CN117208357A - 一种应急药品翻转输送设备及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于输送技术领域，具体涉及一种应急药品翻转输送设备及其工作方法，包括：输送装置，所述输送装置适于运输输液袋；贴标装置，所述贴标装置设置在所述输送装置上方，所述贴标装置适于在输送装置的输液袋正面上粘贴标签；翻转装置，所述翻转装置设置在所述输送装置输送方向的尾端，所述翻转装置适于将背面朝上的输液袋翻转，并且在输液袋翻转后将输液袋的正面抚平；实现了将背面朝上的输液袋翻面，使得每一个输液袋的正面带粘贴或打印标签的位置均可以准确的打印或粘贴标签，确保标签的位置正确，避免标签位置错误导致输液袋的废弃，避免浪费。
Description
技术领域
本发明属于输送技术领域，具体涉及一种应急药品翻转输送设备及其工作方法。
背景技术
应急药品指的是急救采用的袋装药品，例如生理盐水、葡萄糖溶液等，都是装入输液袋中，专利号为：CN109969512A公开了一种输液袋贴标机的贴标模块，其用于对输液袋进行输送和贴标，但是在输液袋的生产过程中，输液袋在传送带上的正反无法控制，输液袋需要在固定的区域进行贴标或打印标签，例如输液袋需要在正面进行贴标或打印标签，上述专利中的技术方案无法实现对反面朝上的输液袋进行翻面，导致在翻面朝上的输液袋经过贴标工位时无法进行判断，若直接进行贴标会造成输液袋后续无法使用，造成浪费。
因此，基于上述技术问题需要设计一种新的应急药品翻转输送设备及其工作方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种应急药品翻转输送设备及其工作方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种应急药品翻转输送设备，包括：
输送装置，所述输送装置适于运输输液袋；
贴标装置，所述贴标装置设置在所述输送装置上方，所述贴标装置适于在输送装置的输液袋正面上粘贴标签；
翻转装置，所述翻转装置设置在所述输送装置输送方向的尾端，所述翻转装置适于将背面朝上的输液袋翻转，并且在输液袋翻转后将输液袋的正面抚平；所述翻转装置包括：翻转机构和驱动机构；
所述翻转机构设置在所述输送装置输送方向的尾端，所述翻转机构适于承接输送装置输送的输液袋；
所述翻转机构在垂直与输送装置输送方向的两侧均设置有所述驱动机构，所述驱动机构与所述翻转机构连接，所述驱动机构适于带动所述翻转机构翻转，将翻转机构上背面朝上的输液袋翻转；
所述翻转机构包括：第一传送带和一对转动辊；
其中一个转动辊靠近输送装置输送方向的尾端设置，另一个转动辊远离输送装置的尾端设置，两个转动辊平行；
所述第一传送带套设在两个转动辊上；
所述转动辊内穿设有固定轴，所述固定轴沿所述转动辊的轴向方向设置并且从转动辊的两端穿出；
所述固定轴与所述转动辊转动连接。
进一步，在靠近输送装置的转动辊的一侧设置有辅助辊，所述辅助辊设置在输送装置和转动辊之间，所述第一传送带套设在辅助辊上。
进一步，所述驱动机构包括：导向块；
所述导向块设置在底座上，所述导向块设置在翻转机构的一侧；
所述导向块上开设有引导孔，所述固定轴穿设在引导孔内。
进一步，所述引导孔包括：第一直孔、第二直孔和弧形孔；
所述第一直孔设置在所述导向块上，所述第一直孔的长度方向沿输送装置的输送方向设置；
所述第二直孔设置在所述导向块上，所述第二直孔设置在所述第一直孔的上方，所述第一直孔与所述第二直孔平行；
所述弧形孔的一端与所述第一直孔远离输送装置的一端连通，所述弧形孔的另一端与所述第二直孔远离所述输送装置的一端连通。
进一步，所述驱动机构还包括：与导向块对应的伸缩气缸；
所述伸缩气缸设置在底座上；
所述伸缩气缸的伸缩端通过柔性杆与固定轴连接，所述伸缩气缸适于通过柔性杆带动固定轴沿引导孔移动。
进一步，所述第一传送带的表面设置有若干摩擦件。
进一步，所述摩擦件包括：立杆和球头；
所述立杆竖直设置在所述第一传送带的表面；
