CN219224533U - 瓶体外观检测机的瓶体支撑单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种瓶体外观检测机的瓶体支撑单元，包括有托盘组件和压瓶组件，托盘组件包括有用来承载待测瓶体的托盘，该托盘固定于自转轴上；压瓶组件位于所述的托盘组件的上方，用来压持住位于托盘上的待测瓶体，其特征在于托盘包括有托盘座、浮动盘和定位环，所述托盘座固定于自转轴的顶部，在该托盘座的上表面上设有定位槽，所述的浮动盘能上下滑动地坐落在该定位槽中，所述的定位环与托盘座相连而将所述的浮动盘约束于所述的定位槽内，且在定位槽内设置有作用于浮动盘的弹性体，使得浮动盘始终具有向上浮动而使其上表面与定位环相持平的趋势。采用上述结构后，能达到平稳地承载待测瓶体的目的，且整体结构简单，加工方便。

Description

瓶体外观检测机的瓶体支撑单元

技术领域

本实用新型涉及容器的检测设备的技术领域，具体指一种主要用来检测瓶体外观的检测机的瓶体支撑单元。

背景技术

瓶体是一种常见的容器，它在成型后的外表面上可能存有瑕疵，因而在罐装之前，还需要进行外观检测，以确保产品的品质。目前，为了提高瓶体外观的检测效率，人们也早已设计出自动检测瓶体的外观检测机来，如中国授权公告号为CN208888144U和中国授权公告号为CN109926347B的文献中均披露了这类检测机。该类检测机通常包括有输送带、输送机构、驱动主机台(也称下转盘)旋转的公转机构、多个托盘组件、多个压瓶组件以及位于主机台的检测工位处的瓶身检测模块，其中的各托盘组件中包括有位于托盘下方的自转电机，通过该自转电机能带动各托盘自转，进而带动待测瓶体的自转。多个压瓶组件与多个托盘组件相一一对应，且位于对应的托盘组件的上方，用来压持住位于托盘上的待测瓶体。该各托盘组件与其对应的压瓶组件形成了瓶体支撑单元。采用这样的检测机，在使用时，利用输送带上依次送来瓶口朝上的待测瓶体，该待测瓶体经进瓶螺旋结构将瓶间距依次拉大，然后进入到进瓶星轮上，进瓶星轮旋转将待测瓶体依次推入到主机台上的对应托盘上，并由压瓶组件将待测瓶体压持住，托盘随主机台公转至检测工位处时，经瓶身检测模块对待测瓶体进行瓶身检测，然后检测完成后的瓶体旋转至出瓶星轮，再通过出瓶星轮送回至输送带上。因此采用这样的检测机，能实现全方位的质量检测，并且检测效率高。

但在使用过程中发现，在托盘上设置与待测瓶体底部相配合的凹槽，虽在支撑瓶体时起到了限位作用，但在进瓶星轮旋转将待测瓶体依次推入到托盘上时，容易出现待测瓶体的倾倒现象。同时，压瓶组件的下端部压持在待测瓶体的肩部，会妨碍瓶体的全面检测，因此针对现有的瓶体外观检测机中的瓶体支撑单元，还需要作进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种外观检测机的瓶体支撑单元，以能平稳地承载待测瓶体。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种瓶体外观检测机的瓶体支撑单元，包括有托盘组件和压瓶组件，所述托盘组件包括有用来承载待测瓶体的托盘，该托盘固定于自转轴上；所述压瓶组件位于所述的托盘组件的上方，用来压持住位于托盘上的待测瓶体，其特征在于：所述托盘又包括有托盘座、浮动盘和定位环，所述托盘座固定于自转轴的顶部，在该托盘座的上表面上设有定位槽，所述的浮动盘能上下滑动地坐落在该定位槽中，所述的定位环与托盘座相连而将所述的浮动盘约束于所述的定位槽内，且在所述定位槽内设置有作用于所述浮动盘的弹性体，使得所述的浮动盘始终具有向上浮动而使其上表面与定位环相持平的趋势。

为了便于维护，所述的浮动盘由盘体和位于盘体顶面的盖板组成，这样当盖板磨损后，就可以方便快速地实现更换，确保位于盖板上的待测瓶体始终能灵活转动。

较好的是，所述浮动盘上开有连通定位槽底部的透气孔，以保证浮动盘的上下移动不受定位槽内部空气的影响。

同样为了防止托盘座的过快磨损，在托盘座与自转轴的顶部之间还设有连接板。

在上述各方案中，更进一步改进的是，所述压瓶组件包括有气缸和连接在气缸的活塞杆上并能相对于该活塞杆转动的瓶口压头，该瓶口压头的下端连接有瓶口塞，该瓶口塞侧面设计成自上而下逐渐减小的锥面，该瓶口塞的局部能伸入到待测瓶体的口部中。使得瓶口塞能与不同口径的待测瓶体相匹配。并且这样的压持方式，能确保待测瓶体的进行全面的检测。

