CN114933269A - 一种化工用桶装原料的封装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于化工原料封装技术领域，公开了一种化工用桶装原料的封装设备，包括装配式结构的封装桶，且所述封装桶包括：桶体，在所述桶体的一侧内壁上固定有连接套，且在所述连接套的内部设置有自锁组件；桶盖，所述桶盖包括相互吸引的盖板和盖套，所述盖板与桶体的外径均与盖套的内径相同，且在盖板上连接有可插入至连接套内的螺旋连接杆；所述自锁组件包括：固定于所述连接套内腔中的限位套；共轴转动安装于所述限位套内的转动套，且在所述转动套的中心处沿轴向开设有可穿过螺旋连接杆的中心螺孔；限定于所述限位套与转动套之间的可转动棘齿，且所述限位套、转动套与可转动棘齿组合构成仅有转动套可单向旋转的内棘轮机构。

Description

一种化工用桶装原料的封装设备

技术领域

本发明属于化工原料封装技术领域，具体涉及一种化工用桶装原料的封装设备。

背景技术

目前，在市场上常采用带有螺纹式桶盖的封装桶进行化工原料的封装储存，具体该封装桶与桶盖之间利用螺纹形成可拆卸的旋合连接，由此方便注入或取出化工原料。但是，这类封装桶在实际运输及使用过程中其桶盖易因摩擦、碰撞或者其他误操作而产生松动，由此则会造成化工原料泄露或者挥发的问题。

针对上述问题，在现有技术中主要采用的解决方式为：在桶口处热压一密封隔膜，该密封隔膜限定于桶盖内部，从而实现整体封装桶的双层密封。这种方式虽然能避免化工原料的泄露，但是会使得化工原料在封装加工时的操作较为麻烦，对应的执行封装操作的结构也较为复杂，能耗大，成本高。

发明内容

鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，本发明的目的在于提供一种化工用桶装原料的封装设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种化工用桶装原料的封装设备，包括装配式结构的封装桶，且所述封装桶包括：

