CN218490106U - 输液袋标签贴附装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及医疗设备技术领域，公开一种输液袋标签贴附装置，包括：识别平台、料仓、第一机械手和输送平台。识别平台用于识别放置的输液袋的标识信息并进行移送；料仓设置于识别平台的一侧，用于盛放输液袋；第一机械手活动设置于料仓上方，用于将料仓内的输液袋逐一吸取放置在识别平台上；输送平台设置于识别平台另一侧，上方设有标签贴附模块，用于输送识别平台上移送的输液袋并进行标签的贴附。在本申请中，能够提高贴附标签后的输液袋的品质，降低医护人员的工作难度，提高医护人员的工作效率。

Description

输液袋标签贴附装置

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种输液袋标签贴附装置。

背景技术

目前，在医院的静配中心内需要对输液袋进行标签贴附工作，通过将药方、患者等信息等打印到标签上，然后将标签贴附在输液袋上以便医护人员进行信息确认，然后将药剂配进输液袋中，再进行输液袋的分拣，最后将输液袋带到病区，给患者进行输液，但静配中心内输液袋的体量庞大，仅通过人工贴附标签的方式会增大医护人员的工作量，降低医护人员的效率。

相关技术中存在一种智能配药系统的输液袋贴标机构，其特征在于，包括：包括本体、动力机构、贴标机构、传送机构和压标机构，动力机构通过螺栓连接在本体的内腔底部左侧，贴标机构位于本体的内腔左上侧，传送机构贯穿转动连接在本体的内腔前后侧壁中间，压标机构位于本体的内腔右上侧，通过将输液袋逐一放置在传送机构上进行传送，然后贴标机构对输液袋进行贴标，通过压标机构将标签压紧，完成输液袋的贴标工作。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

将输液袋逐一放置在传送机构上进行传送贴标签的方式，效率较低，无法满足大体量的输液袋的放入，而且输液袋需要规则地进行放置，降低医护人员的工作效率；在输液袋放置的过程中需要人为识别输液袋的信息，由于人为识别输液袋的信息容易出现误差，难以保障输液袋的品质，进一步增大了医护人员的工作难度。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种输液袋标签贴附装置，以提高贴附标签后的输液袋的品质，降低医护人员的工作难度，提高医护人员的工作效率。

在一些实施例中，输液袋标签贴附装置，包括：识别平台、料仓、第一机械手和输送平台。识别平台用于识别放置的输液袋的标识信息并进行移送；料仓设置于识别平台的一侧，用于盛放输液袋；第一机械手活动设置于料仓上方，用于将料仓内的输液袋逐一吸取放置在识别平台上；输送平台设置于识别平台另一侧，上方设有标签贴附模块，用于输送识别平台上移送的输液袋并进行标签的贴附。

在本公开实施例中，将多个输液袋无规则性地放入料仓内，通过第一机械手吸取料仓内的输液袋放置在识别平台上进行标识信息的识别，然后通过识别平台将输液袋移送到输送平台上，输液袋在输送平台上传送进行标签贴附。

在一些实施例中，识别平台包括：翻转板和视觉识别模块。翻转板可转动的设置，用于放置输液袋进行翻转移送；视觉识别模块设置于翻转板的上方，用于识别翻转板上放置的输液袋的标识信息。

在一些实施例中，输液袋的标识信息包括：输液袋内液体的颜色、输液袋的正反面以及输液袋表面的完整性；视觉识别模块包括：相机和颜色视觉传感器。相机用于识别输液袋的正反面以及输液袋表面的完整性；颜色视觉传感器用于识别输液袋内液体的颜色。

