CN220993310U - 焊接设备的焊接平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊接设备的焊接平台，包括转动盘以及多个呈环状布置在转动盘的定位模组，定位模组设置有用于定位第一产品和第二产品的定位槽以及能够滑动地对第一产品和第二产品压合定位的定位盖板，转动盘外围设置有焊接机构，焊接机构设置有能够纵向移动的正极焊接头以及能够横向移动的负极焊接头；将需要焊接的产品置于定位模组的定位槽中，转动盘不断转动靠近焊接机构，安装在定位盘上方的驱动拨盘与定位模组的定位盖板配合，使得定位盖板滑动地将第一产品和第二产品压合定位在所述定位槽，能够压住第一产品和第二产品，随后正极焊接头和负极焊接头同时靠近定位模组，将第一产品和第二产品焊接成型。

Description

焊接设备的焊接平台

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及焊接设备的焊接平台。

背景技术

刀帽是一种汽车零件，分为套筒件以及焊接在套筒件的片材件，套筒件和片材件均由铜材质加工成型；在加工过程中，需要将套筒件进行定位，随后片材件同轴地贴合在圆壳件外围处，片材件成型有两个焊接点，随后通过焊接设备通过焊接点将片材件焊接在圆壳件一体成型。

其中，申请号为CN202022088153.X的实用新型公开了一种旋转焊接平台，包括操作台、转动安装在操作台上的旋转装置以及固定安装在操作台上并设于旋转装置一侧的焊接装置；所述旋转装置包括固定安装在操作台底部的驱动机构以及与驱动机构相连设置的传动机构；所述传动机构上固定安装有转盘，所述转盘上均匀分布有多个沿转盘径向设置焊接组装机构，所述转盘沿周向均匀分布有六个焊接组装机构，每个焊接组装机构沿转盘径向设置；所述转盘的下方设有轨道装置，所述轨道装置与焊接组装机构相配合，实现垫片与方管的装配。本实用新型实现了垫片与方管之间的全自动焊接加工，避免了人工操作，大大提高了焊接精准度，并且占地面积小，节约生产空间和成本。

现有的旋转焊接平台在对需要焊接的产品定位时，会在定位模组上设置气缸作为动力，通过气缸的驱动下带动压块将需要焊接的产品定位，在焊接时，不会移位，由于转动盘布置有多个定位模组，因此每个定位模组均需要布置一个气缸才能满足，这样的布置成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种焊接设备的焊接平台。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

焊接设备的焊接平台，包括转动盘以及多个呈环状布置在转动盘的定位模组，定位模组设置有用于定位第一产品和第二产品的定位槽以及能够滑动地对第一产品和第二产品压合定位的定位盖板，其特征在于：所述转动盘外围设置有焊接机构，焊接机构设置有能够纵向移动的正极焊接头以及能够横向移动的负极焊接头；转动盘上方固定安装有定位盘，定位盘安装有与焊接机构横向对齐的驱动拨盘，转动盘转动至靠近焊接机构时，驱动拨盘与定位模组的定位盖板配合以带动所述定位盖板将第一产品和第二产品压合定位在所述定位槽。

进一步的：定位模组包括定位导向座，定位导向座旁侧安装有定位滑动座，定位导向座成型有供定位盖板滑动的第一定位滑动槽，定位盖板一端向定位滑动座延伸，并在定位滑动座成型有供定位盖板滑动穿过的第二定位滑动槽。

进一步的：定位盖板成型有立起的连接柱，连接柱与定位滑动座之间安装有第一拉伸弹簧，定位盖板外端安装有与驱动拨盘滚动配合的导向滚动轮。

进一步的：定位盖板底部还安装有底部驱动板，底部驱动板成型有底部柱，底部柱与定位滑动座之间安装有第二拉伸弹簧，底部驱动板穿过第二定位滑动槽向外侧延伸。

进一步的：转动盘底部安装有平台板，平台板安装有纵向布置的固定柱，定位盘安装在固定柱顶部。

进一步的：驱动拨盘为同轴安装在定位盘的1/4～1/3环形结构，驱动拨盘的外径大于定位盘的外径。

进一步的：定位盘横向安装有与焊接机构横向对齐的定位伸缩气缸，定位伸缩气缸的驱动端安装有驱动柱，驱动拨盘横向开设有供驱动柱穿过的驱动窗口，定位模组运动至与焊接机构对齐时，驱动柱穿过驱动窗口推动底部驱动板将第二产品压合定位。

进一步的：焊接机构还包括焊接座，焊接座顶部安装有横向布置的顶部焊接台，顶部焊接台安装有纵向布置的第一焊接气缸，正极焊接头安装在第一焊接气缸的驱动端；顶部焊接台下方安装有底部焊接台，底部焊接台安装有横向布置的第二焊接气缸，负极焊接头安装在第二焊接气缸的驱动端。

