CN117087901A - 一种上料机机构及用于茶叶的包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上料机机构及用于茶叶的包装机，属于茶叶包装技术领域，其技术要点是：包括工作台和包装转盘，通过设置的第一上料机构可实现对茶叶的上料以及灌装控制处理，通过设置的第二上料机构可实现茶叶盖的逐个上料，通过设置的包装机构在实际加工运作时，当覆膜电动吸盘对锡纸膜进行吸附时，此时覆盖电动吸盘吸附的茶叶盖放置于下方的茶叶罐处，当覆膜电动吸盘吸附的锡纸膜放置于茶叶罐上时，此时覆盖电动吸盘转动到推盖槽处对茶叶盖进行吸附，从而形成循坏，第一气缸可带动覆膜头下降进行覆膜固定，第二气缸可带动压实板下降实现压实处理，形成一体化的流程，自动化程度高，具有便于上料包装加工、自动化程度高和工作效率高的优点。

Description

一种上料机机构及用于茶叶的包装机

技术领域

本发明涉及茶叶包装领域，具体是涉及一种上料机机构及用于茶叶的包装机。

背景技术

茶叶，指茶树的叶子和芽，泡茶已经成为人们日常生活当中非常重要的一部分，喝茶叶炮制的茶水会对人体机能起到很好的调节作用，但茶叶需要良好的包装技术才能保持茶叶的质量。

随着人们生活的不断变化，人们对于茶叶的需求也变得越来越大，所以茶叶的加工设备也变得多种多样，茶叶包装机，就是一种将茶叶包装成袋泡茶的机器，虽然现在市面上出现了不少包装机，但是普遍存在自动化程度不够高的问题，仍然需要耗费较多的人力物力，无法满足实际使用所需。

因此，需要提供一种上料机机构及用于茶叶的包装机，旨在解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种上料机机构及用于茶叶的包装机，旨在解决背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种上料机机构，包括工作台，所述工作台上设置有用于对茶叶罐进行输送以及对成品进行输出的第一输送机，所述工作台的外侧设置有用于对茶叶进行上料灌装的第一上料机构，所述工作台的外侧还设置有用于对茶叶盖进行输送上料的第二上料机构，所述第二上料机构包括推盖板和第二输送机，所述第二输送机安装于第一支撑座上，所述推盖板上开设有用于限位输送茶叶盖的推盖槽，所述推盖板活动安装于第一支撑座上，所述工作台的外侧还设置有用于上料锡纸膜的锡纸膜放置盘，所述锡纸膜放置盘上设置有用于放置若干锡纸膜的锡纸膜放置环，所述锡纸膜放置环活动安装于第二支撑座上。

作为本发明进一步的方案，所述第一上料机构包括螺旋输送机和导料罐，所述螺旋输送机的一端与茶叶放置仓的内部相连通，所述螺旋输送机通过第一固定板固定安装于工作台上，所述螺旋输送机的另一端与导料罐的内部相连通，所述导料罐的底部固定连通有出料管，所述出料管上设置有用于控制出料的电动控制阀门。

作为本发明进一步的方案，所述第一输送机上设置有用于限位茶叶罐输送的第一限位挡板以及用于限位成品输出的第二限位挡板，所述推盖板固定连接第四气缸的活塞杆，所述第四气缸固定安装于第一支撑座上，所述第二输送机上设置有用于限位茶叶盖输送的第三限位挡板，所述推盖槽的一侧设置有第四限位挡板，所述锡纸膜放置盘固定连接第三电机的输出轴，所述第三电机固定安装于第二支撑座的内部。

一种茶叶的包装机，包括包装转盘，包装转盘的外侧设置有用于限位的挡环，所述包装转盘上开设有若干用于输送传动茶叶罐以及成品的包装驱动槽，所述包装转盘间歇转动连接于工作台上，所述包装转盘通过第一连接轴转动连接于工作台上，所述第一连接轴通过第一齿轮副转动连接有第一电机的输出轴，所述第一电机固定安装于工作台的内部，所述包装转盘的上方还设置有用于包装覆膜以及密封茶叶罐的包装机构，所述包装机构包括连接转杆，所述连接转杆升降且旋转连接于支撑架上，所述连接转杆的一端活动安装有覆膜电动吸盘，所述连接转杆的另一端活动安装有覆盖电动吸盘，所述包装转盘的外侧还设置有用于包装稳定的稳固机构。