在一些实施例中，翻转板的上侧面嵌设有称重模块，用于识别翻转板上放置的输液袋的重量。

在一些实施例中，识别平台还包括：第一漏斗和第二漏斗。第一漏斗具有第一进料端和第一出料端，第一出料端设置于输送平台的上方；第二漏斗具有第二进料端和第二出料端，第二出料端设置于输送平台的上方；其中，翻转板可转动的设置在第一漏斗和第二漏斗的上方，且第一进料端和第二进料端分别设置在翻转板相对的两侧边处，翻转板能够根据输液袋的标识信息朝向第一进料端或第二进料端的方向翻转。

在一些实施例中，第一漏斗和第二漏斗均倾斜设置，第一进料端位于第一出料端的上方，第二进料端位于第二出料端的上方。

在一些实施例中，标签贴附模块包括：标签产出模块和第二机械手。标签产出模块设置于输送平台一侧，用于提供贴附所需的标签；第二机械手活动设置于输送平台上方，用于吸取标签贴附于输送平台上输送的输液袋的表面。

在一些实施例中，该输液袋标签贴附装置还包括：比对警示模块。比对警示模块设置于识别平台的一侧，用于在输液袋的标识信息比对出现异常的情况下发出警示信息。

在一些实施例中。该输液袋标签贴附装置还包括：分拣仓。分拣仓设置于料仓的下方，用于盛放第一机械手分拣的输液袋。

在一些实施例中，该输液袋标签贴附装置还包括：箱体。箱体内部限定出安装空间，料仓、识别平台和输送平台依次排布于安装空间内。

本公开实施例提供的输液袋标签贴附装置，可以实现以下技术效果：

可将大体量的输液袋堆积放入料仓内，然后通过第一机械手将料仓内堆积的输液袋逐一吸取放置在识别平台上进行标识信息的识别，通过对输液袋的标识信息进行逐一识别，能够提高贴附标签后的输液袋的品质，无需医护人员进行人为的识别，降低医护人员的工作难度。识别标识信息后的输液袋移送到输送平台上进行输送，并通过标签贴附模块进行标签的贴附，提高了医护人员的工作效率。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个输液袋标签贴附装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的视觉识别模块的安装结构示意图；

图3是本公开实施例提供的第一漏斗和第二漏斗的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的标签贴附模块的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的第二机械手的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的吸附头的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的另一个输液袋标签贴附装置的结构示意图。

附图标记：

100、识别平台；110、翻转板；111、称重模块；120、视觉识别模块；121、相机；122、颜色视觉传感器；130、升降臂；140、支撑臂；150、第一漏斗；151、第一进料端；152、第一出料端；160、第二漏斗；161、第二进料端；162、第二出料端；170、门形支架；171、驱动电机；200、料仓；210、分拣仓；220、支撑柱；230、进料斗；300、第一机械手；400、输送平台；410、标签贴附模块；420、标签产出模块；430、第二机械手；431、机械臂；432、吸附头；433、锥形头；434、圆孔；435、中空结构；436、抽负压模块；500、比对警示模块；600、箱体；610、安装空间。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在医院的静配中心内需要对输液袋进行标签贴附工作，为提高输液袋的标签贴附效率，通常使用标签贴附机构进行自动化的标签贴附，但现有的标签贴附机构需要将输液袋逐一放置在传送机构上进行传送贴标签的方式，效率较低，无法满足大体量的输液袋的放入，而且输液袋需要规则地进行放置，降低医护人员的工作效率；在输液袋放置的过程中需要人为识别输液袋的信息，由于人为识别输液袋的信息容易出现误差，难以保障输液袋的品质。

结合图1-7所示，本公开实施例提供一种输液袋标签贴附装置，包括：识别平台100、料仓200、第一机械手300和输送平台400。识别平台100用于识别放置的输液袋的标识信息并进行移送；料仓200设置于识别平台100的一侧，用于盛放输液袋；第一机械手300活动设置于料仓200上方，用于将料仓200内的输液袋逐一吸取放置在识别平台100上；输送平台400设置于识别平台100另一侧，上方设有标签贴附模块410，用于输送识别平台100上移送的输液袋并进行标签的贴附。

