CN114273914A - 胶圈安装工站及电子烟自动组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种胶圈安装工站，用于将胶圈组装至壳体上；包括机台、分别设于所述机台上的胶圈上料机构、胶圈转送机构、胶圈撑开机构、以及胶圈装配机构。所述胶圈上料机构用于将所述胶圈上料至所述胶圈转送机构；所述胶圈转送机构用于承载所述胶圈上料机构输送的所述胶圈并转送至所述胶圈撑开机构所处工位；所述胶圈撑开机构能够将所述胶圈上料机构上的所述胶圈撑开至大于所述壳体的周向尺寸；所述胶圈装配机构用于将经所述胶圈撑开机构撑开的所述胶圈套设至所述壳体上。还提供一种包括上述胶圈安装工站的电子烟自动组装生产线。本发明提供的胶圈安装工站及电子烟自动组装生产线，能够实现胶圈的自动组装，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

胶圈安装工站及电子烟自动组装生产线

技术领域

本发明涉及电子烟组装设备技术领域，特别是涉及一种胶圈安装工站及电子烟自动组装生产线。

背景技术

电子烟通过将烟油加热使其雾化，使其产生类似香烟的口感供用户抽吸，同时可减少香烟中有害成分的吸收，因此电子烟越来越受到人们的喜爱。由于电子烟的雾化需要注入烟油，为防止烟油漏油，需要在教化芯的壳体件处设置胶圈以加强密封，防止漏油。现有技术中胶圈的组装往往采用人工的方式进行，生产效率低下，生产成本高，组装速度慢。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，并提供一种胶圈安装工站及电子烟自动组装生产线，从而解决现有技术中无法自动组装的技术问题，以提高生产效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种胶圈安装工站，用于将胶圈组装至壳体上；包括机台、分别设于所述机台上的胶圈上料机构、胶圈转送机构、胶圈撑开机构、以及胶圈装配机构；

所述胶圈上料机构用于将所述胶圈上料至所述胶圈转送机构；所述胶圈转送机构用于承载所述胶圈上料机构输送的所述胶圈并转送至所述胶圈撑开机构所处工位；所述胶圈撑开机构能够将所述胶圈上料机构上的所述胶圈撑开至大于所述壳体的周向尺寸；所述胶圈装配机构用于将经所述胶圈撑开机构撑开的所述胶圈套设至所述壳体上。

对上述技术方案的进一步改进是：

所述胶圈上料机构包括上料系统、取料系统和控制系统；

所述上料系统包括供料仓、供料仓直振器、出料仓、以及出料仓直振器；

所述取料系统包括固定架和设于所述固定架上的取料机械手；

所述控制系统相机立板、固定于所述相机立板上的处理器、以及与所述处理器通信连接的CCD相机。

所述胶圈转送机构包括小转盘固定座、固定于所述小转盘固定座上的旋转驱动装置、与所述旋转驱动装置固定连接的小转盘、以及设于所述小转盘上的小转盘载具；

所述旋转驱动装置用于驱动所述小转盘旋转，以将小转盘上的小转盘载具旋转至所需工位；

所述小转盘载具用于装载固定所述胶圈上料机构输送的所述胶圈。

所述小转盘载具包括载具座、分别与所述载具座滑动连接的第一夹块和第二夹块、设于所述载具座中部的胶圈支架、用于驱动所述第一夹块和第二夹块的第一驱动装置、以及用于驱动所述胶圈支架的第二驱动装置；

所述第一驱动装置能够同时驱动所述第一夹块和所述第二夹块运动以夹紧或放松所述胶圈，所述第一夹块和所述第二夹块的运动方向互相垂直；所述第二驱动装置能够驱动所述胶圈支架在竖直方向运动以将所述胶圈顶升或下降。

所述胶圈撑开机构包括搬运机构和中转机构；

所述搬运机构包括胶圈滑台模组、与所述胶圈滑台模组滑动连接的滑座、与所述滑座滑动连接的安装板、用于驱动所述安装板的安装板驱动装置、以及固定于所述安装板上的第一搬运装置和第二搬运装置；所述安装板能够在所述安装板驱动装置的驱动下沿竖直方向上下运动；

