JPS6190918A - リング形状部材の供給装置 - Google Patents
リング形状部材の供給装置Info
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- JPS6190918A JPS6190918A JP59206183A JP20618384A JPS6190918A JP S6190918 A JPS6190918 A JP S6190918A JP 59206183 A JP59206183 A JP 59206183A JP 20618384 A JP20618384 A JP 20618384A JP S6190918 A JPS6190918 A JP S6190918A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は軟質合成樹脂等の薄板からなるリング形状部材
を間歇的に供給する装置に関し、特に簡易開封型缶蓋の
パネル面を破断開口するためのリング形状の引裂片を該
パネル面に接着するために間歇的に供給する装置に関す
る。
を間歇的に供給する装置に関し、特に簡易開封型缶蓋の
パネル面を破断開口するためのリング形状の引裂片を該
パネル面に接着するために間歇的に供給する装置に関す
る。
（従来の技術）
近時、簡易開封型缶蓋としては、種々の構造のものが提
案されている。その中にあって粉末ミルク、コーヒーな
どの特に湿気を嫌う内容物を密封する容器の缶蓋として
、実公昭５７−１７７９３２号公報、実開昭５８−１８
５５２６号公報、実開昭５９−３２６６６号公報等で提
案されるように例えば第７図示に如く缶蓋の外形を形成
する部材ａをブリキなどの金属でリング形状に形成し、
その開口を被覆してアルミ箔に熱可塑性樹脂をラミネー
トしたシート部材すを接着した蓋体Ａであって、その筒
易開封手段として前記シート部材すを開封の際に破断し
て除去するために熱可塑性樹脂で形成したリング形状の
破断開封部材Ｃを接着したものが知られている。
案されている。その中にあって粉末ミルク、コーヒーな
どの特に湿気を嫌う内容物を密封する容器の缶蓋として
、実公昭５７−１７７９３２号公報、実開昭５８−１８
５５２６号公報、実開昭５９−３２６６６号公報等で提
案されるように例えば第７図示に如く缶蓋の外形を形成
する部材ａをブリキなどの金属でリング形状に形成し、
その開口を被覆してアルミ箔に熱可塑性樹脂をラミネー
トしたシート部材すを接着した蓋体Ａであって、その筒
易開封手段として前記シート部材すを開封の際に破断し
て除去するために熱可塑性樹脂で形成したリング形状の
破断開封部材Ｃを接着したものが知られている。
該開封部材Ｃはリング形状の外形部に囲繞される空間に
把持可能な部材ｄを備えており益体Ａを開封する際には
該部材ｄを引き上げることにより前記シート部材すを前
記開封部材Ｃの形状に沿いながら破断し蓋体Ａの外形部
材ａを被覆するシート部材すを除去して開封する。
把持可能な部材ｄを備えており益体Ａを開封する際には
該部材ｄを引き上げることにより前記シート部材すを前
記開封部材Ｃの形状に沿いながら破断し蓋体Ａの外形部
材ａを被覆するシート部材すを除去して開封する。
このような構造の蓋体Ａを効率よく生産する際に問題と
なるのは、前記蓋体Ａに前記開封部材Ｃを接着するため
に該開封部材Ｃを供給するとき、該部材Ｃが薄板状の熱
可塑性樹脂からなるため、リング形状であることと可撓
性があるため取扱いが困難であることである。特に蓋体
Ａに前記開封部材Ｃを接着するべく供給するに先立って
リング形状の開封部材Ｃを横積み積層して１−！！ｉ機
させる貯留装置においてこの積層状態の開封部材Ｃの最
下層のものから順次吸着手段を備えた取出装置により吸
着させて搬送路に落下させて取り出す際に同時に複数個
の開封部材Ｃが搬送路上に落下することがある。このた
め各別に該開封部材Ｃを確実に供給することができない
。
なるのは、前記蓋体Ａに前記開封部材Ｃを接着するため
に該開封部材Ｃを供給するとき、該部材Ｃが薄板状の熱
可塑性樹脂からなるため、リング形状であることと可撓
性があるため取扱いが困難であることである。特に蓋体
Ａに前記開封部材Ｃを接着するべく供給するに先立って
リング形状の開封部材Ｃを横積み積層して１−！！ｉ機
させる貯留装置においてこの積層状態の開封部材Ｃの最
下層のものから順次吸着手段を備えた取出装置により吸
