CN107814145A - 一种往复输送机的换向机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种往复输送机的换向机构，其包括一个机架、安装在机架上的动力组件与换向连杆组件，动力组件包括一个受动力源带动而转动的主动锥齿轮，两个在主动锥齿轮的带动下转动的从动锥齿轮，主动锥齿轮的中心安装有驱动轴，驱动轴上通过花键安装有棘爪式离合器。该往复输送机的换向机构传动稳定，自动化程度高，并且设备整体传动稳定，方便控制，并且可以实现不断重复做定点换向。
Description
技术领域
本发明涉及一种送料装置，尤其是指一种往复输送机的换向机构。
背景技术
在工件成型的过程中通常都会用到送料装置。例如为实现自动化冲压，通常会在冲压机的前端设置与之配合的送料机构。现有送料机构主要有曲柄摆杆式和气缸或者油缸作为动力源这两种形式。这两种形式的送料机若要实现往复送料，就需要设置相应的换向机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种传动稳定，高精度并且可以实现不断重复做定点换向的往复输送机的换向机构。
本发明所述的技术方案为：一种往复输送机的换向机构，包括一个机架、安装在机架上的动力组件与换向连杆组件，所述动力组件包括一个受动力源带动而转动的主动锥齿轮，两个在主动锥齿轮的带动下转动的从动锥齿轮，所述主动锥齿轮的中心安装有驱动轴，所述驱动轴上通过花键安装有棘爪式离合器，所述两个从动锥齿轮中心穿插有传动轴，所述传动轴的末端安装有中间传动锥齿轮，中间传动锥齿轮带动一个输出齿轮转动，输出齿轮中心安装有输出轴，所述两个从动锥齿轮分别位于驱动轴的两侧，各个从动锥齿轮的相向的一端均安装有与从动锥齿轮同步转动的棘轮，所述棘爪式离合器能沿着驱动轴滑移而与其中的一个棘轮相嵌合，所述输出齿轮上固定有与输出轴相平行的换向挡销，所述换向连杆组件包括一个换向杆、一个第一连杆、一个第二连杆、一个推杆，以及固定连接在第二连杆与推杆之间的推力弹簧，所述换向杆的一端松配合的套在输出轴上，换向杆的另一端与第一连杆的一端转动连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端通过一个转动销轴转动的安装在机架上，推杆的一端固定在转动销轴上，推杆的另一端与所述棘爪式离合器连接。
较佳的，所述棘爪式离合器具有一个本体，两个能拆卸的安装在本体两侧并于对应的棘轮相嵌合的棘爪，所述本体上安装有换向连接轴，推杆的另一端安装的安装在换向连接轴上。
较佳的，所述推力弹簧的一端固定在第二连杆上，推力弹簧的另一端固定在推杆上并位于转动销轴与换向连接轴之间。
较佳的，所述机架上竖直安装有支撑板，支撑板的顶部设置支撑槽，所述支撑槽内设置有支撑套件，支撑套件套接在输出轴外。
本发明的有益效果在于：本发明所述的往复输送机的换向机构通过设置所述动力组件与换向连杆组件可以实现在所述输出齿轮整周转动后自动换向，也就是对应的在送料的过程中能实现送料机往复取料送料，自动化程度高，并且设备整体传动稳定，方便控制。
附图说明
附图1为本发明所述的往复输送机的换向机构的结构示意图。
具体实施方式
参阅附图1所示，为本发明所述的往复输送机的换向机构的一个较佳实施例：本发明所述的往复输送机的换向机构包括一个机架1、安装在机架1上的动力组件与换向连杆组件。所述动力组件包括一个受动力源带动而转动的主动锥齿轮2，两个在主动锥齿轮2的带动下转动的从动锥齿轮3。所述动力源可以是电机。所述主动锥齿轮2的中心安装有驱动轴，所述驱动轴上通过花键安装有棘爪式离合器5。这种连接方式使得所述棘爪式离合器5能沿着轴向随意滑动。所述两个从动锥齿轮3中心穿插有传动轴6，所述传动轴6的末端安装有中间传动锥齿轮7，中间传动锥齿轮7带动一个输出齿轮8转动，输出齿轮8中心安装有输出轴9。所述两个从动锥齿轮3分别位于驱动轴的两侧，各个从动锥齿轮3的相向的一端均安装有与从动锥齿轮3同步转动的棘轮10，所述棘爪式离合器5能沿着驱动轴滑移而与其中的一个棘轮10相嵌合，所述输出齿轮8上固定有与输出轴9相平行的换向挡销11，所述换向连杆组件包括一个换向杆12、一个第一连杆13、一个第二连杆14、一个推杆15，以及固定连接在第二连杆14与推杆15之间的推力弹簧16，所述换向杆12的一端松配合的套在输出轴9上，换向杆12的另一端与第一连杆13的一端转动连接。第一连杆13的另一端与第二连杆14的一端转动连接，第二连杆14的另一端通过一个转动销轴17转动的安装在机架1上，推杆15的一端固定在转动销轴17上，推杆15的另一端与所述棘爪式离合器5连接。
