CN211217325U - 一种全自动门窗打胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动门窗打胶机，包括支架、位于所述支架上的定位机构、位于所述支架上方的多轴驱动机构、位于所述多轴驱动机构驱动终端的点胶头以及供料机构；所述定位机构包括若干传动辊与定位气缸，所述定位气缸一端设置有固定块，另一端设置有运动块；所述多轴驱动机构包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件、位于所述Z轴运动组件运动端的旋转组件以及位于所述旋转组件旋转端的角度调节组件，所述点胶头与所述角度调节组件相配合；所述供料机构包括供料仓以及位于所述供料仓两侧的压料气缸，所述供料仓通过料管与所述点胶头连接。本实用新型能够对不同尺寸的门窗进行打胶操作，结构简单，提高效率并且降低人工成本的消耗。
Description
技术领域
本实用新型属于门窗打胶技术领域，尤其涉及一种全自动门窗打胶机。
背景技术
目前全国的门窗市场中，大部分还在采用贴胶条和手工打胶的方式进行门窗边框的密封操作。其中贴胶条只是治标不治本的做法，只能使外观上看起来更美观一些，不能从根本上起到密封的作用。而手工打胶虽然能解决密封问题，但打胶效率低且对人工熟练度要求较高，而且一管胶打开后打完一扇门窗后，假如剩下的胶不够在打一扇门窗了，就只能扔掉，造成的浪费很大。
市场上也存在一些门窗打胶机械，针对不同的门窗边框高度，采用不同的胶嘴对不同边框高度的门窗进行打胶操作，每换一种尺寸的门窗都得手动调换胶嘴，使用极其不便。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种全自动门窗打胶机，能够对不同尺寸的门窗连续进行打胶操作，结构简单，提高效率的同时降低人工成本的消耗。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种全自动门窗打胶机，包括支架、位于所述支架上的定位机构、位于所述支架上方的多轴驱动机构、位于所述多轴驱动机构驱动终端的点胶头以及供料机构；其中：所述定位机构包括若干传动辊与定位气缸，所述定位气缸一端设置有固定块，另一端设置有运动块；所述多轴驱动机构包括X轴运动组件、能够沿所述X轴运动组件长度方向进行运动的Y轴运动组件、能够沿所述Y轴运动组件长度方向进行运动的Z轴运动组件、位于所述Z轴运动组件运动端的旋转组件以及位于所述旋转组件旋转端的角度调节组件，所述点胶头与所述角度调节组件相配合；所述供料机构包括供料仓以及位于所述供料仓两侧的压料气缸，所述供料仓通过料管与所述点胶头连接。
本实用新型一个较佳实施例中，所述传动辊数量为若干个且沿所述支架长度方向间隔分布。
本实用新型一个较佳实施例中，所述定位气缸为无杆气缸。
本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转组件包括旋转电机以及位于所述旋转电机转轴端的转动块，所述旋转电机位于所述Z轴运动组件的运动端。
本实用新型一个较佳实施例中，所述角度调节组件包括调节气缸以及位于所述调节气缸活塞杆端的角度调节块，所述调节气缸通过连接架与所述旋转组件的旋转端连接，所述角度调节块一端与所述调节气缸的活塞杆连接，另一端固定于所述连接架上。
本实用新型一个较佳实施例中，所述点胶头位于所述角度调节块上。
本实用新型一个较佳实施例中，所述多轴驱动机构由外部控制系统进行控制。
本实用新型一个较佳实施例中，所述供料机构通过供料架与所述支架连接。
本实用新型一个较佳实施例中，所述压料气缸的活塞杆端设置有压料板，所述压料板与所述供料仓相配合。
本实用新型一个较佳实施例中，所述支架上还设置有接料板，所述传动辊两端通过轴承座与所述接料板连接。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
本实用新型在支架、定位机构、多轴驱动机构、点胶头以及供料机构的配合作用下，实现了对不同尺寸门窗的打胶操作，极大地降低了工人的劳动强度，提高了打胶效率，其中旋转组件与角度调节组件的存在，能够与X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件相配合，实现了点胶头的位置调节，使得一个胶嘴就能适应多种门窗的打胶，提高了本实用新型的通用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；
图2为图1中A部放大图；
图3为本实用新型优选实施例的局部结构示意图；
图中：1、支架；2、定位机构；21、传动辊；22、定位气缸；31、X轴运动组件；32、Y轴运动组件；33、Z轴运动组件；34、旋转组件；35、角度调节组件；351、调节气缸；352、角度调节块；4、点胶头；5、供料机构；51、供料仓；52、压料气缸；6、接料板。