CN204277615U - 一种立卧主轴头交换机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了属于主轴头交换技术领域的一种立卧主轴头交换机构。由卧头拉盘组件，卧头拉头组件，立式直连主轴，定位装置组成，卧铣头组件，回转托架机构和齿条齿轮传动机构组成。卧拉盘回转架通过旋转90°将卧铣头组件移动至滑枕主轴头下方，主轴滑枕上对应位置装有4个卧头拉头组件与拉钉相连接，用于定位和固定，卧铣头组件内部装有立式BT50拉杆与滑枕上的主轴相连接，拉杆下方装有螺旋伞齿轮，卧铣头组件内装卧式主轴单元上也装有螺旋伞齿轮，两齿轮垂直啮合，立式直连主轴带动拉杆旋转，拉杆通过一对齿轮带动卧式主轴旋转，完成立卧转换，此结构方便可靠，交换速度快，定位精确，轻松实现立卧头交换。
Description
技术领域
本实用新型属于主轴头交换技术领域，具体涉及一种立卧主轴头交换机构。
背景技术
传统立卧主轴头交换机构，包括卧铣头组件、卧头拉盘组件、卧头拉头组件、立式直连主轴、回转托架、定位装置组成。当使用立式主轴时，卧铣头组件放置与卧轴托架上。交换前滑枕移动至交换点，立轴托架通过液压驱动齿轮与齿条机构旋转90°，立轴托架移至滑枕正下方，滑枕松开立式拉盘上4个BT50特制拉钉，立头拉盘跟随立头托盘再次反向旋转90°，完成立头拉盘的卸下。然后放置卧铣头组件的卧头托架同理移动至滑枕正下方，滑枕通过4个拉钉将卧铣头组件固定在滑枕上，信号开关检测是否到位，滑枕内立式直连主轴将卧铣头组件内BT50拉杆拉紧，卧头托架返回原处，从而实现整个交换动作。
在卧铣头组件装配过程中，卧铣头组件内BT50拉杆与滑枕内立式直连主轴需要保证同心，否则BT50拉杆不仅承受旋转扭矩还要承受轴向弯曲扭矩，不仅影响传动性能还会使BT50拉杆变形；在立卧头拉盘转换过程中，既要保证交换速度还得保证位置精确，4个拉钉要刚好与滑枕上拉头组件对齐；拉杆上螺旋伞齿轮与卧式主轴单元上螺旋伞齿轮要有良好啮合，要保证传动稳定精确；整套机构对装配要求高，且结构不宜复杂。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中存在的问题，提供一种结构简单、工作可靠的立卧主轴头交换机构。
一种立卧主轴头交换机构，由卧头拉盘组件，卧头拉头组件，立式直连主轴，定位装置组成，还包括卧铣头组件，回转托架机构和齿条齿轮传动机构；
所述回转托架机构的结构为：立轴托架1与立头拉盘3相连，立轴托架1的下部设有卧轴托架2，卧轴托架2与卧铣头组件4相连；
所述齿条齿轮传动机构的结构为：齿条5与齿轮6相连，齿条5与齿轮6的下部设有油缸桶7；
所述卧铣头组件的结构为：BT50拉杆9的上部设有BT50特制拉钉8，BT50拉杆9的下部一端与鼠齿盘10相连，另一端依次与螺旋伞齿轮11和螺旋伞齿轮12相连。
所述鼠齿盘10设置于与BT50拉杆9相连的螺旋伞齿轮和拉杆上。
所第一螺旋伞齿轮11和第二螺旋伞齿轮12为90°啮合，模数、压力角、螺旋角的参数一致。
所述回转托架结构由液压带动齿条运动，齿条带动齿轮旋转从而带动回转托架旋转，使立卧轴托架的速度快精度高。
相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：一是立卧主轴头交换速度快，节约时间；二是结构较为简单，降低了成本；三是机械传动稳定可靠，精度易保证。
附图说明
图1为回转托架机构；
图2为回转托架机构；
图3为齿条齿轮传动机构；
图4为卧铣头组件；
图中，1-立轴托架，2-卧轴托架，3-立头拉盘，4-卧铣头组件，5-齿条，6-齿轮，7-油缸桶，8-BT50特制拉钉，9-BT50拉杆，10-鼠齿盘，11-第一螺旋伞齿轮，12-第二螺旋伞齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
实施例1
一种立卧主轴头交换机构，如图1-4所示，由卧头拉盘组件，卧头拉头组件，立式直连主轴，定位装置组成，还包括卧铣头组件，回转托架机构和齿条齿轮传动机构；
