CN116175996B - 一种手机卡托套硅胶圈设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机卡托套硅胶圈设备，属于手机零部件装配技术领域，包括卡托输送装置，卡托输送装置的一侧设置有硅胶圈套设装置，硅胶圈套设装置包括对称设置的第一撑开装置和第二撑开装置；第一撑开装置包括装置本体、滑动支架、撑开杆、位移驱动装置、第一销轴以及伸缩装置，撑开杆的中部通过第一销轴与滑动支架铰接，撑开杆的内端通过伸缩装置连接至滑动支架，撑开杆的外端伸出装置本体；位移驱动装置能够带动第一撑开装置和第二撑开装置的撑开杆相对移动以撑开硅胶圈，伸缩装置能够带动第一撑开装置和第二撑开装置的撑开杆的外端相互靠拢以使得硅胶圈从撑开杆上滑出。本发明装置可以提升手机卡托套硅胶圈的质量以及效率。

Description

一种手机卡托套硅胶圈设备

技术领域

本发明属于手机零部件装配技术领域，具体涉及一种手机卡托套硅胶圈设备。

背景技术

随着时代的发展，科技的进步，手机的应用已经成为了人们生活中的一部分，手机卡托作为一个精密的零部件，其表面通常设有要防水防尘，其加工硅胶圈有缺陷直接影响到装配过程中与其它零部件的配合及防水和防尘使用寿命、以及整个产品的使用体验。传统的手机卡托需要人工将镊子插入硅胶圈内，用手工把镊子撑开，再用肉眼区分正反方向，通过辅助治具定位卡托再往上面套硅胶圈，套完后人工再次检查有无断裂和正反方向。这样的套硅胶圈方式会占用大量的人力，而且具有不稳定性，精确度低，这些因素会严重影响的企业生存发展。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种手机卡托套硅胶圈设备，可以提升手机卡托套硅胶圈的质量以及效率。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明一种手机卡托套硅胶圈设备，包括卡托输送装置，所述卡托输送装置的一侧设置有硅胶圈套设装置，所述硅胶圈套设装置包括对称设置的第一撑开装置和第二撑开装置；所述第一撑开装置包括装置本体、滑动支架、撑开杆、位移驱动装置、第一销轴以及伸缩装置，所述滑动支架通过位移驱动装置与装置本体连接，所述滑动支架滑动设置在装置本体的滑槽内且能够沿着卡托输送装置的输送方向滑动，所述撑开杆的中部通过第一销轴与滑动支架铰接，所述撑开杆的内端通过伸缩装置连接至滑动支架，所述撑开杆的外端伸出所述装置本体；位移驱动装置能够带动第一撑开装置和第二撑开装置的撑开杆相对移动以撑开硅胶圈，伸缩装置能够带动第一撑开装置和第二撑开装置的撑开杆的外端相互靠拢以使得硅胶圈从撑开杆上滑出。

进一步，所述第一撑开装置还包括摆杆，所述摆杆位于撑开杆远离第二撑开装置所在一侧，所述摆杆的中部通过第二销轴与装置本体铰接，与所述摆杆相邻在摆杆的一侧设置有触发开关，在摆杆的另一侧设置有第一弹性复位机构，所述撑开杆在撑开硅胶圈后，能够作用于摆杆并且使触发开关触发，所述触发开关带动伸缩装置伸缩。

进一步，所述装置本体的内侧开设有用于容纳所述伸缩装置的滑槽，所述滑槽的末端螺纹连接有一螺钉，所述滑槽内设置有一滑板，所述滑板与伸缩装置的一端固定连接，所述滑板与螺钉的端部抵接。

进一步，所述位移驱动装置包括齿条、齿轮、第一传动轴、第一电机，所述齿条固定在滑动支架的一侧，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮通过第一传动轴连接至第一电机，所述第一电机固定在装置本体上。

进一步，所述撑开杆的侧面开设有T型槽，所述T型槽内滑动配合有T型滑块，所述T型滑块上安装有推板，所述推板伸出T型滑块的表面，所述T型滑块同时连接有推动装置，所述推动装置能够带动T型滑块在T型槽位移，以通过推板辅助地将硅胶圈推出。

进一步，所述推动装置包括第一支杆、连杆、支撑组件、第二支杆、第三销轴、转盘、第二传动轴和第二电机，所述第一支杆的一端与T型滑块枢接，另一端通过连杆与第二支杆的一端枢接，所述第二支杆的另一端与固定在转盘上的第三销轴枢接，所述转盘通过第二传动轴连接至第二电机，所述第二电机与滑动支架固定连接，所述连杆的中部通过支撑组件连接至滑动支架。

