。

在本发明的实施例中，在现代化的灌装生产线中，瓶盖的输送和处理是一项关键环节，首先，通过第一输送机52的作用，瓶盖被顺利地送入灌装筒3进行下一步的操作，紧接着，第四气缸55发挥作用，带动吸盘56向下移动，对瓶盖进行吸附处理，这一步骤的目的是确保瓶盖被牢固地吸附，以便进行后续的操作，随后，第三气缸53带动吸盘56以及瓶盖进行垂直方向的移动，这一过程是将瓶盖从吸附状态转移到灌装筒3的顶部，为灌装环节做好准备，在到达顶部后，瓶盖将被精准地定位，确保灌装过程的准确性和稳定性。

实施例三：结合图9所示，在实施例二的基础上，瓶盖旋紧组件6包括固定安装在机架1上的第三固定架61，第三固定架61上设置有升降架62，升降架62上设置有第五气缸63，第五气缸63的输出端设置有第一夹块64，第三固定架61两侧设置有第六气缸65，第六气缸65输出端设置有第二夹块66。

在本发明的实施例中，当灌装筒3移动至瓶盖旋紧组件6的位置时，一系列精确的动作开始展开，首先，第六气缸65发挥作用，带动第二夹块66对灌装筒3进行精确的夹持，这一步骤的目的是确保灌装筒在后续的操作中保持稳定，防止因晃动导致的不良影响，接着，第五气缸63开始动作，驱动第一夹块64向下移动，这个过程中，第一夹块64会对瓶盖进行紧密的夹持，为接下来的旋转动作做好准备，最后，关键的旋转动作开始，在第五气缸63的驱动下，第一夹块64对瓶盖进行精确的旋转，这个过程中，瓶盖的螺纹与灌装筒3上的螺纹相互配合，逐渐旋紧，通过这一系列协同高效的动作，瓶盖被成功地螺纹固定在灌装筒3上。

实施例四：结合图10所示，在实施例三的基础上，取料组件7包括固定安装在机架1上的第四固定架71，第四固定架71上设置有第七气缸72，第七气缸72的输出端设置有第二移动架73，第二移动架73上设置有第八气缸74，第八气缸74的输出端设置有第三夹块75，第三夹块75的一侧设置有第二输送机76。

在本发明的实施例中，当旋紧瓶盖的灌装筒3移动至取料组件7位置时，通过第七气缸72带动第三夹块75的水平移动，使得第三夹块75与灌装筒3的位置相互对应，通过第八气缸74带动第三夹块75向下移动，再利用第三夹块75灌装筒3将从第一转动盘2上取出，并利用第七气缸72将灌装筒3移动至第二输送机76上送出即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种用于制药加工用的药片罐装设备，包括机架（1）与灌装筒（3），其特征在于：机架（1）顶部设置有第一转动盘（2），且灌装筒（3）呈圆周阵列安装在第一转动盘（2）上，第一转动盘（2）的一侧设置有灌装组件（4）；

灌装组件（4）包括固定安装在机架（1）上的第一固定架（41），第一固定架（41）上固定连接有支撑架（42），支撑架（42）上设置有输送件,输送件底端设置有排料管（46），排料管（46）外壁固定连接有定位盘（49），定位盘（49）底端设置有固定安装在排料管（46）上的套筒（410），套筒（410）上设置有对灌装筒（3）进行敲击的敲击件；

敲击件包括位于定位盘（49）上的驱动件，驱动件一侧设置有多组转动安装在套筒（410）上的驱动杆（415），驱动杆（415）底部固定连接有圆盘（417），圆盘（417）底部偏离圆心处位置固定连接有连接杆（418），连接杆（418）的另一端转动连接有敲击杆（419），敲击杆（419）另一端滑动贯穿套筒（410）延伸至外部；

套筒（410）表面开设有弧形槽（420），弧形槽（420）内滑动连接有连动杆（421），连动杆（421）顶端设置有第二气缸（422）、底端固定连接有套环（423），且套环（423）套设在排料管（46）上，套环（423）的外壁固定连接有多个斜环块（424）；

相邻斜环块（424）之间设置有固定安装在套筒（410）上的支架（425），支架（425）上滑动连接有夹持杆（426），夹持杆（426）内侧端与斜环块（424）的位置相互对应、外侧端滑动贯穿套筒（410）延伸至外部，夹持杆（426）外侧端固定连接有限位块（427），且限位块（427）位于支架（425）与套筒（410）之间，限位块（427）外侧端固定连接有弹簧（428），且弹簧（428）套设在夹持杆（426）上；

驱动件包括固定安装在定位盘（49）一侧的第一电机（412），第一电机（412）输出端固定连接有第二转动盘（413），第二转动盘（413）上固定连接有第二齿圈（414），第二齿圈（414）一侧啮合连接有第一齿圈（411），第一齿圈（411）固定安装在连动杆（421）顶部，且第一齿圈（411）的外侧啮合连接有多个小齿轮（416），小齿轮（416）固定安装在驱动杆（415）顶部；

输送件包括固定安装在支撑架（42）上的移动框（43），移动框（43）底部固定连接有筒体（44），筒体（44）底端固定连接有分料伸缩管（45），分料伸缩管（45）底端固定连接有排料管（46）；

第一固定架（41）上固定连接有第一气缸（48），第一气缸（48）的输出端固定连接有安装板（47），且排料管（46）固定安装在安装板（47）上；

筒体（44）顶部一侧固定安装有投料管（429），筒体（44）顶部固定连接有第二电机（430），第二电机（430）的输出端固定连接有转动杆（431），转动杆（431）的底端固定连接有螺旋排料杆（432）。