桶体，在所述桶体的一侧内壁上固定有连接套，且在所述连接套的内部设置有自锁组件；

桶盖，所述桶盖包括相互吸引的盖板和盖套，所述盖板与桶体的外径均与盖套的内径相同，且在盖板上连接有可插入至连接套内的螺旋连接杆；

所述自锁组件包括：

固定于所述连接套内腔中的限位套；

共轴转动安装于所述限位套内的转动套，且在所述转动套的中心处沿轴向开设有可穿过螺旋连接杆的中心螺孔；

限定于所述限位套与转动套之间的可转动棘齿，且所述限位套、转动套与可转动棘齿组合构成仅有转动套可单向旋转的内棘轮机构；

其中

所述螺旋连接杆沿轴向插入至连接套内，穿过所述转动套的中心螺孔、并驱使所述转动套按限定方向单向旋转；

所述盖板密封贴合于桶体的桶口处时，所述盖套密封套设于盖板与桶口连接处的外部。

优选的，所述盖板与盖套之间连接有定位弹簧，所述定位弹簧与螺旋连接杆分别限定于盖板的两侧，且通过定位弹簧限定盖板与盖套相互吸引靠近。

优选的，所述的封装设备还包括：

桶盖供料机构；向装配工位自动输送所述桶盖，且桶盖输送时盖口朝下、螺旋连接杆限定于盖套内部；

桶体供料机构；向装配工位自动输送所述桶体，且桶体输送时桶口朝上；

装配机构；在装配工位自动执行所述桶体与所述桶盖的装配。

优选的，所述装配机构包括相互配合的转运机械手和装配机械手；

所述转运机械手将桶盖从桶盖供料机构上转运至所述装配机械手的上方，且保证桶盖与桶体偏心配合、螺旋连接杆共轴定位于转动套的正上方；

所述装配机械手包括可升降的负吸组件，且所述负吸组件与盖板配合、并定位于螺旋连接杆的一侧。

优选的，所述螺旋连接杆通过固定座与盖板固定连接。

优选的，所述螺旋连接杆通过连接件与盖板连接，且所述连接件包括：

与所述盖板固定的中心杆，在所述中心杆上沿轴向滑动套设有限位齿环，且所述限位齿环与盖板之间连接有限位弹簧；

与所述螺旋连接杆固定的限位齿盘，所述限位齿盘的直径大于中心杆的直径，且所述限位齿盘与中心杆的自由端转动连接、并可与限位齿环啮合。

优选的，所述自锁组件还包括固定于所述连接套内腔中的锁紧齿套；所述锁紧齿套的外径大于限位齿环的外径，且所述锁紧齿套的内径小于限位齿环的外径；所述锁紧齿套的内径与限位齿盘的直径相等，且所述盖板密封贴合于桶体的桶口处时，所述螺旋连接杆完全插入至连接套内，所述限位齿盘啮合于锁紧齿套内部、并与限位齿环分离。

优选的，所述装配机构还包括挡料板；

所述挡料板可与桶体沿径向相对移动，且在相对移动过程中可通过所述挡料板驱使桶盖转动至与桶体共轴配合。

优选的，所述的封装设备还包括桶盖储存套；一个所述桶盖储存套内以盖口朝下的方式堆叠放置有N个桶盖，且

桶盖输送时，所述桶盖储存套置于桶盖供料机构上；

桶盖转运时，所述转运机械手夹持桶盖储存套。

优选的，在所述桶盖储存套的底部出口处开设有环形安装槽，在所述环形安装槽内设置有多组夹板和弧形簧片，所述夹板接触于盖套的外壁上，且弧形簧片可变形驱使夹板向盖套中心靠近。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)在本发明中，提出一种新的装配式结构的封装桶，该封装桶包括插接配合的桶体和桶盖，且在具体配合时，桶体与桶盖之间利用螺旋连接杆和自锁组件自动形成轴向锁定，还利用该桶盖的盖板与盖套自动形成径向锁定，从而有效避免桶盖松动、以提升整体封装桶封装的密封效果；

另外，针对本发明所提出的装配式结构的封装桶，其封装操作方便、封装结构及执行结构简单。

(2)针对上述装配式结构的封装桶，对应设有桶盖供料机构、桶体供料机构和装配机构等，以此全自动的高效实现本发明封装桶的装配封装。

(3)针对上述装配机构，利用转运机械手、装配机械手和挡料板配合实现桶体与桶盖装配，具体装配分为轴向连接和径向矫正两步，操作十分方便、且执行结构简单。

(4)针对上述桶盖，优选在其盖板与螺旋连接杆之间设置连接件，具体该连接件包括可分离的限位齿环和限位齿盘：在限位齿环与限位齿盘啮合时，使螺旋连接杆与盖板之间形成固定连接，由此有效实现螺旋连接杆插入时与自锁组件之间的配合；在限位齿环与限位齿盘分离时，使螺旋连接杆与盖板之间形成转动连接，进而方便实现整体桶盖的径向矫正。

(5)针对上述连接件，在自锁组件中对应配合设有锁紧齿套，以此限定螺旋连接杆与限位齿盘仅可轴向移动而不可转动，基于此稳定实现螺旋连接杆与自锁组件之间的锁定，进而避免桶盖出现轴向松动或脱离的问题。

(6)针对上述桶盖，对应采用桶盖储存套进行输送及转运，基于此，一方面有效实现了对桶盖的防护，另一方面还使得转运机械手与装配机械手之间的配合操作更为简便。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为图1中沿A方向的剖视图；

