CN219275004U - 一种自动油封套簧设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种自动油封套簧设备，涉及一种套簧设备，属于机械自动化设备技术领域，其包括转动台，转动台的周侧逆时针方向依次设置有油封推送装置、套簧装置Ⅰ、油封翻转装置、套簧装置Ⅱ和油封传送装置，油封传送装置位于转动台的下方，油封推送装置、套簧装置Ⅰ和套簧装置Ⅱ的一侧分别连通有振动盘，转动台包括固定台和旋转台，旋转台位于固定台上，且固定台的下方设置有用于带动旋转台转动的动力源，落料孔位于油封传送装置的上方，且固定台上还设置顶压装置，本实用新型的目的是提供一种结构简单且紧凑，占地面积小，运行速度快，可以将弹簧套入油封内，能够检测油封内是否有弹簧，会自动将没有弹簧的油封区分开的自动油封套簧设备。

Description

一种自动油封套簧设备

技术领域

本实用新型属于机械自动化设备技术领域，涉及一种套簧设备，特指一种自动油封套簧设备。

背景技术

随着科技的发展，密封件的种类越来越多，并且密封件内部的弹簧的大小基本也都不太一样，大多数的生产厂家都是采用人工套圈的方式将弹簧套进密封件内部，工作效率较低，为了提高工作效率，有些厂家研发了一种自动套弹簧的流水线机械设备，但是这类机械设备的生产线较长，占地面积较大，并且结构复杂，同时这类机械设备的输送装置采用传送带方式输送油封密封件，为了保证输送精度，传送带的运行速度较慢，虽然能这类机械设备能够替代人力，但是其工作效率远远低于人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单且紧凑，占地面积小，运行速度快，可以将弹簧套入油封内，能够检测油封内是否有弹簧，会自动将没有弹簧的油封区分开的自动油封套簧设备。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动油封套簧设备，包括转动台，所述转动台的周侧逆时针方向依次设置有油封推送装置、套簧装置Ⅰ、油封翻转装置、套簧装置Ⅱ和油封传送装置，所述油封传送装置位于转动台的下方，所述油封推送装置、套簧装置Ⅰ和套簧装置Ⅱ的一侧分别连通有振动盘，所述转动台包括固定台和旋转台，所述旋转台位于固定台上，且所述固定台的下方设置有用于带动旋转台转动的动力源，所述旋转台上均布有若干个容纳缺口，所述容纳缺口与固定台配合形成容纳槽，所述固定台上设置有便于油封掉落的落料孔，所述落料孔位于油封传送装置的上方，且所述固定台上还设置有与套簧装置Ⅰ和套簧装置Ⅱ配合使用的顶压装置。

在上述的自动油封套簧设备中，所述油封推送装置包括油封送料通道、油封推送气缸和油封推送座，所述油封推送气缸位于油封送料通道内，所述油封推送座固定在油封推送气缸的伸缩杆上，且所述油封推送座朝向旋转台设置。

在上述的自动油封套簧设备中，所述套簧装置Ⅰ和套簧装置Ⅱ均包括旋转装置、连接板Ⅲ和压簧头，所述压簧头为两个，且分别位于连接板Ⅲ的两端部，所述连接板Ⅲ的中端部固定在旋转装置的旋转轴上，且所述旋转装置上还设置有与压簧头配合使用的弹簧圈容纳座，所述弹簧圈容纳座上设置有弹簧圈容纳槽，所述压簧头包括滑动杆、压头和复位弹簧，所述压头固定在滑动杆的下端部，所述滑动杆套设在连接板Ⅲ上，所述复位弹簧套设在滑动杆上，且其两端分别抵靠在连接板Ⅲ和滑动杆上。所述压头位于连接板Ⅲ的下方，且所述压头内设置有套簧轴和顶压弹簧，所述顶压弹簧的两端分别抵靠在套簧轴和压头上，且所述压头下端部设置有套簧筒，且所述套簧筒位于套簧轴的外侧，所述套簧轴的上端部设置有限位台阶，所述压头内设置有与限位台阶配合使用的限位环。

