CN116161296B - 一种食品包装机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装机械技术领域，提供了一种食品包装机械，包括机架总成、回转机构、密封盖供料组件、包装罐输送箱、防潮包输送箱、物料输送箱、密封盖输料箱、封盖机构、食品输送带组件，所述机架总成包括下支撑平台，下支撑平台表面设置有落料口，回转机构中的驱动部与转动壳体传动连接，所述转动壳体表面设置有若干个置料孔，密封盖供料组件中的皮带活动连接在主动辊和从动辊之间，转动壳体外侧与主动辊一端传动连接，封盖机构中的支撑板固定在电动伸缩杆上方，真空吸盘一侧通过转轴安装在支撑板表面，扇形齿轮固定连接在转轴表面，且转动壳体内侧与扇形齿轮传动连接，卷簧活动套设在转轴表面，具备配合巧妙、能量利用率高和工作效率高的特点。

Description

一种食品包装机械

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体是涉及一种食品包装机械。

背景技术

食品加工过程中，需要对食品原料进行包装，例如核桃在加工完成后，需要先将其包装到密封罐或密封袋内，然后再将装有核桃的密封罐或密封袋放到密封箱内进行运输。

食品包装机械一般包括具备转运密封罐的转运机构、食品上料机构、密封盖输送机构和密封盖压合机构，现有的食品包装机械虽然具备自动将食品原料包装到密封罐，并可以自动将密封盖安装到到密封罐上方进行封口的功能，但是在实际使用时还存在以下缺陷：密封盖的供料机构以及将密封盖压合到密封罐上方的密封盖压合机构无法与密封罐的转运机构形成联动，一般都是通过独立的驱动部件以及多个传感器进行驱动和协同工作的，以上这种的包装机械一方面是采购成本较高，不符合小规模食品加工企业的财政预期，另一方面工作时，各个部件之间无法通过密切巧妙的机械结构的配合达到高能量利用率和高工作效率的目的。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种食品包装机械，包括机架总成、回转机构、密封盖供料组件、包装罐输送箱、防潮包输送箱、物料输送箱、密封盖输料箱、封盖机构、食品输送带组件，所述机架总成包括下支撑平台、上支撑平台和弧形固定架，所述上支撑平台固定安装在下支撑平台上方，所述弧形固定架安装在上支撑平台上表面，所述包装罐输送箱和防潮包输送箱、物料输送箱和密封盖输料箱均与上支撑平台固定连接，所述封盖机构下方与下支撑平台固定连接，所述下支撑平台表面位于包装罐输送箱和密封盖输料箱之间的位置设置有落料口，所述食品输送带组件位于落料口下方；

所述回转机构包括驱动部、转动壳体和置料孔，所述转动壳体转动连接在下支撑平台和上支撑平台之间，所述驱动部与转动壳体传动连接，所述转动壳体表面设置有若干个置料孔；

所述密封盖供料组件包括主动辊、从动辊和皮带，所述皮带活动连接在主动辊和从动辊之间，所述主动辊和从动辊安装在弧形固定架表面，所述转动壳体外侧与主动辊一端传动连接，用于带动主动辊转动；

所述封盖机构包括电动伸缩杆、支撑板、扇形齿轮、转轴、真空吸盘和卷簧，所述电动伸缩杆下方固定安装在下支撑平台表面，所述支撑板固定安装在电动伸缩杆上方，所述真空吸盘一侧通过转轴安装在支撑板表面，所述扇形齿轮固定连接在转轴表面，且转动壳体内侧与扇形齿轮传动连接，所述卷簧活动套设在转轴表面。

作为本发明的进一步方案，所述包装罐输送箱内堆叠有包装罐，所述包装罐的高度不小于置料孔的深度，所述包装罐下方与下支撑平台表面接触，所述密封盖输料箱内堆叠有密封盖，所述密封盖输料箱下方的出料口与皮带表面的距离与密封盖的高度一致。

作为本发明的进一步方案，所述回转机构还包括第一啮合齿和第二啮合齿，所述第一啮合齿设置在转动壳体内侧，所述第二啮合齿设置在转动壳体外侧，所述驱动部包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机连接驱动齿轮，所述第一啮合齿与驱动齿轮传动连接，所述主动辊一端固定连接有传动齿轮，所述第二啮合齿与传动齿轮传动连接。