着させて搬送路に落下させて取り出す際に同時に複数個
の開封部材Ｃが搬送路上に落下することがある。このた
め各別に該開封部材Ｃを確実に供給することができない
。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明はかかる従来の不都合を解消し可撓性のあるリン
グ形状部材を各別に供給することが確実に行なうことの
できるリング形状部材の供給装置を提供することを目的
とする。
グ形状部材を各別に供給することが確実に行なうことの
できるリング形状部材の供給装置を提供することを目的
とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明は前記問題点を解消するべく可撓性素材で形成さ
れたリング形状部材の多数枚を横積み状態で８！ｉｎし
、この積層したリング形状部材の最下層を複数個の係止
手段で保持する一貯留装置と該貯留装置において最下層
にあるリング形状部材を吸着して分離し搬送路へ移す取
出装置を備えたものにおいて、該貯留装置中のリング形
状部材のｍを検知する検知装置と該貯留装置中のリング
形状部材の吊の減少に応じてリング形状部材を補給する
補給装置とを備え、貯留装置中のリング形状部材の量を
所定枚数の範囲に制御することを特徴とする。
れたリング形状部材の多数枚を横積み状態で８！ｉｎし
、この積層したリング形状部材の最下層を複数個の係止
手段で保持する一貯留装置と該貯留装置において最下層
にあるリング形状部材を吸着して分離し搬送路へ移す取
出装置を備えたものにおいて、該貯留装置中のリング形
状部材のｍを検知する検知装置と該貯留装置中のリング
形状部材の吊の減少に応じてリング形状部材を補給する
補給装置とを備え、貯留装置中のリング形状部材の量を
所定枚数の範囲に制御することを特徴とする。
即ち、本発明は貯留装置中に積層されるリング形状部材
の積層量が所定枚数の範囲を超えると最下層のリング形
状部材に他のリング形状部材の荷重が掛り、最下層のリ
ング形状部材と他のリング形状部材との密着度が大とな
るため最下層のリング形状部材のみを他のリング形状部
材から吸着して分離することができないとの知見にもと
ずく。従って本発明の装置は貯留装置中のリング形状部
材の積層の吊を所定枚数の範囲を越えないように制御す
る補給装置を設けたものである。
の積層量が所定枚数の範囲を超えると最下層のリング形
状部材に他のリング形状部材の荷重が掛り、最下層のリ
ング形状部材と他のリング形状部材との密着度が大とな
るため最下層のリング形状部材のみを他のリング形状部
材から吸着して分離することができないとの知見にもと
ずく。従って本発明の装置は貯留装置中のリング形状部
材の積層の吊を所定枚数の範囲を越えないように制御す
る補給装置を設けたものである。
（実施例）
本発明の実施例の一例を示す第１図乃至第６図に従って
更に詳述する。
更に詳述する。
第１図は本発明の実施装置を備えた第７図示の缶蓋の製
造装置で図面上、上下に２つの同一の製造装置が配置さ
れている。以下第２図乃至第６図に示す第１図中下方側
の装置における本発明の実施装置について説明する。
造装置で図面上、上下に２つの同一の製造装置が配置さ
れている。以下第２図乃至第６図に示す第１図中下方側
の装置における本発明の実施装置について説明する。
図中特に詳細には第３図示のように（１）は前記した第
７図示の開封部材としてリング形状部材Ｃを横積み状態
で積層し貯留する貯留装置、（２）は該貯留装置（１）
の直下に設けた貯留装置（１）中のリング形状部材Ｃを
取り出し搬送路（３）上に移す取出装置、（４）は貯留
装置（１）にリング形状部材Ｃを補給する補給装置であ
る。
７図示の開封部材としてリング形状部材Ｃを横積み状態
で積層し貯留する貯留装置、（２）は該貯留装置（１）
の直下に設けた貯留装置（１）中のリング形状部材Ｃを
取り出し搬送路（３）上に移す取出装置、（４）は貯留
装置（１）にリング形状部材Ｃを補給する補給装置であ
る。
リング形状部材Ｃは第７図示のようにリング形状の外形
部ｅと該外形部ｅに囲繞される空間に突設した開口ｆを
有する前記開封部材の把持片としての突片ｄを備えてい
る。
部ｅと該外形部ｅに囲繞される空間に突設した開口ｆを
有する前記開封部材の把持片としての突片ｄを備えてい
る。
前記貯留装置（１）は三本のガイドボスト（５）により
リング形状部材Ｃを横積みに積層可能な空間を形成し該
ガイドボスト（５）の根部を支持する基枠（６）の内面
