CN114180150A - 脐带源干细胞外泌体滴眼液的加工装置和批量化制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了脐带源干细胞外泌体滴眼液的加工装置和批量化制备方法，包括第一机壳、支撑板、出料口、瓶盖输送管、第一伸缩杆、第一支架、拧盖机械手、第二支架、第一输送带、作业台组件、灌注组件和药瓶投放组件，制备方法包括步骤一，设备初始化；步骤二，药液灌注；步骤三，安装瓶盖；步骤四，成品出料；本发明通过设计多个作业台，实现滴眼液的大批量灌装，极大的提高了生产效率；本发明设计为一体式结构，封闭性好，可以避免产品受到外界的污染，集成了理瓶、投瓶、出料等功能，减小了设备的占地面积；本发明设计有活塞式机头，具有精度高、灌装量可调、清洁维护方便等优点，无需使用压缩气体，降低了生产成本。

Description

脐带源干细胞外泌体滴眼液的加工装置和批量化制备方法

技术领域

本发明涉及滴眼液生产技术领域，具体为脐带源干细胞外泌体滴眼液的加工装置和批量化制备方法。

背景技术

脐带源干细胞外泌体滴眼液是一种用于角膜修复的滴眼液，在生产过程中需要使用灌装设备进行药液灌装，现有的灌装机分为旋转式和直线式，旋转式灌装机生产速度高，不需停顿，但兼容性差，直线式灌装机兼容性好，但只有一个作业台，生产效率低下，无法适用于大批量的生产；现有的直线式灌装机集成程度低，占地面积大，封闭性差，生产过程中易造成污染；现有的直线式灌装机的机头依靠压缩空气进行灌装，或者依靠液体自身的重力进行灌装，前者需要消耗大量压缩气体，适用于含气体的液体灌装，但灌装成本高，后者的精度低，灌装损耗大，且二者的机头结构复杂，成本高，不便清洁维护。

发明内容

本发明的目的在于提供脐带源干细胞外泌体滴眼液的加工装置和批量化制备方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：脐带源干细胞外泌体滴眼液的加工装置，包括第一机壳，所述第一机壳的内部固定连接有支撑板，支撑板的顶端安装有作业台组件，作业台组件的一侧设置有灌注组件，第一机壳的顶端安装有药瓶投放组件。

优选的，所述作业台组件包括第一电机，支撑板的底端外壁上固定连接有第一电机，第一电机输出端固定连接有连接轴，连接轴的外侧套接有第一壳体，第一壳体的内壁上套接有第一转盘，第一转盘的内壁上分布固定有第一连杆，且第一连杆的一端固定连接于连接轴的外壁上，第一转盘的顶端设置有第二壳体，第二壳体的内壁上套接有第二转盘，第二转盘的内壁上分布固定有第二连杆，且第二连杆的一端固定连接于连接轴的外壁上，第二转盘的顶端设置有第三壳体，第三壳体的内壁上套接有第三转盘，第三转盘的内壁上分布固定有第三连杆，且第三连杆的一端固定连接于连接轴的外壁上。

优选的，所述第一壳体的底端外壁上分布固定有支撑杆，且支撑杆固定连接于支撑板的顶端外壁上，第一壳体的顶端外壁上分布固定有第三支架，且第三支架固定连接于第二壳体和第三壳体的顶端外壁上。

优选的，所述第一转盘的顶端外壁上分布开设有第一卡槽，第二转盘的顶端外壁上分布开设有第二卡槽，第三转盘的顶端外壁上分布开设有第三卡槽，第一壳体的一侧外壁上开设有第一出料豁口，第一壳体的顶端外壁上对应第一出料豁口的位置处固定连接有第一挡块，第二壳体的一侧外壁上开设有第二出料豁口，第二壳体的顶端外壁上对应第二出料豁口的位置处固定连接有第二挡块，第三壳体的一侧外壁上开设有第三出料豁口，第三壳体的顶端外壁上对应第三出料豁口的位置处固定连接有第三挡块。