在上述改进方案中，较好的是，所述瓶口压头依次通过压杆和浮动接头与所述的活塞杆相连，所述瓶口压头与压杆之间设置有轴承。使得下方的瓶口塞能顺利地实现对待测瓶体的压持。

较好的是，所述压杆插设在导向座的导向孔中，使得瓶口压头及其瓶口塞上下移动更加平稳。

与现有技术相比，由于本实用新型的托盘设计成分体结构，利用弹性体让浮动盘在在托盘座内进行浮动，因此，在承接待测瓶体时，由于浮动盘的上表面与定位环相持平，因此，进瓶星轮旋转将待测瓶体推入到该托盘上时，可以让待测瓶体平稳地站立，避免待测瓶体倾倒现象的发生。而一旦当压瓶组件压持在待测瓶体上时，则可以克服弹性体的作用，将浮动盘下移而在托盘上表面上形成供待测瓶体坐落的凹槽，使得待测瓶体在公转、自转过程中同样具有被限位的作用，因而本实用新型能达到平稳地承载待测瓶体的目的，且整体结构简单，加工方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例应用于瓶体外观检测机的主视示意图(去掉机架)；

图2为图1的立体示意图(去掉瓶身检测模块)；

图3为本实用新型实施例中的托盘组件的剖视示意图；

图4为本实用新型实施例中的压瓶组件的主视示意图；

图5为图4的剖视示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型进一步详细描述。

在以下实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本实施例中的瓶体支撑单元应用在瓶体外观检测机中，为了更好地了解该瓶体支撑单元的结构及其工作原理，以下先从了解该外观检测机的整体结构开始。

如图1和图2所示，该瓶体外观检测机包括有机架(图中未示出)、下转盘1、上转盘2、输送机构3、输送带(图中未示出)、多个瓶体支撑单元(包括多个托盘组件4和多个压瓶组件5)、瓶身检测模块6和自转驱动机构7以及公转驱动机构8，其中下转盘1与公转驱动机构8相连而能相对于机架转动，上转盘2位于下转盘1的上方，该上转盘2安装在主轴9上也与一公转驱动机构8相连而使主轴9、下转盘1和上转盘2一起同步转动。输送机构3又包括有邻近下转盘1布置的进瓶星轮31和出瓶星轮32。输送带用于输送开口朝上的待测瓶体100至进瓶星轮31。多个瓶体支撑单元中的多个托盘组件4沿周向均匀地安装在下转盘1的对应工位处，图中，下转盘1上安装有二十四个托盘组件4，即此时，下转盘上就具有二十四个工位，各托盘组件4包括有用来承载来自进瓶星轮31上的待测瓶体100的托盘41，该托盘41固定于自转轴42。多个压瓶组件5的数量与多个托盘组件的数量相匹配，即图中压瓶组件5也有二十四个，沿周向均匀地安装在上转盘2上，且多个压瓶组件5位于对应的托盘组件4的上方，各压瓶组件5与对应的托盘组件4相一一对应，用来压持住位于托盘组件4上的待测瓶体100。瓶身检测模块6位于检测工位处，包括有相机61，用于途径检测工位处的托盘组件4上的待测瓶体100进行检测。自转驱动机构7包括有自转电机71和皮带轮副，该皮带轮副由安装在各自转轴42上的从动轮72、自转电机71的输出轴上的主动轮73及皮带(图中未示出)组成，用于驱动各托盘41的自转轴42旋转。由于上述下转盘1、输送机构3和输送带均采用现有技术，因此具体结构在此不再展开说明。而上述的瓶身检测模块6和自转驱动机构7及公转驱动机构8可以采用现有技术，也可以采用改进后结构，由于本申请不涉及这些结构的保护，在此也不再细述。

本实施例中，主要改进在于瓶体支撑单元，由于多个瓶体支撑单元的结构相同，现以其中一个为例进行说明。即该瓶体支撑单元包括有托盘组件4和压瓶组件5，其中托盘组件4中，对托盘41作了进一步的改进，请参见图3，该托盘41包括有固定于自转轴42顶部的托盘座411、浮动盘412和定位环413，托盘座411的上表面的中部具有定位槽414，浮动盘412能上下滑动地坐落在该定位槽414中，定位环413通过螺栓与托盘座411相固定而将浮动盘412约束于定位槽414内，且在定位槽414内设置有弹性体，具体的，该弹性体为弹簧415，该弹簧415的上端作用于浮动盘412，下端低于定位槽414的底部，使得浮动盘412始终具有向上浮动而使其上表面与定位环413相持平的趋势。使用时，利用弹簧，让浮动盘在托盘座内浮动，直至其上表面与定位环相持平，如此，在承接待测瓶体时，待测瓶体100就能平稳地从进瓶星轮31移动到托盘41上。而一旦当压瓶组件压持在待测瓶体上时，又会推动待测瓶体、浮动盘下移，此时，在托盘的上表面上会形成供待测瓶体坐落的凹槽，使得待测瓶体在公转、自转过程中同样具有被限位的作用。