に積層されたリング形状部材Ｃの最下層を外周から係止
する４個の係止爪部材（７）を設は積層状態のリング形
状部材Ｃを保持するようにした。
リング形状部材Ｃを横積みに積層可能な空間を形成し該
ガイドボスト（５）の根部を支持する基枠（６）の内面
に積層されたリング形状部材Ｃの最下層を外周から係止
する４個の係止爪部材（７）を設は積層状態のリング形
状部材Ｃを保持するようにした。
取出装置（２）は不作動時に搬送路（３）の下方位置に
ある吸着装置（８）を備え該吸着装置（８）を貯留装置
（１）中の最下層のリング形状部材Ｃの突片ｄの開口ｒ
に向りて進むように昇降させるエアシリンダ装置（９）
を備える。該吸着装置（８）は第３図乃至第５図示のよ
うに筒形形状のサクションロッド００の上面にリング形
状に吸着孔（ｌｖを備えかつ該吸着孔（′１つに囲繞さ
れる部分に前記突片ｄの開口ｆに挿入自在の突起部Ｉ′
ｌｂを備える。
ある吸着装置（８）を備え該吸着装置（８）を貯留装置
（１）中の最下層のリング形状部材Ｃの突片ｄの開口ｒ
に向りて進むように昇降させるエアシリンダ装置（９）
を備える。該吸着装置（８）は第３図乃至第５図示のよ
うに筒形形状のサクションロッド００の上面にリング形
状に吸着孔（ｌｖを備えかつ該吸着孔（′１つに囲繞さ
れる部分に前記突片ｄの開口ｆに挿入自在の突起部Ｉ′
ｌｂを備える。
搬送路（３）は第１図、第３図及び第５図示のように貯
留装置（１）の直下にあって水平に延設したもので互い
に間隔を存した支持板（１３（１／Ｄ（Ｉｓにより搬送
面を形成し貯留装置（１）から落下し載架されたリング
形状部材Ｃを搬送する搬送装置ａｅを備える。該搬送装
置ａｅは第３図乃至第５図示のように搬送路（３）の各
板Ｑ３ （１＠ ａの間隙において搬送面から突出する
係止片（Ｉ７）を有する１対の搬送杆■ａ９がビニオン
■及びラック■によって搬送路（３）に、沿ってハイロ
ータ■の駆動により往復動自在に設けられている。第３
図及び第４図においてのは搬送路（３）の搬送面上に圧
接するストッパーであり前記搬送装置ａｅによりリング
形状部材Ｃが該ストッパー■を越えて第３図上、左側へ
搬送されたとき前記搬送杆［相］ａＳが元の位置へ復帰
する際にリング形状部材Ｃが同時に復帰するのを阻止す
るためのものである。Ｑ＠は搬送杆■ａ！の前端部に弾
撥して先端部を搬送面上に突出させた押送片であり、前
記ストッパー■より前方（図面中、左側）に搬送された
リング形状部材Ｃを更に前方へ突き出すためのものであ
る。
留装置（１）の直下にあって水平に延設したもので互い
に間隔を存した支持板（１３（１／Ｄ（Ｉｓにより搬送
面を形成し貯留装置（１）から落下し載架されたリング
形状部材Ｃを搬送する搬送装置ａｅを備える。該搬送装
置ａｅは第３図乃至第５図示のように搬送路（３）の各
板Ｑ３ （１＠ ａの間隙において搬送面から突出する
係止片（Ｉ７）を有する１対の搬送杆■ａ９がビニオン
■及びラック■によって搬送路（３）に、沿ってハイロ
ータ■の駆動により往復動自在に設けられている。第３
図及び第４図においてのは搬送路（３）の搬送面上に圧
接するストッパーであり前記搬送装置ａｅによりリング
形状部材Ｃが該ストッパー■を越えて第３図上、左側へ
搬送されたとき前記搬送杆［相］ａＳが元の位置へ復帰
する際にリング形状部材Ｃが同時に復帰するのを阻止す
るためのものである。Ｑ＠は搬送杆■ａ！の前端部に弾
撥して先端部を搬送面上に突出させた押送片であり、前
記ストッパー■より前方（図面中、左側）に搬送された
リング形状部材Ｃを更に前方へ突き出すためのものであ
る。
補給装置（４）は前記貯留装置（１）中の１１４層され
たリング形状部材Ｃの減少に伴ってリング形状部材Ｃ′
を補給する装置であって貯留装置（１）のガイドボスト
（５）の上部に設けたものである。
たリング形状部材Ｃの減少に伴ってリング形状部材Ｃ′
を補給する装置であって貯留装置（１）のガイドボスト
（５）の上部に設けたものである。
該装置（４）の基枠■はリング形状部材Ｃ′を横積み状
態で挿入自在であり、そして第３図及び第６図示のよう
に該基枠■の内面側において対面する位置に平歯車部材
■■を回転自在に回転軸Ｑｆｊ■に設け、両回転軸Ｑｉ
！ｊ■はその同側端部に設けたねじ歯車ωと、これに噛
合するねじ歯ｌｌＩ＠を両端部に備えた回転軸■をラチ
ェット機構（図示しない）とリンク■を介して回転させ
るエアシリンダ装置■によって駆動され平歯車部材■■