优选的，所述灌注组件包括第五支架，支撑板的顶端外壁上固定连接有第五支架，第五支架的顶端外壁上分布开设有第一通孔，第一通孔的内壁上套接有储料管，储料管的两侧对称设置有第一导向杆，第一导向杆的两端对称安装有螺母，且第一导向杆通过螺母固定连接于第五支架的内壁上，储料管的外壁上开设有外螺纹，外螺纹的外壁上螺纹连接有第一限位块，且第一限位块滑动连接于第一导向杆的外壁上，第一限位块的底端设置有第二限位块，第二限位块固定连接于储料管的外壁上，第二限位块滑动连接于第一导向杆的外壁上，第五支架的一侧设置有第二伸缩杆，且第二伸缩杆固定连接于支撑板的顶端外壁上，第二伸缩杆的输出端固定连接有第四支架，储料管的内壁上滑动连接有活塞，活塞的顶端外壁上固定连接有推杆，且推杆固定连接于第四支架的底端外壁上。

优选的，所述储料管的一侧外壁上开设有进液孔，进液孔的外壁上固定连接有第二单向阀，第二单向阀的输入端安装有进液管，储料管的底端外壁上开设有出液孔，出液孔的底端外壁上固定连接有第一单向阀，第一单向阀的输出端固定连接有注液管，第五支架的底端外壁上分布开设有第二通孔，且注液管的底端套接于第二通孔的内壁上，第二通孔的顶端外壁上固定连接有防尘罩，且防尘罩固定连接于第二限位块的底端外壁上。

优选的，所述药瓶投放组件包括第二机壳，第一机壳的顶端外壁上固定连接有第二机壳，第二机壳的顶端外壁上开设有容纳槽，容纳槽的顶端外壁上固定连接有安装板，安装板的顶端外壁上固定连接有第二电机，第二电机输出端固定连接有连接套，连接套的外壁上固定连接有推瓶板，且推瓶板设置于容纳槽的内部，容纳槽的一侧外壁上开设有进瓶豁口，进瓶豁口的一侧内壁上固定连接有第三机壳，第三机壳的一侧外壁上固定连接有第三电机，第三电机的输出端固定连接有丝杆，且丝杆转动连接于第三机壳的内壁上，丝杆的外壁上安装有滑块，滑块的内壁上开设有螺纹孔，且丝杆螺纹连接于螺纹孔的内壁上，滑块的内壁上开设有导向孔，导向孔的内壁上套接有第二导向杆，且第二导向杆固定连接于第三机壳的内壁上，滑块的一侧外壁上固定连接有推块，且推块套接于第三机壳的内壁上。

优选的，所述容纳槽的底端内壁上开设有第一出瓶孔，第一出瓶孔的底端外壁上固定连接有第一导向管，第一出瓶孔的一侧设置有第二出瓶孔，第二出瓶孔的底端外壁上固定连接有第二导向管，第二出瓶孔的一侧设置有第三出瓶孔，第三出瓶孔的底端外壁上固定连接有第三导向管。

优选的，所述第一壳体的内壁上分布安装有瓶盖输送管，支撑板顶端外壁上固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的输出端固定连接有第一支架，第一支架的一侧外壁上分布固定有拧盖机械手，第一壳体的一侧外壁上开设有出料口，出料口的一侧设置有第二支架，第二支架的内壁上安装有第一输送带，第一输送带的顶端设置有第二输送带，第二输送带的顶端设置有第三输送带。

脐带源干细胞外泌体滴眼液的批量化制备方法，包括步骤一，设备初始化；步骤二，药液灌注；步骤三，安装瓶盖；步骤四，成品出料；

其中上述步骤一中，首先根据每瓶滴眼液的规格，调节灌注组件，设置第二伸缩杆的行程参数，调节第一限位块的位置，以此控制注液量；

其中上述步骤二中，将药瓶批量放置在药瓶投放组件内，启动第二电机和第三电机，将药瓶投入作业台组件，同步启动第一电机，使第一转盘、第二转盘和第二转盘转动，同步启动第二伸缩杆，进行药液灌注；

其中上述步骤三中，瓶盖经瓶盖输送管同步输送至药瓶上，同步启动第一伸缩杆及拧盖机械手，将瓶盖拧紧，得到成品；

其中上述步骤四中，成品经第一转盘、第二转盘和第二转盘输送至出料位置，经第一输送带、第二输送带和第三输送带出料，实现一个批次的生产。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设计多个作业台，实现滴眼液的大批量灌装，极大的提高了生产效率；本发明设计为一体式结构，封闭性好，可以避免产品受到外界的污染，集成了理瓶、投瓶、出料等功能，减小了设备的占地面积；本发明设计有活塞式机头，具有精度高、灌装量可调、清洁维护方便等优点，无需使用压缩气体，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的整体主视剖切结构示意图；