在上述的自动油封套簧设备中，所述顶压装置包括支撑架和两个顶压气缸，所述两个顶压气缸分别位于支撑架的两侧部，且所述两个顶压气缸的顶压杆分别设置在压簧头的上方。

在上述的自动油封套簧设备中，所述油封翻转装置包括升降装置和摆动气爪，所述摆动气爪横向固定在升降装置的升降杆上，且所述摆动气爪的旋转夹持卡爪朝向容纳槽设置，所述摆动气爪的旋转夹持卡爪正反旋转，且所述摆动气爪的旋转夹持卡爪包括上卡爪和下卡爪，所述上卡爪和下卡爪上分别设置有加长夹板。

在上述的自动油封套簧设备中，所述摆动气爪的旋转夹持卡爪的旋转角度为180度，所述加长夹板包括连接座、挡板和夹持板，所述挡板位于连接座和夹持板之间，且所述挡板与连接座和夹持板为垂直设置，所述连接座可拆卸设置在上卡爪和下卡爪上。

在上述的自动油封套簧设备中，所述套簧装置Ⅰ和油封翻转装置之间设置有检测装置和旋转夹料装置，所述检测装置包括检测气缸、连接板Ⅰ和检测头，所述连接板Ⅰ的一端部固定在检测气缸的升降杆上，所述检测头固定在连接板Ⅰ另一端部，且朝向容纳槽设置，所述旋转夹料装置包括旋转气缸、升降气缸Ⅰ、连接板Ⅱ和夹料气缸，所述升降气缸Ⅰ固定在旋转气缸的旋转轴上，所述连接板Ⅱ的一端固定在升降气缸Ⅰ的升降杆上，所述夹料气缸固定在连接板Ⅱ另一端，所述夹料气缸的夹爪朝下设置，且位于容纳槽上，所述夹料气缸的夹爪呈半圆柱形结构。

在上述的自动油封套簧设备中，所述油封传送装置包括推动气缸、传送架、传送带和驱动电机，所述传送架滑动设置在推动气缸上，且其一端固定在推动气缸的推动杆上，所述传送架上设置有与传送带配合使用的两根传动辊轴，所述驱动电机的电机轴与其中一根传动辊轴连接，所述驱动电机带动传动辊轴转动。

在上述的自动油封套簧设备中，所述油封传送装置与套簧装置Ⅱ之间设置有套簧夹紧检测装置，所述套簧夹紧检测装置包括夹持气缸和升降气缸Ⅱ，所述夹持气缸和升降气缸Ⅱ的升降杆之间通过固定板相互连接，所述夹持气缸的夹持爪包括左半爪和右半爪，所述左半爪和右半爪上分别设置有上设置有连接块，每个连接块上均设置有检测夹爪和顶紧弹簧，所述检测夹爪和顶紧弹簧位于容纳槽上方。

在上述的自动油封套簧设备中，所述旋转台的周侧设置有挡料环，所述挡料环上设置有两处缺口，所述两处缺口分别对应油封推送装置和油封翻转装置设置。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型的振动盘为三个，油封通过油封推送装置进入到旋转台上，接着通过旋转台转动到套簧装置Ⅰ的下方套入弹簧Ⅰ，检测装置向下移动检测油封内是否有弹簧，如果没有检测到有弹簧，那么就通过旋转夹料装置将油封夹出，如果有弹簧直接进入到油封翻转装置进行翻转，翻转后的油封进入到套簧装置Ⅱ的下方套入弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ套好之后进入到套簧夹紧检测装置进行夹紧检测，套簧夹紧检测装置通过检测夹爪对油封内的弹簧Ⅱ进行检测，同时套簧夹紧检测装置上的顶紧弹簧能够抵压住油封内的弹簧Ⅱ，避免弹簧Ⅱ脱离油封，当检测到有弹簧Ⅱ时，旋转台带动油封旋转至落料口，油封从落料口进入到油封传送装置，油封传送装置将安装好的油封传入成品区，当检测夹爪检测不到有弹簧Ⅱ时，推动气缸推动传送架向前移动，旋转台带动油封旋转至落料口，油封从落料口掉落后位于油封传送装置的一侧，本实用新型结构简单，油封套簧速度快，并且可以检测油封内是否有弹簧，把没有弹簧的油封剔除，确保成品率。

