CN114290017B - 一种电子价签生产用全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子价签生产用全自动组装设备，属于电子价签生产设备技术领域；包括底座、可移动的安装在底座上的安装检测机构和上料机构、可旋转的安装在底座上载料机构。所述的安装检测机构用于组装电子价签。所述的载料机构用于移动组装完成和待组装的电子价签；所述的载料机构包括动力组件和两个对称布置的送料组件，两个所述的送料组件安装在动力组件两侧，通过动力组件驱动两个送料组件。所述的上料机构用于将待组装的电子价签放在载料机构上。本发明通过安装检测机构、载料机构和上料机构自动化的完成对电子价签的组装，结构简单，操作方便。

Description

一种电子价签生产用全自动组装设备

技术领域

本发明属于电子价签生产设备技术领域，特别涉及一种电子价签生产用全自动组装设备。

背景技术

消费类的电子价签产品广泛运用于各类零售市场和超市大卖场，产量在未来10年内的增速非常大。

但现有电子价签组装线体长，节拍快，用人多；员工长时间重复作业易产生视觉疲劳以及产品错漏反,同时因人员流动性大造成了产品质量和重复性一致性较差的结构，而且人力成本和管理成本高，产品作业精度低，不良率高，导致物料损耗较高；生产效率低且不稳定。针对以上问题，本发明提高了一种电子价签生产用全自动组装设备。

发明内容

针对上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种电子价签生产用全自动组装设备，包括底座、安装检测机构、载料机构、上料机构。

所述的安装检测机构可移动的安装在底座上，用于组装电子价签。

所述的载料机构可旋转的安装在底座上，用于移动组装完成和待组装的电子价签；所述的载料机构包括动力组件和两个对称布置的送料组件，两个所述的送料组件安装在动力组件两侧，通过动力组件驱动两个送料组件。

所述的上料机构可移动的安装在底座上，用于将待组装的电子价签放在载料机构上。

进一步的，所述的送料组件包括两个对称布置的导向圆圈，两个导向圆圈通过中间板固定连接，所述的中间板上设置有第一夹紧组件和第二夹紧组件。

进一步的，所述的第一夹紧组件包括转动安装在导向圆圈内圈的棘轮棘爪组件，所述的棘轮棘爪组件用于限制调距异型架单项转动，所述的调距异型架转动安装在中间板上，所述的调距异型架上固定安装有调距大圆锥齿轮，所述的调距大圆锥齿轮与调距小圆锥齿轮啮合，所述的调距小圆锥齿轮固定安装在调距轴一一端，所述的调距轴一另一端与动力组件连接，两个所述的调距异型架之间滑动安装有两个对称布置的夹紧块二，所述的夹紧块二滑动安装在中间板上。

进一步的，所述的第二夹紧组件包括两个对称布置的调距轴二，所述的调距轴二转动安装在中间板上，两个所述的调距轴二上螺纹安装有两个对称布置的夹紧块一，调距皮带一的两端分别安装在两个调距轴二上，所述的调距皮带一一端与圆锥齿轮组的一端连接，所述的圆锥齿轮组的另一端与动力组件连接。

进一步的，所述的动力组件包括安装架，所述的安装架固定安装在两组送料组件中间，所述的安装架上固定安装有电机，所述的电机输出轴上通过花键滑动安装有中间轴，所述的中间轴上间歇设置有花键，所述的中间轴与气缸一伸出端固定连接，所述的气缸一固定安装在安装架上；所述的中间轴通过花键与两个上下布置的圆锥齿轮二转动配合，所述的圆锥齿轮二转动安装在安装架上，每个所述的圆锥齿轮二都与两个对称布置的圆锥齿轮一啮合配合，所述的圆锥齿轮一固定安装在调距轴三一端，所述的调距轴三另一端与第一夹紧机构或第二夹紧机构。

进一步的，所述的电机输出轴上安装有两个皮带组件二的一端，所述的皮带组件二的另一端上安装有圆柱轴一端连接，所述的圆柱轴另一端与圆锥齿轮组一连接，所述的圆锥齿轮组一与插接轴通过花键转动连接，所述的圆柱轴和圆锥齿轮组一转动安装在安装架上，所述的插接轴与气缸二的伸出端转动安装，所述的插接轴通过皮带组件三与长轴连接，所述的长轴两端与翻转皮带的一端连接，所述的翻转皮带另一端与翻转齿轮连接，所述的翻转齿轮转动安装在安装架上，所述的翻转齿轮与棘轮棘爪组件上设置的齿啮合配合。