图3为本发明中桶体的结构示意图；

图4为本发明中桶盖的结构示意图；

图5为本发明中桶体与桶盖装配的结构示意图；

图6为本发明实施例一中自锁组件的平面图；

图7-图8为本发明实施例一中螺旋连接杆与自锁组件装配的立体图；

图9为本发明实施例二中连接盖板与螺旋连接杆的连接件的结构示意图；

图10为本发明实施例二中自锁组件的结构示意图；

图11为本发明实施例二中螺旋连接杆与自锁组件装配的立体图；

图12为本发明实施例二中连接件与锁紧齿套装配的剖视图；

图13-图14为本发明中桶盖与桶体装配的原理图；

图15为本发明中桶盖储存套的结构示意图；

图16为图15中的B处放大图；

图中：桶体-1；连接套-11；自锁组件-12；限位套-13；转动套-14；可转动棘齿-15；锁紧齿套-16；桶盖-2；盖板-21；盖套-22；定位弹簧-23；螺旋连接杆-24；中心杆-25；限位齿环-26；限位弹簧-27；限位齿盘-28；转运机械手-3；装配机械手-4；挡料板-5；桶盖储存套-6；夹板-61；弧形簧片-62。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在现有的封装桶中，采用如下双层密封方式：在桶口处热压一密封隔膜、在桶口处螺旋连接一桶盖、将该密封隔膜限定于桶盖内部。这种方式在具体封装时，封装操作包括但不限于放置密封隔膜、热压密封隔膜、放置桶盖、旋转桶盖，因此存在操作麻烦的问题；对应的其执行封装的结构包括但不限于供膜机构、热压机构、桶盖供料机构、桶盖放置机构、桶盖旋转机构，因此存在执行结构复杂的问题。

为解决上述问题，在本发明中提供了一种化工用桶装原料的封装设备。

首先，结合图3-图5可知，该封装设备包括一种新型的装配式结构的封装桶，且该封装桶具体包括：

桶体1，在桶体1的一侧内壁上固定有连接套11，且在连接套11的内部设置有自锁组件12；

桶盖2，桶盖2包括相互吸引的盖板21和盖套22，盖板21与桶体1的外径均与盖套22的内径相同，且在盖板21上连接有可插入至连接套11内的螺旋连接杆24。

由上并结合图示可知，本发明封装桶在执行封装时，其装配操作为：

按照图4所示结构，施加外力使盖板21保持在盖套22的开口处，由此则使得螺旋连接杆24凸出于盖套22的外部；

将螺旋连接杆24插入至连接套11内，并在插入的过程中利用自锁组件12自动完成螺旋连接杆24的轴向锁定，由此避免螺旋连接杆24从连接套11内脱离（即螺旋连接杆24与自锁组件12之间仅可单向插接而无法反向分离）；

随着螺旋连接杆24的插入，在盖板21紧密贴合于桶体1的桶口处时撤去外力，基于此在相互吸引的作用下使得盖套22向盖板21靠近，盖套22下移并密封套设于盖板21与桶口连接处的外部，形成图5所示的结构。

上述优选的，在盖板21与盖套22之间连接有定位弹簧23，定位弹簧23与螺旋连接杆24分别限定于盖板21的两侧，且通过定位弹簧23限定盖板21与盖套22相互吸引靠近。由此可知，在桶盖2保持为图4所示状态时，定位弹簧23被拉伸，在桶盖2保持为图5所示状态时，定位弹簧23回弹恢复。

综上，图5表示为桶体1与桶盖2装配后的结构形式，在该结构中，盖板21密封贴合于桶体1的桶口处、盖套22密封套设于盖板21与桶口连接处的外部，基于此有效实现整体封装桶的双层密封，且本发明的双层密封结构与现有的密封隔膜和桶盖配合形成的双层密封结构相类似。另外，本发明所提的封装操作相比于现有技术而言，其操作更为简单。