は周速同方向に回転される。該補給装置（４）にあって
は横積みされたリング形状部材Ｃ′はその最下層にもの
が前記平歯車部材■■によってその外周を噛合されて保
持される。
態で挿入自在であり、そして第３図及び第６図示のよう
に該基枠■の内面側において対面する位置に平歯車部材
■■を回転自在に回転軸Ｑｆｊ■に設け、両回転軸Ｑｉ
！ｊ■はその同側端部に設けたねじ歯車ωと、これに噛
合するねじ歯ｌｌＩ＠を両端部に備えた回転軸■をラチ
ェット機構（図示しない）とリンク■を介して回転させ
るエアシリンダ装置■によって駆動され平歯車部材■■
は周速同方向に回転される。該補給装置（４）にあって
は横積みされたリング形状部材Ｃ′はその最下層にもの
が前記平歯車部材■■によってその外周を噛合されて保
持される。
■は前記貯留装置（１）中の積層されたリング形状部材
Ｃの所定の位置を検知する位置検知器であり、該所定の
位置より積層されたリング形状部材Ｃの高さが低くなっ
たことを検知して前記補給装置（４）のエアシリンダ装
置■を駆動し、次で元の位置に復帰する。
Ｃの所定の位置を検知する位置検知器であり、該所定の
位置より積層されたリング形状部材Ｃの高さが低くなっ
たことを検知して前記補給装置（４）のエアシリンダ装
置■を駆動し、次で元の位置に復帰する。
第１図及び第３図において■はリング形状部材Ｃを蓋体
Ａｋ：重合させて接着するための溶着ブレス装置であり
、搬送路（３）と直交する方向に延設した他の蓋体Ａの
搬送路■の上方位置にありてエアシリンダ装ＢＧ８によ
って昇降する熱板装置■と該搬送路■の下方位置にあっ
て、本発明の装置によって供給されるリング形状部材Ｃ
を蓋体Ａに圧接するプレス装Ｍ（至）を備えている。
Ａｋ：重合させて接着するための溶着ブレス装置であり
、搬送路（３）と直交する方向に延設した他の蓋体Ａの
搬送路■の上方位置にありてエアシリンダ装ＢＧ８によ
って昇降する熱板装置■と該搬送路■の下方位置にあっ
て、本発明の装置によって供給されるリング形状部材Ｃ
を蓋体Ａに圧接するプレス装Ｍ（至）を備えている。
第１図及び第２図においてりは蓋体Ａの供給装置であっ
て前記搬送路■上に蓋体Ａを１枚毎に落下させて供給す
るものであり、第２図にお −いて■は搬送路■に
供給装ｕ鋤から落下した蓋体Ａを繰り出す繰出装置、第
１図及び第２図において静は繰り出された蓋体Ａを溶着
プレス装置ωに移送し、溶着プレス装置■で前記リング
形状部材Ｃを溶着された蓋体Ａを更に移送する移送装置
である。
て前記搬送路■上に蓋体Ａを１枚毎に落下させて供給す
るものであり、第２図にお −いて■は搬送路■に
供給装ｕ鋤から落下した蓋体Ａを繰り出す繰出装置、第
１図及び第２図において静は繰り出された蓋体Ａを溶着
プレス装置ωに移送し、溶着プレス装置■で前記リング
形状部材Ｃを溶着された蓋体Ａを更に移送する移送装置
である。
以下、前記実施装置の作動を説明すれば次の通りである
。
。
前記貯留装置（１）中には第３図及び第６図示のように
横積み状態の所定枚数のリング形状部材Ｃが最下層にお
いて係止爪部材（７）により係止されて保持されている
。この際第７図示のようにリング形状部材Ｃはその外周
にある凹溝ｑにより所定のガイド（５）と係合してすべ
て突片ｄが同位置にあるように積層させている。
横積み状態の所定枚数のリング形状部材Ｃが最下層にお
いて係止爪部材（７）により係止されて保持されている
。この際第７図示のようにリング形状部材Ｃはその外周
にある凹溝ｑにより所定のガイド（５）と係合してすべ
て突片ｄが同位置にあるように積層させている。
この状態で取出装置（乃が作動し吸着装置（８）のサク
シフンロッドａ・をエアシリンダ装置（９）により上動
させ、該サクションロッド（ＩＧの突起部（１２１が貯
留装置（１）のリング形状部材Ｃの最下層のものの突片
ｄの開口ｆに突入するまで上昇して該突片ｄを吸着孔ａ
１が吸着する。次でサクシフンロッド（ｌ・はエアシリ
ンダ装置（９）により下動して吸着された最下層のリン
グ形状部材Ｃを引き落し貯留装置（１）の係止爪部材（
７）との係止状態を解除して搬送路（３）上に落下させ
る。該サクションロッド０Ｇが搬送路（３）の搬送面の
下方位置まで下動したとき前記突片ｄはサクションロッ
ドＯＧより離脱する。・ 次で搬送装置ａ９が作動してハイロータ■の駆動により
ビニオン■及びラック＠を介して搬送杆Ｑ８（１！Ｊが
