CN208265237U - 一种机械密封的自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械密封领域，具体是一种机械密封的自动检测装置，包括旋转机构、静环上料机构、动环上料机构、检测机构和下料机构，所述静环上料机构、动环上料机构、检测机构和下料机构呈圆周分布在旋转机构的旁侧，所述静环上料机构包括上料组件和放料组件，所述上料组件位于旋转机构的旁侧且放料组件位于上料组件和旋转机构之间，所述动环上料机构包括动环振动上料盘和转运组件，所述转运组件位于动环振动上料盘和旋转机构之间。本实用新型的有益效果是能够自动完成机械密封的静环和动环的上料过程，并通过检测机构对其气密性进行检测，根据检测结果对合格的和不合格的动环与静环分别下料，提高了检测效率，降低了检测成本。

Description

一种机械密封的自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及机械密封领域，具体是一种机械密封的自动检测装置。

背景技术

机械密封件属于精密、结构较为复杂的机械基础元件之一，是各种泵类、反应合成釜、透平压缩机、潜水电机等设备的关键部件。机械密封性能的好坏直接影响泵类、反应合成釜、透平压缩机、潜水电机等设备的使用寿命，机械密封内主要由静环和动环构造其密封系统，而现有的静环和动环的密封性检测需要人工参与配合检测，这严重影响了静环和动环的检测速度且增加了检测成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械密封的自动检测装置，能够自动完成静环和动环的上下料工作并自动检测静环和动环的密封线。

本实用新型的技术方案是：包括旋转机构、静环上料机构、动环上料机构、检测机构和下料机构，所述静环上料机构、动环上料机构、检测机构和下料机构呈圆周分布在旋转机构的旁侧，所述静环上料机构包括上料组件和放料组件，所述上料组件位于旋转机构的旁侧且放料组件位于上料组件和旋转机构之间，所述动环上料机构包括动环振动上料盘和转运组件，所述转运组件位于动环振动上料盘和旋转机构之间。

在本实用新型一较佳实施例中，所述旋转机构包括旋转电机和旋转盘，所述旋转电机竖直设置且其输出端竖直向上设置，所述旋转盘与旋转电机的输出端固定连接，所述旋转盘的上端设有四个呈圆周分布的定位槽，每个所述定位槽内均设有呈竖直设置的定位柱，每个所述定位槽的底部均设有环槽，每个环槽内均设有第一密封圈，所述第一密封圈最上端的水平高度高于定位槽底部的水平高度。

在本实用新型一较佳实施例中，所述上料组件包括静环振动上料盘和第一料道，所述第一料道与静环振动上料盘固定连接，所述第一料道的横截面呈L型，第一料道的末端设有挡料板，所述挡料板的内侧壁呈圆弧状，第一料道的末端设有供静环穿过的下料孔。

在本实用新型一较佳实施例中，所述放料组件包括下料气缸和下料板，所述挡料板的下端设有插接孔，所述下料板的一端插接在插接孔内，所述下料板位于第一料道外部的一侧与下料气缸的输出端固定连接。

在本实用新型一较佳实施例中，所述动环振动上料盘上设有与其固定连接的第二料道，所述第二料道的末端位于转运组件一端的下方。

在本实用新型一较佳实施例中，所述转运组件包括转运电机、横臂、两个转运气缸和两个三爪卡盘，所述转运电机呈竖直设置且其输出端竖直向上设置，所述横臂呈水平安装在转运电机的输出端上，两个转运气缸分别安装在横臂两端的上方且两个转运气缸的输出端均贯穿横臂，两个三爪卡盘分别安装在两个转运气缸的输出端上。

在本实用新型一较佳实施例中，所述检测机构包括安装座、检测气缸和检测罩，所述安装座位于旋转机构的旁侧，检测气缸固定安装在安装座上且检测气缸的输出端竖直向下设置，所述检测罩的上端与检测气缸的输出端固定连接，所述检测罩的直径大于动环的内径且小于动环的外径，所述检测罩的下端设有检测槽，所述检测罩的侧壁上设有与检测槽连通的进气管，所述检测槽内设有气压传感器，检测罩的下端设有第二密封圈。

在本实用新型一较佳实施例中，所述下料机构包括机械臂和两个下料传送带，两个所述下料传送带对称设置，机械臂位于两个下料传送带和旋转机构之间。

本实用新型通过改进在此提供一种机械密封的自动检测装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：能够自动完成机械密封的静环和动环的上料过程，并通过检测机构对其气密性进行检测，根据检测结果对合格的和不合格的动环与静环分别下料，提高了检测效率，降低了检测成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中旋转机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型中静环上料机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型中动环上料机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型中检测机构的立体结构示意图；

附图标记说明：旋转机构1，旋转电机1a，旋转盘1b，定位槽1c，定位柱1d，第一密封圈1e，静环上料机构2，上料组件2a，静环振动上料盘2a1，第一料道2a2，挡料板2a3，下料孔2a4，放料组件2b，下料气缸2b1，下料板2b2，动环上料机构3，动环振动上料盘3a，第二料道3a1，转运组件3b，转运电机3b1，横臂3b2，转运气缸3b3，三爪卡盘3b4，检测机构4，安装座4a，检测气缸4b，检测罩4c，检测槽4d，进气管4e，气压传感器4f，第二密封圈4g，下料机构5，机械臂5a，下料传送带5b。