作为本发明进一步的方案，所述包装机构还包括带动覆膜电动吸盘和覆盖电动吸盘升降的轴套，所述连接转杆固定连接于轴套上，所述覆膜电动吸盘安装于第一吸盘控制器上，所述覆盖电动吸盘安装于第二吸盘控制器上，所述第一吸盘控制器和第二吸盘控制器均固定安装于连接转杆上，所述轴套限位滑动连接于方形轴上。

作为本发明进一步的方案，所述方形轴通过第二连接轴转动连接于安装箱和支撑架上，所述轴套上固定连接有连接盘，所述连接盘固定连接第三气缸的活塞杆，所述第三气缸固定安装于支撑架上。

作为本发明进一步的方案，所述包装机构还包括用于驱动覆膜电动吸盘和覆盖电动吸盘定向旋转的第二电机，所述第二连接轴通过第二齿轮副转动连接于第二电机的输出轴上，所述第二电机固定安装于安装箱的内部。

作为本发明进一步的方案，所述包装机构还包括用于覆膜密封的覆膜头以及用于压实处理的压实板，所述覆膜头固定连接第一气缸的活塞杆，所述压实板固定连接第二气缸的活塞杆，所述第一气缸通过第二固定板固定安装于固定柱上，所述第二气缸通过第三固定板固定安装于固定柱上，所述固定柱固定安装于工作台上，所述包装转盘上开设有用于避位固定柱的凹槽。

作为本发明进一步的方案，所述稳固机构包括止停摩擦块，所述止停摩擦块固定连接第五气缸的活塞杆，所述第五气缸通过第四固定板固定安装于工作台上。

综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明通过设置的第一上料机构可实现对茶叶的上料以及灌装控制处理，且通过设置的第二上料机构将需要用于包装以及上料的茶叶盖逐个放置于第二输送机上，从而便于取送单个茶叶盖进行后续的包装加工处理，实现了茶叶盖的逐个上料处理，便于上料包装加工处理。

通过设置的包装机构在实际加工运作时，当覆膜电动吸盘对锡纸膜进行吸附时，此时覆盖电动吸盘吸附的茶叶盖放置于下方的茶叶罐处，当覆膜电动吸盘吸附的锡纸膜放置于茶叶罐上时，此时覆盖电动吸盘转动到推盖槽处对茶叶盖进行吸附，从而形成循坏，连接转杆可通过第三气缸带动整体进行升降处理，且第二电机可在第二齿轮副的连接关系下实现连接转杆的定向往复旋转，从而实现对茶叶罐的包装处理，另外当覆膜电动吸盘覆膜放置以后，第一气缸可带动覆膜头下降进行茶叶罐上方的覆膜固定，当茶叶盖放置于茶叶罐上时，此时第二气缸带动压实板下降实现对茶叶盖的压实处理，形成一体化的流程，自动化程度高，此时成品的茶叶包装盒可在第一输送机的作用下继续输送出来，工作效率高。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为发明实施例的结构示意图。