溶着プレス装置■方向に向って移動し該搬送杆■ａ９の
係止片Ωによって搬送路（３）上のリング形状部材Ｃは
ストッパー■を越えて搬送される。次で搬送杆■（Ｉ９
はビニオン■■の反転により元の位置に復帰するが、こ
の際、リング形状部材Ｃはストッパー■に制限されて残
置される。
シフンロッドａ・をエアシリンダ装置（９）により上動
させ、該サクションロッド（ＩＧの突起部（１２１が貯
留装置（１）のリング形状部材Ｃの最下層のものの突片
ｄの開口ｆに突入するまで上昇して該突片ｄを吸着孔ａ
１が吸着する。次でサクシフンロッド（ｌ・はエアシリ
ンダ装置（９）により下動して吸着された最下層のリン
グ形状部材Ｃを引き落し貯留装置（１）の係止爪部材（
７）との係止状態を解除して搬送路（３）上に落下させ
る。該サクションロッド０Ｇが搬送路（３）の搬送面の
下方位置まで下動したとき前記突片ｄはサクションロッ
ドＯＧより離脱する。・ 次で搬送装置ａ９が作動してハイロータ■の駆動により
ビニオン■及びラック＠を介して搬送杆Ｑ８（１！Ｊが
溶着プレス装置■方向に向って移動し該搬送杆■ａ９の
係止片Ωによって搬送路（３）上のリング形状部材Ｃは
ストッパー■を越えて搬送される。次で搬送杆■（Ｉ９
はビニオン■■の反転により元の位置に復帰するが、こ
の際、リング形状部材Ｃはストッパー■に制限されて残
置される。
その後前記と同様にして取出装置（２）が作動して貯留
装置（１）中の積層されたリング形状部材Ｃの最下層の
ものを搬送路（３）上に引き落す。そしてまた、搬送装
置ａｅが作動して搬送路（３）上の落下したリング形状
部材Ｃを搬送杆■（１！１１によって搬送する際、搬送
杆■ａ９の前端部の押送片＠が先に搬送され残置された
リング形状部材Ｃを押し出し溶着プレスｔ装置■のプレ
ス装置■中に該リング形状部材Ｃを送り込む。
装置（１）中の積層されたリング形状部材Ｃの最下層の
ものを搬送路（３）上に引き落す。そしてまた、搬送装
置ａｅが作動して搬送路（３）上の落下したリング形状
部材Ｃを搬送杆■（１！１１によって搬送する際、搬送
杆■ａ９の前端部の押送片＠が先に搬送され残置された
リング形状部材Ｃを押し出し溶着プレスｔ装置■のプレ
ス装置■中に該リング形状部材Ｃを送り込む。
このようにして溶着プレス装置■においてリング形状部
材Ｃは蓋体Ａに溶着され、その後移送装置０により蓋体
Ａと共に移送される。
材Ｃは蓋体Ａに溶着され、その後移送装置０により蓋体
Ａと共に移送される。
この蓋体Ａの移送が完了した際、前記したように取出装
置（Ｄが作動して貯留装置（１）からのリング形状部材
Ｃの取出し及び搬送装置ａｅが作動してリング形状部材
Ｃの供給を行なう。
置（Ｄが作動して貯留装置（１）からのリング形状部材
Ｃの取出し及び搬送装置ａｅが作動してリング形状部材
Ｃの供給を行なう。
他方、貯留装置（１）中では積層されたリング形状部材
Ｃの枚数が減少するが位置検知器■の位置以下に積層状
態のリング形状部材Ｃの最上層の位置が変化したとき、
位置検知器■の検知信号により補給装置（４）が作動し
貯留装置（１）にリング形状部材σを補給する。即ち位
置検知器■の信号により補強装置（４）のエアシリンダ
装置■が作動し、リンク■、ねじ歯車ω■を介して平歯
車部材＠■を回転させ、該平歯車部材ＱＢ■に噛合して
保持されていた補給装置（４）中のリング形状部材Ｃ′
を貯留装置（１）中に落下させ該貯留装置（１）にリン
グ形状部材σを補給する。
Ｃの枚数が減少するが位置検知器■の位置以下に積層状
態のリング形状部材Ｃの最上層の位置が変化したとき、
位置検知器■の検知信号により補給装置（４）が作動し
貯留装置（１）にリング形状部材σを補給する。即ち位
置検知器■の信号により補強装置（４）のエアシリンダ
装置■が作動し、リンク■、ねじ歯車ω■を介して平歯
車部材＠■を回転させ、該平歯車部材ＱＢ■に噛合して
保持されていた補給装置（４）中のリング形状部材Ｃ′
を貯留装置（１）中に落下させ該貯留装置（１）にリン
グ形状部材σを補給する。
このようにして貯留装置（１）中には常時、所定の枚数
の範囲のリング形状部材Ｃが貯留され、従って貯留装置
（１）から取出装置（りによって確実に搬送路（３）へ
各リング形状部材Ｃを取り出すことができる。
の範囲のリング形状部材Ｃが貯留され、従って貯留装置
（１）から取出装置（りによって確実に搬送路（３）へ
各リング形状部材Ｃを取り出すことができる。
以上の実施例装置では取出装置（２＞として貯留装置（