具体实施方式

下面将结合附图1至图5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种机械密封的自动检测装置，如图1-图5所示，包括旋转机构1、静环上料机构2、动环上料机构3、检测机构4和下料机构5，所述静环上料机构2、动环上料机构3、检测机构4和下料机构5呈圆周分布在旋转机构1的旁侧，所述静环上料机构2包括上料组件2a和放料组件2b，所述上料组件2a位于旋转机构1的旁侧且放料组件2b位于上料组件2a和旋转机构1之间，所述动环上料机构3包括动环振动上料盘3a和转运组件3b，所述转运组件3b位于动环振动上料盘3a和旋转机构1之间；通过放料组件2b将上料组件2a传送过来的静环运输到旋转机构1上，通过转运组件3b将动环振动上料盘3a上的动环依次运输到旋转机构1上并叠加在静环上，通过检测机构4压紧动环和静环并进行密封性检测。

所述旋转机构1包括旋转电机1a和旋转盘1b，所述旋转电机1a竖直设置且其输出端竖直向上设置，所述旋转盘1b与旋转电机1a的输出端固定连接，所述旋转盘1b的上端设有四个呈圆周分布的定位槽1c，每个所述定位槽1c内均设有呈竖直设置的定位柱1d，每个所述定位槽1c的底部均设有环槽，每个环槽内均设有第一密封圈1e，所述第一密封圈1e最上端的水平高度高于定位槽1c底部的水平高度；通过旋转电机1a工作带动旋转盘1b转动，从而使旋转盘1b上定位槽1c内的动环和静环随之转动，第一密封圈1e用于密封静环和定位槽1c的底部。

所述上料组件2a包括静环振动上料盘2a1和第一料道2a2，所述第一料道2a2与静环振动上料盘2a1固定连接，所述第一料道2a2的横截面呈L型，第一料道2a2的末端设有挡料板2a3，所述挡料板2a3的内侧壁呈圆弧状，第一料道2a2的末端设有供静环穿过的下料孔2a4；通过挡料板2a3将静环阻挡在第一料道2a2的末端。

所述放料组件2b包括下料气缸2b1和下料板2b2，所述挡料板2a3的下端设有插接孔，所述下料板2b2的一端插接在插接孔内，所述下料板2b2位于第一料道2a2外部的一侧与下料气缸2b1的输出端固定连接；通过下料气缸2b1工作带动下料板2b2移动，从而控制下料孔2a4的打开和关闭。

所述动环振动上料盘3a上设有与其固定连接的第二料道3a1，所述第二料道3a1的末端位于转运组件3b一端的下方；第二料道3a1的侧壁高度小于动环的厚度，便于转运组件3b将第二料道3a1上的动环夹取起来。

所述转运组件3b包括转运电机3b1、横臂3b2、两个转运气缸3b3和两个三爪卡盘3b4，所述转运电机3b1呈竖直设置且其输出端竖直向上设置，所述横臂3b2呈水平安装在转运电机3b1的输出端上，两个转运气缸3b3分别安装在横臂3b2两端的上方且两个转运气缸3b3的输出端均贯穿横臂3b2，两个三爪卡盘3b4分别安装在两个转运气缸3b3的输出端上；通过转运电机3b1工作带动横臂3b2转动，从而带动三爪卡盘3b4转动，通过转运气缸3b3工作带动三爪卡盘3b4在竖直方向上移动，便于取放动环。

所述检测机构4包括安装座4a、检测气缸4b和检测罩4c，所述安装座4a位于旋转机构1的旁侧，检测气缸4b固定安装在安装座4a上且检测气缸4b的输出端竖直向下设置，所述检测罩4c的上端与检测气缸4b的输出端固定连接，所述检测罩4c的直径大于动环的内径且小于动环的外径，所述检测罩4c的下端设有检测槽4d，所述检测罩4c的侧壁上设有与检测槽4d连通的进气管4e，所述检测槽4d内设有气压传感器4f，检测罩4c的下端设有第二密封圈4g；通过检测气缸4b工作带动检测罩4c向下运动，检测罩4c的下端压紧动环，第二密封圈4g用于检测罩4c和动环之间的密封，通过进气管4e向密封罩内充气，通过气压传感器4f感应密封罩内的气压，通过气压变化检测动环和静环的密封性。

所述下料机构5包括机械臂5a和两个下料传送带5b，两个所述下料传送带5b对称设置，机械臂5a位于两个下料传送带5b和旋转机构1之间；通过机械臂5a将旋转盘1b上的动环和静环夹取下来，合格的动环和静环与不合格的动环和静环分别放在两个下料传送带5b上。