进一步的，所述的上料机构包括连接板二，所述的连接板二与底座上的动力源连接，通过动力源驱动连接板二移动，所述的连接板二上固定安装有连接筒二，所述的连接筒二内部固定安装有旋转电机一，所述的旋转电机一输出轴上固定安装有转动板二，所述的转动板二上滑动安装有两个吸盘，所述的连接板二上还固定安装有按压气缸二，所述的按压气缸二伸出端与连接板二滑动配合。

进一步的，所述的安装检测机构包括连接板一，所述的连接板一与底座上的动力源连接，通过动力源驱动连接板一移动，所述的连接板一上固定安装有旋转筒一，所述的旋转筒一内部固定安装有旋转电机二，所述的旋转电机二输出轴上固定安装有转动板一，所述的转动板一上滑动安装有三个安装头，所述的连接板一上还固定安装有按压气缸一，所述的按压气缸一伸出端与连接板一滑动配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过安装检测机构、载料机构和上料机构自动化的完成对电子价签的组装，结构简单，操作方便；(2)载料机构中包括了两个送料组件，能够同时进行工作，提高工作效率；(3)载料机构中的动力机构能够单独控制某个送料组件，也可以同时控制两个送料组件，实用性强，便于操作。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为载料机构整体结构示意图。

图3为载料机构部分结构示意图一。

图4为载料机构部分结构示意图二。

图5为图4另一角度结构示意图。

图6为图5中A处局部放大结构示意图。

图7为载料机构部分结构示意图。

图8为安装检测机构结构示意图。

图9为上料机构结构示意图。

图10为图7中B处局部放大结构示意图。

附图标号：1-底座；2-安装检测机构；201-连接板一；202-旋转筒一；203-转动板一；204-安装头；205-按压气缸一；3-载料机构；301-导向圆圈；302-棘轮棘爪组件；303-调距异型架；304-调距大圆锥齿轮；305-调距小圆锥齿轮；306-调距轴一；307-调距轴二；308-夹紧块一；309-调距皮带一；310-夹紧块二；311-调距皮带二；312-调距轴三；313-圆锥齿轮一；314-圆锥齿轮二；315-中间轴；316-气缸一；317-电机；318-圆锥齿轮组；319-L型架；320-挡板；321-防转齿轮组；322-滑动杆；323-双向气缸；324-花键轴一；325-皮带组件一；326-气缸二；327-插接轴；328-圆锥齿轮组一；329-圆柱轴；330-长轴；331-安装架；332-翻转皮带；333-翻转齿轮；4-上料机构；401-连接板二；402-连接筒二；403-转动板二；404-吸盘；405-按压气缸二。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1—图10所示的一种电子价签生产用全自动组装设备，包括底座1、安装检测机构2、载料机构3、上料机构4。

载料机构3可旋转的安装在底座1上，用于移动组装完成和待组装的电子价签；载料机构3包括动力组件和两个对称布置的送料组件，两个送料组件安装在动力组件两侧，通过动力组件驱动两个送料组件。送料组件包括两个对称布置的导向圆圈301，两个导向圆圈301通过中间板固定连接，中间板上设置有第一夹紧组件和第二夹紧组件。

第一夹紧组件包括转动安装在导向圆圈301内圈的棘轮棘爪组件302，棘轮棘爪组件302用于限制调距异型架303单项转动，调距异型架303转动安装在中间板上，调距异型架303上固定安装有调距大圆锥齿轮304，调距大圆锥齿轮304与调距小圆锥齿轮305啮合，调距小圆锥齿轮305固定安装在调距轴一306一端，调距轴一306另一端与动力组件连接，两个调距异型架303之间滑动安装有两个对称布置的夹紧块二310，夹紧块二310滑动安装在中间板上。

第二夹紧组件包括两个对称布置的调距轴二307，调距轴二307转动安装在中间板上，两个调距轴二307上螺纹安装有两个对称布置的夹紧块一308，调距皮带一309的两端分别安装在两个调距轴二307上，调距皮带一309一端与圆锥齿轮组318的一端连接，圆锥齿轮组318的另一端与动力组件连接。