１）中のリング形状部材Ｃの突片ｄを吸収して取り出す
装置を示したがリング形状部材Ｃの外形部ｅを吸着して
取り出す装置であっても本発明の目的を妨げないが前者
の場合には取出装置を小型することができる。
１）中のリング形状部材Ｃの突片ｄを吸収して取り出す
装置を示したがリング形状部材Ｃの外形部ｅを吸着して
取り出す装置であっても本発明の目的を妨げないが前者
の場合には取出装置を小型することができる。
また前記補給装置（４）は平歯車部材■■に噛合するリ
ング形状部材σを各別に順次落下させる装置を示、した
が本発明にあっては貯留装置（１）中のリング形状部材
Ｃの所定範囲からの減少枚数をまとめて補給する装置で
あってもよいが、この場合には貯留装置（１）にリング
形状部材Ｃを補給する際に大きな落下による衝撃を与え
ない機構であることが望ましい。即ち、貯留装置（１）
中で積層されたリング形状部材Ｃの最下層を係止して保
持している構造であるため、このようなりｆＩ′Ｍを与
えるときは、不用意に貯留装置（１）中のリング形状部
材Ｃが搬送路（３）に落下することがあるためである。
ング形状部材σを各別に順次落下させる装置を示、した
が本発明にあっては貯留装置（１）中のリング形状部材
Ｃの所定範囲からの減少枚数をまとめて補給する装置で
あってもよいが、この場合には貯留装置（１）にリング
形状部材Ｃを補給する際に大きな落下による衝撃を与え
ない機構であることが望ましい。即ち、貯留装置（１）
中で積層されたリング形状部材Ｃの最下層を係止して保
持している構造であるため、このようなりｆＩ′Ｍを与
えるときは、不用意に貯留装置（１）中のリング形状部
材Ｃが搬送路（３）に落下することがあるためである。
この点において保給装置（４）は貯留装置（１）にリン
グ形状部材Ｃを各別に順次保給する装置であるのが最適
である。
グ形状部材Ｃを各別に順次保給する装置であるのが最適
である。
（考案の効果）
本発明によるときは横積み状態で積層したすフグ形状部
材の最下層のものを係止手段で保持した貯留装置から該
最下層のリング形状部材を吸着して取り出す取出装置を
備えたものにお−）で貯留装置中のｖｉ層状態のリング
形状部材の１を検知する検知装置を設は該検知装置の信
号により貯留装置中のリング形状部材の量の減少に応じ
てリング形状部材を補給する補給装置を設けて貯留装置
中のリング形状部材の量を所定枚数の範囲に＄す御する
うようにしたので取出装置により貯留装置中の積層状態
のリング形状部材を吸着により各別の取り出すことが確
実に行なうことができるリング形状部材の供給装置を提
供するの効果がある。
材の最下層のものを係止手段で保持した貯留装置から該
最下層のリング形状部材を吸着して取り出す取出装置を
備えたものにお−）で貯留装置中のｖｉ層状態のリング
形状部材の１を検知する検知装置を設は該検知装置の信
号により貯留装置中のリング形状部材の量の減少に応じ
てリング形状部材を補給する補給装置を設けて貯留装置
中のリング形状部材の量を所定枚数の範囲に＄す御する
うようにしたので取出装置により貯留装置中の積層状態
のリング形状部材を吸着により各別の取り出すことが確
実に行なうことができるリング形状部材の供給装置を提
供するの効果がある。
図示するものは本発明の実施の一例を示すもので第１図
は実施装置を備えた缶蓋製造装置の平面図、第２図は第
１図の正面図、第３図は第１図の■−■線截線面断面図
４図は第２図の■−■線緘線面断面図５図は第４図のｖ
−ｖｓｉｍ截断面凹断面図図は第３図のＶｌ−ＶＩ線截
断面図、第７図は第１図の装置により製造される缶蓋を
示す斜視図である。 Ｃ・・・リング形状部材 ｄ・・・突片 ｅ・・・リング形状部材の外形部 （１）・・・貯留装置 （２）・・・取出装置 （３）・・・搬送路 （４）・・・補給装置 ■・・・検知装置 窮６図
は実施装置を備えた缶蓋製造装置の平面図、第２図は第
１図の正面図、第３図は第１図の■−■線截線面断面図
４図は第２図の■−■線緘線面断面図５図は第４図のｖ
−ｖｓｉｍ截断面凹断面図図は第３図のＶｌ−ＶＩ線截
断面図、第７図は第１図の装置により製造される缶蓋を
示す斜視図である。 Ｃ・・・リング形状部材 ｄ・・・突片 ｅ・・・リング形状部材の外形部 （１）・・・貯留装置 （２）・・・取出装置 （３）・・・搬送路 （４）・・・補給装置 ■・・・検知装置 窮６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、可撓性素材で形成されたリング形状部材の多数枚を