图2为本发明的储料管主视剖切结构示意图；

图3为本发明的储料管立体结构示意图；

图4为本发明的作业台组件立体结构示意图；

图5为本发明的第二机壳俯视剖切结构示意图；

图6为本发明的第二机壳主视剖切结构示意图；

图7为本发明的第二机壳立体结构示意图；

图8为本发明的第二支架立体结构示意图；

图9为本发明的方法流程图；

图中：1、第一机壳；10、支撑板；11、出料口；12、瓶盖输送管；13、第一伸缩杆；14、第一支架；15、拧盖机械手；16、第二支架；160、第一输送带；161、第二输送带；162、第三输送带；2、作业台组件；20、第一电机；21、连接轴；22、第一壳体；220、第一出料豁口；221、第一转盘；222、第一卡槽；223、支撑杆；224、第一连杆；225、第一挡块；226、第三支架；23、第二壳体；230、第二出料豁口；231、第二转盘；232、第二卡槽；233、第二连杆；234、第二挡块；24、第三壳体；240、第三出料豁口；241、第三转盘；242、第三卡槽；243、第三连杆；244、第三挡块；3、灌注组件；30、第二伸缩杆；300、第四支架；31、第五支架；310、第一通孔；311、第二通孔；312、第一导向杆；313、螺母；32、储料管；320、活塞；321、推杆；322、外螺纹；323、第一限位块；324、第二限位块；325、出液孔；326、第一单向阀；327、注液管；328、进液孔；329、第二单向阀；33、防尘罩；34、进液管；4、药瓶投放组件；40、第二机壳；400、容纳槽；401、进瓶豁口；402、第一出瓶孔；403、第一导向管；404、第二出瓶孔；405、第二导向管；406、第三出瓶孔；407、第三导向管；41、安装板；410、第二电机；411、连接套；412、推瓶板；42、第三机壳；421、第三电机；422、丝杆；423、滑块；424、螺纹孔；425、导向孔；426、第二导向杆；427、推块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：脐带源干细胞外泌体滴眼液的加工装置，包括第一机壳1，第一机壳1的内部固定连接有支撑板10，支撑板10的顶端安装有作业台组件2，作业台组件2的一侧设置有灌注组件3，第一机壳1的顶端安装有药瓶投放组件4；作业台组件2包括第一电机20，支撑板10的底端外壁上固定连接有第一电机20，第一电机20输出端固定连接有连接轴21，连接轴21的外侧套接有第一壳体22，第一壳体22的内壁上套接有第一转盘221，第一转盘221的内壁上分布固定有第一连杆224，且第一连杆224的一端固定连接于连接轴21的外壁上，第一转盘221的顶端设置有第二壳体23，第二壳体23的内壁上套接有第二转盘231，第二转盘231的内壁上分布固定有第二连杆233，且第二连杆233的一端固定连接于连接轴21的外壁上，第二转盘231的顶端设置有第三壳体24，第三壳体24的内壁上套接有第三转盘241，第三转盘241的内壁上分布固定有第三连杆243，且第三连杆243的一端固定连接于连接轴21的外壁上，作业台组件2用于输送药瓶至加工位置；第一壳体22的底端外壁上分布固定有支撑杆223，且支撑杆223固定连接于支撑板10的顶端外壁上，第一壳体22的顶端外壁上分布固定有第三支架226，且第三支架226固定连接于第二壳体23和第三壳体24的顶端外壁上，支撑杆223用于支撑第一壳体22，第三支架226用于固定第一壳体22和第三壳体24；第一转盘221的顶端外壁上分布开设有第一卡槽222，第二转盘231的顶端外壁上分布开设有第二卡槽232，第三转盘241的顶端外壁上分布开设有第三卡槽242，第一壳体22的一侧外壁上开设有第一出料豁口220，第一壳体22的顶端外壁上对应第一出料豁口220的位置处固定连接有第一挡块225，第二壳体23的一侧外壁上开设有第二出料豁口230，第二壳体23的顶端外壁上对应第二出料豁口230的位置处固定连接有第二挡块234，第三壳体24的一侧外壁上开设有第三出料豁口240，第三壳体24的顶端外壁上对应第三出料豁口240的位置处固定连接有第三挡块244，第一转盘221的第一卡槽222，第二转盘231