在本公开实施例中，将多个输液袋无规则性地放入料仓200内，通过第一机械手300吸取料仓200内的输液袋放置在识别平台100上进行标识信息的识别，然后通过识别平台100将输液袋移送到输送平台400上，输液袋在输送平台400上传送进行标签贴附。

采用本公开实施例提供的输液袋标签贴附装置，可将大体量的输液袋堆积放入料仓200内，然后通过第一机械手300将料仓200内堆积的输液袋逐一吸取放置在识别平台100上进行标识信息的识别，通过对输液袋的标识信息进行逐一识别，能够提高贴附标签后的输液袋的品质，无需医护人员进行人为的识别，降低医护人员的工作难度。识别标识信息后的输液袋移送到输送平台400上进行输送，并通过标签贴附模块410进行标签的贴附，提高了医护人员的工作效率。

在一些实施例中，如图1所示，识别平台100包括：翻转板110和视觉识别模块120。翻转板110可转动的设置，用于放置输液袋进行翻转移送；视觉识别模块120设置于翻转板110的上方，用于识别翻转板110上放置的输液袋的标识信息。这样，通过翻转板110来放置第一机械手300吸取的输液袋，利用视觉识别模块120来识别输液袋的标识信息，对标识信息存在异常的输液袋进行分拣，将标识信息合格的输液袋翻转输送到输送平台400上进行标签贴附的工作，提高了标签贴附后的输液袋的品质，降低输液袋的次品率。

可选地，如图2所示，翻转板110的一侧设有升降臂130，升降臂130的上端设有支撑臂140，支撑臂140位于翻转板110的正上方，视觉识别模块120设置于支撑臂140上。这样，通过升降臂130和支撑臂140的配合来对视觉识别模块120进行支撑，使视觉识别模块120稳定的设置在翻转板110的上方。升降臂130可调节高度，从而能够调节升降臂130上端的支撑臂140的高度，由于视觉识别模块120设置在支撑臂140上，根据输液袋的厚度调节支撑臂140的高度，使视觉识别模块120与翻转板110之间的距离适宜不同厚度的输液袋的放置，使该输液袋标签贴附装置能够适用不同厚度的输液袋进行使用。

可选地，输液袋的标识信息包括：输液袋内液体的颜色、输液袋的正反面以及输液袋表面的完整性；视觉识别模块120包括：相机121和颜色视觉传感器122。相机121用于识别输液袋的正反面以及输液袋表面的完整性；颜色视觉传感器122用于识别输液袋内液体的颜色。这样，通过相机121可识别输液袋的正反面以及输液袋表面的完整性，通过颜色视觉传感器122可识别输液袋内液体的颜色，从而全面的识别翻转板110上放置的输液袋的信息。该输液袋标签贴附装置可将识别的输液袋的标识信息与设定的标识信息进行比对，并在输液袋出现异常时发出提示，及时控制第一机械手300对异常的输液袋进行分拣，保障滑落到输送平台400上进行标签贴附的输液袋为正常的输液袋，从而提高了标签贴附后输液袋的品质。

示例性的，视觉识别模块120同时识别输液袋内液体的颜色、输液袋的正反面以及输液袋表面的完整性。在识别的输液袋内液体的颜色与设定的颜色不一致时，该输液袋标签贴附装置发出提醒并控制第一机械手300及时将该输液袋进行分拣，避免其滑落到输送平台400上进行标签贴附。在识别的输液袋表面的完整性出现异常时，说明输液袋表面发生破损，因此该输液袋标签贴附装置也发出提醒并控制第一机械手300及时将该输液袋进行分拣。此外，为将标签统一贴附在输液袋的正面上，在识别的输液袋的上侧面为正面时，控制翻转板110向前翻转使输液袋保持正面朝上滑落到输送平台400上进行标签的贴附，在输液袋的上侧面为反面时，控制翻转板110向后翻转，使输液袋的正反面反转，保持正面朝上滑落到输送平台400上进行标签贴附。