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1至图3所示，一种全自动门窗打胶机，包括支架1、位于支架1上的定位机构2、位于支架1上方的多轴驱动机构、位于多轴驱动机构驱动终端的点胶头4以及供料机构5；其中：定位机构2包括若干传动辊21与定位气缸22，定位气缸22一端设置有固定块，另一端设置有运动块；多轴驱动机构包括X轴运动组件31、能够沿X轴运动组件31长度方向进行运动的Y轴运动组件32、能够沿Y轴运动组件32长度方向进行运动的Z轴运动组件33、位于Z轴运动组件33运动端的旋转组件34以及位于旋转组件34旋转端的角度调节组件35，点胶头4与角度调节组件35相配合；供料机构5包括供料仓51以及位于供料仓51两侧的压料气缸52，供料仓51通过料管与点胶头4连接，本实用新型在使用过程中，首先将待打胶的门窗通过传动辊21传动，使门窗位于传动辊21上，通过定位气缸22实现门窗的夹紧定位，对门窗的定位完成之后，在多轴驱动机构的调节下，调整点胶头4的位置，其中，X轴运动组件31能够使点胶头4沿支架1长度方向进行运动，Y轴运动组件32能够使点胶头4沿支架1宽度方向进行运动，Z轴运动组件33能够使点胶头4沿支架1高度方向进行运动，而旋转组件34的存在，能够使点胶头4进行360°旋转，角度调节组件35的存在，能够调整点胶头4的倾斜角度，故而点胶头4能够在X轴运动组件31、Y轴运动组件32、Z轴运动组件33、旋转组件34以及角度调节组件35的配合作用下，实现各个位置的不同变换，从而使点胶头4能够适应多种门窗的打胶操作，在本实用新型中，X轴运动组件31、Y轴运动组件32、Z轴运动组件33均采用驱动电机配合丝杠的方式实现各自的运动。
具体地，传动辊21数量为若干个且沿支架1长度方向间隔分布，间隔分布的传动辊21便于门窗进入对应位置。
进一步地，定位气缸22为无杆气缸，采用无杆气缸能够更好地对门窗进行夹紧定位操作，保证门窗在进行打胶过程中位置不会发生偏移。
具体地，旋转组件34包括旋转电机以及位于旋转电机转轴端的转动块，旋转电机位于Z轴运动组件33的运动端，旋转电机通过转动块实现角度调节组件35的360°转动，从而实现点胶头4的360°转动，提高点胶头4的通用性。
进一步地，角度调节组件35包括调节气缸351以及位于调节气缸351活塞杆端的角度调节块352，调节气缸351通过连接架与旋转组件34的旋转端连接，角度调节块352一端与调节气缸351的活塞杆连接，另一端固定于连接架上，调节气缸351固定于连接架上，调节气缸351工作时，带动角度调节块352进行运动，由于角度调节块352一端固定在连接架上，故而角度调节块352将会发生转动，从而点胶头4会跟随角度调节块352同步进行转动，达到点胶头4角度调节的目的。
具体地，点胶头4位于角度调节块352上。
进一步地，多轴驱动机构由外部控制系统进行控制。
具体地，供料机构5通过供料架与支架1连接。
进一步地，压料气缸52的活塞杆端设置有压料板，压料板与供料仓51相配合，压料板能够对供料仓51内的原料进行挤压，从而保证点胶头4在工作过程中原料不会出现中断情况。
具体而言，支架1上还设置有接料板6，传动辊21两端通过轴承座与接料板6连接，接料板6能够对门窗在打胶过程中掉落的灰尘进行收集，避免其污染环境。
总而言之，本实用新型在支架1、定位机构2、多轴驱动机构、点胶头4以及供料机构5的配合作用下，实现了对不同尺寸门窗的打胶操作，极大地降低了工人的劳动强度，提高了打胶效率，其中旋转组件34与角度调节组件35的存在，能够与X轴运动组件31、Y轴运动组件32、Z轴运动组件33相配合，实现了点胶头4的位置调节，使得一个胶嘴就能适应多种门窗的打胶，提高了本实用新型的通用性。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1.一种全自动门窗打胶机，其特征在于，包括支架、位于所述支架上的定位机构、位于所述支架上方的多轴驱动机构、位于所述多轴驱动机构驱动终端的点胶头以及供料机构；其中：
所述定位机构包括若干传动辊与定位气缸，所述定位气缸一端设置有固定块，另一端设置有运动块；
所述多轴驱动机构包括X轴运动组件、能够沿所述X轴运动组件长度方向进行运动的Y轴运动组件、能够沿所述Y轴运动组件长度方向进行运动的Z轴运动组件、位于所述Z轴运动组件运动端的旋转组件以及位于所述旋转组件旋转端的角度调节组件，所述点胶头与所述角度调节组件相配合；
所述供料机构包括供料仓以及位于所述供料仓两侧的压料气缸，所述供料仓通过料管与所述点胶头连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动门窗打胶机，其特征在于，所述传动辊数量为若干个且沿所述支架长度方向间隔分布。
3.根据权利要求1所述的一种全自动门窗打胶机，其特征在于，所述定位气缸为无杆气缸。
4.根据权利要求1所述的一种全自动门窗打胶机，其特征在于，所述旋转组件包括旋转电机以及位于所述旋转电机转轴端的转动块，所述旋转电机位于所述Z轴运动组件的运动端。
5.根据权利要求1所述的一种全自动门窗打胶机，其特征在于，所述角度调节组件包括调节气缸以及位于所述调节气缸活塞杆端的角度调节块，所述调节气缸通过连接架与所述旋转组件的旋转端连接，所述角度调节块一端与所述调节气缸的活塞杆连接，另一端固定于所述连接架上。
6.根据权利要求5所述的一种全自动门窗打胶机，其特征在于，所述点胶头位于所述角度调节块上。
7.根据权利要求1所述的一种全自动门窗打胶机，其特征在于，所述多轴驱动机构由外部控制系统进行控制。
8.根据权利要求1所述的一种全自动门窗打胶机，其特征在于，所述供料机构通过供料架与所述支架连接。
9.根据权利要求1所述的一种全自动门窗打胶机，其特征在于，所述压料气缸的活塞杆端设置有压料板，所述压料板与所述供料仓相配合。
10.根据权利要求1所述的一种全自动门窗打胶机，其特征在于，所述支架上还设置有接料板，所述传动辊两端通过轴承座与所述接料板连接。
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