其次，结合图1-图2可知，该封装设备还包括与上述装配式结构的封装桶相对应的封装执行结构，具体包括：

桶盖供料机构；向装配工位自动输送桶盖2，且桶盖2输送时盖口朝下、螺旋连接杆24限定于盖套22内部；

桶体供料机构；向装配工位自动输送桶体1，且桶体1输送时桶口朝上；

装配机构；在装配工位自动执行桶体1与桶盖2的装配。

基于此，本发明可全自动化的实现桶体1与桶盖2之间的装配封装。

具体的，桶盖供料机构和桶体供料机构均可采用传送带传送机构构成，而装配机构则包括相互配合的转运机械手3、装配机械手4和挡料板5。结合图13-图14所示的原理图可知，本发明具体的封装原理为：

转运机械手3将桶盖2从桶盖供料机构上转运至装配机械手4的上方，且保证桶盖2与桶体1偏心配合、螺旋连接杆24共轴定位于转动套14的正上方；

装配机械手4包括可升降的负吸组件，其中负吸组件基于现有的负压吸头构成，且负吸组件升起后刚好贴合于盖板21的底面，并定位于螺旋连接杆24的一侧，由此能有效执行负吸取料；完成取料后，桶盖2随负吸组件的下降而向桶体1靠近，并且在靠近过程中盖套22的底面逐渐贴紧桶体1顶部（盖板21在定位弹簧23的限定下定位于盖套22的内部），形成图13中上图所示的状态，在该状态下负吸组件继续下降，由此则继续带动盖板21下降，对应的盖板21上的螺旋连接杆24则下降插入至连接套11内，并形成与自锁组件12之间的锁定，而盖套22在桶体1的限定下保持不动，定位弹簧23对应被拉伸，形成图13中下图所示状态。具体桶盖2与桶体1为偏心配合，优选的为保证盖套22限定的稳定，则可在装配机械手4的一侧设置一个支撑件，以用于在远离桶体1的一侧支撑盖套22，从而保证上述操作的稳定；

挡料板5可与桶体1沿径向相对移动，基于此在完成上述轴向连接后，即可驱使挡料板5或者桶体1进行移动。优选的，在图1及图14所示结构中，利用桶体供料机构驱使桶体1进行移动。具体设置挡料板5与桶盖2位于桶体1的同一侧，基于此当桶体1向挡料板5靠近时，挡料板5对桶盖2形成阻挡，而桶体1保持继续移动，使得桶盖2可绕螺旋连接杆24的中轴线产生旋转，优选设置挡料板5与桶体1之间的最小距离为盖套22的壁厚，由此可保证桶盖2在挡料板5的限定下能精准旋转至与桶体1共轴配合的状态，在该状态下盖板21的外边缘与桶体1的外边缘配合，且盖套22套设于盖板21的外部，由此通过定位弹簧23的回弹拉动盖套22下移并密封套设于盖板21与桶口连接处的外部，完成桶体1与桶盖2之间的径向矫正。

综上可知，本发明的封装仅包括轴向连接和径向矫正两步，操作十分方便、且上述执行结构也较为简单。

基于上述所公开的封装原理可知，上述自锁组件12不仅需要实现螺旋连接杆24插入后的轴向锁定，还需保证螺旋连接杆24在插入后其所连接的盖板21可进行转动，由此在本发明中对应提供如下的两种优选实施结构：

实施例一

在本实施例中，结合图6-图8可知，螺旋连接杆24通过固定座a与盖板21固定连接，且本实施例中的自锁组件12包括：

固定于连接套11内腔中的限位套13；

共轴转动安装于限位套13内的转动套14，且在转动套14的中心处沿轴向开设有可穿过螺旋连接杆24的中心螺孔；

限定于限位套13与转动套14之间的可转动棘齿15，且限位套13、转动套14与可转动棘齿15组合构成仅有转动套14可单向旋转的内棘轮机构；

其中

螺旋连接杆24沿轴向插入至连接套11内，穿过转动套14的中心螺孔、并驱使转动套14按限定方向单向旋转。

由上

本实施例中自锁组件12实现螺旋连接杆24轴向锁定的原理为：

螺旋连接杆24插入至连接套11内时，穿过转动套14的中心螺孔，此时螺旋连接杆24上的下压力通过螺纹传动传到转动套14上，转动套14则对应在螺纹扭力作用下产生旋转。以图7及图8所示的螺纹方向为例，对应的转动套14执行逆时针方向旋转，由此对应依据图6设置可转动棘齿15棘齿，即保证转动套14仅可单向的执行逆时针方向旋转。在此单向限定下，转动套14无法顺时针转动，对应的限定螺旋连接杆24无法执行上移，进而有效实现螺旋连接杆24的轴向锁定，并保证桶盖2与桶体1之间不会轴向脱离。