在一些实施例中，如图2所示，翻转板110的上侧面嵌设有称重模块111，用于识别翻转板110上放置的输液袋的重量。这样，通过称重模块111可实时获取翻转板110上放置的输液袋的重量，并将获取的输液袋重量反馈给该输液袋标签贴附装置，该输液袋标签贴附装置根据称重模块111反馈的重量信息进行比对，若出现输液袋重量偏差较大的情况及时发出提示并控制第一机械手300进行分拣。

具体的，称重模块111为重量传感器，嵌设于翻转板110的上侧壁，输液袋完全放置在重量传感器上，在翻转板110未进行翻转时处于水平状态。这样，使称重模块111能够精确地获取输液袋的重量，减小误差的产生。

可以理解的，视觉识别模块120与称重模块111均能够将信息反馈给该输液袋标签贴附装置，该输液袋标签贴附装置根据反馈的信息实时控制翻转板110的翻转方向，在此不做赘述。

在一些实施例中，如图1所示，该输液袋标签贴附装置还包括：分拣仓210。分拣仓210设置于料仓200的下方，用于盛放第一机械手300分拣的输液袋。这样，在翻转板110上识别的输液袋存在异常时，通过第一机械手300将异常的输液袋分拣到分拣仓210内存放。

可选地，料仓200的下侧壁与分拣仓210的内壁之间通过支撑柱220进行连接，沿竖直方向上，料仓200的投影落入分拣仓210内。这样，在识别的输液袋存在异常时，可通过第一机械手300将异常的输液袋吸取放置在分拣仓210内完成分拣，通过支撑柱220对料仓200进行支撑和安装，提高了料仓200的稳定性。

在一些实施例中，如图2所示，该输液袋标签贴附装置还包括：比对警示模块500。比对警示模块500设置于识别平台100的一侧，用于在输液袋的标识信息比对出现异常的情况下发出警示信息。这样，在输液袋的标识信息与设定的信息比对出现异常时，该输液袋标签贴附装置控制比对警示模块500发出警示信息，提醒医护人员输液袋出现异常。

可选地，比对警示模块500还用于在输液袋的重量比对出现异常的情况下发出警示信息。这样，由于翻转板110上的称重模块111还可识别输液袋的重量，该输液袋标签贴附装置可对输液袋的重量进行比对，在比对出现异常时通过比对警示模块500发出警示信息，提示医护人员输液袋的重量出现异常，可能存在破损泄露的现象。

具体的，比对警示模块500可为蜂鸣器和闪烁灯中的一种或全部。这样，通过蜂鸣器和闪烁灯来发出蜂鸣声和闪烁灯光来提示医护人员，使医护人员更直观地看到警示信息。

结合图3所示，在一些实施例中，识别平台100还包括：第一漏斗150和第二漏斗160。第一漏斗150具有第一进料端151和第一出料端152，第一出料端152设置于输送平台400的上方；第二漏斗160具有第二进料端161和第二出料端162，第二出料端162设置于输送平台400的上方；其中，翻转板110可转动的设置在第一漏斗150和第二漏斗160的上方，且第一进料端151和第二进料端161分别设置在翻转板110相对的两侧边处，翻转板110能够根据输液袋的标识信息朝向第一进料端151或第二进料端161的方向翻转。这样，通过将输液袋放置在翻转板110上，翻转板110能够根据输液袋的上面为正面或反面来朝向第一进料端151或第二进料端161的方向翻转，使输液袋在落入第一漏斗150或第二漏斗160内时统一保持正面朝上。第一漏斗150和第二漏斗160内的输液袋能够滑落在输送平台400上进行输送，并且利用标签贴附模块410对输送的输液袋逐一进行标签贴附，使每个输液袋上的标签均贴附在其正面上，提高输液袋上标签贴附的准确性，降低医护人员的工作量，提高医护人员的工作效率。