附图说明

图1是本实用新型的结构简图之一。

图2是本实用新型的结构简图之二。

图3是本实用新型转动台的结构示意图。

图4是本实用新型转动台、振动盘和油封推送装置的结构示意图。

图5是本实用新型套簧装置Ⅰ的结构示意图。

图6是本实用新型压簧头的剖视图。

图7是本实用新型顶压装置的结构示意图。

图8是本实用新型油封翻转装置的结构示意图。

图9是本实用新型加长夹板的结构示意图。

图10是本实用新型检测装置的结构示意图。

图11是本实用新型的旋转夹料装置的结构示意图。

图12是本实用新型油封传送装置的结构示意图。

图13是本实用新型套簧夹紧检测装置的结构示意图。

1-转动台；2-油封推送装置；3-套簧装置Ⅰ；4-油封翻转装置；

5-套簧装置Ⅱ；6-油封传送装置；7-振动盘；8-顶压装置；9-检测装置；10-旋转夹料装置；11-固定台；12-旋转台；13-容纳缺口；14-容纳槽；15-落料孔；21-油封送料通道；22-油封推送气缸；23-油封推送座；31-旋转装置；32-连接板Ⅲ；33-压簧头；34-弹簧圈容纳座；41-升降装置；42-摆动气爪；51-套簧夹紧检测装置；61-推动气缸；62-传送架；

63-传送带；64-驱动电机；65-传动辊轴；81-支撑架；82-顶压气缸；91-检测气缸；92-连接板Ⅰ；93-检测头；101-旋转气缸；102-升降气缸Ⅰ；103-连接板Ⅱ；121-挡料环；122-缺口；331-滑动杆；332-压头；

333-复位弹簧；334-套簧筒；335-套簧轴；336-顶压弹簧；337-限位台阶；338-限位环；421-上卡爪；422-下卡爪；423-加长夹板；511-夹持气缸；512-升降气缸Ⅱ；513-固定板；514-连接块；515-检测夹爪；516-顶紧弹簧；4231-连接座；4232-挡板；4233-夹持板；

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1-图13所示：一种自动油封套簧设备，包括转动台1，所述转动台1的周侧逆时针方向依次设置有油封推送装置2、套簧装置Ⅰ3、油封翻转装置4、套簧装置Ⅱ5和油封传送装置6，具体的，油封推送装置2、套簧装置Ⅰ3、油封翻转装置4、套簧装置Ⅱ5和油封传送装置6，围呈一个圈，所述油封传送装置6位于转动台1的下方，所述油封推送装置2、套簧装置Ⅰ3和套簧装置Ⅱ5的一侧分别连通有振动盘7，振动盘7包括油封振动盘、弹簧Ⅰ振动盘和弹簧Ⅱ振动盘，且油封振动盘、弹簧Ⅰ振动盘和弹簧Ⅱ振动盘分别与油封推送装置2、套簧装置Ⅰ3和套簧装置Ⅱ5连接，所述转动台1包括固定台11和旋转台12，所述旋转台12位于固定台11上，且所述固定台11的下方设置有用于带动旋转台12转动的动力源，该动力源为电机，所述旋转台12上均布有八个容纳缺口13，所述容纳缺口13与固定台11配合形成容纳槽14，所述固定台11上设置有便于油封掉落的落料孔15，所述落料孔15位于油封传送装置6的上方，且所述固定台11上还设置有与套簧装置Ⅰ3和套簧装置Ⅱ5配合使用的顶压装置8，旋转台将油封传送到各个工位进行加工，简单的讲，旋转台每转动一次，就有一个油封进入到旋转台内进行套弹簧加工以及就有一个安装好的油封进入到成品区，本实用新型占地面积小，同时工作效率高。

