CN110640465A - 一种冷媒压缩机泵浦的组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷媒压缩机泵浦的组装设备，包括第一工作区、第二工作区、第三工作区、第四工作区及第五工作区。第一工作区用以将缸体与上支座组合。第二工作区用以将轴环组与缸体及上支座组合。第三工作区用以将下支座与缸体、上支座及轴环组组合，并检查缸体、上支座、轴环组及下支座的组合状态。第四工作区用以将消音罩放置于定位。第五工作区用以将消音罩与缸体、上支座、轴环组及下支座组合，以组成一冷媒压缩机泵浦。该些工作区之间分别以移载机械手臂的方式移载该些零件。由此，采用无零件载盘的组装线，可以降低组装线作业员的噪音伤害，且提高生产效率。

Description

一种冷媒压缩机泵浦的组装设备

技术领域

本发明涉及组装设备领域，具体来说，涉及一种冷媒压缩机泵浦的组装设备。

背景技术

现有冷媒压缩机泵浦的组装线为一环型组装线，其采用载盘承载相关零件，透过输送机将载盘运至各别工作站组装，必须有大量载盘在环状输送机上周转。缺点如下：1.链条运转与载盘互推撞所产生噪音大，作业疲劳感增加。2.各别工作站跨距远，产线占地面积大。3.大量载盘周转，等待时间长，生产效率不佳。4.设备设置费用高。5.设备跨设输送机内外侧，维护不便利。

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种冷媒压缩机泵浦的组装设备，采用无零件载盘的组装线，可以降低组装线作业员的噪音伤害，组装零件直接供应到工作站区组装，缩短生产线占地面积，零件到位组装缩短零件载盘的交替时间，可以提高生产效率，且设备设置费用低，并可缩短工作站距离增加维修便利性。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种冷媒压缩机泵浦的组装设备，能够解决上述问题。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种冷媒压缩机泵浦的组装设备，用以将多个零件分别供应到各工作区，并依序组合，所述零件包含缸体、上支座、轴环组、下支座及消音罩，组装设备包括：

第一工作区，具有第一组装工作站，用以将所述缸体与所述上支座组合；

第二工作区，具有第二组装工作站，用以将所述轴环组与所述缸体及所述上支座组合；

第三工作区，具有第三组装工作站及第一检查工作站，所述第三组装工作站用以将所述下支座与所述缸体、所述上支座及所述轴环组组合，所述第一检查工作站用以检查所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座的组合状态；

第四工作区，具有第四组装工作站，用以将所述消音罩放置于定位；

第五工作区，具有第五组装工作站，用以将所述消音罩与所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座组合，以组成冷媒压缩机泵浦；

其中所述第一工作区、所述第二工作区、所述第三工作区、所述第四工作区及所述第五工作区依序设置，所述第一工作区、所述第二工作区、所述第三工作区、所述第四工作区及所述第五工作区之间分别以移载机械手臂的方式移载所述零件。

进一步的，所述第一组装工作站包括缸体输送机、上支座输送机、上支座移载机及上支座锁紧机构，所述缸体输送机及所述上支座输送机用以分别输送所述缸体及所述上支座至组装定位区，所述上支座移载机及所述上支座锁紧机构设置于所述组装定位区，所述上支座移载机将所述上支座移载放置于所述缸体上，所述上支座锁紧机构将所述上支座以第一螺丝锁附于所述缸体上。

进一步的，所述第二组装工作站包括输入端回转盘、上总成输送机、下支座输送机、下支座移载机、下支座锁附机构及进料移载机械手臂，所述上总成输送机衔接于所述缸体输送机的下游，所述下支座移载机设置于所述输入端回转盘及所述下支座输送机之间，所述进料移载机械手臂设置于所述输入端回转盘及所述上总成输送机之间，所述下支座锁附机构靠近所述输入端回转盘，所述上总成输送机用以输送所述缸体、所述上支座及所述轴环组至定位，所述进料移载机械手臂用以将所述缸体、所述上支座及所述轴环组移载至所述输入端回转盘的第一工位，所述输入端回转盘将所述缸体、所述上支座及所述轴环组转移至第二工位，所述下支座输送机用以输送所述下支座至取料端，所述下支座移载机将所述下支座放置于所述缸体、所述上支座及所述轴环组上，所述输入端回转盘将所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座转移至第三工位，所述下支座锁附机构将所述下支座以第二螺丝锁附于所述缸体、所述上支座及所述轴环组的组合上，所述输入端回转盘将所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座转移至第四工位。