可以理解的，翻转板110相对的两侧边为翻转板110朝向和背向输送平台400的两侧边。

具体的，第一进料端151位于翻转板110背向输送平台400的侧边，第二进料端161位于翻转板110朝向输送平台400的侧边，且沿竖直方向上，翻转板110的投影落入第一漏斗150内。这样，由于翻转板110可转动的设置于第一漏斗150和第二漏斗160的上方，在翻转板110朝向第一进料端151翻转时，会使翻转板110上放置的输液袋翻转地从第一进料端151落入第一漏斗150内实现正反面的反转。在翻转板110朝向第二进料端161翻转时，翻转板110上放置的输液袋无需翻转即可滑落在第二漏斗160内，从而使输液袋在落入第一漏斗150或第二漏斗160内时能够统一保持正面朝上。

可选地，该输液袋标签贴附装置还包括：门形支架170。第一漏斗150固定安装在门形支架170内侧，翻转板110可转动的设置于门形支架170上端，第二漏斗160设置于第一漏斗150的上方。这样，通过门形支架170来实现翻转板110、第一漏斗150和第二漏斗160的安装，将翻转板110可转动的安装在门形支架170的上端，第一漏斗150固定在门形支架170内侧，第二漏斗160安装在第一漏斗150的上方，给翻转板110留出足够的翻转空间，通过翻转板110的转动翻转使输液袋能够顺利地滑落在第一漏斗150或第二漏斗160上。

具体的，第二漏斗160的下侧边通过连接臂与第一漏斗150的上侧边固定连接。这样，通过连接臂来将第二漏斗160安装在第一漏斗150的上方，利用连接臂对第二漏斗160形成支撑，提高了第二漏斗160的稳定性。

具体的，翻转板110通过轴承座结构可转动的设置于门形支架170的上端，轴承座的一侧设有驱动电机171，驱动电机171的输出轴与翻转板110的转轴固定连接。这样，通过驱动电机171能够驱动翻转板110翻转，并且通过驱动电机171的正转与反转来控制翻转板110的翻转方向。

可以理解的，该输液袋标签贴附装置根据输液袋的正反面来控制驱动电机171的驱动方向，从而控制翻转板110的翻转方向。

可选地，门形支架170固定设置于第一支座的上侧壁。这样，利用第一支座来实现门形支架170的安装和支撑，使门形支架170的高度适宜输液袋的放入。

可选地，第一漏斗150和第二漏斗160均倾斜设置，第一进料端151位于第一出料端152的上方，第二进料端161位于第二出料端162的上方。这样，使第一漏斗150和第二漏斗160均沿竖直方向上倾斜朝向输送平台400设置，通过翻转板110落入第一漏斗150和第二漏斗160内的输液袋能够在重力的作用下自然滑落到输送平台400上，提高了输液袋的输送效率，无需在第一漏斗150和第二漏斗160内设置导向结构。而且通过翻转板110落入第一漏斗150和第二漏斗160内的输液袋在重力的作用下还能够将输液袋褶皱的地方展平，便于后续的标签贴附工作。

结合图4、图5和图6所示，在一些实施例中，标签贴附模块410包括：标签产出模块420和第二机械手430。标签产出模块420设置于输送平台400一侧，用于提供贴附所需的标签；第二机械手430活动设置于输送平台400上方，用于吸取标签贴附于输送平台400上输送的输液袋的表面。通过标签产出模块420根据输液袋的类型打印出相应的标签，利用第二机械手430拿取打印的标签依次贴附在输液袋的正面，完成输液袋的自动化标签贴附，提高标签贴附的效率。由于输送平台400上输送的输液袋统一为正面朝上，而第二机械手430位于输送平台400的上方，因此能够精准地将标签统一贴附在输液袋的正面区域，提高标签贴附的准确性。