在上述的自动油封套簧设备中，参照图4，所述油封推送装置2包括油封送料通道21、油封推送气缸22和油封推送座23，所述油封推送气缸22位于油封送料通道21内，所述油封推送座23固定在油封推送气缸22的伸缩杆上，且所述油封推送座23朝向旋转台12设置，油封振动盘的送料端位于油封送料通道的一侧，并且油封推送座每次只推动一个油封，且油封振动盘每次推送的油封也仅能通过一个，这样能够保证油封有序的进入到旋转台的容纳槽内。

在上述的自动油封套簧设备中，参照图5和图6，所述套簧装置Ⅰ3和套簧装置Ⅱ5均包括旋转装置31、连接板Ⅲ32和压簧头33，所述压簧头33为两个，且分别位于连接板Ⅲ32的两端部，所述连接板Ⅲ32的中端部固定在旋转装置31的旋转轴上，且所述旋转装置31上还设置有与压簧头33配合使用的弹簧圈容纳座34，所述弹簧圈容纳座34上设置有弹簧圈容纳槽35，所述压簧头33包括滑动杆331、压头332和复位弹簧333，所述压头332固定在滑动杆331的下端部，所述滑动杆331套设在连接板Ⅲ32上，所述复位弹簧333套设在滑动杆331上，且其两端分别抵靠在连接板Ⅲ32和滑动杆331上。所述压头332位于连接板Ⅲ32的下方，且所述压头332内设置有套簧轴335和顶压弹簧336，所述顶压弹簧336的两端分别抵靠在套簧轴335和压头332上，且所述压头332下端部设置有套簧筒334，且所述套簧筒334位于套簧轴335的外侧，所述套簧轴335的上端部设置有限位台阶337，所述压头332内设置有与限位台阶337配合使用的限位环338。套簧装置Ⅰ和套簧装置Ⅱ上的压簧头均是位于连接板的两侧，每次转动，套簧装置Ⅰ和套簧装置Ⅱ的压簧头都能将弹簧圈容纳槽内的弹簧Ⅰ和弹簧Ⅱ套设在套簧轴上，具体的讲，就是弹簧Ⅰ套设在套簧装置Ⅰ的压簧头的套簧轴上，就是弹簧Ⅱ套设在套簧装置Ⅱ的压簧头的套簧轴上，两个是分开的，弹簧圈容纳槽是竖向设置在弹簧圈容纳座上，弹簧圈容纳槽的深度小于弹簧圈的直径，弹簧圈的一端是裸露在弹簧圈容纳槽外，且压簧头每次经过弹簧圈容纳座上方时，弹簧圈的一部分先接触套簧轴，压簧头在转动结束后弹簧圈便套在套簧轴上，具体的，套簧装置Ⅰ和套簧装置Ⅱ均是与顶压装置配合完成套簧动作，当压簧头位于容纳槽上且对着油封时，顶压气缸分别对两个压簧头进行抵压，套簧轴接触到油封时会向上移动，套簧筒则是向下移动将套设在套簧轴上的弹簧圈压入油封的弹簧圈容纳槽内。

在上述的自动油封套簧设备中，参照图7，所述顶压装置8包括支撑架81和两个顶压气缸82，所述两个顶压气缸82分别位于支撑架81的两侧部，且所述两个顶压气缸82的顶压杆分别设置在压簧头33的上方，当压簧头位于容纳槽上且对着油封时，顶压气缸分别对两个压簧头进行抵压，让套簧轴上的弹簧圈进入到油封内，抵压结束后回到原位。