本实施例中实现盖板21的转动原理为：

由上述可转动棘齿15的限定可知，转动套14仅可单向的执行逆时针方向旋转，且转动套14安装于限位套13的内部，无法执行移动，基于此则限定了整体螺旋连接杆24和固定座a无法执行顺时针转动。在该限定下，为实现桶体1与桶盖2之间的径向矫正，则按照图1所示结构设定桶体1与挡料板5之间的相对移动方向、以及挡料板5的安装位置。在图1所示的结构设定下，当桶体1向挡料板5靠近时，在挡料板5的阻挡以及桶体1的移动下配合驱使盖板21进行逆时针旋转，盖板21逆时针旋转时带动螺旋连接杆24逆时针旋转，螺旋连接杆24在逆时针旋转时会对转动套14产生一定推力，若转动套14保持固定不动，螺旋连接杆24则会上移，但是在本发明中利用上述可转动棘齿15的设定使得转动套14可执行逆时针旋转，由此当螺旋连接杆24上的推力作用于转动套14上时会驱使转动套14同步逆时针旋转，进而保证螺旋连接杆24不会上移。

综上，本实施例中通过对桶体1与挡料板5之间的相对移动方向、以及挡料板5的安装位置进行限定，可使本实施例所公开的自锁组件12有效满足螺旋连接杆24轴向锁定和盖板21旋转的需求。

实施例二

在本实施例中，结合图9-图12可知，螺旋连接杆24通过连接件b与盖板21连接，且

本实施例中的连接件b包括：

与盖板21固定的中心杆25，在中心杆25上沿轴向滑动套设有限位齿环26，且限位齿环26与盖板21之间连接有限位弹簧27；

与螺旋连接杆24固定的限位齿盘28，限位齿盘28的直径大于中心杆25的直径，且限位齿盘28与中心杆25的自由端转动连接、并可与限位齿环26啮合。

本实施例中的自锁组件12包括：

共轴固定于连接套11内腔中的限位套13和锁紧齿套16，且锁紧齿套16位于限位套13的上方；

共轴转动安装于限位套13内的转动套14，且在转动套14的中心处沿轴向开设有可穿过螺旋连接杆24的中心螺孔；

限定于限位套13与转动套14之间的可转动棘齿15，且限位套13、转动套14与可转动棘齿15组合构成仅有转动套14可单向旋转的内棘轮机构；

其中

螺旋连接杆24沿轴向插入至连接套11内，穿过转动套14的中心螺孔、并驱使转动套14按限定方向单向旋转；

锁紧齿套16的外径大于限位齿环26的外径，且锁紧齿套16的内径小于限位齿环26的外径；锁紧齿套16的内径与限位齿盘28的直径相等，且盖板21密封贴合于桶体1的桶口处时，螺旋连接杆24完全插入至连接套11内，限位齿盘28啮合于锁紧齿套16内部、并与限位齿环26分离。

由上

本实施例中自锁组件12实现螺旋连接杆24轴向锁定的原理为：

初始时，利用限位弹簧27的限定使得限位齿环26下压于限位齿盘28上，由此实现限位齿环26与限位齿盘28之间的啮合，在该啮合下使得螺旋连接杆24与盖板21之间构成固定连接。基于该固定连接，此时的螺旋连接杆24、限位套13、转动套14与可转动棘齿15之间的配合原理与上述实施例一中所描述的原理相同，由此能有效实现对螺旋连接杆24的轴向锁定。