进一步的：定位盘还安装有下料机构，下料机构包括下料机械手以及供焊接完成的产品落料的落料漏斗，落料漏斗设置有落料入口、不良品通道和合格品通道，下料机械手能够将定位模组的产品夹持并移载至落料入口。

进一步的：落料漏斗呈倒Y字型，不良品通道和合格品通道分别与落料入口连通，落料漏斗内设置有能够转动的转动轴，转动安装有分选片，分选片能够摆动地引导产品进入不良品通道或合格品通道。

本实用新型的有益效果：将需要焊接的第一产品和第二产品置于定位模组的定位槽中，转动盘不断转动靠近焊接机构，安装在定位盘上方的驱动拨盘与定位模组的定位盖板配合，使得定位盖板滑动地将第一产品和第二产品压合定位在所述定位槽，能够压住第一产品和第二产品，随后正极焊接头和负极焊接头同时靠近定位模组，将第一产品和第二产品焊接成型，无需布置多个气缸进行定位，有效利用了空间的同时降低了布置成本。

附图说明

图1为焊接设备的结构示意图。

图2为平台板与转动盘配合的结构示意图。

图3为焊接机构的结构示意图。

图4为下料机构的结构示意图。

图5为定位模组的爆炸示意图。

附图标记包括：

1-转动盘、

11-平台板、12-固定柱、13-转动套筒、14-平台伺服电机、15-定位盘、

16-驱动拨盘、17-定位伸缩气缸、18-驱动柱、19-驱动窗口、

2-焊接机构、

21-焊接座、22-顶部焊接台、23-第一焊接气缸、24-正极焊接头、

25-底部焊接台、26-第二焊接气缸、27-负极焊接头、

3-下料机构、

31-下料机械手、32-下料立板、33-第一下料气缸、34-第二下料气缸、

35-下料手指气缸、36-下料夹具、

4-落料漏斗、

41-落料入口、42-不良品通道、43-合格品通道、44-转动轴、45-分选片、46-转动伺服电机、

5-定位模组、51-底部支撑板、52-定位导向座、53-定位槽、

54-定位盖板、55-第一定位滑动槽、

6-定位滑动座、

61-第二定位滑动槽、62-连接柱、63-第一拉伸弹簧、64-导向滚动轮、

65-止挡块、66-限位槽、67-底部柱、68-第二拉伸弹簧、69-底部驱动板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-5所示，焊接设备的焊接平台，包括转动盘1以及多个呈环状布置在转动盘1的定位模组5，定位模组5设置有用于定位第一产品和第二产品的定位槽53以及能够滑动地对第一产品和第二产品压合定位的定位盖板54，转动盘1外围设置有焊接机构2，焊接机构2设置有能够纵向移动的正极焊接头24以及能够横向移动的负极焊接头27。

所述转动盘1上方固定安装有定位盘15，定位盘15安装有与焊接机构2横向对齐的驱动拨盘16，转动盘1转动至靠近焊接机构2时，驱动拨盘16与定位模组5的定位盖板54配合以带动所述定位盖板54将第一产品和第二产品压合定位在所述定位槽53。

将需要焊接的第一产品和第二产品置于定位模组5的定位槽53中，转动盘1不断转动靠近焊接机构2，安装在定位盘15上方的驱动拨盘16与定位模组5的定位盖板54配合，使得定位盖板54滑动地将第一产品和第二产品压合定位在所述定位槽53，能够压住第一产品和第二产品，随后正极焊接头24和负极焊接头27同时靠近定位模组5，将第一产品和第二产品焊接成型，无需布置多个气缸进行定位，有效利用了空间的同时降低了布置成本。

优选的，第一产品为套筒结构的圆壳，第二产品为同轴贴合在圆壳的片材。

定位模组5还包括定位导向座52以及用于支撑定位导向座52的底部支撑板51，底部支撑板51安装在转动盘1，定位导向座52旁侧安装有定位滑动座6，定位导向座52成型有供定位盖板54滑动的第一定位滑动槽55，定位盖板54一端向定位滑动座6延伸，并在定位滑动座6成型有供定位盖板54滑动穿过的第二定位滑动槽61，定位盖板54能够在定位导向座52的第一定位滑动槽55以及定位滑动座6的第二定位滑动槽61之间滑动，当片材与圆壳贴合后，将定位盖板54挡住片材一部分，对该片材压住，防止片材从定位模组5移位。