动力组件包括安装架331，安装架331固定安装在两组送料组件中间，安装架331上固定安装有电机317，电机317输出轴上通过花键滑动安装有中间轴315，中间轴315上间歇设置有花键，中间轴315与气缸一316伸出端固定连接，气缸一316固定安装在安装架331上；中间轴315通过花键与两个上下布置的圆锥齿轮二314转动配合，圆锥齿轮二314转动安装在安装架331上，每个圆锥齿轮二314都与两个对称布置的圆锥齿轮一313啮合配合，圆锥齿轮一313固定安装在调距轴三312一端，调距轴三312另一端与第一夹紧机构或第二夹紧机构。主要是用于控制第一夹紧组件和第二夹紧组件的运动，并且能够实现单个控制。

电机317输出轴上安装有两个皮带组件二的一端，皮带组件二的另一端上安装有圆柱轴329一端连接，圆柱轴329另一端与圆锥齿轮组一328连接，圆锥齿轮组一328与插接轴327通过花键转动连接，圆柱轴329和圆锥齿轮组一328转动安装在安装架331上，插接轴327与气缸二326的伸出端转动安装，插接轴327通过皮带组件三与长轴330连接，长轴330两端与翻转皮带332的一端连接，翻转皮带332另一端与翻转齿轮333连接，翻转齿轮333转动安装在安装架331上，翻转齿轮333与棘轮棘爪组件302上设置的齿啮合配合。

上料机构4可移动的安装在底座1上，用于将待组装的电子价签放在载料机构3上。上料机构4包括连接板二401，连接板二401与底座1上的动力源连接，通过动力源驱动连接板二401移动，连接板二401上固定安装有连接筒二402，连接筒二402内部固定安装有旋转电机一，旋转电机一输出轴上固定安装有转动板二403，转动板二403上滑动安装有两个吸盘404，连接板二401上还固定安装有按压气缸二405，按压气缸二405伸出端与连接板二401滑动配合。

安装检测机构2可移动的安装在底座1上，用于组装电子价签。安装检测机构2包括连接板一201，连接板一201与底座1上的动力源连接，通过动力源驱动连接板一201移动，连接板一201上固定安装有旋转筒一202，旋转筒一202内部固定安装有旋转电机二，旋转电机二输出轴上固定安装有转动板一203，转动板一203上滑动安装有三个安装头，连接板一201上还固定安装有按压气缸一205，按压气缸一205伸出端与连接板一201滑动配合。

工作原理：通过吸盘404将待组装的电子价签外壳吸起来，然后将螺纹安装在底座1上的螺纹杆上的连接板二401移动到载料机构3中的送料组件上方，然后启动连接筒二402中的旋转电机一，并带动转动板二403转动使得吸盘404转动到按压气缸二405的正下方，然后按压气缸二405伸出推动吸盘404向靠近送料组件一侧移动，将吸盘404和电子价签外壳推送到送料组件中，放到中间板上，然后按压气缸二405收缩，吸盘404在复位弹簧的作用下向上弹起。