进一步，所述支撑组件包括导杆、限位板、第二弹性复位机构以及挡板，所述挡板固定在滑动支架上，所述限位板固定在导杆上，所述导杆的一端与连杆的中部枢接，另一端滑动地穿过所述挡板，所述挡板与限位板之间设置有第二弹性复位机构。

进一步，所述卡托套硅胶圈设备还包括机架、设置在所述机架上的卡托振动盘、硅胶圈振动盘、硅胶圈机械手，所述卡托振动盘与卡托输送装置连接用于输送卡托，所述硅胶圈振动盘用于输送硅胶圈，所述硅胶圈机械手用于将硅胶圈取出后带在撑开杆外侧。

本发明的有益效果在于：

本发明一种手机卡托套硅胶圈设备，首先将硅胶圈上套设匹配待套的硅胶圈，卡托输送装置用于对手机卡托依次进行输送，硅胶圈与卡托一一对应。在使用时，位移驱动装置能够带动第一撑开装置和第二撑开装置的撑开杆相对移动以撑开硅胶圈，使其开口大小大于手机卡托的底部，伸缩装置能够带动第一撑开装置和第二撑开装置的撑开杆的外端相互靠拢以使得硅胶圈从撑开杆上滑出，其滑出方向正好朝着手机卡托所在方向，在惯性的作用下，硅胶圈能够从撑开杆滑出后套设在手机卡托的外侧，从而顺利地完成了套设工序。相对于现有技术人工套设的方式，本发明装置可以提升手机卡托套硅胶圈的质量以及效率。

本发明装置中，在硅胶圈撑开后，第一撑开装置和第二撑开装置的撑开杆的内端张开，外端以合拢的趋势形成锥形，可以完美引导硅胶圈向外滑动，使得从硅胶圈的撑开到滑入一气呵成，无需多余的工序步骤，装置结构简单，控制方便，可以有效地解决成本。

本发明的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明装置的结构示意图；

图2为图1在A处的放大图；

图3为硅胶圈套设装置的结构示意图；

图4为图3在B处的放大图；

图5为第一撑开装置的结构示意图；

图6为滑动支架的结构示意图；

图7为装置本体的结构示意图。

附图中标记如下：卡托输送装置1、硅胶圈套设装置2、卡托3、第一撑开装置4、第二撑开装置5、装置本体6、滑动支架7、撑开杆8、位移驱动装置9、第一销轴10、伸缩装置11、硅胶圈12、摆杆13、第二销轴14、触发开关15、第一弹性复位机构16、滑槽17、螺钉18、滑板19、齿条20、齿轮21、第一传动轴22、第一电机23、T型槽24、T型滑块25、推板26、第一支杆27、连杆28、第二支杆29、第三销轴30、转盘31、第二传动轴32、第二电机33、导杆34、限位板35、第二弹性复位机构36、挡板37、机架38、卡托振动盘39、硅胶圈振动盘40、硅胶圈机械手41。

具体实施方式

如图1～7所示，本发明一种手机卡托套硅胶圈设备，包括卡托输送装置1，卡托输送装置1的一侧设置有硅胶圈套设装置2，卡托输送装置1用于输送卡托3，采用现有技术，周期性地对手机卡托3进行输送，硅胶圈套设装置2用于将硅胶圈12套设在对应的卡托3上，完成一个硅胶圈12的套设工序。

具体的，作为本发明申请的发明构思，本发明硅胶圈套设装置2包括对称设置的第一撑开装置4和第二撑开装置5，第一撑开装置4和第二撑开装置5的结构完全相同，但是其布置方式相互对称，第一撑开装置4和第二撑开装置5沿着卡托3的输送方向排布。以第一撑开装置4为例，第一撑开装置4包括装置本体6、滑动支架7、撑开杆8、位移驱动装置9、第一销轴10以及伸缩装置11，滑动支架7通过位移驱动装置9与装置本体6连接，在位移驱动装置9的带动下，滑动支架7滑动设置在装置本体6的滑槽17内且能够沿着卡托输送装置1的输送方向滑动，滑动支架7上设置有与装置本体6对应的限位结构，以限制滑动支架7的位移方向沿着卡托3的输送方向。

其中，撑开杆8的中部与滑动支架7铰接，撑开杆8的内端通过伸缩装置11连接至滑动支架7，撑开杆8的外端伸出装置本体6，当伸缩装置11带动撑开杆8的内端位移时，撑开杆8能够绕第一销轴10转动，以改变撑开杆8外端的相对角度；当然，两个撑开装置均对应设置有一个位移驱动装置9，通过两个位移驱动装置9的分别带动，第一撑开装置4和第二撑开装置5的撑开杆8能够以相互远离的方式以撑开硅胶圈12，到达极限距离后，然后控制器带动伸缩装置11动作，伸缩装置11能够带动第一撑开装置4和第二撑开装置5的撑开杆8的外端相互靠拢形成锥形，以使得硅胶圈12从撑开杆8上滑出，从而套设在对应的卡托3的尾部。作为进一步改进，硅胶圈套设装置2可以连接横向位移机构，以使得整个装置更贴近卡托3，方便硅胶圈12的顺利套设。