作为本发明的进一步方案，所述封盖机构还包括固定罩和限位孔，所述固定罩固定连接在支撑板上表面，所述转轴和卷簧均位于固定罩内，所述固定罩表面设置有限位孔，所述扇形齿轮位于限位孔内。

作为本发明的进一步方案，所述封盖机构还包括连接杆、固定管、真空泵和柔性导气管，所述真空吸盘上方通过固定管安装在连接杆的一端，所述转轴与连接杆的另一端固定连接，所述真空泵固定安装在上支撑平台表面，所述固定管通过柔性导气管连接真空泵。

作为本发明的进一步方案，所述防潮包输送箱和物料输送箱下方分别安装有第一输料管和第二输料管，所述第一输料管和第二输料管内均设置有电磁阀。

作为本发明的进一步方案，所述下支撑平台和上支撑平台之间固定连接有立柱，所述下支撑平台下方固定连接有支腿。

综上本发明的有益效果是：包装罐输送箱下方与转动壳体表面置料孔相配合的设计以及密封盖输料箱下方与皮带表面距离的设置以及主动辊与转动壳体传动连接的设计以及封盖机构利用扇形齿轮与转动壳体传动连接的设计，使得本申请具备各个机构之间的结构配合巧妙、成本低、能量利用率高和工作效率高的特点。

附图说明

图1为本发明实施例中机架总成和密封盖供料组件的立体图。

图2为本发明实施例中回转机构的立体图。

图3为本发明实施例中机架总成、回转机构和密封盖供料组件的装配图。

图4为本发明实施例一种食品包装机械的剖视图。

图5为本发明实施例封盖机构的立体图。

图6为本发明实施例中封盖机构的正视图。

图7为本发明实施例中回转机构和封盖机构的装配图。

图8为本发明实施例一种食品包装机械的立体图。

图9为本发明实施例一种食品包装机械的俯视图。

附图标记：1-机架总成、11-下支撑平台、12-上支撑平台、13-弧形固定架、14-立柱、15-落料口、16-支腿、2-回转机构、21-驱动部、22-转动壳体、23-第一啮合齿、24-置料孔、25-第二啮合齿、3-密封盖供料组件、31-主动辊、32-从动辊、33-皮带、34-传动齿轮、4-包装罐输送箱、5-防潮包输送箱、51-第一输料管、6-物料输送箱、61-第二输料管、7-密封盖输料箱、8-封盖机构、81-电动伸缩杆、811-支撑板、82-扇形齿轮、83-转轴、831-卷簧、84-连接杆、85-真空吸盘、851-固定管、86-真空泵、861-柔性导气管、87-固定罩、871-限位孔、9-食品输送带组件、10-食品包装件、101-包装罐、102-密封盖、103-包装箱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1至图9，本发明实施例提供的一种食品包装机械，包括机架总成1、回转机构2、密封盖供料组件3、包装罐输送箱4、防潮包输送箱5、物料输送箱6、密封盖输料箱7、封盖机构8、食品输送带组件9，所述机架总成1包括下支撑平台11、上支撑平台12和弧形固定架13，所述上支撑平台12固定安装在下支撑平台11上方，所述弧形固定架13安装在上支撑平台12上表面，所述包装罐输送箱4和防潮包输送箱5、物料输送箱6和密封盖输料箱7均与上支撑平台12固定连接，所述封盖机构8下方与下支撑平台11固定连接，所述下支撑平台11表面位于包装罐输送箱4和密封盖输料箱7之间的位置设置有落料口15，所述食品输送带组件9位于落料口15下方；

所述回转机构2包括驱动部21、转动壳体22和置料孔24，所述转动壳体22转动连接在下支撑平台11和上支撑平台12之间，所述驱动部21与转动壳体22传动连接，所述转动壳体22表面设置有若干个置料孔24；

所述密封盖供料组件3包括主动辊31、从动辊32和皮带33，所述皮带33活动连接在主动辊31和从动辊32之间，所述主动辊31和从动辊32安装在弧形固定架13表面，所述转动壳体22外侧与主动辊31一端传动连接，用于带动主动辊31转动；