所述球头设置在所述立杆的顶端。
进一步，所述摩擦件包括：若干摩擦杆；
所述摩擦杆的一端设置在第一传送带的表面，并且同一个摩擦件中的摩擦杆呈弧形展开。
进一步，所述输送装置包括：第二传送带和若干驱动辊；
所述驱动辊转动设置在底座上；
所述第二传送带套设在所述驱动辊上。
进一步，所述贴标装置包括：承载台和机械手；
所述承载台设置在底座上，所述承载台上堆叠有标签；
所述机械手设置在底座上，所述机械手设置在输送装置的一侧；
所述机械手上设置有贴标机构，所述贴标机构适于吸取标签粘贴在输液袋上，或者所述贴标机构适于在输液袋上打印标签。
进一步，所述贴标机构包括：吸盘；
所述吸盘设置在所述机械手上，所述吸盘适于吸取承载台上的标签并粘贴在输液袋上。
进一步，所述贴标机构包括：激光头；
所述激光头设置在所述机械手上，所述激光头适于在输液袋上打印标签。
进一步，所述机械手上设置有摄像头，所述摄像头适于拍摄输液袋的图像，以判断输液袋是否正面朝上。
另一方面，本发明还提供一种上述应急药品翻转输送设备的工作方法，包括：
通过输送装置输送输液袋；
通过翻转装置将背面朝上的输液袋翻转至正面朝上；
通过贴标装置将标签粘贴或打印在输液袋的正面。
本发明的有益效果是，本发明通过输送装置，所述输送装置适于运输输液袋；贴标装置，所述贴标装置设置在所述输送装置上方，所述贴标装置适于在输送装置的输液袋正面上粘贴标签；翻转装置，所述翻转装置设置在所述输送装置输送方向的尾端，所述翻转装置适于将背面朝上的输液袋翻转，并且在输液袋翻转后将输液袋的正面抚平；实现了将背面朝上的输液袋翻面，使得每一个输液袋的正面带粘贴或打印标签的位置均可以准确的打印或粘贴标签，确保标签的位置正确，避免标签位置错误导致输液袋的废弃，避免浪费。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种应急药品翻转输送设备的结构示意图；
图2是本发明的翻转机构的结构示意图；
图3是本发明的驱动机构的结构示意图；
图4是本发明的导向块的结构示意图；
图5是本发明的摩擦件的一种结构示意图；
图6是本发明的摩擦件的另一种结构示意图；
图7是本发明的翻转机构倾斜状态示意图；
图8是本发明的翻转机构竖直状态示意图；
图9是本发明的输送装置的结构示意图；
图10是本发明的贴标装置的结构示意图。
图中：
1输送装置、11第二传送带、12驱动辊；
2贴标装置、21承载台、22机械手、23吸盘、24激光头；
3翻转装置、31第一传送带、32转动辊、33固定轴、34辅助辊、35导向块、351第一直孔、352第二直孔、353弧形孔、36伸缩气缸、361柔性杆、37立杆、371球头、38摩擦杆；
4底座。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1，如图1至图10所示，本实施例1提供了一种应急药品翻转输送设备，包括：输送装置1，所述输送装置1适于运输输液袋；贴标装置2，所述贴标装置2设置在所述输送装置1上方，所述贴标装置2适于在输送装置1的输液袋正面上粘贴标签；翻转装置3，所述翻转装置3设置在所述输送装置1输送方向的尾端，所述翻转装置3适于将背面朝上的输液袋翻转，并且在输液袋翻转后将输液袋的正面抚平；实现了将背面朝上的输液袋翻面，使得每一个输液袋的正面待粘贴或打印标签的位置均可以准确的打印或粘贴标签，确保标签的位置正确，避免标签位置错误导致输液袋的废弃，避免浪费。
在本实施例中，所述翻转装置3包括：翻转机构和驱动机构；所述翻转机构设置在所述输送装置1输送方向的尾端，所述翻转机构适于承接输送装置1输送的输液袋；所述翻转机构在垂直与输送装置1输送方向的两侧均设置有所述驱动机构，所述驱动机构与所述翻转机构连接，所述驱动机构适于带动所述翻转机构翻转，将翻转机构上背面朝上的输液袋翻转；输送装置1适于将被面朝上的输液袋输送至翻转机构上，此时驱动机构会驱动翻转机构将输液袋翻转，翻转后的输液袋会掉落在输送装置1上，此时通过贴标装置2在输液袋上进行贴标。