所述第一搬运装置设置在所述胶圈滑台模组靠近所述胶圈转送机构一侧，包括第一开合块、第二开合块、设于所述第一开合块底部的两个第一撑杆、设于所述第二开合块底部的两个第二撑杆、以及开合驱动装置，所述第一开合块与所述安装板固定连接，所述开合驱动装置能够驱动所述第二开合块向靠近或远离所述第一开合块的方向运动；

所述第二搬运装置包括与所述安装板固定连接的外套件、设于所述外套件内并能相对于所述外套件上下移动的芯体、以及用于驱动所述芯体上下运动的芯体驱动装置；靠近所述芯体四角处分别设有竖直方向的避让孔；

所述中转机构设置在所述第一搬运装置和所述第二搬运装置的下方，包括中转固定架、设于所述中转固定架上的至少一组撑板、用于驱动所述撑板的撑板驱动装置、设于所述撑板外围的顶出板、以及用于驱动所述顶出板上下运动的顶出板驱动装置；所述一组撑板中撑板的数量为两个，所述撑板驱动装置能够驱动所述撑板向互相靠近或互相远离的方向移动。

所述撑板未展开前的外形尺寸与所述第一撑杆和第二撑杆展开后的形状匹配；所述撑板展开后的外形尺寸与所述芯体的外形尺寸匹配。

所述胶圈装配机构包括大转盘组件和设置在大转盘组件外围的脱胶圈机构；

所述大转盘组件包括大转盘固定座、固定于所述大转盘固定座上的大转盘驱动装置、与所述大转盘驱动装置固定连接的大转盘、以及设于所述大转盘上的大转盘载具；

所述大转盘驱动装置用于驱动所述大转盘旋转，以将大转盘上的大转盘载具旋转至所需工位；所述大转盘载具用于装载固定所述壳体以及所述胶圈；

所述脱胶圈机构用于将所述大转盘载具上的所述胶圈安装到所述壳体上。

所述大转盘载具包括大转盘载具座、开设于所述大转盘载具座上的壳体放置腔、设于所述壳体放置腔外围的套胶圈杆、设于所述壳体放置腔两侧的连动块、以及设于所述连动块底部的弹性件；所述套胶圈杆于所述大转盘载具座内部与所述连动块固定连接。

所述脱胶圈机构包括脱胶圈机构固定座、滑动连接于所述脱胶圈机构固定座上的滑板、用于驱动所述滑板的滑板驱动装置、分别固定于所述滑板上的第一压块和第二压块；所述第一压块的位置与所述壳体放置腔的位置对应，所述第二压块的位置与所述连动块的位置对应，且所述第一压块能够上下伸缩。

本发明还提供了一种电子烟自动组装生产线，包括上述的胶圈安装工站。

根据本发明的技术方案可知，本发明的胶圈安装工站包括胶圈上料机构、胶圈转送机构、胶圈撑开机构、以及胶圈装配机构，通过上述机构，通过上述机构能够实现胶圈从上料到展开到装配的全部自动化操作，通过在电子烟自动组装生产线中设置本方案中的胶圈安装工站则能够实现电子烟组装的自动化，实现了产品的统一性，大大提高了组装的生产效率，减少了人工成本的投入。