本实施例中，第一撑开装置4还包括摆杆13，摆杆13位于撑开杆8远离第二撑开装置5所在一侧，摆杆13的中部通过第二销轴14与装置本体6铰接，与摆杆13相邻在摆杆13的一侧设置有触发开关15，当撑开杆8到达极限位置时，能够通过撑开杆8自身或者硅胶圈12触动摆杆13的外端，使得摆杆13绕其铰接位置转动，内端与触发开关15接触使得伸缩装置11工作。在摆杆13的另一侧设置有第一弹性复位机构16，采用弹簧，在使用结束后，用于控制摆杆13恢复到原位，撑开杆8在撑开硅胶圈12后，能够作用于摆杆13并且使触发开关15触发，触发开关15带动伸缩装置11伸缩，采用整套装置，使得硅胶圈12的撑开和安装的整体动作更为连贯，提高了工作效率。

本实施例中，装置本体6的内侧开设有用于容纳伸缩装置11的滑槽17，伸缩装置11也沿着纵向布置，该处所述的纵向指的是卡托3的输送方向，滑槽17的末端螺纹连接有一螺钉18，滑槽17内设置有一滑板19，滑板19与伸缩装置11的一端固定连接，滑板19与螺钉18的端部抵接，通过旋转螺钉18，能够将伸缩装置11及其对应的滑板19抵紧，减少伸缩装置11安装时候产生的间隙，通过在工作前不断地调试，能够让橡胶圈的安装更为精确。

本实施例中，位移驱动装置9包括齿条20、齿轮21、第一传动轴22、第一电机23，齿条20固定在滑动支架7的一侧，齿轮21与齿条20啮合，齿轮21通过第一传动轴22连接至第一电机23，第一电机23固定在装置本体6上，第一电机23通过第一传动轴22驱动齿轮21转动，齿轮21与齿条20啮合，可以带动滑动支架7在装置本体6内位移。

本实施例中，撑开杆8的侧面开设有T型槽24，T型槽24内滑动配合有T型滑块25，T型滑块25上安装有推板26，推板26伸出T型滑块25的表面，T型滑块25同时连接有推动装置，推动装置能够带动T型滑块25在T型槽24位移，以通过推板26辅助地将硅胶圈12推出。通过设置推动装置，能够通过推板26辅助地将硅胶圈12推出，减少硅胶圈12卡壳的可能。具体的，推动装置包括第一支杆27、连杆28、支撑组件、第二支杆29、第三销轴30、转盘31、第二传动轴32和第二电机33，第一支杆27的一端与T型滑块25枢接，另一端通过连杆28与第二支杆29的一端枢接，第二支杆29的另一端与固定在转盘31上的第三销轴30枢接，转盘31通过第二传动轴32连接至第二电机33，第二电机33与滑动支架7固定连接，连杆28的中部通过支撑组件连接至滑动支架7。第二电机33带动转盘31转动，通过第三销轴30和第二支杆29带动连杆28动作，连杆28摆动以通过第一支杆27带动T型滑块25在T型槽24内往复地滑动，以通过推板26反复推动硅胶圈12，使硅胶圈12更容易从撑开杆8上脱出。

本实施例中，支撑组件包括导杆34、限位板35、第二弹性复位机构36以及挡板37，挡板37固定在滑动支架7上，限位板35固定在导杆34上，导杆34的一端与连杆28的中部枢接，另一端滑动地穿过挡板37，挡板37与限位板35之间设置有第二弹性复位机构36，第二弹性复位机构36采用弹簧，通过在连杆28的中部设置可以滑动的导杆34，当连杆28动作时，能够通过第二弹性复位机构36进行柔性的支撑，以避免推板26硬性作用于硅胶圈12导致的硅胶圈12的破坏问题。