具体的，标签产出模块420为标签机，标签机设置于输送平台400垂直于其输送方向上的一侧。这样，利用标签机打印出所需的标签，将标签机设置在垂直于输送平台400输送方向上的一侧，便于第二机械手430对标签的拿取。

示例性的，输送平台400为传送带输送结构，在输液袋运动至第二机械手430正下方的情况下，输送平台400停止，第二机械手430下压贴附标签。避免输液袋的运动导致标签贴附出现误差或褶皱，进一步提高标签贴附的准确性。

可选地，如图5所示，第二机械手430包括：机械臂431和吸附头432。机械臂431活动设置于输送平台400上方；吸附头432设置于机械臂431的下端，用于吸附标签。这样，采用吸附头432吸附标签产出模块420上打印出的标签，能够保证标签与吸附头432的贴合度，降低标签出现褶皱或损坏的风险。利用机械臂431驱动吸附头432在输送平台400的上部空间内运动，以完成标签的拿取和贴附的工作。

具体的，吸附头432竖直设置，吸附头432的上端与机械臂431的下端活动连接。这样，使机械臂431带动吸附头432运动时吸附头432始终保持竖直状态，便于吸附头432的下端对标签进行吸附。

具体的，如图6所示，吸附头432的下端设有锥形头433，锥形头433的下侧壁具有圆孔434，锥形头433的内部为中空结构435，圆孔434连通中空结构435，吸附头432的内部具有抽负压模块436，抽负压模块436与中空结构435连通，能够抽取中空结构435内的空气形成负压。这样，通过吸附头432下端的锥形头433可吸附标签，在机械臂431带动吸附头432下端的锥形头433运动至标签位置且与标签贴附时，标签将锥形头433下侧壁的圆孔434封堵，此时通过抽负压模块436抽取中空结构435内的空气，使中空结构435内部形成负压，从而将标签吸附在锥形头433的下侧壁。在机械臂431驱动吸附头432下端的锥形头433运动至输液袋上方将标签贴附在输液袋的正面时，标签粘合在输液袋的正面，此时抽负压模块436向中空结构435内出气，解除中空结构435内的负压，标签与锥形头433脱离，完成标签的贴附。

具体的，锥形头433的下侧壁设有缓冲垫圈，缓冲垫圈环绕设置在圆孔434外周。这样，能够对吸取的力进行缓冲，若吸取的力较大会对标签造成损坏时，缓冲垫圈可变形进行缓冲。

可以理解的，第一机械手300也由机械臂和吸附头组成，其吸附头的结构与第二机械手430的吸附头432结构相同。在通过第一机械手300来吸取输液袋时，也可对输液袋形成保护，降低输液袋破损的风险。

结合图7所示，在一些实施例中，该输液袋标签贴附装置还包括：箱体600。箱体600内部限定出安装空间610，料仓200、识别平台100和输送平台400依次排布于安装空间610内。这样，箱体600的设置可对料仓200、识别平台100和输送平台400形成保护，将料仓200、识别平台100和输送平台400依次排布在安装空间610内，便于输液袋从放入料仓200，到转运至识别平台100信息识别，再到转运至输送平台400进行输送和标签贴附工作的有序进行。

具体的，第一机械手300和第二机械手430均固定设置在箱体600的上侧内壁。这样，通过箱体600的上侧内壁对第一机械手300和第二机械手430进行支撑和安装，使第一机械手300能够稳定地设置在料仓200的上方，便于输液袋的吸取放置和分拣工作，第二机械手430能够稳定地设置在输送平台400的上方，便于标签的吸取和贴附。

可选地，料仓200背向翻转板110的一侧设有进料斗230，进料斗230倾斜设置。这样，通过进料斗230向料仓200内放置输液袋，进料斗230倾斜设置，使放入进料斗230内的输液袋在重力的作用下自然滑落到料仓200内，便于向料仓200内放入大量的输液袋进行识别和标签贴附工作。具体的，进料斗230设置于箱体600的侧壁。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种输液袋标签贴附装置，其特征在于，包括：