附图说明

图1为本发明实施例的胶圈安装工站的结构示意图。

图2为本发明实施例的上料机构的取料系统的结构示意图。

图3为本发明实施例的胶圈转送机构的结构示意图。

图4为本发明实施例的胶圈转送机构结构的小转盘载具的分解结构示意图。

图5为本发明实施例的胶圈撑开机构的结构示意图。

图6为本发明实施例的胶圈撑开机构的第一搬运装置和第二搬运装置的结构示意图。

图7为本发明实施例的胶圈撑开机构的中转机构结构示意图。

图8为本发明实施例的胶圈撑开机构的中转机构的撑板及撑板驱动装置的结构示意图。

图9为本发明实施例的胶圈装配机构的结构示意图。

图10为本发明实施例的胶圈装配机构的大转盘载具的结构示意图。

图11为本发明实施例的脱胶圈机构的结构示意图。

图12为本发明实施例的壳体和胶圈的装配结构示意图。

附图中各标号的含义为：

1-机台；2-胶圈上料机构；3-胶圈转送机构；4-胶圈撑开机构；5-胶圈装配机构；6-胶圈；7-壳体；71-胶圈安装槽；

21-固定架；22-取料机械手；31-小转盘固定座；32-旋转驱动装置；33-小转盘；34-小转盘载具；341-载具座；342-第一夹块；343-第二夹块；344-胶圈支架；345-驱动块；3411-支架通孔；3412-第一夹块安装槽；3413-第二夹块安装槽；3441-支架本体；3442-凸起部；3443-支撑部；41-搬运机构；411-胶圈滑台模组；412-滑座；413-安装板；414-安装板驱动装置；415-第一搬运装置；4151-第一开合块；4152-第二开合块；4153-第一撑杆；4154-第二撑杆；4155-开合驱动装置；4161-外套件；4162-芯体；41621-避让孔；4163-芯体驱动装置；416-第二搬运装置；42-中转机构；421-中转固定架；422-撑板；423-撑板驱动装置；424-顶出板；425-顶出板驱动装置；426-第一滑块；427-第二滑块；4221-第一撑板；4222-第二撑板；4231-第一撑板驱动装置；4232-第二撑板驱动装置；51-大转盘组件；511-大转盘固定座；512-大转盘驱动装置；513-大转盘；514-大转盘载具；5141-大转盘载具座；5142-套胶圈杆；5143-连动块；52-脱胶圈机构；521-脱胶圈机构固定座；522-滑板；523-第一压块；524-第二压块；525-滑板驱动装置。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

实施例1：如图12所示，本实施例所述的壳体7包括底座和围设于所述底座上的壳体本体部，所述壳体本体部的外壁上沿周向设有胶圈安装槽71，所述胶圈安装槽71用于放置所述胶圈6。本实施例中所述的胶圈6，其形状与所述胶圈安装槽71相匹配，为椭圆环状。如图1至图11所示，本实施例的胶圈安装工站，用于将所述胶圈6组装至所述壳体7上，具体包括：机台1、分别设于所述机台1上的胶圈上料机构2、胶圈转送机构3、胶圈撑开机构4、以及胶圈装配机构5。

所述胶圈上料机构2用于将所述胶圈6上料至所述胶圈转送机构3；所述胶圈转送机构3用于承载所述胶圈上料机构2输送的所述胶圈6并转送至所述胶圈撑开机构4所处工位；所述胶圈撑开机构4能够将所述胶圈上料机构2上的所述胶圈6撑开至大于所述壳体7的周向尺寸；所述胶圈装配机构5用于将经所述胶圈撑开机构4撑开的所述胶圈6套设至所述壳体7上。

如图2所示，所述胶圈上料机构2包括上料系统、取料系统和控制系统。所述上料系统包括供料仓、供料仓直振器、出料仓、以及出料仓直振器。所述取料系统包括固定架21和设于所述固定架21上的取料机械手22，所述机械手设有用于吸取所述胶圈6的吸取部，所述吸取部上设有向内凹陷的胶圈槽。所述控制系统相机立板、固定于所述相机立板上的处理器、以及与所述处理器通信连接的CCD相机。胶圈上料机构2的工作原理如下：胶圈6经人工或自动上料至供料仓中，经供料仓直振器振动上料至出料仓上，CCD相机对胶圈6进行拍照，当存在满足预设位置状态的胶圈6时，CCD相机将该信息发送给处理器，处理器控制取料机械手22将所述胶圈6吸取在胶圈槽内，以取走该胶圈6；当CCD相机拍照检测没有发现满足预设位置状态的胶圈6时，则将该信息发送给处理器，处理器控制出料仓直振器启动，使出料仓上的胶圈6位置状态改变，直到发现满足预设位置状态的胶圈6为止。

如图3所示，所述胶圈转送机构3包括小转盘固定座31、固定于所述小转盘固定座31上的旋转驱动装置32、与所述旋转驱动装置32固定连接的小转盘33、以及设于所述小转盘33上的小转盘载具34。所述旋转驱动装置32用于驱动所述小转盘33旋转，以将小转盘33上的小转盘载具34旋转至所需工位。所述小转盘载具34用于装载固定所述胶圈上料机构2输送的所述胶圈6。具体地，在本实施例中所述旋转驱动装置32为DD马达，DD马达的定子固定于所述小转盘固定座31上，DD马达的转子与所述小转盘33固定连接。本实施例中小转盘载具34的数量为两组，分别设置在小转盘33相对的两端。