横積み状態で積層し、この積層したリング形状部材の最
下層を複数個の係止手段で保持する貯留装置と該貯留装
置において最下層にあるリング形状部材を吸着して分離
し搬送路へ移す取出装置を備えたものにおいて、該貯留
装置中のリング形状部材の量を検知する検知装置と該貯
留装置中のリング形状部材の量の減少に応じてリング形
状部材を補給する補給装置とを備え、貯留装置中のリン
グ形状部材の量を所定枚数の範囲に制御することを特徴
とするリング形状部材の供給装置。 ２、前記リング形状部材がリング形状の外形部と該外形
部に囲繞される空間に突出した開口を有する突片を備え
たものであって、前記取出装置が前記搬送路の下方位置
から前記貯留装置中の最下層にあるリング形状部材の突
片に向って昇降自在の吸着装置を備えたことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のリング形状部材の供給装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59206183A JPS6190918A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | リング形状部材の供給装置 |
| GB08523648A GB2167051B (en) | 1984-10-03 | 1985-09-25 | Apparatus for dispensing ring-like articles; replenishing stack thereof |
| US07/093,155 US4775274A (en) | 1984-10-03 | 1987-09-02 | Ring-shaped member supplying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59206183A JPS6190918A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | リング形状部材の供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6190918A true JPS6190918A (ja) | 1986-05-09 |
Family
ID=16519187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59206183A Pending JPS6190918A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | リング形状部材の供給装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4775274A (ja) |
| JP (1) | JPS6190918A (ja) |
| GB (1) | GB2167051B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6325222U (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-19 | ||
| CN103991698A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-08-20 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种自动上料机构 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6887030B2 (en) * | 2002-08-06 | 2005-05-03 | Alcoa Inc. | Apparatus for resisting rotation of can ends in a downstacker and method regarding same |
| GB2438193A (en) * | 2006-05-19 | 2007-11-21 | Meadwestvaco Packaging Systems | Article supply system |