识别平台(100)，用于识别放置的所述输液袋的标识信息并进行移送；

料仓(200)，设置于所述识别平台(100)的一侧，用于盛放所述输液袋；

第一机械手(300)，活动设置于所述料仓(200)上方，用于将所述料仓(200)内的所述输液袋逐一吸取放置在所述识别平台(100)上；

输送平台(400)，设置于所述识别平台(100)另一侧，上方设有标签贴附模块(410)，用于输送所述识别平台(100)上移送的所述输液袋并进行标签的贴附。

2.根据权利要求1所述的输液袋标签贴附装置，其特征在于，所述识别平台(100)包括：

翻转板(110)，可转动的设置，用于放置所述输液袋进行翻转移送；

视觉识别模块(120)，设置于所述翻转板(110)的上方，用于识别所述翻转板(110)上放置的所述输液袋的标识信息。

3.根据权利要求2所述的输液袋标签贴附装置，其特征在于，

所述输液袋的标识信息包括：

所述输液袋内液体的颜色、所述输液袋的正反面以及所述输液袋表面的完整性；

所述视觉识别模块(120)包括：

相机(121)，用于识别所述输液袋的正反面以及所述输液袋表面的完整性；

颜色视觉传感器(122)，用于识别所述输液袋内液体的颜色。

4.根据权利要求2所述的输液袋标签贴附装置，其特征在于，

所述翻转板(110)的上侧面嵌设有称重模块(111)，用于识别所述翻转板(110)上放置的所述输液袋的重量。

5.根据权利要求2所述的输液袋标签贴附装置，其特征在于，所述识别平台(100)还包括：

第一漏斗(150)，具有第一进料端(151)和第一出料端(152)，所述第一出料端(152)设置于所述输送平台(400)的上方；

第二漏斗(160)，具有第二进料端(161)和第二出料端(162)，所述第二出料端(162)设置于所述输送平台(400)的上方；

其中，所述翻转板(110)可转动的设置在所述第一漏斗(150)和所述第二漏斗(160)的上方，且所述第一进料端(151)和所述第二进料端(161)分别设置在所述翻转板(110)相对的两侧边处，所述翻转板(110)能够根据所述输液袋的标识信息朝向所述第一进料端(151)或所述第二进料端(161)的方向翻转。

6.根据权利要求5所述的输液袋标签贴附装置，其特征在于，

所述第一漏斗(150)和所述第二漏斗(160)均倾斜设置，所述第一进料端(151)位于所述第一出料端(152)的上方，所述第二进料端(161)位于所述第二出料端(162)的上方。

7.根据权利要求1至6任一项所述的输液袋标签贴附装置，其特征在于，所述标签贴附模块(410)包括：

标签产出模块(420)，设置于所述输送平台(400)一侧，用于提供贴附所需的标签；

第二机械手(430)，活动设置于所述输送平台(400)上方，用于吸取所述标签贴附于所述输送平台(400)上输送的所述输液袋的表面。

8.根据权利要求1至6任一项所述的输液袋标签贴附装置，其特征在于，还包括：

比对警示模块(500)，设置于所述识别平台(100)的一侧，用于在所述输液袋的标识信息比对出现异常的情况下发出警示信息。

9.根据权利要求1至6任一项所述的输液袋标签贴附装置，其特征在于，还包括：

分拣仓(210)，设置于所述料仓(200)的下方，用于盛放所述第一机械手(300)分拣的输液袋。

10.根据权利要求1至6任一项所述的输液袋标签贴附装置，其特征在于，还包括：

箱体(600)，内部限定出安装空间(610)，所述料仓(200)、所述识别平台(100)和所述输送平台(400)依次排布于所述安装空间(610)内。

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