本实施例中实现盖板21的转动原理为：

随着螺旋连接杆24向连接套11内的插入，限位齿盘28逐渐啮合至锁紧齿套16内，由此使得限位齿盘28无法转动，与此同时锁紧齿套16对限位齿环26形成限定，从而使得螺旋连接杆24在向下移动时会带动限位齿盘28与限位齿环26分离，同时还压缩限位弹簧27。限位齿盘28与限位齿环26分离后，使得限位齿盘28与中心杆25之间形成可相对转动的状态，而中心杆25又与盖板21固定，基于此保证盖板21可绕螺旋连接杆24的中轴线产生旋转。

本实施例与上述实施例一的区别在于，本实施例中的盖板21既可进行顺时针旋转、也可进行逆时针旋转，且任意方向上的转动均不会对螺旋连接杆24的限定造成干扰。本实施例既可依照图1所示结构进行挡料板5的设定（盖板21逆时针旋转）、又可依照图14所示结构进行挡料板5的设定（盖板21顺时针旋转）。

综上，根据上述两个实施例的公开原理可知，关于挡料板5的设置位置是依据挡料板5与桶体1的相对移动方向及桶盖2的可转动方向共同决定的。

另外，结合图15-图16可知，本发明的封装设备还包括桶盖储存套6。

一个桶盖储存套6内以盖口朝下的方式堆叠放置有N个桶盖2，且

桶盖2输送时，桶盖储存套6置于桶盖供料机构上；

桶盖2转运时，转运机械手3夹持桶盖储存套6。

基于此，使得转运机械手3的夹料与装配机械手4的取料互不干扰。具体优选的，在桶盖储存套6的底部出口处开设有环形安装槽，在环形安装槽内设置有多组夹板61和弧形簧片62，夹板61接触于盖套22的外壁上，且弧形簧片62可变形驱使夹板61向盖套22中心靠近，以此能有效避免桶盖2因重力自动下落，进而保证了整体封装操作的稳定及安全。

具体的，在利用装配机械手4取出一个桶盖2时，负吸组件吸附盖板21、并拉动盖板21下移，此时盖套22在夹板61和弧形簧片62的限定下保持不动，则形成对定位弹簧23的拉伸，定位弹簧23拉伸产生一定的回弹力，该回弹力作用于盖套22上，从而拉动盖套22下移。该盖套22下移后，位于其上方的其他桶盖2随之下移，以此实现桶盖2的自动进料。而当盖套22完成脱离桶盖储存套6时，在定位弹簧23的限定使整体桶盖2恢复至初始状态，以方便执行前序所描述的桶盖2与桶体1之间的装配封装。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种化工用桶装原料的封装设备，其特征在于，包括装配式结构的封装桶，且所述封装桶包括：

桶体（1），在所述桶体（1）的一侧内壁上固定有连接套（11），且在所述连接套（11）的内部设置有自锁组件（12）；

桶盖（2），所述桶盖（2）包括相互吸引的盖板（21）和盖套（22），所述盖板（21）与桶体（1）的外径均与盖套（22）的内径相同，且在盖板（21）上连接有可插入至连接套（11）内的螺旋连接杆（24）；

所述自锁组件（12）包括：

固定于所述连接套（11）内腔中的限位套（13）；

共轴转动安装于所述限位套（13）内的转动套（14），且在所述转动套（14）的中心处沿轴向开设有可穿过螺旋连接杆（24）的中心螺孔；

限定于所述限位套（13）与转动套（14）之间的可转动棘齿（15），且所述限位套（13）、转动套（14）与可转动棘齿（15）组合构成仅有转动套（14）可单向旋转的内棘轮机构；