本实施例中，卡托3套硅胶圈12设备还包括机架38、设置在机架38上的卡托振动盘39、硅胶圈振动盘40、硅胶圈机械手41，卡托振动盘39与卡托输送装置1连接用于输送卡托3，硅胶圈振动盘40用于输送硅胶圈12，硅胶圈机械手41用于将硅胶圈12取出后带在撑开杆8外侧。卡托3利用卡托振动盘39分选方向，硅胶圈12利用硅胶圈振动盘40分选方向，用直震通过轨道将卡托3输送到产品挡料机构处→光电传感器检测到产品→反馈信号給智能控制器→做等待动作→硅胶圈12通过直振输送到定位处→光电传感器检测到硅胶圈12到位→取硅胶圈12旋转机械手带动→硅胶圈12由小变大组装机构取硅胶圈12→旋转机械手取完后进行旋转180度→进行等待位置→由拨爪机构推动卡托3到待组装位置→由套硅胶圈机构进行移位套卡托3→套上硅胶圈12后由上下脱硅胶圈机构进行脱离卡托3→下一步由拨爪机构推动卡托3到待视觉检查定位处→传感器检测卡托3到位給出信号→給到CCD视觉系统得出良品和不良品信号→下一步由拨爪机构推动卡托3到待NG品剔除机构处→由CCD视觉系统发出的信号給到控制系统→NG品剔除机构上下升降推出到NG品盒内→OK品由拨爪机构推动卡托3到良品盒内→依次循环，以上机械手、NG品剔除机构以及传感器均属于现有技术，不在本发明的保护范围当中，在此说明是为了本领域技术人员更快地理解本发明的技术方案，应当可以理解。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (3)

1.一种手机卡托套硅胶圈设备，包括卡托输送装置，其特征在于，所述卡托输送装置的一侧设置有硅胶圈套设装置，所述硅胶圈套设装置包括对称设置的第一撑开装置和第二撑开装置；所述第一撑开装置包括装置本体、滑动支架、撑开杆、位移驱动装置、第一销轴以及伸缩装置，所述滑动支架通过位移驱动装置与装置本体连接，所述滑动支架滑动设置在装置本体的滑槽内且能够沿着卡托输送装置的输送方向滑动，所述撑开杆的中部通过第一销轴与滑动支架铰接，所述撑开杆的内端通过伸缩装置连接至滑动支架，所述撑开杆的外端伸出所述装置本体；位移驱动装置能够带动第一撑开装置和第二撑开装置的撑开杆相对移动以撑开硅胶圈，伸缩装置能够带动第一撑开装置和第二撑开装置的撑开杆的外端相互靠拢以使得硅胶圈从撑开杆上滑出；所述撑开杆的侧面开设有T型槽，所述T型槽内滑动配合有T型滑块，所述T型滑块上安装有推板，所述推板伸出T型滑块的表面，所述T型滑块同时连接有推动装置，所述推动装置能够带动T型滑块在T型槽位移，以通过推板辅助地将硅胶圈推出；所述推动装置包括第一支杆、连杆、支撑组件、第二支杆、第三销轴、转盘、第二传动轴和第二电机，所述第一支杆的一端与T型滑块枢接，另一端通过连杆与第二支杆的一端枢接，所述第二支杆的另一端与固定在转盘上的第三销轴枢接，所述转盘通过第二传动轴连接至第二电机，所述第二电机与滑动支架固定连接，所述连杆的中部通过支撑组件连接至滑动支架；

所述第一撑开装置还包括摆杆，所述摆杆位于撑开杆远离第二撑开装置所在一侧，所述摆杆的中部通过第二销轴与装置本体铰接，与所述摆杆相邻在摆杆的一侧设置有触发开关，在摆杆的另一侧设置有第一弹性复位机构，所述撑开杆在撑开硅胶圈后，能够作用于摆杆并且使触发开关触发，所述触发开关带动伸缩装置伸缩；

所述装置本体的内侧开设有用于容纳所述伸缩装置的滑槽，所述滑槽的末端螺纹连接有一螺钉，所述滑槽内设置有一滑板，所述滑板与伸缩装置的一端固定连接，所述滑板与螺钉的端部抵接；

所述支撑组件包括导杆、限位板、第二弹性复位机构以及挡板，所述挡板固定在滑动支架上，所述限位板固定在导杆上，所述导杆的一端与连杆的中部枢接，另一端滑动地穿过所述挡板，所述挡板与限位板之间设置有第二弹性复位机构。

2.根据权利要求1所述的一种手机卡托套硅胶圈设备，其特征在于，所述位移驱动装置包括齿条、齿轮、第一传动轴、第一电机，所述齿条固定在滑动支架的一侧，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮通过第一传动轴连接至第一电机，所述第一电机固定在装置本体上。

3.根据权利要求1所述的一种手机卡托套硅胶圈设备，其特征在于，所述卡托套硅胶圈设备还包括机架、设置在所述机架上的卡托振动盘、硅胶圈振动盘、硅胶圈机械手，所述卡托振动盘与卡托输送装置连接用于输送卡托，所述硅胶圈振动盘用于输送硅胶圈，所述硅胶圈机械手用于将硅胶圈取出后带在撑开杆外侧。