所述封盖机构8包括电动伸缩杆81、支撑板811、扇形齿轮82、转轴83、真空吸盘85和卷簧831，所述电动伸缩杆81下方固定安装在下支撑平台11表面，所述支撑板811固定安装在电动伸缩杆81上方，所述真空吸盘85一侧通过转轴83安装在支撑板811表面，所述扇形齿轮82固定连接在转轴83表面，且转动壳体22内侧与扇形齿轮82传动连接，所述卷簧831活动套设在转轴83表面。

进一步的，所述回转机构2还包括第一啮合齿23和第二啮合齿25，所述第一啮合齿23设置在转动壳体22内侧，所述第二啮合齿25设置在转动壳体22外侧，所述驱动部21包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机连接驱动齿轮，所述第一啮合齿23与驱动齿轮传动连接，所述主动辊31一端固定连接有传动齿轮34，所述第二啮合齿25与传动齿轮34传动连接，驱动电机为步进电机，驱动电机单次转动的角度为30度或60度等，此处具体的转动角度不做限制。

进一步的，所述封盖机构8还包括连接杆84、固定管851、真空泵86和柔性导气管861，所述真空吸盘85上方通过固定管851安装在连接杆84的一端，所述转轴83与连接杆84的另一端固定连接，所述真空泵86固定安装在上支撑平台12表面，所述固定管851通过柔性导气管861连接真空泵86。

进一步的，所述防潮包输送箱5和物料输送箱6下方分别安装有第一输料管51和第二输料管61，所述第一输料管51和第二输料管61内均设置有电磁阀。

进一步的，所述下支撑平台11和上支撑平台12之间固定连接有立柱14，所述下支撑平台11下方固定连接有支腿16。

在本发明实施例中，防潮包输送箱5和物料输送箱6下方还分别设置有激光传感器，电磁阀和激光传感器的具体型号以及工作原理不做赘述，当激光传感器监测到包装罐101运动至第一输料管51和或第二输料管61下方时，第一输料管51或第二输料管61中的电磁阀打开，从而实现了自动向包装罐101内输送防潮包或食品物料的功能。

请参阅图4，本发明的一个实施例中，所述包装罐输送箱4内堆叠有包装罐101，所述包装罐101的高度不小于置料孔24的深度，所述包装罐101下方与下支撑平台11表面接触，所述密封盖输料箱7内堆叠有密封盖102，所述密封盖输料箱7下方的出料口与皮带33表面的距离与密封盖102的高度一致。

在本发明实施例中，转动壳体22带动包装罐101朝着防潮包输送箱5的方向移动的过程中，包装罐101内上一层的包装罐101底部先是与置料孔24内的包装罐101的顶部滑动连接，然后再与转动壳体22上表面滑动连接，当包装罐101转移至防潮包输送箱5正下方时，另一个置料孔24移动至包装罐输送箱4正下方，此时防潮包输送箱5内的防潮包通过第一输料管51进入包装罐101内的同时，包装罐101在重力作用下落至下方的置料孔24内，该包装罐101上方的其它若干个包装罐101也会一起下落相应的高度；

旋转的转动壳体22还通过第二啮合齿25和传动齿轮34带动主动辊31旋转，旋转的主动辊31带动皮带33朝向靠近物料输送箱6的方向移动，移动的皮带33将最底层的密封盖102从密封盖输料箱7下方带走后，上一层的密封盖102又会落在皮带33，皮带33带动上一个密封盖102朝向靠近真空吸盘85的位置移动。

请参阅图5至图9，本发明的一个实施例中，所述封盖机构8还包括固定罩87和限位孔871，所述固定罩87固定连接在支撑板811上表面，所述转轴83和卷簧831均位于固定罩87内，所述固定罩87表面设置有限位孔871，所述扇形齿轮82位于限位孔871内。