的第二卡槽232，第三转盘241的第三卡槽242用于容纳药瓶，第一出料豁口220、第二出料豁口230和第三出料豁口240用于出料，第一挡块225、第二挡块234和第三挡块244用于推动药瓶；灌注组件3包括第五支架31，支撑板10的顶端外壁上固定连接有第五支架31，第五支架31的顶端外壁上分布开设有第一通孔310，第一通孔310的内壁上套接有储料管32，储料管32的两侧对称设置有第一导向杆312，第一导向杆312的两端对称安装有螺母313，且第一导向杆312通过螺母313固定连接于第五支架31的内壁上，储料管32的外壁上开设有外螺纹322，外螺纹322的外壁上螺纹连接有第一限位块323，且第一限位块323滑动连接于第一导向杆312的外壁上，第一限位块323的底端设置有第二限位块324，第二限位块324固定连接于储料管32的外壁上，第二限位块324滑动连接于第一导向杆312的外壁上，第五支架31的一侧设置有第二伸缩杆30，且第二伸缩杆30固定连接于支撑板10的顶端外壁上，第二伸缩杆30的输出端固定连接有第四支架300，储料管32的内壁上滑动连接有活塞320，活塞320的顶端外壁上固定连接有推杆321，且推杆321固定连接于第四支架300的底端外壁上，灌注组件3用于灌注药液；储料管32的一侧外壁上开设有进液孔328，进液孔328的外壁上固定连接有第二单向阀329，第二单向阀329的输入端安装有进液管34，储料管32的底端外壁上开设有出液孔325，出液孔325的底端外壁上固定连接有第一单向阀326，第一单向阀326的输出端固定连接有注液管327，第五支架31的底端外壁上分布开设有第二通孔311，且注液管327的底端套接于第二通孔311的内壁上，第二通孔311的顶端外壁上固定连接有防尘罩33，且防尘罩33固定连接于第二限位块324的底端外壁上，第二单向阀329和第一单向阀326用于控制药液进出，第二通孔311上的防尘罩33用于防尘；药瓶投放组件4包括第二机壳40，第一机壳1的顶端外壁上固定连接有第二机壳40，第二机壳40的顶端外壁上开设有容纳槽400，容纳槽400的顶端外壁上固定连接有安装板41，安装板41的顶端外壁上固定连接有第二电机410，第二电机410输出端固定连接有连接套411，连接套411的外壁上固定连接有推瓶板412，且推瓶板412设置于容纳槽400的内部，容纳槽400的一侧外壁上开设有进瓶豁口401，进瓶豁口401的一侧内壁上固定连接有第三机壳42，第三机壳42的一侧外壁上固定连接有第三电机421，第三电机421的输出端固定连接有丝杆422，且丝杆422转动连接于第三机壳42的内壁上，丝杆422的外壁上安装有滑块423，滑块423的内壁上开设有螺纹孔424，且丝杆422螺纹连接于螺纹孔424的内壁上，滑块423的内壁上开设有导向孔425，导向孔425的内壁上套接有第二导向杆426，且第二导向杆426固定连接于第三机壳42的内壁上，滑块423的一侧外壁上固定连接有推块427，且推块427套接于第三机壳42的内壁上，药瓶投放组件4用于投放药瓶；容纳槽400的底端内壁上开设有第一出瓶孔402，第一出瓶孔402的底端外壁上固定连接有第一导向管403，第一出瓶孔402的一侧设置有第二出瓶孔404，第二出瓶孔404的底端外壁上固定连接有第二导向管405，第二出瓶孔404的一侧设置有第三出瓶孔406，第三出瓶孔406的底端外壁上固定连接有第三导向管407，第一出瓶孔402、第二出瓶孔404、第三出瓶孔406、第一导向管403、第二导向管405和第三导向管407用于输送药瓶；第一壳体22的内壁上分布安装有瓶盖输送管12，支撑板10顶端外壁上固定连接有第一伸缩杆13，第一伸缩杆13的输出端固定连接有第一支架14，第一支架14的一侧外壁上分布固定有拧盖机械手15，第一壳体22的一侧外壁上开设有出料口11，出料口11的一侧设置有第二支架16，第二支架16的内壁上安装有第一输送带160，第一输送带160的顶端设置有第二输送带161，第二输送带161的顶端设置有第三输送带162，瓶盖输送管12用于输送瓶盖，拧盖机械手15用于拧瓶盖，第一输送带160、第二输送带161和第三输送带162用于输送成品药瓶。