在本实施例中，所述翻转机构包括：第一传送带31和一对转动辊32；其中一个转动辊32靠近输送装置1输送方向的尾端设置，另一个转动辊32远离输送装置1的尾端设置，两个转动辊32平行；所述第一传送带31套设在两个转动辊32上；所述转动辊32内穿设有固定轴33，所述固定轴33沿所述转动辊32的轴向方向设置并且从转动辊32的两端穿出；所述固定轴33与所述转动辊32转动连接；转动辊32可以通过电机等带动转动，固定轴33与转动辊32之间可以设置有轴承，以在转动辊32转动时固定轴33不发生转动；通过转动辊32可以带动第一传送带31进行转动；两个转动辊32中一个可以是主动辊另一个可以是从动辊；两个转动辊32之间可以通过连接杆连接，使得整个翻转机构成为一个整体，便于驱动机构带动翻转机构整个进行翻转。
在本实施例中，在靠近输送装置1的转动辊32的一侧设置有辅助辊34，所述辅助辊34设置在输送装置1和转动辊32之间，所述第一传送带31套设在辅助辊34上；辅助辊34可以与靠近输送装置1的转动辊32连接，例如辅助辊34两端通过连接件与对应转动辊32的固定轴33连接，辅助辊34与连接件之间转动连接，使得第一传送带31在转动过程中可以带动辅助辊34一起转动；辅助辊34的设置可以使得第一传送带31与第二传送带11接触，并且在翻转机构开始翻转时使得第一传送带31与第二传送带11第一时间脱离，避免第一传送带31与第二传送带11在翻转过程中的接触对翻转机构的翻转造成影响。
在本实施例中，所述驱动机构包括：导向块35；所述导向块35设置在底座4上，所述导向块35设置在翻转机构的一侧；所述导向块35上开设有引导孔，所述固定轴33穿设在引导孔内；通过引导孔可以控制翻转机构的翻转方向；在翻转机构的两侧均设置驱动机构可以使得翻转机构翻转时更加平稳，避免翻转机构偏移。
在本实施例中，所述引导孔包括：第一直孔351、第二直孔352和弧形孔353；所述第一直孔351设置在所述导向块35上，所述第一直孔351的长度方向沿输送装置1的输送方向设置；所述第二直孔352设置在所述导向块35上，所述第二直孔352设置在所述第一直孔351的上方，所述第一直孔351与所述第二直孔352平行；所述弧形孔353的一端与所述第一直孔351远离输送装置1的一端连通，所述弧形孔353的另一端与所述第二直孔352远离所述输送装置1的一端连通；在初始状态时，即第一传送带31与第二传送带11的传送方向相同，第一传送带31此时可以承接第二传送带11传送的输液袋，此时靠近第二传送带11的转动辊32中穿设的固定轴33位于第一直孔351中，当需要对翻转机构进行翻转时，通过伸缩气缸36带动固定轴33的一端沿着引导孔移动，使得翻转机构发生翻转。
在本实施例中，所述驱动机构还包括：与导向块35对应的伸缩气缸36；所述伸缩气缸36设置在底座4上；所述伸缩气缸36的伸缩端通过柔性杆361与固定轴33连接，所述伸缩气缸36适于通过柔性杆361带动固定轴33沿引导孔移动；柔性杆361可以满足伸缩气缸36在带动固定轴33移动时与发生弯曲，以适应引导孔的形状。
具体的，当根据摄像头拍摄的输液袋的图像上位机判断输液袋背面朝上时，此时贴标装置2不对第二传送带11上的输液袋进行贴标，等到输液袋完全被输送至第一传送带31后，控制第一传送带31停止转动，此时伸缩气缸36带动固定轴33的一端沿引导孔移动，在固定轴33的一端移动至弧形孔353内时，翻转机构逐渐发生倾斜直至翻转，在翻转机构处于翻转状态时固定轴33的一端处于第二直孔352中，此时第一传送带31位于第二传送带11的上方，原本背面朝上的输液袋通过翻转机构的翻转掉落在第二传送带11上，并且此时输液袋正面朝上；在输液袋掉落在第二传送带11上时，第一传送带31可以保持与输液袋正面的接触，此时控制第一传送带31转动，通过第一传送带31的转动将输液袋的正面抚平，使得输液袋在翻转过程中因为振动等原因造成的正面褶皱被抚平，进而避免褶皱对贴标造成影响，在完成翻转后伸缩气缸36带动固定轴33复位使得翻转机构复位。