在上述的自动油封套簧设备中，参照图8和图9，所述油封翻转装置4包括升降装置41和摆动气爪42，所述摆动气爪42横向固定在升降装置41的升降杆上，且所述摆动气爪42的旋转夹持卡爪朝向容纳槽14设置，所述摆动气爪42的旋转夹持卡爪正反旋转，且所述摆动气爪42的旋转夹持卡爪包括上卡爪421和下卡爪422，所述上卡爪421和下卡爪422上分别设置有加长夹板423，这样可以根据油封的尺寸更换加长夹板，并且设计的挡板是为了避免油封在被夹持的过程中过于靠近旋转夹持卡爪，避免油封放置在容纳槽内产生一定的偏移。所述摆动气爪42的旋转夹持卡爪的旋转角度为180度，这样能够满足油封翻转的条件，并且也能够保证油封能够顺利的回到容纳槽内，所述加长夹板423包括连接座4231、挡板4232和夹持板4233，所述挡板4232位于连接座4231和夹持板4233之间，且所述挡板4232与连接座4231和夹持板4233为垂直设置，所述连接座4231可拆卸设置在上卡爪421和下卡爪422上，摆动气爪将转动台上容纳槽的油封夹住后，通过升降装置向上移动，摆动气爪完成翻转后，摆动气爪通过升降装置回到原位，油封完成翻转，具体的摆动气爪夹持的是油封的两侧面，本实用新型结构简单，翻转效率较高，并且夹持稳定。

在上述的自动油封套簧设备中，参照图10和图11，所述套簧装置Ⅰ3和油封翻转装置4之间设置有检测装置9和旋转夹料装置10，所述检测装置9包括检测气缸91、连接板Ⅰ92和检测头93，所述连接板Ⅰ92的一端部固定在检测气缸91的升降杆上，所述检测头93固定在连接板Ⅰ92另一端部，且朝向容纳槽14设置，所述旋转夹料装置10包括旋转气缸101、升降气缸Ⅰ102、连接板Ⅱ103和夹料气缸104，所述升降气缸Ⅰ102固定在旋转气缸101的旋转轴上，所述连接板Ⅱ103的一端固定在升降气缸Ⅰ102的升降杆上，所述夹料气缸104固定在连接板Ⅱ103另一端，所述夹料气缸104的夹爪朝下设置，且位于容纳槽14上，所述夹料气缸104的夹爪呈半圆柱形结构，检测装置检测油封内是否有弹簧，如果没有检测到有弹簧，那么就通过旋转夹料装置将油封夹出，如果有弹簧直接进入到油封翻转装置进行翻转。

在上述的自动油封套簧设备中，参照图12和图13，所述油封传送装置6包括推动气缸61、传送架62、传送带63和驱动电机64，所述传送架62滑动设置在推动气缸61上，且其一端固定在推动气缸61的推动杆上，所述传送架62上设置有与传送带63配合使用的两根传动辊轴65，所述驱动电机64的电机轴与其中一根传动辊轴65连接，所述驱动电机64带动传动辊轴65转动，所述油封传送装置6与套簧装置Ⅱ5之间设置有套簧夹紧检测装置51，所述套簧夹紧检测装置51包括夹持气缸511和升降气缸Ⅱ512，所述夹持气缸511和升降气缸Ⅱ512的升降杆之间通过固定板513相互连接，所述夹持气缸511的夹持爪包括左半爪和右半爪，所述左半爪和右半爪上分别设置有上设置有连接块514，每个连接块514上均设置有检测夹爪515和顶紧弹簧516，所述检测夹爪515和顶紧弹簧516位于容纳槽14上方，经过油封翻转装置翻转后的油封进入到套簧装置Ⅱ的下方套入弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ套好之后进入到套簧夹紧检测装置进行夹紧检测，套簧夹紧检测装置通过检测夹爪对油封内的弹簧Ⅱ进行接触检测，具体的，是通过检测夹爪与油封内的弹簧Ⅱ接触，同时套簧夹紧检测装置上的顶紧弹簧能够抵压住油封内的弹簧Ⅱ，避免弹簧Ⅱ脱离油封，当检测到有弹簧Ⅱ时，旋转台带动油封旋转至落料口，油封从落料口进入到油封传送装置，油封传送装置将安装好的油封传入成品区，当顶紧弹簧检测不到有弹簧Ⅱ时，推动气缸推动传送架向前移动，旋转台带动油封旋转至落料口，油封从落料口掉落后位于油封传送装置的一侧。