然后启动气缸一316伸出，使得中间轴315上的花键同时插入到上下布置的两个圆锥齿轮二314当中，而且此时气缸二326收缩，插接轴327并未和圆锥齿轮组一328配合；启动电机317转动，这样电机317就可以带动中间轴315转动，使得中间轴315带动两个圆锥齿轮一313转动，当圆锥齿轮一313转动的时候，带动与圆锥齿轮二314啮合的圆锥齿轮一313转动从而使得调距轴三312转动，上方的圆锥齿轮二314对应的圆锥齿轮一313上的调距轴三312与调距皮带二311形成带轮配合，而且调距皮带二311同时与调距轴一306形成带轮配合，当调距轴三312带动调距皮带二311转动时候，通过调距皮带二311带动调距轴一306转动，调距轴一306转动安装在安装架331上，调距轴一306上的调距小圆锥齿轮305随着调距轴一306一起转动，同时调距小圆锥齿轮305拨动调距大圆锥齿轮304转动，由于调距大圆锥齿轮304固定安装在调距异型架303上，使调距异型架303在中间板上转动，由于夹紧块二310与调距异型架303滑动配合，所以当调距异型架303转动时候，由于调距异型架303是不规则且两个调距异型架303对称，所以在棘轮棘爪组件302转动时候两个夹紧块二310向中间移动将放置在中间板上的电子价签外壳夹住；下方的圆锥齿轮二314对应的圆锥齿轮一313上的调距轴三312通过皮带组件一325与花键轴一324连接，所以通过皮带组件一325带动花键轴一324转动，此时双向气缸323伸出，将花键轴一324插入到圆锥齿轮组318的输入端，花键轴一324转动安装在双向气缸323上，插入到圆锥齿轮组318以后，花键轴一324带动圆锥齿轮组一328起转动，圆锥齿轮组318输入端安装在L型架319上L型架319固定安装在中间板上，使得调距皮带一309带动两个调距轴二307转动，与调距轴二307螺纹配合的夹紧块一308向中间移动，将电子价签外壳另外两个面夹紧，完成电子价签的固定，夹紧块一308和夹紧块二310也是相互滑动配合的，且夹紧块一308穿过夹紧块二310中间的槽，所以夹紧块一308和夹紧块二310滑动时候互相不发生干涉，同时在双向气缸323伸出时候，双向气缸323上的触碰杆会触碰到滑动安装在L型架319上的滑动杆322，通过滑动杆322推动挡板320，使得挡板320另一端从防转齿轮组321中抽出，防转齿轮组321转动安装在L型架319上，且输入端与圆锥齿轮组318输入端同轴，这样就没有阻挡防转齿轮组321转动的了，且不再阻挡圆锥齿轮组318转动。防转齿轮组321主要作用就是防止圆锥齿轮组318自己转动。

当一个送料组件将电子价签的外壳夹紧后，载料机构3通过安装架331转动安装在底座1上，具体地，安装架331下方固定安装在大电机的输出轴上，大电机固定安装在底座1上，并且大电机的外圈套设有大圆筒，大圆筒与安装架331滑动配合，主要起到支撑的作用，大电机带动载料机构3转动，将两个送料组件转动一百八十度，此时另一个送料组件转动到上料机构4下方，装有电子价签外壳的送料组件移动到安装检测机构2的下方。

通过底座1上的螺纹杆转动，带动连接板一201移动，将安装检测机构2移动到电子价签外壳的正上方，然后转动板一203上滑动安装的三个安装头204，一个是用来吸住电池、一个是吸住后盖、一个是对NFC检测的，这样启动旋转筒一202中的旋转电机二带动转动板一203转动，使得三个安装头204轮流转动到安装的位置上方，然后启动按压气缸一205伸出，将每个安装头204不断向下推，完成电池和后盖的安装，同时完成了NFC的检测，此时另外一个送料组件也装载完成，再次启动大电机转动，使检测后的电子价签转动到上料机构4的正下方。

当检测的结果是合格的时候，通过吸盘404将电子价签吸走；当检测的结果是不合格的时候，启动气缸二326伸出，将插接轴327插入到圆锥齿轮组一328中，此时电机317转动时候，带动皮带组件二转动使得圆柱轴329和圆锥齿轮组一328、插接轴327一起转动，这样长轴330就会转动，当长轴330转动时候带动翻转皮带332转动使翻转齿轮333转动，拨动棘轮棘爪组件302内圈的齿，使得送料组件翻转一百八十度，然后将组装、检测完成的电子价签所在的送料组件中的第一夹紧机构和第二夹紧机构送开，这样不合格的电子价签就会掉落到底座1上的物料桶中，然后再继续上料组装，在翻转和夹紧过程中，棘轮棘爪机构能够防止调距异型架303反转，造成电子价签自动被松开。

Claims (4)

1.一种电子价签生产用全自动组装设备，包括底座(1)，其特征在于：还包括安装检测机构(2)、载料机构(3)、上料机构(4)；

所述的安装检测机构(2)移动的安装在底座(1)上，用于组装电子价签；

所述的载料机构(3)旋转的安装在底座(1)上，用于移动组装完成和待组装的电子价签；所述的载料机构(3)包括动力组件和两个对称布置的送料组件，两个所述的送料组件安装在动力组件两侧，通过动力组件驱动两个送料组件；