请参阅图9，本发明提供的一种实施例：脐带源干细胞外泌体滴眼液的批量化制备方法，包括步骤一，设备初始化；步骤二，药液灌注；步骤三，安装瓶盖；步骤四，成品出料；

其中上述步骤一中，首先根据每瓶滴眼液的规格，调节灌注组件3，设置第二伸缩杆30的行程参数，调节第一限位块323的位置，以此控制注液量；

其中上述步骤二中，将药瓶批量放置在药瓶投放组件4内，启动第二电机410和第三电机421，将药瓶投入作业台组件2，同步启动第一电机20，使第一转盘221、第二转盘231和第二转盘231转动，同步启动第二伸缩杆30，进行药液灌注；

其中上述步骤三中，瓶盖经瓶盖输送管12同步输送至药瓶上，同步启动第一伸缩杆13及拧盖机械手15，将瓶盖拧紧，得到成品；

其中上述步骤四中，成品经第一转盘221、第二转盘231和第二转盘231输送至出料位置，经第一输送带160、第二输送带161和第三输送带162出料，实现一个批次的生产。

基于上述，本发明的优点在于，该发明使用时，首先通过药瓶投放组件4将空瓶输送至作业台组件2，即将空瓶放置在第三机壳42内，启动第三电机421，带动丝杆422转动，经螺纹孔424带动滑块423，滑块423经导向孔425沿第二导向杆426滑动，带动推块427推动空瓶，将其推入第二机壳40的容纳槽400内，启动安装板41上的第二电机410，带动连接套411，使推瓶板412转动，推动空瓶，使其经第一出瓶孔402、第二出瓶孔404和第三出瓶孔406，落入第一导向管403、第二导向管405和第三导向管407，分别进入第一转盘221上的第一卡槽222，第二转盘231上的第二卡槽232，第三转盘241上的第三卡槽242；启动第一电机20，带动连接轴21，经第一连杆224、第二连杆233和第三连杆243，分别带动第一转盘221、第二转盘231和第三转盘241，使空瓶移动至注液位置，第一电机20停止；启动第二伸缩杆30，经第四支架300带动推杆321，推杆321带动储料管32，直至第二限位块324受阻，推杆321带动活塞320下压，储料管32上的第一单向阀326开启，第二单向阀329关闭，将药液经出液孔325和第一单向阀326输送至注液管327，经注液管327输送至空瓶内；完成灌注后，第二伸缩杆30伸出，带动储料管32上升，直至第一限位块323受阻，活塞320上滑，第一单向阀326关闭，第二单向阀329开启，进液管34抽取药液至进液孔328，第一电机20再次启动，将药瓶输送至上盖位置，瓶盖输送管12输送瓶盖，药瓶输送至拧盖位置，启动支撑板10上的第一伸缩杆13，带动第一支架14，拧盖机械手15下压启动，转动拧紧瓶盖，药瓶输送至出料位置，由第一挡块225、第二挡块234和第三挡块244阻挡，使药瓶分别落入第二支架16上的第一输送带160、第二输送带161和第三输送带162，并输送出第一机壳1上的出料口11，完成出料；在调节注液量时，可拆下灌注组件3中的储料管32，转动第一限位块323，使其沿外螺纹322转动，实现微调；其中，第一壳体22用于安装第一转盘221，第二壳体23用于安装第二转盘231和第三壳体24用于安装第三转盘241，第一出料豁口220、第二出料豁口230和第三出料豁口240用于出料，第五支架31上的第一导向杆312用于对储料管32进行导向，支撑杆223用于支撑第一壳体22，第三支架226用于安装第二壳体23和第三壳体24，第一通孔310用于容纳储料管32，第二通孔311上的防尘罩33用于防尘，螺母313用于固定第一导向杆312，进瓶豁口401用于安装第三机壳42。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.脐带源干细胞外泌体滴眼液的加工装置，包括第一机壳（1），其特征在于：所述第一机壳（1）的内部固定连接有支撑板（10），支撑板（10）的顶端安装有作业台组件（2），作业台组件（2）的一侧设置有灌注组件（3），第一机壳（1）的顶端安装有药瓶投放组件（4）。