进一步的，所述第三组装工作站包括上游回转盘、第一下支座锁紧机构、第二下支座锁紧机构、上游移载机械手臂及第一中游移载机械手臂，所述第一检查工作站包括中游回转盘及第一雷射测距仪，所述上游移载机械手臂设置于所述输入端回转盘及所述上游回转盘之间，所述第一下支座锁紧机构及所述第二下支座锁紧机构靠近所述上游回转盘，所述第一中游移载机械手臂设置于所述上游回转盘及所述中游回转盘之间，所述第一雷射测距仪靠近所述中游回转盘，所述上游移载机械手臂用以将所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座转移至所述上游回转盘的第五工位，所述上游回转盘将所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座转移至第六工位，所述第一下支座锁紧机构将所述第二螺丝锁紧于所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座的组合上，所述上游回转盘将所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座转移至第七工位，所述第二下支座锁紧机构将所述第二螺丝再次锁紧于所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座的组合上，所述上游回转盘将所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座转移至第八工位，所述第一中游移载机械手臂将所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座转移至所述中游回转盘的第九工位，所述中游回转盘将所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座转移至第十工位，所述第一雷射测距仪用以对锁附于所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座的所述第二螺丝进行检查。

进一步的，所述第一检查工作站包括一雷射打标仪，所述雷射打标仪靠近所述中游回转盘，所述中游回转盘将所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座转移至第十一工位，所述雷射打标仪用以进行雷射打标，所述中游回转盘将所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座转移至第十二工位。

进一步的，所述第四组装工作站包括下游回转盘、消音罩输送机、第二中游移载机械手臂及消音罩夹取放料机，所述第二中游移载机械手臂设置于所述中游回转盘及所述下游回转盘之间，所述消音罩夹取放料机设置于所述消音罩输送机及所述下游回转盘之间，所述第二中游移载机械手臂用以将所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座转移至所述下游回转盘的第十三工位，所述下游回转盘将所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座转移至第十四工位，并以一姿势调整机构转向，所述下游回转盘将所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座转移至第十五工位，所述消音罩输送机用以输送所述消音罩至取料端，所述消音罩夹取放料机用以将所述消音罩转移至所述第十五工位的上方，使所述消音罩放置于所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座上，所述下游回转盘将所述缸体、所述上支座、所述轴环组、所述下支座及所述消音罩转移至第十六工位。

进一步的，所述第五组装工作站包括输出端回转盘、出料输送机、下游移载机械手臂、出料移载机械手臂、消音罩锁紧机构及第二雷射测距仪，所述下游移载机械手臂设置于所述下游回转盘及所述输出端回转盘之间，所述消音罩锁紧机构及所述第二雷射测距仪靠近所述输出端回转盘，所述出料移载机械手臂设置于所述输出端回转盘及所述出料输送机之间，所述下游移载机械手臂用以将所述缸体、所述上支座、所述轴环组、所述下支座及所述消音罩转移至所述输出端回转盘的第十七工位，所述输出端回转盘将所述缸体、所述上支座、所述轴环组、所述下支座及所述消音罩转移至第十八工位，所述消音罩锁紧机构将所述消音罩以第三螺丝锁附于所述缸体、所述上支座、所述轴环组及所述下支座的组合上，所述输出端回转盘将所述缸体、所述上支座、所述轴环组、所述下支座及所述消音罩转移至第十九工位，所述第二雷射测距仪用以对锁附于所述缸体、所述上支座、所述轴环组、所述下支座及所述消音罩的所述第三螺丝进行检查，所述输出端回转盘将所述缸体、所述上支座、所述轴环组、所述下支座及所述消音罩转移至第二十工位，所述出料移载机械手臂用以将所述缸体、所述上支座、所述轴环组、所述下支座及所述消音罩转移至所述出料输送机，用以将所述冷媒压缩机泵浦输出。

进一步的，所述第一工作区、所述第二工作区、所述第三工作区、所述第四工作区及所述第五工作区呈直列方式依序设置。

本发明的有益效果：

1.将零件分别供应到所需的工作站，将工作站串连并直接取用零件完成组合，可以提高生产效率，且设备设置费用低。

2.无托盘撞击，可改善大型输送链的噪音，降低作业环境的噪音危害。

3.将产线缩短用最小距离移载可减少电力消耗，降低操作员疲劳度。

4.将工作站合并，减少厂房用地面积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明冷媒压缩机泵浦的组装设备的的前视示意图；