所述的送料组件包括两个对称布置的导向圆圈(301)，两个导向圆圈(301)通过中间板固定连接，所述的中间板上设置有第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述的第一夹紧组件包括转动安装在导向圆圈(301)内圈的棘轮棘爪组件(302)，所述的棘轮棘爪组件(302)用于限制调距异型架(303)单向转动，所述的调距异型架(303)转动安装在中间板上，所述的调距异型架(303)上固定安装有调距大圆锥齿轮(304)，所述的调距大圆锥齿轮(304)与调距小圆锥齿轮(305)啮合，所述的调距小圆锥齿轮(305)固定安装在调距轴一(306)一端，所述的调距轴一(306)另一端与动力组件连接，两个所述的调距异型架(303)之间滑动安装有两个对称布置的夹紧块二(310)，所述的夹紧块二(310)滑动安装在中间板上，所述的第二夹紧组件包括两个对称布置的调距轴二(307)，所述的调距轴二(307)转动安装在中间板上，两个所述的调距轴二(307)上螺纹安装有两个对称布置的夹紧块一(308)，调距皮带一(309)的两端分别安装在两个调距轴二(307)上，靠近动力组件一侧的调距轴二（307）与圆锥齿轮组(318)的一端连接，所述的圆锥齿轮组(318)的另一端与动力组件连接；

所述的动力组件包括安装架(331)，所述的安装架(331)固定安装在两组送料组件中间，所述的安装架(331)上固定安装有电机(317)，所述的电机(317)输出轴上通过花键滑动安装有中间轴(315)，所述的中间轴(315)上间隔设置有花键，所述的中间轴(315)与气缸一(316)伸出端固定连接，所述的气缸一(316)固定安装在安装架(331)上；所述的中间轴(315)通过花键与两个上下布置的圆锥齿轮二(314)配合，中间轴(315)上的花键插入圆锥齿轮二(314)时，中间轴(315)能够带动圆锥齿轮二(314)转动，所述的圆锥齿轮二(314)转动安装在安装架(331)上，每个所述的圆锥齿轮二(314)都与两个对称布置的圆锥齿轮一(313)啮合配合，所述的圆锥齿轮一(313)固定安装在调距轴三(312)一端，位于上方的调距轴三(312)的另一端与调距皮带二（311）连接；

所述的上料机构(4)移动的安装在底座(1)上，用于将待组装的电子价签放在载料机构(3)上。

2.如权利要求1所述的一种电子价签生产用全自动组装设备，其特征在于：所述的电机(317)输出轴上安装有两个皮带组件二的一端，所述的皮带组件二的另一端上安装有圆柱轴(329)一端，所述的圆柱轴(329)另一端与圆锥齿轮组一(328)连接，所述的圆锥齿轮组一(328)与插接轴(327)通过花键连接，所述的圆柱轴(329)和圆锥齿轮组一(328)转动安装在安装架(331)上，所述的插接轴(327)与气缸二(326)的伸出端转动安装，所述的插接轴(327)通过皮带组件三与长轴(330)连接，所述的长轴(330)两端与翻转皮带(332)的一端连接，所述的翻转皮带(332)另一端与翻转齿轮(333)连接，所述的翻转齿轮(333)转动安装在安装架(331)上，所述的翻转齿轮(333)与棘轮棘爪组件(302)上设置的齿啮合配合。

3.如权利要求1所述的一种电子价签生产用全自动组装设备，其特征在于：所述的上料机构(4)包括连接板二(401)，所述的连接板二(401)与底座(1)上的动力源连接，通过动力源驱动连接板二(401)移动，所述的连接板二(401)上固定安装有连接筒二(402)，所述的连接筒二(402)内部固定安装有旋转电机一，所述的旋转电机一输出轴上固定安装有转动板二(403)，所述的转动板二(403)上滑动安装有两个吸盘(404)，所述的连接板二(401)上还固定安装有按压气缸二(405)，所述的按压气缸二(405)伸出端与连接板二(401)滑动配合。

4.如权利要求1所述的一种电子价签生产用全自动组装设备，其特征在于：所述的安装检测机构(2)包括连接板一(201)，所述的连接板一(201)与底座(1)上的动力源连接，通过动力源驱动连接板一(201)移动，所述的连接板一(201)上固定安装有旋转筒一(202)，所述的旋转筒一(202)内部固定安装有旋转电机二，所述的旋转电机二输出轴上固定安装有转动板一(203)，所述的转动板一(203)上滑动安装有三个安装头，所述的连接板一(201)上还固定安装有按压气缸一(205)，所述的按压气缸一(205)伸出端与连接板一(201)滑动配合。

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