在上述使用过中，由于待测瓶体100和托盘41一直在自转，为了防止承接或自转过程中发生的相对摩擦，导致浮动盘412的上表面的过快磨损，图3中，该浮动盘412设计成分体式结构，即由盘体4121和位于盘体顶面的盖板4122组成，需要时，可以更换盖板4122即可。同时为了防止浮动盘412下移时定位槽414内的空气受压后产生的较大阻力，在上述浮动盘412上还开有连通定位槽414内部的透气孔4123，利用该透气孔4123，就可以在浮动盘412下移时，将定位槽414内的空气及时排出，确保浮动盘412的灵活浮动。

同样考虑到托盘座411的磨损，以及组装的便利性，上述托盘座411与自转轴42的顶部之间还设有连接板43。托盘座411的中部和连接板43的中部均开有相对应的通孔，螺栓穿过通孔螺纹连接在自转轴42的顶部螺纹孔中。当然不局限于此结构，只要让三者紧固成一体即可。

本实施例中，还对上述压瓶组件5进行了改进，请参见图4和图5，各压瓶组件5包括有气缸51和连接在气缸的活塞杆511上并能相对于该活塞杆511转动的瓶口压头52，该瓶口压头52的下端连接有瓶口塞53，该瓶口塞53的侧面设计成自上而下逐渐减小的锥面531，该瓶口塞能的局部能伸入到待测瓶体100的口部中。这样，若待测瓶体的口径大小有变化，瓶口塞均可以实现匹配，并且压持在待测瓶体100的口部，不影响待测瓶体的外观检测。

为了确保瓶口压头52在下移过程中能顺利地让瓶口塞53插入到待测瓶体的口部中，本实施例中，瓶口压头52依次通过压杆54和浮动接头55与所述的活塞杆511相连，瓶口压头52与压杆54之间设置有轴承56。压杆54再插设在导向座57的导向孔中，导向座57固定在上转盘2上，如此，利用导向座57，可以保证瓶口压头52及其瓶口塞53能平稳地上下移动，同时利用轴承56，可以让瓶口压头52、瓶口塞53、待测瓶体能跟随托盘41的自转而灵活转动，增设的浮动接头55，可以消除上下方向上的误差。

使用时，与现有技术一样，输送带上依次送来瓶口朝上的待测瓶体，该待测瓶体经进瓶螺旋结构3将瓶间距依次拉大、进入到进瓶星轮31上，进瓶星轮31旋转将待测瓶体依次推入到下转盘1上的对应托盘41上；然后气缸51动作，活塞杆511下移后，将瓶口塞53压持在待测瓶体的口部中，托盘组件4、压瓶组件5随着上、下转盘一起公转，当途径检测工位处时，相机61开始对正在自转的待测瓶体进行拍摄，然后将获得的图像按现有技术进行处理后进行判断；检测好的瓶体旋转至出瓶星轮32，再通过出瓶星轮32送回至输送带上。因此采用这样的检测机，同样能实现全方位的质量检测，检测效率高，且运送待测瓶体平稳、安全。

Claims (7)

1.一种瓶体外观检测机的瓶体支撑单元，包括有托盘组件(4)和压瓶组件(5)，所述托盘组件(4)包括有用来承载待测瓶体(100)的托盘(41)，该托盘固定于自转轴(42)上；所述压瓶组件(5)位于所述的托盘组件的上方，用来压持住位于托盘上的待测瓶体，其特征在于：所述托盘(41)又包括有托盘座(411)、浮动盘(412)和定位环(413)，所述托盘座(411)固定于自转轴的顶部，在该托盘座(411)的上表面上设有定位槽(414)，所述的浮动盘能上下滑动地坐落在该定位槽中，所述的定位环(413)与托盘座相连而将所述的浮动盘约束于所述的定位槽内，且在所述定位槽内设置有作用于所述浮动盘的弹性体，使得所述的浮动盘始终具有向上浮动而使其上表面与定位环相持平的趋势。

2.根据权利要求1所述的瓶体支撑单元，其特征在于：所述的浮动盘(412)由盘体(4121)和位于盘体顶面的盖板(4122)组成。

3.根据权利要求1所述的瓶体支撑单元，其特征在于：所述浮动盘(412)上开有连通定位槽底部的透气孔(4123)。

4.根据权利要求1所述的瓶体支撑单元，其特征在于：所述托盘座(411)与自转轴的顶部之间还设有连接板。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的瓶体支撑单元，其特征在于：所述压瓶组件(5)包括有气缸(51)和连接在气缸的活塞杆(511)上并能相对于该活塞杆转动的瓶口压头(52)，该瓶口压头的下端连接有瓶口塞(53)，该瓶口塞(53)侧面设计成自上而下逐渐减小的锥面(531)，该瓶口塞的局部能伸入到待测瓶体的口部中。

6.根据权利要求5所述的瓶体支撑单元，其特征在于：所述瓶口压头(52)依次通过压杆(54)和浮动接头(55)与所述的活塞杆相连，所述瓶口压头与压杆之间设置有轴承(56)。

7.根据权利要求6所述的瓶体支撑单元，其特征在于：所述压杆(54)插设在导向座(57)的导向孔中。

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