如图4所示，每组所述小转盘载具34均包括载具座341、分别与所述载具座341滑动连接的第一夹块342和第二夹块343、设于所述载具座341中部的胶圈支架344、用于驱动所述第一夹块342和第二夹块343的第一驱动装置、以及用于驱动所述胶圈支架344的第二驱动装置。所述第一驱动装置和第二驱动装置可以为气缸等。

所述第一驱动装置能够同时驱动所述第一夹块342和所述第二夹块343运动以夹紧或放松所述胶圈6，所述第一夹块342和所述第二夹块343的运动方向互相垂直；所述第二驱动装置能够驱动所述胶圈支架344在竖直方向运动以将所述胶圈6顶升或下降。

具体地，在本实施例中，所述载具座341上设有两组用于装夹所述胶圈6的第一夹块342、第二夹块343和胶圈支架344等。所述载具座341与所述胶圈支架344对应的位置设有支架通孔3411，所述胶圈支架344设于所述支架通孔3411中，所述载具座341与所述第一夹块342和第二夹块343对应的位置分别设有第一夹块安装槽3412和第二夹块安装槽3413。所述胶圈支架344包括与所述胶圈6外形相似的椭圆柱状的支架本体3441、设置于所述支架本体3441顶部且外周尺寸由远离所述支架本体3441一端向靠近所述支架本体3441一端逐渐增大的凸起部3442、以及凸出于所述支架本体3441外壁且沿竖直方向设置的多个支撑部3443，在本实施例中所述支撑部3443的数量为6个。凸起部3442的设置使胶圈6易于放置，支撑部3443用于支撑放置到所述胶圈支架344上的胶圈6。所述第一夹块342和所述第二夹块343设有倾斜的配合面，所述第一驱动装置的驱动端连接有驱动块345，所述驱动块345设有与所述配合面匹配的斜面，当所述第一驱动装置驱动所述驱动块345向上移动时，所述驱动块345的斜面使第一夹块342和第二夹块343向外运动，当所述第一驱动装置驱动所述驱动块345向下移动时，所述第一夹块342和第二夹块343通过复位装置向内运动，所述复位装置可以是复位弹簧等。

如图5至8所示，所述胶圈撑开机构4包括搬运机构41和中转机构42。所述搬运机构41包括胶圈滑台模组411、与所述胶圈滑台模组411滑动连接的滑座412、与所述滑座412滑动连接的安装板413、用于驱动所述安装板413的安装板驱动装置414、以及固定于所述安装板413上的第一搬运装置415和第二搬运装置416；所述安装板413能够在所述安装板驱动装置414的驱动下沿竖直方向上下运动。

如图6所示，所述第一搬运装置415设置在所述胶圈滑台模组411靠近所述胶圈转送机构3一侧，包括第一开合块4151、第二开合块4152、设于所述第一开合块4151底部的两个第一撑杆4153、设于所述第二开合块4152底部的两个第二撑杆4154、以及固定于所述安装板413上的开合驱动装置4155，所述第一开合块4151与所述安装板413固定连接，所述开合驱动装置4155能够驱动所述第二开合块4152向靠近或远离所述第一开合块4151的方向运动。

所述第二搬运装置416包括与所述安装板413固定连接的外套件4161、设于所述外套件4161内并能相对于所述外套件4161上下移动的芯体4162、以及固定于所述安装板413并用于驱动所述芯体4162上下运动的芯体驱动装置4163；靠近所述芯体4162四角处分别设有竖直方向的避让孔41621。当所述芯体4162在所述芯体驱动装置4163的驱动下向下运动到最底端时，所述芯体4162的下表面凸出于所述外套件4161的下表面，当所述芯体4162在所述芯体驱动装置4163的驱动下向上运动到最上端时，所述外套件4161的下表面凸出于所述芯体4162的下表面，或所述外套件4161的下表面与所述芯体4162的下表面平齐。