在本发明实施例中，旋转的转动壳体22通过扇形齿轮82与第一啮合齿23带动真空吸盘85围绕转动壳体22的轴线旋转至装有食品的包装罐101上方，此时电动伸缩杆81通过支撑板811带动真空吸盘85将密封盖102压合在包装罐101上方，并且电动伸缩杆81再次通过支撑板811带动扇形齿轮82和真空吸盘85上升，使得扇形齿轮82与第一啮合齿23再次脱离，此时卷簧831的弹性变形驱使扇形齿轮82和真空吸盘85围绕转动壳体22轴线反向旋转复位，限位孔871的限位作用，使得卷簧831的弹性变形驱使扇形齿轮82反向旋转时，能够快速稳定的将扇形齿轮82停留在密封盖102正上方，便于真空吸盘85下降时精确吸附密封盖102。

工作原理：初始状态下:

（1）包装罐输送箱4最底层的包装罐101位于置料孔24内，并且包装罐101底部位于下支撑平台11表面；

（2）密封盖输料箱7最底层的密封盖102位于皮带33表面；

（3）扇形齿轮82位于第一啮合齿23上方，并且真空吸盘85位于皮带33上方；

当驱动部21通过第一啮合齿23带动转动壳体22旋转30度时：

（1）转动壳体 22 一方面会带动包装罐 101 沿着下支撑平台11滑动至防潮包输送箱 5 的下方，当转动壳体22带动包装罐101朝着防潮包输送箱5的方向移动的过程中，包装罐101内上一层的包装罐101底部先是与置料孔24内的包装罐101的顶部滑动连接，然后再与转动壳体22上表面滑动连接，当包装罐101转移至防潮包输送箱5正下方时，另一个置料孔24移动至包装罐输送箱4正下方，此时防潮包输送箱5内的防潮包通过第一输料管51进入包装罐101内的同时，包装罐101在重力作用下落至下方的置料孔24内，该包装罐101上方的其它若干个包装罐101也会一起下落相应的高度；

（2）在此过程中，旋转的转动壳体22还通过第二啮合齿25和传动齿轮34带动主动辊31旋转，旋转的主动辊31带动皮带33朝向靠近物料输送箱6的方向移动，移动的皮带33将最底层的密封盖102从密封盖输料箱7下方带走后，上一层的密封盖102又会落在皮带33，皮带33带动上一个密封盖102朝向靠近真空吸盘85的位置移动。

当转动壳体22再次旋转30度时：

（1）装有防潮包的包装罐101转移至物料输送箱6的下方，物料输送箱6中的核桃等食品会通过第二输料管61进入包装罐101内；

（2）在此过程中，皮带33会带动密封盖102移动至真空吸盘85正下方；

（3）在此过程中，并且电动伸缩杆81通过支撑板811带动扇形齿轮82和真空吸盘85下降，直至真空吸盘85下方与密封盖102上表面贴合时停止，此时扇形齿轮82与第一啮合齿23啮合，真空泵86通过柔性导气管861和固定管851抽真空的方式达到将密封盖102吸附在真空吸盘85下表面的目的。

当转动壳体22再次旋转30度时：

（1）装有食品的包装罐101继续移动至封盖机构8的位置；

（2）在此过程中，旋转的转动壳体22通过扇形齿轮82与第一啮合齿23带动真空吸盘85围绕转动壳体22的轴线旋转至装有食品的包装罐101上方，此时电动伸缩杆81通过支撑板811带动真空吸盘85将密封盖102压合在包装罐101上方，并且电动伸缩杆81再次通过支撑板811带动扇形齿轮82和真空吸盘85上升，使得扇形齿轮82与第一啮合齿23再次脱离，此时卷簧831的弹性变形驱使扇形齿轮82和真空吸盘85围绕转动壳体22轴线反向旋转复位；

（3）在此过程中，皮带33会带动另一个密封盖102移动至真空吸盘85正下方，真空吸盘85再次位于皮带33表面的密封盖102上方时，电动伸缩杆81再次通过带动扇形齿轮82和真空吸盘85下降的方式将密封盖102吸附在真空吸盘85下表面。