本实用新型的工作原理：通过静环振动上料盘2a1完成静环的上料工作，挡料板2a3将静环阻挡在第一料道2a2的末端，通过下料气缸2b1工作带动下料板2b2移动，从而控制下料孔2a4的打开和关闭，使第一料道2a2末端的静环落到定位槽1c内，旋转电机1a工作带动旋转盘1b转动，从而使旋转盘1b上定位槽1c内的静环随之转动，通过转运电机3b1工作带动横臂3b2转动，从而带动三爪卡盘3b4转动，通过转运气缸3b3工作带动三爪卡盘3b4在竖直方向上移动，通过转运组件3b将动环振动上料盘3a上的动环依次运输到旋转机构1上并叠加在静环上，通过检测气缸4b工作带动检测罩4c向下运动，检测罩4c的下端压紧动环，第二密封圈4g用于检测罩4c和动环之间的密封，通过进气管4e向密封罩内充气，通过气压传感器4f感应密封罩内的气压，通过气压变化检测动环和静环的密封性，通过机械臂5a将旋转盘1b上的动环和静环夹取下来，合格的动环和静环与不合格的动环和静环分别放在两个下料传送带5b上。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种机械密封的自动检测装置，其特征在于：包括旋转机构（1）、静环上料机构（2）、动环上料机构（3）、检测机构（4）和下料机构（5），所述静环上料机构（2）、动环上料机构（3）、检测机构（4）和下料机构（5）呈圆周分布在旋转机构（1）的旁侧，所述静环上料机构（2）包括上料组件（2a）和放料组件（2b），所述上料组件（2a）位于旋转机构（1）的旁侧且放料组件（2b）位于上料组件（2a）和旋转机构（1）之间，所述动环上料机构（3）包括动环振动上料盘（3a）和转运组件（3b），所述转运组件（3b）位于动环振动上料盘（3a）和旋转机构（1）之间。

2.根据权利要求1所述的机械密封的自动检测装置，其特征在于：所述旋转机构（1）包括旋转电机（1a）和旋转盘（1b），所述旋转电机（1a）竖直设置且其输出端竖直向上设置，所述旋转盘（1b）与旋转电机（1a）的输出端固定连接，所述旋转盘（1b）的上端设有四个呈圆周分布的定位槽（1c），每个所述定位槽（1c）内均设有呈竖直设置的定位柱（1d），每个所述定位槽（1c）的底部均设有环槽，每个环槽内均设有第一密封圈（1e），所述第一密封圈（1e）最上端的水平高度高于定位槽（1c）底部的水平高度。

3.根据权利要求1所述的机械密封的自动检测装置，其特征在于：所述上料组件（2a）包括静环振动上料盘（2a1）和第一料道（2a2），所述第一料道（2a2）与静环振动上料盘（2a1）固定连接，所述第一料道（2a2）的横截面呈L型，第一料道（2a2）的末端设有挡料板（2a3），所述挡料板（2a3）的内侧壁呈圆弧状，第一料道（2a2）的末端设有供静环穿过的下料孔（2a4）。

4.根据权利要求3所述的机械密封的自动检测装置，其特征在于：所述放料组件（2b）包括下料气缸（2b1）和下料板（2b2），所述挡料板（2a3）的下端设有插接孔，所述下料板（2b2）的一端插接在插接孔内，所述下料板（2b2）位于第一料道（2a2）外部的一侧与下料气缸（2b1）的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的机械密封的自动检测装置，其特征在于：所述动环振动上料盘（3a）上设有与其固定连接的第二料道（3a1），所述第二料道（3a1）的末端位于转运组件（3b）一端的下方。

6.根据权利要求5所述的机械密封的自动检测装置，其特征在于：所述转运组件（3b）包括转运电机（3b1）、横臂（3b2）、两个转运气缸（3b3）和两个三爪卡盘（3b4），所述转运电机（3b1）呈竖直设置且其输出端竖直向上设置，所述横臂（3b2）呈水平安装在转运电机（3b1）的输出端上，两个转运气缸（3b3）分别安装在横臂（3b2）两端的上方且两个转运气缸（3b3）的输出端均贯穿横臂（3b2），两个三爪卡盘（3b4）分别安装在两个转运气缸（3b3）的输出端上。

7.根据权利要求5所述的机械密封的自动检测装置，其特征在于：所述检测机构（4）包括安装座（4a）、检测气缸（4b）和检测罩（4c），所述安装座（4a）位于旋转机构（1）的旁侧，检测气缸（4b）固定安装在安装座（4a）上且检测气缸（4b）的输出端竖直向下设置，所述检测罩（4c）的上端与检测气缸（4b）的输出端固定连接，所述检测罩（4c）的直径大于动环的内径且小于动环的外径，所述检测罩（4c）的下端设有检测槽（4d），所述检测罩（4c）的侧壁上设有与检测槽（4d）连通的进气管（4e），所述检测槽（4d）内设有气压传感器（4f），检测罩（4c）的下端设有第二密封圈（4g）。

8.根据权利要求5所述的机械密封的自动检测装置，其特征在于：所述下料机构（5）包括机械臂（5a）和两个下料传送带（5b），两个所述下料传送带（5b）对称设置，机械臂（5a）位于两个下料传送带（5b）和旋转机构（1）之间。