在上述的自动油封套簧设备中，参照图3，所述旋转台12的周侧设置有挡料环121，所述挡料环121上设置有两处缺口122，所述两处缺口122分别对应油封推送装置2和油封翻转装置4设置，设计的挡料环则是为了保证油封在容纳槽内，避免因速度过快或者其他一些原因从容纳槽内脱落。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动油封套簧设备，其特征在于：包括转动台(1)，所述转动台(1)的周侧逆时针方向依次设置有油封推送装置(2)、套簧装置Ⅰ(3)、油封翻转装置(4)、套簧装置Ⅱ(5)和油封传送装置(6)，所述油封传送装置(6)位于转动台(1)的下方，所述油封推送装置(2)、套簧装置Ⅰ(3)和套簧装置Ⅱ(5)的一侧分别连通有振动盘(7)，所述转动台(1)包括固定台(11)和旋转台(12)，所述旋转台(12)位于固定台(11)上，且所述固定台(11)的下方设置有用于带动旋转台(12)转动的动力源，所述旋转台(12)上均布有若干个容纳缺口(13)，所述容纳缺口(13)与固定台(11)配合形成容纳槽(14)，所述固定台(11)上设置有便于油封掉落的落料孔(15)，所述落料孔(15)位于油封传送装置(6)的上方，且所述固定台(11)上还设置有与套簧装置Ⅰ(3)和套簧装置Ⅱ(5)配合使用的顶压装置(8)。

2.根据权利要求1所述的自动油封套簧设备，其特征在于：所述油封推送装置(2)包括油封送料通道(21)、油封推送气缸(22)和油封推送座(23)，所述油封推送气缸(22)位于油封送料通道(21)内，所述油封推送座(23)固定在油封推送气缸(22)的伸缩杆上，且所述油封推送座(23)朝向旋转台(12)设置。

3.根据权利要求2所述的自动油封套簧设备，其特征在于：所述套簧装置Ⅰ(3)和套簧装置Ⅱ(5)均包括旋转装置(31)、连接板Ⅲ(32)和压簧头(33)，所述压簧头(33)为两个，且分别位于连接板Ⅲ(32)的两端部，所述连接板Ⅲ(32)的中端部固定在旋转装置(31)的旋转轴上，且所述旋转装置(31)上还设置有与压簧头(33)配合使用的弹簧圈容纳座(34)，所述弹簧圈容纳座(34)上设置有弹簧圈容纳槽(35)，所述压簧头(33)包括滑动杆(331)、压头(332)和复位弹簧(333)，所述压头(332)固定在滑动杆(331)的下端部，所述滑动杆(331)套设在连接板Ⅲ(32)上，所述复位弹簧(333)套设在滑动杆(331)上，且其两端分别抵靠在连接板Ⅲ(32)和滑动杆(331)上，所述压头(332)位于连接板Ⅲ(32)的下方，且所述压头(332)内设置有套簧轴(335)和顶压弹簧(336)，所述顶压弹簧(336)的两端分别抵靠在套簧轴(335)和压头(332)上，且所述压头(332)下端部设置有套簧筒(334)，且所述套簧筒(334)位于套簧轴(335)的外侧，所述套簧轴(335)的上端部设置有限位台阶(337)，所述压头(332)内设置有与限位台阶(337)配合使用的限位环(338)。