本发明所述的往复输送机的换向机构的动作过程为：可以选择让主动锥齿轮2顺时针转动，如图1所示，此时位于右边的从动锥齿轮3通过棘爪式离合器5被锁到驱动轴上，因此带动输出齿轮8顺时针旋转，输出齿轮8在旋转满一周后换向杆12撞击到换向挡销11，之后换向杆12带动第二连杆14向左移动，第二连杆14将棘爪式离合器5拉向左端，使得所述棘爪式离合器5与左边的从动锥齿轮3啮合。此时即完成输出换向。直到换向杆12再次撞击到换向挡销11，如此往复。输出齿轮8旋转一周后自动换向。
所述棘爪式离合器5具有一个本体，两个能拆卸的安装在本体两侧并于对应的棘轮10相嵌合的棘爪18，所述本体上安装有换向连接轴19，推杆15的另一端安装的安装在换向连接轴19上。
为了保证推力弹簧16带动所述棘爪18顺利完成换向，所述推力弹簧16的一端固定在第二连杆14上，推力弹簧16的另一端固定在推杆15上并位于转动销轴17与换向连接轴19之间。
在具体实施时，还可以在所述机架1上竖直安装有支撑板20，支撑板20的顶部设置支撑槽21，所述支撑槽21内设置有支撑套件22，支撑套件22套接在输出轴9外。
由以上对本发明的描述可知：本发明所述的往复输送机的换向机构通过设置所述动力组件与换向连杆组件可以实现在所述输出齿轮整周转动后自动换向，也就是对应的在送料的过程中能实现送料机往复取料送料，自动化程度高，并且设备整体传动稳定，方便控制。
Claims (4)
1.一种往复输送机的换向机构，其特征在于：包括一个机架、安装在机架上的动力组件与换向连杆组件，所述动力组件包括一个受动力源带动而转动的主动锥齿轮，两个在主动锥齿轮的带动下转动的从动锥齿轮，所述主动锥齿轮的中心安装有驱动轴，所述驱动轴上通过花键安装有棘爪式离合器，所述两个从动锥齿轮中心穿插有传动轴，所述传动轴的末端安装有中间传动锥齿轮，中间传动锥齿轮带动一个输出齿轮转动，输出齿轮中心安装有输出轴，所述两个从动锥齿轮分别位于驱动轴的两侧，各个从动锥齿轮的相向的一端均安装有与从动锥齿轮同步转动的棘轮，所述棘爪式离合器能沿着驱动轴滑移而与其中的一个棘轮相嵌合，所述输出齿轮上固定有与输出轴相平行的换向挡销，所述换向连杆组件包括一个换向杆、一个第一连杆、一个第二连杆、一个推杆，以及固定连接在第二连杆与推杆之间的推力弹簧，所述换向杆的一端松配合的套在输出轴上，换向杆的另一端与第一连杆的一端转动连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端通过一个转动销轴转动的安装在机架上，推杆的一端固定在转动销轴上，推杆的另一端与所述棘爪式离合器连接。
2.根据权利要求1所述的往复输送机的换向机构，其特征在于：所述棘爪式离合器具有一个本体，两个能拆卸的安装在本体两侧并于对应的棘轮相嵌合的棘爪，所述本体上安装有换向连接轴，推杆的另一端安装的安装在换向连接轴上。
3.根据权利要求2所述的往复输送机的换向机构，其特征在于：所述推力弹簧的一端固定在第二连杆上，推力弹簧的另一端固定在推杆上并位于转动销轴与换向连接轴之间。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的往复输送机的换向机构，其特征在于：所述机架上竖直安装有支撑板，支撑板的顶部设置支撑槽，所述支撑槽内设置有支撑套件，支撑套件套接在输出轴外。
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