2.根据权利要求1所述的脐带源干细胞外泌体滴眼液的加工装置，其特征在于：所述作业台组件（2）包括第一电机（20），支撑板（10）的底端外壁上固定连接有第一电机（20），第一电机（20）输出端固定连接有连接轴（21），连接轴（21）的外侧套接有第一壳体（22），第一壳体（22）的内壁上套接有第一转盘（221），第一转盘（221）的内壁上分布固定有第一连杆（224），且第一连杆（224）的一端固定连接于连接轴（21）的外壁上，第一转盘（221）的顶端设置有第二壳体（23），第二壳体（23）的内壁上套接有第二转盘（231），第二转盘（231）的内壁上分布固定有第二连杆（233），且第二连杆（233）的一端固定连接于连接轴（21）的外壁上，第二转盘（231）的顶端设置有第三壳体（24），第三壳体（24）的内壁上套接有第三转盘（241），第三转盘（241）的内壁上分布固定有第三连杆（243），且第三连杆（243）的一端固定连接于连接轴（21）的外壁上。

3.根据权利要求2所述的脐带源干细胞外泌体滴眼液的加工装置，其特征在于：所述第一壳体（22）的底端外壁上分布固定有支撑杆（223），且支撑杆（223）固定连接于支撑板（10）的顶端外壁上，第一壳体（22）的顶端外壁上分布固定有第三支架（226），且第三支架（226）固定连接于第二壳体（23）和第三壳体（24）的顶端外壁上。

4.根据权利要求2所述的脐带源干细胞外泌体滴眼液的加工装置，其特征在于：所述第一转盘（221）的顶端外壁上分布开设有第一卡槽（222），第二转盘（231）的顶端外壁上分布开设有第二卡槽（232），第三转盘（241）的顶端外壁上分布开设有第三卡槽（242），第一壳体（22）的一侧外壁上开设有第一出料豁口（220），第一壳体（22）的顶端外壁上对应第一出料豁口（220）的位置处固定连接有第一挡块（225），第二壳体（23）的一侧外壁上开设有第二出料豁口（230），第二壳体（23）的顶端外壁上对应第二出料豁口（230）的位置处固定连接有第二挡块（234），第三壳体（24）的一侧外壁上开设有第三出料豁口（240），第三壳体（24）的顶端外壁上对应第三出料豁口（240）的位置处固定连接有第三挡块（244）。

5.根据权利要求1所述的脐带源干细胞外泌体滴眼液的加工装置，其特征在于：所述灌注组件（3）包括第五支架（31），支撑板（10）的顶端外壁上固定连接有第五支架（31），第五支架（31）的顶端外壁上分布开设有第一通孔（310），第一通孔（310）的内壁上套接有储料管（32），储料管（32）的两侧对称设置有第一导向杆（312），第一导向杆（312）的两端对称安装有螺母（313），且第一导向杆（312）通过螺母（313）固定连接于第五支架（31）的内壁上，储料管（32）的外壁上开设有外螺纹（322），外螺纹（322）的外壁上螺纹连接有第一限位块（323），且第一限位块（323）滑动连接于第一导向杆（312）的外壁上，第一限位块（323）的底端设置有第二限位块（324），第二限位块（324）固定连接于储料管（32）的外壁上，第二限位块（324）滑动连接于第一导向杆（312）的外壁上，第五支架（31）的一侧设置有第二伸缩杆（30），且第二伸缩杆（30）固定连接于支撑板（10）的顶端外壁上，第二伸缩杆（30）的输出端固定连接有第四支架（300），储料管（32）的内壁上滑动连接有活塞（320），活塞（320）的顶端外壁上固定连接有推杆（321），且推杆（321）固定连接于第四支架（300）的底端外壁上。