如图7和图8所示，所述中转机构42设置在所述第一搬运装置415和所述第二搬运装置416的下方，包括中转固定架421、设于所述中转固定架421上的至少一组撑板422、用于驱动所述撑板422的撑板驱动装置423、设于所述撑板422外围的顶出板424、以及用于驱动所述顶出板424上下运动的顶出板驱动装置425；所述一组撑板422中撑板422的数量为两个，所述撑板驱动装置423能够驱动所述撑板422向互相靠近或互相远离的方向移动。具体地，在本实施例中所述撑板422共有两组，每组撑板422均包括第一撑板4221和第二撑板4222，所述撑板驱动装置423的数量也为两个。所述中转固定架421上沿所述撑板422的移动方向分别设有两条滑轨，每条滑轨上分别设有一条滑块，其中，第一滑块426与两个第一撑板4221固定连接，第二滑块427与两个第二撑板4222固定连接，且所述第一滑块426的一端与第一撑板驱动装置4231的驱动端固定连接，所述第二滑块427的一端与第二撑板驱动装置4232的驱动端固定连接。当两个撑板422驱动装置分别向外驱动时，两组撑板422分别向互相远离的方向移动，当两个撑板驱动装置423分别向内驱动时，两组撑板422分别向互相靠近的方向移动。

每组撑板422未展开前的外形尺寸与所述第一撑杆4153和第二撑杆4154展开后的形状匹配，比如第一撑杆4153和第二撑杆4154围成的形状尺寸略小于第一撑杆4153和第二撑杆4154展开后的形状尺寸，以利于向所述撑板422上安放胶圈6。所述撑板422展开后的外形尺寸与所述芯体4162的外形尺寸匹配，比如可以相等，或芯体4162的外形尺寸略小于撑板422展开后的外形尺寸，以利于将所述撑板422上的胶圈6转移至芯体4162上。

如图9至11所示，所述胶圈装配机构5包括大转盘组件514和设置在大转盘组件514外围的脱胶圈机构52。所述大转盘组件514包括大转盘固定座511、固定于所述大转盘固定座511上的大转盘驱动装置512、与所述大转盘驱动装置512固定连接的大转盘513、以及设于所述大转盘513上的大转盘载具514。在本实施例中，所述大转盘载具514的数量为四组，均匀分布于所述大转盘513的周向上，每组大转盘载具514均对应一个工位，所述工位包括壳体上料工位、胶圈上料工位、有无料检测工位、以及脱胶圈工位。所述脱胶圈机构52设置在所述脱胶圈工位，在所述有无料检测工位上可能设置检测装置，用于检测对应的大转盘载具514上是否放有胶圈6。

所述大转盘驱动装置512用于驱动所述大转盘513旋转，以将大转盘513上的大转盘载具514旋转至所需工位；所述大转盘载具514用于装载固定所述壳体7以及所述胶圈6。所述大转盘组件514与所述胶圈转送机构3的结构类似，在此不再赘述。

如图10所示，所述大转盘载具514包括大转盘载具座5141、开设于所述大转盘载具座5141上的壳体放置腔、设于所述壳体放置腔外围的套胶圈杆5142、设于所述壳体放置腔两侧的连动块5143、以及设于所述连动块5143底部的弹性件(未示出)；位于所述大转盘载具座5141内部的所述套胶圈杆5142的底部与所述连动块5143可拆卸连接。由于所述连动块5143的底部设有弹性件，因此所述连动块5143能够在外部压力的作用下收缩至所述大转盘载具座5141的上表面以下，同时，能够依靠弹性件的弹性作用复位。在本实施例中所述套胶圈杆5142的数量为四个，位置与芯体4162底部避让孔41621的位置相对应，所述套胶圈杆5142的径向尺寸小于所述避让孔41621的孔径尺寸。

如图11所示，所述脱胶圈机构52用于将所述大转盘载具514上的所述胶圈6安装到所述壳体7上，包括脱胶圈机构固定座521、滑动连接于所述脱胶圈机构固定座521上的滑板522、用于驱动所述滑板522的滑板驱动装置525、分别固定于所述滑板522上的第一压块523和第二压块524；所述第一压块523的位置与所述壳体放置腔的位置对应，所述第二压块524的位置与所述连动块5143的位置对应，且所述第一压块523内设有弹性装置(未示出)，能够像所述连动块5143一样上下伸缩。在本实施例中所述第二压块524的个数为两个，分别设置在所述第一压块523的两侧，每个第二压块524对应一个连动块5143。