在本实施例中，所述第一传送带31的表面设置有若干摩擦件，摩擦件的尺寸较小，通过摩擦件可以增加输液袋与第一传送带31表面的摩擦，在翻转机构逐渐倾斜的过程中避免输液袋的滑动，确保输液袋可以准确的翻转并且掉落在第二传送带11上；在不需要进行翻转时，第一传送带31与第二传送带11接触，此时可以通过摩擦件对第二传送带11上的杂质进行清理，避免杂质引起输液袋在第二传送带11上无法平整的放置，导致输液袋的褶皱对贴标造成影响；在翻转机构逐渐转动至竖直状态时，此时输液袋通过摩擦件也不会向下滑动。
在本实施例中，所述摩擦件包括：立杆37和球头371；所述立杆37竖直设置在所述第一传送带31的表面，立杆37为柔性，便于在支撑输液袋时发生形变；所述球头371设置在所述立杆37的顶端；在输液袋放置在第一传送带31上时与球头371接触并挤压，增加摩擦，避免在输液袋在翻转机构逐渐倾斜的过程中发生滑动；该种摩擦件的结构可以对应重量较小的输液袋。
在本实施例中，所述摩擦件包括：若干摩擦杆38；所述摩擦杆38的一端设置在第一传送带31的表面，并且同一个摩擦件中的摩擦杆38呈弧形展开，摩擦杆38为柔性；输液袋移动至第一传送带31上时，按压摩擦杆38使得摩擦杆38倾斜等，即摩擦杆38形成的扇形增大，增加摩擦；该种摩擦件的结构可以对应重量较大的输液袋。
在本实施例中，所述输送装置1包括：第二传送带11和若干驱动辊12；所述驱动辊12转动设置在底座4上；所述第二传送带11套设在所述驱动辊12上；驱动辊12可以带动第二传送带11转动，可以通过电机等方式带动驱动辊12转动，通过第二传送带11的转动可以对输液袋进行运输。
在本实施例中，所述贴标装置2包括：承载台21和机械手22；所述承载台21设置在底座4上，所述承载台21上堆叠有标签；所述机械手22设置在底座4上，所述机械手22设置在输送装置1的一侧；所述机械手22上设置有贴标机构，所述贴标机构适于吸取标签粘贴在输液袋上，或者所述贴标机构适于在输液袋上打印标签；在根据摄像头拍摄的输液袋图像判断输液袋正面朝上时，可以通过机械手22吸取标签并将标签粘贴在输液袋上，或者直接在输液袋上打印标签。
在本实施例中，所述贴标机构包括：吸盘23；所述吸盘23设置在所述机械手22上，所述吸盘23适于吸取承载台21上的标签并粘贴在输液袋上；通过机械手22带动吸盘23移动，使得吸盘23可以吸取标签并粘贴在输液袋上。
在本实施例中，所述贴标机构包括：激光头24；所述激光头24设置在所述机械手22上，所述激光头24适于在输液袋上打印标签；机械手22可以带动激光头24移动，在输液袋上打印标签。
在本实施例中，所述机械手22上设置有摄像头，所述摄像头适于拍摄输液袋的图像，以判断输液袋是否正面朝上。
实施例2，本实施例2还提供一种实施例1中应急药品翻转输送设备的工作方法，包括：通过输送装置1输送输液袋；通过翻转装置3将背面朝上的输液袋翻转至正面朝上；通过贴标装置2将标签粘贴或打印在输液袋的正面。
综上所述，本发明通过输送装置1，所述输送装置1适于运输输液袋；贴标装置2，所述贴标装置2设置在所述输送装置1上方，所述贴标装置2适于在输送装置1的输液袋正面上粘贴标签；翻转装置3，所述翻转装置3设置在所述输送装置1输送方向的尾端，所述翻转装置3适于将背面朝上的输液袋翻转，并且在输液袋翻转后将输液袋的正面抚平；实现了将背面朝上的输液袋翻面，使得每一个输液袋的正面带粘贴或打印标签的位置均可以准确的打印或粘贴标签，确保标签的位置正确，避免标签位置错误导致输液袋的废弃，避免浪费。
本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (14)
1.一种应急药品翻转输送设备，其特征在于，包括：
输送装置，所述输送装置适于运输输液袋；
贴标装置，所述贴标装置设置在所述输送装置上方，所述贴标装置适于在输送装置的输液袋正面上粘贴标签；