定位盖板54成型有立起的连接柱62，连接柱62与定位滑动座6之间安装有第一拉伸弹簧63，定位盖板54外端安装有导向滚动轮64，初始时，定位盖板54在第一拉伸弹簧63的弹性驱动下，会靠近定位滑动座6，此时定位盖板54不会压住片材，因此，圆壳经第一上料机构进入到定位模组5的定位槽53时，不会被遮挡，同理，片材贴合到圆壳时，也不会被遮挡；待片材贴合后，可对导向滚动轮64施加力，使得定位盖板54会向定位导向座52滑动，将片材盖住并压稳。

优选的，定位滑动座6成型有向第二定位滑动槽61延伸的止挡块65，定位盖板54成型有内凹的限位槽66，定位盖板54在滑动时，止挡块65会抵住限位槽66的槽壁，用于限位定位盖板54的滑动行程，防止定位盖板54对片材和圆壳压合移位。

具体的，转动盘1底部安装有平台板11，平台板11安装有纵向布置的固定柱12，定位盘15安装在固定柱12顶部，固定柱12安装有转动套筒13，转动套筒13与平台伺服电机14传动连接，平台伺服电机14带动转动套筒13转动，转动盘1嵌套在转动套筒13，安装在转动盘1的定位模组5能够根据转动盘1的转动，依次地经过多个工位对产品进行加工。

优选的，驱动拨盘16为同轴安装在定位盘15的1/4～1/3环形结构，驱动拨盘16的外径大于定位盘15的外径，即转动盘1上的定位模组5在转动盘1转动下接近焊接机构2时，驱动拨盘16会与安装在定位盖板54的导向滚轮滚动配合，此时定位盖板54受力后会沿着第一定位滑动槽55和第二定位滑动槽61向定位导向座52滑动，将定位槽53的片材盖住并压稳。

定位盖板54底部还安装有底部驱动板69，底部驱动板69成型有底部柱67，底部柱67与定位滑动座6之间安装有第二拉伸弹簧68，底部驱动板69穿过第二定位滑动槽61向外侧延伸；底部柱67与定位滑动座6之间的第二拉伸弹簧68与第一拉伸弹簧63具有相同作用，均是将定位盖板54施加弹性力将其远离片材，防止片材无法进入到定位槽53。

定位盘15横向安装有与焊接机构2横向对齐的定位伸缩气缸17，定位伸缩气缸17的驱动端安装有驱动柱18，驱动拨盘16横向开设有供驱动柱18穿过的驱动窗口19，定位模组5运动至与焊接机构2对齐时，驱动柱18穿过驱动窗口19推动底部驱动板69将第二产品压合定位，当布置有圆壳和片材的定位模组5到达焊接机构2后吗，定位伸缩气缸17的驱动柱18穿过驱动窗口19恰好与底部驱动板69同轴对齐，抵住底部驱动板69后将其推动，使得与底部驱动板69连接的定位盖板54能够盖住片材，对片材压住，防止片材从定位槽53脱落，使得定位模组5在焊接机构2焊接时，焊接稳定性更佳。

焊接机构2还包括焊接座21，焊接座21顶部安装有横向布置的顶部焊接台22，顶部焊接台22安装有纵向布置的第一焊接气缸23，正极焊接头24安装在第一焊接气缸23的驱动端；顶部焊接台22下方安装有底部焊接台25，底部焊接台25安装有横向布置的第二焊接气缸26，负极焊接头27安装在第二焊接气缸26的驱动端，定位模组5在转动盘1的驱动下到达与焊接机构2对齐时，第一焊接气缸23和第二焊接气缸26工作，同时靠近定位模组5，使得正极焊接头24接触到焊接区域，负极焊接头27与定位模组5横向对齐，随后负极焊接头27与圆壳接触，从而实现对圆壳与片材焊接。

定位盘15还安装有下料机构3，下料机构3包括下料机械手31以及供焊接完成的产品落料的落料漏斗4，落料漏斗4设置有落料入口41、不良品通道42和合格品通道43，下料机械手31能够将定位模组5的产品夹持并移载至落料入口41；经焊接完成的产品在转动盘1的驱动下转动至与下料机构3对齐，安装在定位盘15的下料机械手31将定位模组5的定位槽53内的产品夹紧后移载至落料漏斗4上方，产品经落料入口41后，可根据产品为不良品或者合格品而选择对应的不良品通道42或合格品通道43进行下料，从而对产品进行分类。

优选的，下料机械手31包括安装在定位盘15的下料立板32，下料立板32顶部安装有横向布置的第一下料气缸33，第一下料气缸33的驱动端安装有纵向布置的第二下料气缸34，第二下料气缸34的驱动端安装有下料手指气缸35，下料手指气缸35安装有能够开合地对产品夹持夹紧的下料夹具36。