本实施例的胶圈安装工站的工作原理如下：胶圈6经取料机械手22取料至胶圈转送机构3的小转盘载具34的胶圈支架344上，第一夹块342和第二夹块343分别向内运动夹紧所述胶圈6。小转盘旋转，将载有胶圈6的小转盘载具34旋转至胶圈撑开机构4所处工位，胶圈支架344向上运动将胶圈6顶起。第一搬运装置415在滑台模组的驱动下向所述小转盘方向移动，移动到位后，安装板驱动装置414驱动安装板413向下移动至胶圈支架344位置，此时第一开合块4151和第二开合块4152处于靠拢状态，当第一撑杆4153和第二撑杆4154进入所述胶圈6后，第一开合块4151和第二开合块4152展开，胶圈6脱离胶圈支架344转移至第一撑杆4153和第二撑杆4154上，胶圈支架344向下复位。第一搬运装置415上升并向所述中转机构42所处工位移动，移动到位后，所述安装板413带动第一搬运装置415下降，当第一撑杆4153和第二撑杆4154将胶圈6套设于所述撑板422外围后(此时撑板422为靠拢状态)，撑板422向外展开将胶圈6撑开，并使胶圈6脱离所述第一搬运装置415。第二搬运装置416移动至所述中转机构42所处工位，并使芯体4162下降至与所述撑板422的上表面抵接，此时，顶出板424上升推动胶圈6脱离撑板422至芯体4162上。壳体上料工位将壳体7上料至大转盘载具514的壳体放置腔，大转盘513将放置有壳体7的大转盘载具514旋转至胶圈上料工位，第二搬运装置416朝向胶圈上料工位移动，移动到位后，第二搬运装置416下降至与所述套胶圈杆5142抵接，芯体4162继续向下运动一定距离使所述套胶圈杆5142位于所述避让孔41621内，外套件4161下降将芯体4162上的胶圈6脱离至套胶圈杆5142上，第二搬运装置416回位。大转盘513带着载有壳体7及胶圈6的大转盘载具514继续向有无料检测工位旋转，有无料检测工位检测大转盘载具514上是否放有物料，当判断为是时，则下个工位的脱胶圈机构52进行脱胶圈操作。大转盘513继续旋转至脱胶圈工位，脱胶圈机构52的第一压块523下降并压紧壳体7，第二压块524将连动块5143向下压缩，连动块5143带动与其固定连接的套胶圈杆5142共同向下移动，胶圈6由套胶圈杆5142上脱落，并由于弹性回缩，套设于所述壳体7的胶圈安装槽71内，完成胶圈组装工作。

实施例2：本实施例的电子烟自动组装生产线包括实施例1的胶圈安装工站，还可以包括其它的电子烟组成部件的安装工站，以完成整个电子烟的自动组装工作。

本发明的胶圈安装工站能够实现胶圈的自动组装，大大提高了组装的生产效率，加快了组装速度，减少了生产成本，有利于实现电子烟的自动化组装。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种胶圈安装工站，用于将胶圈组装至壳体上；其特征在于，包括：机台、分别设于所述机台上的胶圈上料机构、胶圈转送机构、胶圈撑开机构、以及胶圈装配机构；

所述胶圈上料机构用于将所述胶圈上料至所述胶圈转送机构；所述胶圈转送机构用于承载所述胶圈上料机构输送的所述胶圈并转送至所述胶圈撑开机构所处工位；所述胶圈撑开机构能够将所述胶圈上料机构上的所述胶圈撑开至大于所述壳体的周向尺寸；所述胶圈装配机构用于将经所述胶圈撑开机构撑开的所述胶圈套设至所述壳体上。

2.根据权利要求1所述的胶圈安装工站，其特征在于：所述胶圈上料机构包括上料系统、取料系统和控制系统；

所述上料系统包括供料仓、供料仓直振器、出料仓、以及出料仓直振器；

所述取料系统包括固定架和设于所述固定架上的取料机械手；

所述控制系统相机立板、固定于所述相机立板上的处理器、以及与所述处理器通信连接的CCD相机。

3.根据权利要求1所述的胶圈安装工站，其特征在于：所述胶圈转送机构包括小转盘固定座、固定于所述小转盘固定座上的旋转驱动装置、与所述旋转驱动装置固定连接的小转盘、以及设于所述小转盘上的小转盘载具；