4.根据权利要求3所述的自动油封套簧设备，其特征在于：所述顶压装置(8)包括支撑架(81)和两个顶压气缸(82)，所述两个顶压气缸(82)分别位于支撑架(81)的两侧部，且所述两个顶压气缸(82)的顶压杆分别设置在压簧头(33)的上方。

5.根据权利要求1所述的自动油封套簧设备，其特征在于：所述油封翻转装置(4)包括升降装置(41)和摆动气爪(42)，所述摆动气爪(42)横向固定在升降装置(41)的升降杆上，且所述摆动气爪(42)的旋转夹持卡爪朝向容纳槽(14)设置，所述摆动气爪(42)的旋转夹持卡爪正反旋转，且所述摆动气爪(42)的旋转夹持卡爪包括上卡爪(421)和下卡爪(422)，所述上卡爪(421)和下卡爪(422)上分别设置有加长夹板(423)。

6.根据权利要求5所述的自动油封套簧设备，其特征在于：所述摆动气爪(42)的旋转夹持卡爪的旋转角度为180度，所述加长夹板(423)包括连接座(4231)、挡板(4232)和夹持板(4233)，所述挡板(4232)位于连接座(4231)和夹持板(4233)之间，且所述挡板(4232)与连接座(4231)和夹持板(4233)为垂直设置，所述连接座(4231)可拆卸设置在上卡爪(421)和下卡爪(422)上。

7.根据权利要求1所述的自动油封套簧设备，其特征在于：所述套簧装置Ⅰ(3)和油封翻转装置(4)之间设置有检测装置(9)和旋转夹料装置(10)，所述检测装置(9)包括检测气缸(91)、连接板Ⅰ(92)和检测头(93)，所述连接板Ⅰ(92)的一端部固定在检测气缸(91)的升降杆上，所述检测头(93)固定在连接板Ⅰ(92)另一端部，且朝向容纳槽(14)设置，所述旋转夹料装置(10)包括旋转气缸(101)、升降气缸Ⅰ(102)、连接板Ⅱ(103)和夹料气缸(104)，所述升降气缸Ⅰ(102)固定在旋转气缸(101)的旋转轴上，所述连接板Ⅱ(103)的一端固定在升降气缸Ⅰ(102)的升降杆上，所述夹料气缸(104)固定在连接板Ⅱ(103)另一端，所述夹料气缸(104)的夹爪朝下设置，且位于容纳槽(14)上，所述夹料气缸(104)的夹爪呈半圆柱形结构。

8.根据权利要求3所述的自动油封套簧设备，其特征在于：所述油封传送装置(6)包括推动气缸(61)、传送架(62)、传送带(63)和驱动电机(64)，所述传送架(62)滑动设置在推动气缸(61)上，且其一端固定在推动气缸(61)的推动杆上，所述传送架(62)上设置有与传送带(63)配合使用的两根传动辊轴(65)，所述驱动电机(64)的电机轴与其中一根传动辊轴(65)连接，所述驱动电机(64)带动传动辊轴(65)转动。

9.根据权利要求8所述的自动油封套簧设备，其特征在于：所述油封传送装置(6)与套簧装置Ⅱ(5)之间设置有套簧夹紧检测装置(51)，所述套簧夹紧检测装置(51)包括夹持气缸(511)和升降气缸Ⅱ(512)，所述夹持气缸(511)和升降气缸Ⅱ(512)的升降杆之间通过固定板(513)相互连接，所述夹持气缸(511)的夹持爪包括左半爪和右半爪，所述左半爪和右半爪上分别设置有上设置有连接块(514)，每个连接块(514)上均设置有检测夹爪(515)和顶紧弹簧(516)，所述检测夹爪(515)和顶紧弹簧(516)位于容纳槽(14)上方。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动油封套簧设备，其特征在于：所述旋转台(12)的周侧设置有挡料环(121)，所述挡料环(121)上设置有两处缺口(122)，所述两处缺口(122)分别对应油封推送装置(2)和油封翻转装置(4)设置。

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