其中所述螺旋连接杆（24）沿轴向插入至连接套（11）内，穿过所述转动套（14）的中心螺孔、并驱使所述转动套（14）按限定方向单向旋转；

所述盖板（21）密封贴合于桶体（1）的桶口处时，所述盖套（22）密封套设于盖板（21）与桶口连接处的外部。

2.根据权利要求1所述的一种化工用桶装原料的封装设备，其特征在于：在所述盖板（21）与盖套（22）之间连接有定位弹簧（23），所述定位弹簧（23）与螺旋连接杆（24）分别限定于盖板（21）的两侧，且通过定位弹簧（23）限定盖板（21）与盖套（22）相互吸引靠近。

3.根据权利要求1所述的一种化工用桶装原料的封装设备，其特征在于，所述的封装设备还包括：

桶盖供料机构；向装配工位自动输送所述桶盖（2），且桶盖（2）输送时盖口朝下、螺旋连接杆（24）限定于盖套（22）内部；

桶体供料机构；向装配工位自动输送所述桶体（1），且桶体（1）输送时桶口朝上；

装配机构；在装配工位自动执行所述桶体（1）与所述桶盖（2）的装配。

4.根据权利要求3所述的一种化工用桶装原料的封装设备，其特征在于：所述装配机构包括相互配合的转运机械手（3）和装配机械手（4）；

所述转运机械手（3）将桶盖（2）从桶盖供料机构上转运至所述装配机械手（4）的上方，且保证桶盖（2）与桶体（1）偏心配合、螺旋连接杆（24）共轴定位于转动套（14）的正上方；

所述装配机械手（4）包括可升降的负吸组件，且所述负吸组件与盖板（21）配合、并定位于螺旋连接杆（24）的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种化工用桶装原料的封装设备，其特征在于，所述螺旋连接杆（24）通过固定座与盖板（21）固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种化工用桶装原料的封装设备，其特征在于，所述螺旋连接杆（24）通过连接件与盖板（21）连接，且所述连接件包括：

与所述盖板（21）固定的中心杆（25），在所述中心杆（25）上沿轴向滑动套设有限位齿环（26），且所述限位齿环（26）与盖板（21）之间连接有限位弹簧（27）；

与所述螺旋连接杆（24）固定的限位齿盘（28），所述限位齿盘（28）的直径大于中心杆（25）的直径，且所述限位齿盘（28）与中心杆（25）的自由端转动连接、并可与限位齿环（26）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种化工用桶装原料的封装设备，其特征在于：所述自锁组件（12）还包括固定于所述连接套（11）内腔中的锁紧齿套（16）；

所述锁紧齿套（16）的外径大于限位齿环（26）的外径，且所述锁紧齿套（16）的内径小于限位齿环（26）的外径；

所述锁紧齿套（16）的内径与限位齿盘（28）的直径相等，且所述盖板（21）密封贴合于桶体（1）的桶口处时，所述螺旋连接杆（24）完全插入至连接套（11）内，所述限位齿盘（28）啮合于锁紧齿套（16）内部、并与限位齿环（26）分离。

8.根据权利要求5或7所述的一种化工用桶装原料的封装设备，其特征在于：所述装配机构还包括挡料板（5）；

所述挡料板（5）可与桶体（1）沿径向相对移动，且在相对移动过程中可通过所述挡料板（5）驱使桶盖（2）转动至与桶体（1）共轴配合。

9.根据权利要求4所述的一种化工用桶装原料的封装设备，其特征在于：所述的封装设备还包括桶盖储存套（6）；一个所述桶盖储存套（6）内以盖口朝下的方式堆叠放置有N个桶盖（2），且

桶盖（2）输送时，所述桶盖储存套（6）置于桶盖供料机构上；

桶盖（2）转运时，所述转运机械手（3）夹持桶盖储存套（6）。

10.根据权利要求9所述的一种化工用桶装原料的封装设备，其特征在于：在所述桶盖储存套（6）的底部出口处开设有环形安装槽，在所述环形安装槽内设置有多组夹板（61）和弧形簧片（62），所述夹板（61）接触于盖套（22）的外壁上，且弧形簧片（62）可变形驱使夹板（61）向盖套（22）中心靠近。

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