图2为发明实施例的后视结构示意图。

图3为发明实施例的侧视结构示意图。

图4为图3中A的放大结构示意图。

图5为发明实施例中安装箱内部的连接结构示意图。

图6为发明实施例中第二支撑座内部的连接结构示意图。

图7为发明实施例的前视结构示意图。

图8为发明实施例中工作台内部的连接结构示意图。

图9为发明实施例中第一连接轴的结构示意图。

附图标记：1、茶叶放置仓；2、螺旋输送机；3、第一固定板；4、导料罐；5、出料管；6、工作台；7、第一输送机；8、第一限位挡板；9、第二限位挡板；10、茶叶罐；11、茶叶盖；12、包装转盘；13、包装驱动槽；14、第一齿轮副；15、第一电机；16、第一连接轴；17、固定柱；18、第二固定板；19、第一气缸；20、覆膜头；21、第三固定板；22、第二气缸；23、压实板；24、挡环；25、支撑架；26、第二连接轴；27、安装箱；28、方形轴；29、第二齿轮副；30、第二电机；31、连接转杆；32、轴套；33、连接盘；34、第三气缸；35、第一吸盘控制器；36、覆膜电动吸盘；37、第二吸盘控制器；38、覆盖电动吸盘；39、第一支撑座；40、第四气缸；41、第二输送机；42、第三限位挡板；43、推盖板；44、推盖槽；45、第四限位挡板；46、锡纸膜放置盘；47、锡纸膜放置环；48、第二支撑座；49、第三电机；50、第四固定板；51、第五气缸；52、止停摩擦块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

参见图1～图9，一种上料机机构，包括工作台6，所述工作台6上设置有用于对茶叶罐10进行输送以及对成品进行输出的第一输送机7，所述工作台6的外侧设置有用于对茶叶进行上料灌装的第一上料机构，所述工作台6的外侧还设置有用于对茶叶盖11进行输送上料的第二上料机构，所述第二上料机构包括推盖板43和第二输送机41，所述第二输送机41安装于第一支撑座39上，所述推盖板43上开设有用于限位输送茶叶盖11的推盖槽44，所述推盖板43活动安装于第一支撑座39上，所述工作台6的外侧还设置有用于上料锡纸膜的锡纸膜放置盘46，所述锡纸膜放置盘46上设置有用于放置若干锡纸膜的锡纸膜放置环47，所述锡纸膜放置环47活动安装于第二支撑座48上。

进一步，所述第一上料机构包括螺旋输送机2和导料罐4，所述螺旋输送机2的一端与茶叶放置仓1的内部相连通，所述螺旋输送机2通过第一固定板3固定安装于工作台6上，所述螺旋输送机2的另一端与导料罐4的内部相连通，所述导料罐4的底部固定连通有出料管5，所述出料管5上设置有用于控制出料的电动控制阀门。

进一步，所述第一输送机7上设置有用于限位茶叶罐10输送的第一限位挡板8以及用于限位成品输出的第二限位挡板9，所述推盖板43固定连接第四气缸40的活塞杆，所述第四气缸40固定安装于第一支撑座39上，所述第二输送机41上设置有用于限位茶叶盖11输送的第三限位挡板42，所述推盖槽44的一侧设置有第四限位挡板45，所述锡纸膜放置盘46固定连接第三电机49的输出轴，所述第三电机49固定安装于第二支撑座48的内部。

优选的，将需要用于包装以及上料的茶叶放置于茶叶放置仓1的内部，随后在螺旋输送机2的输送作用下进入到导料罐4的内部，出料管5内的电动控制阀门进行出料的控制。

优选的，将需要用于包装以及上料的茶叶盖11逐个放置于第二输送机41上，茶叶盖11在第三限位挡板42的限位作用下逐个进行输送，且通过设置的第四气缸40可带动推盖板43便于取送单个茶叶盖11进行后续的包装加工处理，实现了茶叶盖11的逐个上料处理。

优选的，将用于包装茶叶的茶叶罐10放置于第一输送机7上，在第一限位挡板8的限位作用下茶叶罐10逐个输送至包装转盘12上的包装驱动槽13处，第一电机15在第一齿轮副14的连接关系下驱使包装转盘12间歇性旋转，当茶叶罐10输送于出料管5的下方位置处时，出料管5在电动控制阀门的作用下排出定量的茶叶至茶叶罐10的内部，实现对茶叶的灌装处理。