所述旋转驱动装置用于驱动所述小转盘旋转，以将小转盘上的小转盘载具旋转至所需工位；

所述小转盘载具用于装载固定所述胶圈上料机构输送的所述胶圈。

4.根据权利要求3所述的胶圈安装工站，其特征在于：所述小转盘载具包括载具座、分别与所述载具座滑动连接的第一夹块和第二夹块、设于所述载具座中部的胶圈支架、用于驱动所述第一夹块和第二夹块的第一驱动装置、以及用于驱动所述胶圈支架的第二驱动装置；

所述第一驱动装置能够同时驱动所述第一夹块和所述第二夹块运动以夹紧或放松所述胶圈，所述第一夹块和所述第二夹块的运动方向互相垂直；所述第二驱动装置能够驱动所述胶圈支架在竖直方向运动以将所述胶圈顶升或下降。

5.根据权利要求1所述的胶圈安装工站，其特征在于：所述胶圈撑开机构包括搬运机构和中转机构；

所述搬运机构包括胶圈滑台模组、与所述胶圈滑台模组滑动连接的滑座、与所述滑座滑动连接的安装板、用于驱动所述安装板的安装板驱动装置、以及固定于所述安装板上的第一搬运装置和第二搬运装置；所述安装板能够在所述安装板驱动装置的驱动下沿竖直方向上下运动；

所述第一搬运装置设置在所述胶圈滑台模组靠近所述胶圈转送机构一侧，包括第一开合块、第二开合块、设于所述第一开合块底部的两个第一撑杆、设于所述第二开合块底部的两个第二撑杆、以及开合驱动装置，所述第一开合块与所述安装板固定连接，所述开合驱动装置能够驱动所述第二开合块向靠近或远离所述第一开合块的方向运动；

所述第二搬运装置包括与所述安装板固定连接的外套件、设于所述外套件内并能相对于所述外套件上下移动的芯体、以及用于驱动所述芯体上下运动的芯体驱动装置；靠近所述芯体四角处分别设有竖直方向的避让孔；

所述中转机构设置在所述第一搬运装置和所述第二搬运装置的下方，包括中转固定架、设于所述中转固定架上的至少一组撑板、用于驱动所述撑板的撑板驱动装置、设于所述撑板外围的顶出板、以及用于驱动所述顶出板上下运动的顶出板驱动装置；所述一组撑板中撑板的数量为两个，所述撑板驱动装置能够驱动所述撑板向互相靠近或互相远离的方向移动。

6.根据权利要求5所述的胶圈安装工站，其特征在于：所述撑板未展开前的外形尺寸与所述第一撑杆和第二撑杆展开后的形状匹配；所述撑板展开后的外形尺寸与所述芯体的外形尺寸匹配。

7.根据权利要求1所述的胶圈安装工站，其特征在于：所述胶圈装配机构包括大转盘组件和设置在大转盘组件外围的脱胶圈机构；

所述大转盘组件包括大转盘固定座、固定于所述大转盘固定座上的大转盘驱动装置、与所述大转盘驱动装置固定连接的大转盘、以及设于所述大转盘上的大转盘载具；

所述大转盘驱动装置用于驱动所述大转盘旋转，以将大转盘上的大转盘载具旋转至所需工位；所述大转盘载具用于装载固定所述壳体以及所述胶圈；

所述脱胶圈机构用于将所述大转盘载具上的所述胶圈安装到所述壳体上。

8.根据权利要求7所述的胶圈安装工站，其特征在于：所述大转盘载具包括大转盘载具座、开设于所述大转盘载具座上的壳体放置腔、设于所述壳体放置腔外围的套胶圈杆、设于所述壳体放置腔两侧的连动块、以及设于所述连动块底部的弹性件；所述套胶圈杆于所述大转盘载具座内部与所述连动块固定连接。

9.根据权利要求8所述的胶圈安装工站，其特征在于：所述脱胶圈机构包括脱胶圈机构固定座、滑动连接于所述脱胶圈机构固定座上的滑板、用于驱动所述滑板的滑板驱动装置、分别固定于所述滑板上的第一压块和第二压块；所述第一压块的位置与所述壳体放置腔的位置对应，所述第二压块的位置与所述连动块的位置对应，且所述第一压块能够上下伸缩。

10.一种电子烟自动组装生产线，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项所述的胶圈安装工站。

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