所述回转托架机构的结构为：立轴托架1与立头拉盘3相连，立轴托架1的下部设有卧轴托架2，卧轴托架2与卧铣头组件4相连；
所述齿条齿轮传动机构的结构为：齿条5与齿轮6相连，齿条5与齿轮6的下部设有油缸桶7；
所述卧铣头组件的结构为：BT50拉杆9的上部设有BT50特制拉钉8，BT50拉杆9的下部一端与鼠齿盘10相连，另一端依次与螺旋伞齿轮11和螺旋伞齿轮12相连。
所述鼠齿盘10设置于与BT50拉杆9相连的螺旋伞齿轮和拉杆上。
所第一螺旋伞齿轮11和第二螺旋伞齿轮12为90°啮合，模数、压力角、螺旋角的参数一致。
所述回转托架结构由液压带动齿条运动，齿条带动齿轮旋转从而带动回转托架旋转，使立卧轴托架的速度快精度高
如图所示，图3中的油缸桶7里进油带动齿条5水平运动，齿条5带动齿轮6旋转，齿轮6旋转带动图2中立轴托架1转动，当注满油刚好旋转90°，滑枕上4个BT50特制拉钉9松开，立头拉盘3落在立轴托架1上，油缸桶7反向进油，立头托架1回到原位置，完成立头拉盘3的卸下。卧铣头组件放置在卧轴托架上，与卧轴托架连接的油缸桶7进油齿条齿轮运转，卧铣头组件位于滑枕的正下方。滑枕上有4个卧头拉头组件，将图4中特制BT50拉钉8拉紧，将卧铣头组件固定在滑枕上，完成立卧头的交换。滑枕上立式直连主轴将图4中BT50拉杆9拉紧，立式直连主轴旋转带动拉杆的旋转。拉杆通过花键与第一螺旋伞齿轮11紧密配合，卧式主轴单元通过花键与第二螺旋伞齿轮12紧密配合，两个螺旋伞齿轮90°啮合，拉杆带动齿轮旋转，齿轮带动卧式主轴单元旋转。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。
Claims (4)
1.一种立卧主轴头交换机构，由卧头拉盘组件，卧头拉头组件，立式直连主轴，定位装置组成，其特征在于，还包括卧铣头组件，回转托架机构和齿条齿轮传动机构；
所述回转托架机构的结构为：立轴托架(1)与立头拉盘(3)相连，立轴托架(1)的下部设有卧轴托架(2)，卧轴托架(2)与卧铣头组件(4)相连；
所述齿条齿轮传动机构的结构为：齿条(5)与齿轮(6)相连，齿条(5)与齿轮(6)的下部设有油缸桶(7)；
所述卧铣头组件的结构为：BT50拉杆(9)的上部设有BT50特制拉钉(8)，BT50拉杆(9)的下部一端与鼠齿盘(10)相连，另一端依次与第一螺旋伞齿轮(11)和第二螺旋伞齿轮(12)相连。
2.根据权利要求1所述一种立卧主轴头交换机构，其特征在于，所述鼠齿盘(10)设置于与BT50拉杆(9)相连的螺旋伞齿轮和拉杆上。
3.根据权利要求2所述一种立卧主轴头交换机构，其特征在于，所第一螺旋伞齿轮(11)和第二螺旋伞齿轮(12)为90°啮合，模数、压力角、螺旋角的参数一致。
4.根据权利要求1所述一种立卧主轴头交换机构，其特征在于，所述回转托架结构由液压带动齿条运动，齿条带动齿轮旋转从而带动回转托架旋转，使立卧轴托架的速度快精度高。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN108188839A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-06-22 | 扬州力创机床有限公司 | 五面体龙门加工中心 |
| CN108296853A (zh) * | 2018-01-27 | 2018-07-20 | 宋江山 | 一种卧立机床转轴切换结构 |
| CN113043033A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-06-29 | 广州市昊志机电股份有限公司 | 一种电主轴拉刀机构、电主轴和机床 |
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| CN108296853B (zh) * | 2018-01-27 | 2018-11-27 | 浙江雅盛塑胶有限公司 | 一种卧立机床转轴切换结构 |
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