优选的，在进行灌装处理时，第五气缸51可带动止停摩擦块52靠近包装转盘12的外侧，实现对包装转盘12限位的稳定性，保证了后续包装的稳定进行。

参见图1～图7，一种茶叶的包装机，包括包装转盘12，包装转盘12的外侧设置有用于限位的挡环24，所述包装转盘12上开设有若干用于输送传动茶叶罐10以及成品的包装驱动槽13，所述包装转盘12间歇转动连接于工作台6上，所述包装转盘12通过第一连接轴16转动连接于工作台6上，所述第一连接轴16通过第一齿轮副14转动连接有第一电机15的输出轴，所述第一电机15固定安装于工作台6的内部，所述包装转盘12的上方还设置有用于包装覆膜以及密封茶叶罐10的包装机构，所述包装机构包括连接转杆31，所述连接转杆31升降且旋转连接于支撑架25上，所述连接转杆31的一端活动安装有覆膜电动吸盘36，所述连接转杆31的另一端活动安装有覆盖电动吸盘38，所述包装转盘12的外侧还设置有用于包装稳定的稳固机构。

作为本发明的一种优选实施例，所述包装机构还包括带动覆膜电动吸盘36和覆盖电动吸盘38升降的轴套32，所述连接转杆31固定连接于轴套32上，所述覆膜电动吸盘36安装于第一吸盘控制器35上，所述覆盖电动吸盘38安装于第二吸盘控制器37上，所述第一吸盘控制器35和第二吸盘控制器37均固定安装于连接转杆31上，所述轴套32限位滑动连接于方形轴28上。

进一步，所述方形轴28通过第二连接轴26转动连接于安装箱27和支撑架25上，所述轴套32上固定连接有连接盘33，所述连接盘33固定连接第三气缸34的活塞杆，所述第三气缸34固定安装于支撑架25上。

进一步，所述包装机构还包括用于驱动覆膜电动吸盘36和覆盖电动吸盘38定向旋转的第二电机30，所述第二连接轴26通过第二齿轮副29转动连接于第二电机30的输出轴上，所述第二电机30固定安装于安装箱27的内部。

进一步，所述包装机构还包括用于覆膜密封的覆膜头20以及用于压实处理的压实板23，所述覆膜头20固定连接第一气缸19的活塞杆，所述压实板23固定连接第二气缸22的活塞杆，所述第一气缸19通过第二固定板18固定安装于固定柱17上，所述第二气缸22通过第三固定板21固定安装于固定柱17上，所述固定柱17固定安装于工作台6上，所述包装转盘12上开设有用于避位固定柱17的凹槽。

进一步，所述稳固机构包括止停摩擦块52，所述止停摩擦块52固定连接第五气缸51的活塞杆，所述第五气缸51通过第四固定板50固定安装于工作台6上。

优选的，在本实施例中，锡纸膜多层放置于锡纸膜放置环47上，且第三电机49可带动锡纸膜放置盘46上的锡纸膜放置环47旋转，实现对锡纸膜的旋转补料，第一吸盘控制器35可实现覆膜电动吸盘36对锡纸膜放置环47上的锡纸膜进行吸附固定，第二吸盘控制器37可实现覆盖电动吸盘38对茶叶盖11进行吸附固定。

优选的，当覆膜电动吸盘36对锡纸膜进行吸附时，此时覆盖电动吸盘38吸附的茶叶盖11放置于下方的茶叶罐10处，当覆膜电动吸盘36吸附的锡纸膜放置于茶叶罐10上时，此时覆盖电动吸盘38转动到推盖槽44处对茶叶盖11进行吸附，从而形成循坏。

优选的，连接转杆31可通过第三气缸34带动整体进行升降处理，且第二电机30可在第二齿轮副29的连接关系下实现连接转杆31的定向往复旋转，从而实现对茶叶罐10的包装处理，另外当覆膜电动吸盘36覆膜放置以后，第一气缸19可带动覆膜头20下降进行茶叶罐10上方的覆膜固定，当茶叶盖11放置于茶叶罐10上时，此时第二气缸22带动压实板23下降实现对茶叶盖11的压实处理，形成一体化的流程，自动化程度高，此时成品的茶叶包装盒可在第一输送机7的作用下继续输送出来，工作效率高。