翻转装置，所述翻转装置设置在所述输送装置输送方向的尾端，所述翻转装置适于将背面朝上的输液袋翻转，并且在输液袋翻转后将输液袋的正面抚平；
所述翻转装置包括：翻转机构和驱动机构；
所述翻转机构设置在所述输送装置输送方向的尾端，所述翻转机构适于承接输送装置输送的输液袋；
所述翻转机构在垂直与输送装置输送方向的两侧均设置有所述驱动机构，所述驱动机构与所述翻转机构连接，所述驱动机构适于带动所述翻转机构翻转，将翻转机构上背面朝上的输液袋翻转；
所述翻转机构包括：第一传送带和一对转动辊；
其中一个转动辊靠近输送装置输送方向的尾端设置，另一个转动辊远离输送装置的尾端设置，两个转动辊平行；
所述第一传送带套设在两个转动辊上；
所述转动辊内穿设有固定轴，所述固定轴沿所述转动辊的轴向方向设置并且从转动辊的两端穿出；
所述固定轴与所述转动辊转动连接。
2.如权利要求1所述的应急药品翻转输送设备，其特征在于，
在靠近输送装置的转动辊的一侧设置有辅助辊，所述辅助辊设置在输送装置和转动辊之间，所述第一传送带套设在辅助辊上。
3.如权利要求2所述的应急药品翻转输送设备，其特征在于，
所述驱动机构包括：导向块；
所述导向块设置在底座上，所述导向块设置在翻转机构的一侧；
所述导向块上开设有引导孔，所述固定轴穿设在引导孔内。
4.如权利要求3所述的应急药品翻转输送设备，其特征在于，
所述引导孔包括：第一直孔、第二直孔和弧形孔；
所述第一直孔设置在所述导向块上，所述第一直孔的长度方向沿输送装置的输送方向设置；
所述第二直孔设置在所述导向块上，所述第二直孔设置在所述第一直孔的上方，所述第一直孔与所述第二直孔平行；
所述弧形孔的一端与所述第一直孔远离输送装置的一端连通，所述弧形孔的另一端与所述第二直孔远离所述输送装置的一端连通。
5.如权利要求4所述的应急药品翻转输送设备，其特征在于，
所述驱动机构还包括：与导向块对应的伸缩气缸；
所述伸缩气缸设置在底座上；
所述伸缩气缸的伸缩端通过柔性杆与固定轴连接，所述伸缩气缸适于通过柔性杆带动固定轴沿引导孔移动。
6.如权利要求5所述的应急药品翻转输送设备，其特征在于，
所述第一传送带的表面设置有若干摩擦件。
7.如权利要求6所述的应急药品翻转输送设备，其特征在于，
所述摩擦件包括：立杆和球头；
所述立杆竖直设置在所述第一传送带的表面；
所述球头设置在所述立杆的顶端。
8.如权利要求7所述的应急药品翻转输送设备，其特征在于，
所述摩擦件包括：若干摩擦杆；
所述摩擦杆的一端设置在第一传送带的表面，并且同一个摩擦件中的摩擦杆呈弧形展开。
9.如权利要求8所述的应急药品翻转输送设备，其特征在于，
所述输送装置包括：第二传送带和若干驱动辊；
所述驱动辊转动设置在底座上；
所述第二传送带套设在所述驱动辊上。
10.如权利要求9所述的应急药品翻转输送设备，其特征在于，
所述贴标装置包括：承载台和机械手；
所述承载台设置在底座上，所述承载台上堆叠有标签；
所述机械手设置在底座上，所述机械手设置在输送装置的一侧；
所述机械手上设置有贴标机构，所述贴标机构适于吸取标签粘贴在输液袋上，或者所述贴标机构适于在输液袋上打印标签。
11.如权利要求10所述的应急药品翻转输送设备，其特征在于，
所述贴标机构包括：吸盘；
所述吸盘设置在所述机械手上，所述吸盘适于吸取承载台上的标签并粘贴在输液袋上。
12.如权利要求11所述的应急药品翻转输送设备，其特征在于，
所述贴标机构包括：激光头；
所述激光头设置在所述机械手上，所述激光头适于在输液袋上打印标签。
13.如权利要求12所述的应急药品翻转输送设备，其特征在于，
所述机械手上设置有摄像头，所述摄像头适于拍摄输液袋的图像，以判断输液袋是否正面朝上。
14.一种如权利要求1所述应急药品翻转输送设备的工作方法，其特征在于，包括：
通过输送装置输送输液袋；
通过翻转装置将背面朝上的输液袋翻转至正面朝上；
通过贴标装置将标签粘贴或打印在输液袋的正面。
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