具体的，落料漏斗4呈倒Y字型，不良品通道42和合格品通道43分别与落料入口41连通，落料漏斗4内设置有能够转动的转动轴44，转动安装有分选片45，分选片45能够摆动地引导产品进入不良品通道42或合格品通道43；转动轴44在转动伺服电机46的驱动下转动，使得分选片45能够挡住不良品通道42或合格品通道43，使得产品进入到落料入口41后只能继续进入不良品通道42或合格品通道43。

优选的，定位盘15设置有良品检测机构，良品检测机构对焊接好的产品拍照检测，该良品检测机构与转动伺服电机46信号连接，当检测出焊接好的产品为合格品时，输出信号给转动伺服电机46，使得转动伺服电机46带动转动轴44转动，分选片45将不良品通道42遮挡，使得产品进入到落料入口41后只能继续进入合格品通道43；反之，当检测出焊接好的产品为不良品时，输出信号给转动伺服电机46，使得转动伺服电机46带动转动轴44转动，分选片45将合格品通道43遮挡，使得产品进入到落料入口41后只能继续进入不良品通道42，从而完成分选。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.焊接设备的焊接平台，包括转动盘以及多个呈环状布置在转动盘的定位模组，定位模组设置有用于定位第一产品和第二产品的定位槽以及能够滑动地对第一产品和第二产品压合定位的定位盖板，其特征在于：所述转动盘外围设置有焊接机构，焊接机构设置有能够纵向移动的正极焊接头以及能够横向移动的负极焊接头；

所述转动盘上方固定安装有定位盘，定位盘安装有与焊接机构横向对齐的驱动拨盘，转动盘转动至靠近焊接机构时，驱动拨盘与定位模组的定位盖板配合以带动所述定位盖板将第一产品和第二产品压合定位在所述定位槽。

2.根据权利要求1所述的焊接设备的焊接平台，其特征在于：所述定位模组包括定位导向座，定位导向座旁侧安装有定位滑动座，定位导向座成型有供定位盖板滑动的第一定位滑动槽，定位盖板一端向定位滑动座延伸，并在定位滑动座成型有供定位盖板滑动穿过的第二定位滑动槽。

3.根据权利要求2所述的焊接设备的焊接平台，其特征在于：所述定位盖板成型有立起的连接柱，连接柱与定位滑动座之间安装有第一拉伸弹簧，定位盖板外端安装有与驱动拨盘滚动配合的导向滚动轮。

4.根据权利要求3所述的焊接设备的焊接平台，其特征在于：所述定位盖板底部还安装有底部驱动板，底部驱动板成型有底部柱，底部柱与定位滑动座之间安装有第二拉伸弹簧，底部驱动板穿过第二定位滑动槽向外侧延伸。

5.根据权利要求4所述的焊接设备的焊接平台，其特征在于：所述转动盘底部安装有平台板，平台板安装有纵向布置的固定柱，定位盘安装在固定柱顶部。

6.根据权利要求1所述的焊接设备的焊接平台，其特征在于：所述驱动拨盘为同轴安装在定位盘的1/4～1/3环形结构，驱动拨盘的外径大于定位盘的外径。

7.根据权利要求6所述的焊接设备的焊接平台，其特征在于：所述定位盘横向安装有与焊接机构横向对齐的定位伸缩气缸，定位伸缩气缸的驱动端安装有驱动柱，驱动拨盘横向开设有供驱动柱穿过的驱动窗口，定位模组运动至与焊接机构对齐时，驱动柱穿过驱动窗口推动底部驱动板将第二产品压合定位。

8.根据权利要求1所述的焊接设备的焊接平台，其特征在于：所述焊接机构还包括焊接座，焊接座顶部安装有横向布置的顶部焊接台，顶部焊接台安装有纵向布置的第一焊接气缸，正极焊接头安装在第一焊接气缸的驱动端；顶部焊接台下方安装有底部焊接台，底部焊接台安装有横向布置的第二焊接气缸，负极焊接头安装在第二焊接气缸的驱动端。

9.根据权利要求1所述的焊接设备的焊接平台，其特征在于：所述定位盘还安装有下料机构，下料机构包括下料机械手以及供焊接完成的产品落料的落料漏斗，落料漏斗设置有落料入口、不良品通道和合格品通道，下料机械手能够将定位模组的产品夹持并移载至落料入口。

10.根据权利要求9所述的焊接设备的焊接平台，其特征在于：所述落料漏斗呈倒Y字型，不良品通道和合格品通道分别与落料入口连通，落料漏斗内设置有能够转动的转动轴，转动安装有分选片，分选片能够摆动地引导产品进入不良品通道或合格品通道。