需要特别说明的是，第二电机30的输出轴可在一定范围内正反转驱动。

本发明的工作原理是：将需要用于包装以及上料的茶叶放置于茶叶放置仓1的内部，随后在螺旋输送机2的输送作用下进入到导料罐4的内部，出料管5内的电动控制阀门进行出料的控制，将用于包装茶叶的茶叶罐10放置于第一输送机7上，在第一限位挡板8的限位作用下茶叶罐10逐个输送至包装转盘12上的包装驱动槽13处，第一电机15在第一齿轮副14的连接关系下驱使包装转盘12间歇性旋转，当茶叶罐10输送于出料管5的下方位置处时，出料管5在电动控制阀门的作用下排出定量的茶叶至茶叶罐10的内部，实现对茶叶的灌装处理，在进行灌装处理时，第五气缸51可带动止停摩擦块52靠近包装转盘12的外侧，实现对包装转盘12限位的稳定性，保证了后续包装的稳定进行。

锡纸膜多层放置于锡纸膜放置环47上，且第三电机49可带动锡纸膜放置盘46上的锡纸膜放置环47旋转，实现对锡纸膜的旋转补料，第一吸盘控制器35可实现覆膜电动吸盘36对锡纸膜放置环47上的锡纸膜进行吸附固定，第二吸盘控制器37可实现覆盖电动吸盘38对茶叶盖11进行吸附固定，当覆膜电动吸盘36对锡纸膜进行吸附时，此时覆盖电动吸盘38吸附的茶叶盖11放置于下方的茶叶罐10处，当覆膜电动吸盘36吸附的锡纸膜放置于茶叶罐10上时，此时覆盖电动吸盘38转动到推盖槽44处对茶叶盖11进行吸附，从而形成循坏，连接转杆31可通过第三气缸34带动整体进行升降处理，且第二电机30可在第二齿轮副29的连接关系下实现连接转杆31的定向往复旋转，从而实现对茶叶罐10的包装处理，另外当覆膜电动吸盘36覆膜放置以后，第一气缸19可带动覆膜头20下降进行茶叶罐10上方的覆膜固定，当茶叶盖11放置于茶叶罐10上时，此时第二气缸22带动压实板23下降实现对茶叶盖11的压实处理，形成一体化的流程，自动化程度高，此时成品的茶叶包装盒可在第一输送机7的作用下继续输送出来，工作效率高。

需要特别说明的是，本申请中部件均为通用标准件或本领域技术人员通晓的部件，其有效解决了背景技术中提出的技术问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种上料机机构，包括工作台（6），其特征在于，所述工作台（6）上设置有用于对茶叶罐（10）进行输送以及对成品进行输出的第一输送机（7），所述工作台（6）的外侧设置有用于对茶叶进行上料灌装的第一上料机构，所述工作台（6）的外侧还设置有用于对茶叶盖（11）进行输送上料的第二上料机构，所述第二上料机构包括推盖板（43）和第二输送机（41），所述第二输送机（41）安装于第一支撑座（39）上，所述推盖板（43）上开设有用于限位输送茶叶盖（11）的推盖槽（44），所述推盖板（43）活动安装于第一支撑座（39）上，所述工作台（6）的外侧还设置有用于上料锡纸膜的锡纸膜放置盘（46），所述锡纸膜放置盘（46）上设置有用于放置若干锡纸膜的锡纸膜放置环（47），所述锡纸膜放置环（47）活动安装于第二支撑座（48）上。

2.根据权利要求1所述的上料机机构，其特征在于，所述第一上料机构包括螺旋输送机（2）和导料罐（4），所述螺旋输送机（2）的一端与茶叶放置仓（1）的内部相连通，所述螺旋输送机（2）通过第一固定板（3）固定安装于工作台（6）上，所述螺旋输送机（2）的另一端与导料罐（4）的内部相连通，所述导料罐（4）的底部固定连通有出料管（5），所述出料管（5）上设置有用于控制出料的电动控制阀门。