| CN110293187A (zh) * | 2018-03-23 | 2019-10-01 | 浙江工业职业技术学院 | 一种冲片用自动上下料双臂机械手 |
| CN116037799B (zh) * | 2023-01-10 | 2023-08-22 | 东莞兴晖五金科技有限公司 | 手机镜头环机加工自动接料及卸料装置 |
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| JPS5739359U (ja) * | 1980-08-18 | 1982-03-03 | ||
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US1658837A (en) * | 1926-01-16 | 1928-02-14 | Crown Cork And Seal Company Of | Apparatus for feeding articles |
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| US2609779A (en) * | 1946-03-18 | 1952-09-09 | Continental Can Co | Cover stack height controlling means |
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| US3225960A (en) * | 1960-10-26 | 1965-12-28 | Pneumatic Scale Corp | Container handling apparatus |
| US3618550A (en) * | 1970-01-26 | 1971-11-09 | Fleetwood Syst Inc | Method and apparatus for controlling the supply in a can end processing system |
| US4081945A (en) * | 1976-11-15 | 1978-04-04 | The Mead Corporation | Packaging machine for use with cartons of different sizes with minimum adjustment |
-
1984
- 1984-10-03 JP JP59206183A patent/JPS6190918A/ja active Pending
-
1985
- 1985-09-25 GB GB08523648A patent/GB2167051B/en not_active Expired
-
1987
- 1987-09-02 US US07/093,155 patent/US4775274A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
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| JPS5652205U (ja) * | 1979-09-28 | 1981-05-08 | ||
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| JPS6325222U (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-19 | ||
| JPH0444282Y2 (ja) * | 1986-07-28 | 1992-10-19 | ||
| CN103991698A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-08-20 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种自动上料机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4775274A (en) | 1988-10-04 |
| GB8523648D0 (en) | 1985-10-30 |
| GB2167051A (en) | 1986-05-21 |
| GB2167051B (en) | 1987-10-28 |
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