当转动壳体22旋转若干角度后，会带动装有密封盖102的包装罐101移动至下支撑平台11表面落料口15的位置，恰好此时食品输送带组件9表面的包装箱103移动至落料口15正下方，装有密封盖102的包装罐101在重力作用下自动落入包装箱103内，当装有密封盖102的包装罐101装在包装箱103内后形成一个完整的食品包装件10，食品输送带组件9最终将该食品包装件10输送至指定位置，如此循环往复，实现了食品的自动包装功能，相较于现有的包装机械来说，包装罐输送箱4下方与转动壳体22表面置料孔24相配合的设计以及密封盖输料箱7下方与皮带33表面距离的设置以及主动辊31与转动壳体22传动连接的设计以及封盖机构8利用扇形齿轮82与转动壳体22传动连接的设计，使得本申请具备各个机构之间的结构配合巧妙、成本低、能量利用率高和工作效率高的特点。

对于本领域技术人员而言，虽然说明了本发明的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种食品包装机械，包括机架总成、回转机构、密封盖供料组件、包装罐输送箱、防潮包输送箱、物料输送箱、密封盖输料箱、封盖机构、食品输送带组件，其特征在于，所述机架总成包括下支撑平台、上支撑平台和弧形固定架，所述上支撑平台固定安装在下支撑平台上方，所述弧形固定架安装在上支撑平台上表面，所述包装罐输送箱和防潮包输送箱、物料输送箱和密封盖输料箱均与上支撑平台固定连接，所述封盖机构下方与下支撑平台固定连接，所述下支撑平台表面位于包装罐输送箱和密封盖输料箱之间的位置设置有落料口，所述食品输送带组件位于落料口下方；

所述回转机构包括驱动部、转动壳体和置料孔，所述转动壳体转动连接在下支撑平台和上支撑平台之间，所述驱动部与转动壳体传动连接，所述转动壳体表面设置有若干个置料孔；

所述密封盖供料组件包括主动辊、从动辊和皮带，所述皮带活动连接在主动辊和从动辊之间，所述主动辊和从动辊安装在弧形固定架表面，所述转动壳体外侧与主动辊一端传动连接，用于带动主动辊转动；

所述封盖机构包括电动伸缩杆、支撑板、扇形齿轮、转轴、真空吸盘和卷簧，所述电动伸缩杆下方固定安装在下支撑平台表面，所述支撑板固定安装在电动伸缩杆上方，所述真空吸盘一侧通过转轴安装在支撑板表面，所述扇形齿轮固定连接在转轴表面，且转动壳体内侧与扇形齿轮传动连接，所述卷簧活动套设在转轴表面；

所述回转机构还包括第一啮合齿和第二啮合齿，所述第一啮合齿设置在转动壳体内侧，所述第二啮合齿设置在转动壳体外侧，所述驱动部包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机连接驱动齿轮，所述第一啮合齿与驱动齿轮传动连接，所述主动辊一端固定连接有传动齿轮，所述第二啮合齿与传动齿轮传动连接；

所述封盖机构还包括固定罩和限位孔，所述固定罩固定连接在支撑板上表面，所述转轴和卷簧均位于固定罩内，所述固定罩表面设置有限位孔，所述扇形齿轮位于限位孔内。

2.根据权利要求1所述的一种食品包装机械，其特征在于，所述包装罐输送箱内堆叠有包装罐，所述包装罐的高度不小于置料孔的深度，所述包装罐下方与下支撑平台表面接触，所述密封盖输料箱内堆叠有密封盖，所述密封盖输料箱下方的出料口与皮带表面的距离与密封盖的高度一致。

3.根据权利要求2所述的一种食品包装机械，其特征在于，所述封盖机构还包括连接杆、固定管、真空泵和柔性导气管，所述真空吸盘上方通过固定管安装在连接杆的一端，所述转轴与连接杆的另一端固定连接，所述真空泵固定安装在上支撑平台表面，所述固定管通过柔性导气管连接真空泵。

4.根据权利要求1所述的一种食品包装机械，其特征在于，所述防潮包输送箱和物料输送箱下方分别安装有第一输料管和第二输料管，所述第一输料管和第二输料管内均设置有电磁阀。

5.根据权利要求1所述的一种食品包装机械，其特征在于，所述下支撑平台和上支撑平台之间固定连接有立柱，所述下支撑平台下方固定连接有支腿。

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