3.根据权利要求2所述的上料机机构，其特征在于，所述第一输送机（7）上设置有用于限位茶叶罐（10）输送的第一限位挡板（8）以及用于限位成品输出的第二限位挡板（9），所述推盖板（43）固定连接第四气缸（40）的活塞杆，所述第四气缸（40）固定安装于第一支撑座（39）上，所述第二输送机（41）上设置有用于限位茶叶盖（11）输送的第三限位挡板（42），所述推盖槽（44）的一侧设置有第四限位挡板（45），所述锡纸膜放置盘（46）固定连接第三电机（49）的输出轴，所述第三电机（49）固定安装于第二支撑座（48）的内部。

4.一种茶叶的包装机，应用于权利要求1-3任意一项所述的上料机机构，包括包装转盘（12），其特征在于，包装转盘（12）的外侧设置有用于限位的挡环（24），所述包装转盘（12）上开设有若干用于输送传动茶叶罐（10）以及成品的包装驱动槽（13），所述包装转盘（12）间歇转动连接于工作台（6）上，所述包装转盘（12）通过第一连接轴（16）转动连接于工作台（6）上，所述第一连接轴（16）通过第一齿轮副（14）转动连接有第一电机（15）的输出轴，所述第一电机（15）固定安装于工作台（6）的内部，所述包装转盘（12）的上方还设置有用于包装覆膜以及密封茶叶罐（10）的包装机构，所述包装机构包括连接转杆（31），所述连接转杆（31）升降且旋转连接于支撑架（25）上，所述连接转杆（31）的一端活动安装有覆膜电动吸盘（36），所述连接转杆（31）的另一端活动安装有覆盖电动吸盘（38），所述包装转盘（12）的外侧还设置有用于包装稳定的稳固机构。

5.根据权利要求4所述的茶叶的包装机，其特征在于，所述包装机构还包括带动覆膜电动吸盘（36）和覆盖电动吸盘（38）升降的轴套（32），所述连接转杆（31）固定连接于轴套（32）上，所述覆膜电动吸盘（36）安装于第一吸盘控制器（35）上，所述覆盖电动吸盘（38）安装于第二吸盘控制器（37）上，所述第一吸盘控制器（35）和第二吸盘控制器（37）均固定安装于连接转杆（31）上，所述轴套（32）限位滑动连接于方形轴（28）上。

6.根据权利要求5所述的茶叶的包装机，其特征在于，所述方形轴（28）通过第二连接轴（26）转动连接于安装箱（27）和支撑架（25）上，所述轴套（32）上固定连接有连接盘（33），所述连接盘（33）固定连接第三气缸（34）的活塞杆，所述第三气缸（34）固定安装于支撑架（25）上。

7.根据权利要求6所述的茶叶的包装机，其特征在于，所述包装机构还包括用于驱动覆膜电动吸盘（36）和覆盖电动吸盘（38）定向旋转的第二电机（30），所述第二连接轴（26）通过第二齿轮副（29）转动连接于第二电机（30）的输出轴上，所述第二电机（30）固定安装于安装箱（27）的内部。

8.根据权利要求7所述的茶叶的包装机，其特征在于，所述包装机构还包括用于覆膜密封的覆膜头（20）以及用于压实处理的压实板（23），所述覆膜头（20）固定连接第一气缸（19）的活塞杆，所述压实板（23）固定连接第二气缸（22）的活塞杆，所述第一气缸（19）通过第二固定板（18）固定安装于固定柱（17）上，所述第二气缸（22）通过第三固定板（21）固定安装于固定柱（17）上，所述固定柱（17）固定安装于工作台（6）上，所述包装转盘（12）上开设有用于避位固定柱（17）的凹槽。

9.根据权利要求4所述的茶叶的包装机，其特征在于，所述稳固机构包括止停摩擦块（52），所述止停摩擦块（52）固定连接第五气缸（51）的活塞杆，所述第五气缸（51）通过第四固定板（50）固定安装于工作台（6）上。