6.根据权利要求5所述的脐带源干细胞外泌体滴眼液的加工装置，其特征在于：所述储料管（32）的一侧外壁上开设有进液孔（328），进液孔（328）的外壁上固定连接有第二单向阀（329），第二单向阀（329）的输入端安装有进液管（34），储料管（32）的底端外壁上开设有出液孔（325），出液孔（325）的底端外壁上固定连接有第一单向阀（326），第一单向阀（326）的输出端固定连接有注液管（327），第五支架（31）的底端外壁上分布开设有第二通孔（311），且注液管（327）的底端套接于第二通孔（311）的内壁上，第二通孔（311）的顶端外壁上固定连接有防尘罩（33），且防尘罩（33）固定连接于第二限位块（324）的底端外壁上。

7.根据权利要求1所述的脐带源干细胞外泌体滴眼液的加工装置，其特征在于：所述药瓶投放组件（4）包括第二机壳（40），第一机壳（1）的顶端外壁上固定连接有第二机壳（40），第二机壳（40）的顶端外壁上开设有容纳槽（400），容纳槽（400）的顶端外壁上固定连接有安装板（41），安装板（41）的顶端外壁上固定连接有第二电机（410），第二电机（410）输出端固定连接有连接套（411），连接套（411）的外壁上固定连接有推瓶板（412），且推瓶板（412）设置于容纳槽（400）的内部，容纳槽（400）的一侧外壁上开设有进瓶豁口（401），进瓶豁口（401）的一侧内壁上固定连接有第三机壳（42），第三机壳（42）的一侧外壁上固定连接有第三电机（421），第三电机（421）的输出端固定连接有丝杆（422），且丝杆（422）转动连接于第三机壳（42）的内壁上，丝杆（422）的外壁上安装有滑块（423），滑块（423）的内壁上开设有螺纹孔（424），且丝杆（422）螺纹连接于螺纹孔（424）的内壁上，滑块（423）的内壁上开设有导向孔（425），导向孔（425）的内壁上套接有第二导向杆（426），且第二导向杆（426）固定连接于第三机壳（42）的内壁上，滑块（423）的一侧外壁上固定连接有推块（427），且推块（427）套接于第三机壳（42）的内壁上。

8.根据权利要求7所述的脐带源干细胞外泌体滴眼液的加工装置，其特征在于：所述容纳槽（400）的底端内壁上开设有第一出瓶孔（402），第一出瓶孔（402）的底端外壁上固定连接有第一导向管（403），第一出瓶孔（402）的一侧设置有第二出瓶孔（404），第二出瓶孔（404）的底端外壁上固定连接有第二导向管（405），第二出瓶孔（404）的一侧设置有第三出瓶孔（406），第三出瓶孔（406）的底端外壁上固定连接有第三导向管（407）。

9.根据权利要求1所述的脐带源干细胞外泌体滴眼液的加工装置，其特征在于：所述第一壳体（22）的内壁上分布安装有瓶盖输送管（12），支撑板（10）顶端外壁上固定连接有第一伸缩杆（13），第一伸缩杆（13）的输出端固定连接有第一支架（14），第一支架（14）的一侧外壁上分布固定有拧盖机械手（15），第一壳体（22）的一侧外壁上开设有出料口（11），出料口（11）的一侧设置有第二支架（16），第二支架（16）的内壁上安装有第一输送带（160），第一输送带（160）的顶端设置有第二输送带（161），第二输送带（161）的顶端设置有第三输送带（162）。

10.脐带源干细胞外泌体滴眼液的批量化制备方法，包括步骤一，设备初始化；步骤二，药液灌注；步骤三，安装瓶盖；步骤四，成品出料；其特征在于：

其中上述步骤一中，首先根据每瓶滴眼液的规格，调节灌注组件（3），设置第二伸缩杆（30）的行程参数，调节第一限位块（323）的位置，以此控制注液量；

其中上述步骤二中，将药瓶批量放置在药瓶投放组件（4）内，启动第二电机（410）和第三电机（421），将药瓶投入作业台组件（2），同步启动第一电机（20），使第一转盘（221）、第二转盘（231）和第二转盘（231）转动，同步启动第二伸缩杆（30），进行药液灌注；

其中上述步骤三中，瓶盖经瓶盖输送管（12）同步输送至药瓶上，同步启动第一伸缩杆（13）及拧盖机械手（15），将瓶盖拧紧，得到成品；

其中上述步骤四中，成品经第一转盘（221）、第二转盘（231）和第二转盘（231）输送至出料位置，经第一输送带（160）、第二输送带（161）和第三输送带（162）出料，实现一个批次的生产。

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