图2为本发明冷媒压缩机泵浦的组装设备的的俯视示意图；

图3为本发明第一工作区的立体示意图；

图4为本发明第二工作区的立体示意图；

图5为本发明第三工作区的立体示意图；

图6为本发明第四工作区的立体示意图；

图7为本发明第五工作区的立体示意图；

图8为本发明冷媒压缩机泵浦的立体图；

图9为本发明冷媒压缩机泵浦的俯视图；

图10为图9的Ⅹ-Ⅹ剖视图。

图中：100.第一工作区；200.第二工作区；300.第三工作区；400.第四工作区；500.第五工作区；1.第一组装工作站；11.缸体输送机；12.上支座输送机；13.上支座移载机；14.上支座锁紧机构；15.组装定位区；2.第二组装工作站；21.输入端回转盘；211.第一工位；212.第二工位；213.第三工位；214.第四工位；22.上总成输送机；23.下支座输送机；24.下支座移载机；25.下支座锁附机构；26.进料移载机械手臂；3.第三组装工作站；31.上游回转盘；311.第五工位；312.第六工位；313.第七工位；314.第八工位；32.第一下支座锁紧机构；33.第二下支座锁紧机构；34.上游移载机械手臂；35.第一中游移载机械手臂；4.第一检查工作站；41.中游回转盘；411.第九工位；412.第十工位；413.第十一工位；414.第十二工位；42.第一雷射测距仪；43.雷射打标仪；5.第四组装工作站；51.下游回转盘；511.第十三工位；512.第十四工位；513.第十五工位；514.第十六工位；52.消音罩输送机；53.第二中游移载机械手臂；54.消音罩夹取放料机；55.姿势调整机；6.第五组装工作站；61.输出端回转盘；611.第十七工位；612.第十八工位；613.第十九工位；614.第二十工位；62.出料输送机；63.下游移载机械手臂；64.出料移载机械手臂；65.消音罩锁紧机构；66.第二雷射测距仪；A.缸体；B.上支座；C.轴环组；D.下支座；E.消音罩；F.第一螺丝；G.第二螺丝；H.第三螺丝。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-10所示，根据本发明实施例所述的冷媒压缩机泵浦的组装设备，参阅图1及图2，用以将各零件分别供应到各工作区，并依序组合，该组装设备包括第一工作区100、第二工作区200、第三工作区300、第四工作区400及第五工作区500。

该第一工作区100具有第一组装工作站1，用以将缸体A与上支座B组合(请参阅图8至图10)。该第二工作区200具有第二组装工作站2，用以将轴环组C与缸体A及上支座B组合。该第三工作区300具有第三组装工作站3及第一检查工作站4，该第三组装工作站3用以将一下支座D与缸体A、上支座B及轴环组C组合，该第一检查工作站4用以检查缸体A、上支座B、轴环组C及下支座D的组合状态。该第四工作区400具有一第四组装工作站5，用以将一消音罩E放置于定位。该第五工作区500具有第五组装工作站6，用以将消音罩E与缸体A、上支座B、轴环组C及下支座D组合，以组成冷媒压缩机泵浦。

其中第一工作区100、第二工作区200、第三工作区300、第四工作区400及第五工作区500依序设置，较佳的是呈直列方式依序设置。第一工作区100、第二工作区200、第三工作区300、第四工作区400及第五工作区500之间分别以移载机械手臂的方式移载该些零件，使该些零件移载到各工作区组合，该组装设备采用无零件载盘的组装线。

在本发明的一个具体实施例中，该第一组装工作站1可包含缸体输送机11、上支座输送机12、上支座移载机13及上支座锁紧机构14(如图3所示)。该缸体输送机11及上支座输送机12可为现有的各种输送机构，该缸体输送机11及上支座输送机12用以分别输送缸体A及上支座B至组装定位区15，该组装定位区15可设置感应装置(图略)，使缸体A及上支座B可停止在该组装定位区15。

该上支座移载机13可具有升降夹取装置，可用以夹取上支座B移载放置于缸体A上。该上支座移载机13可为各种现有的移载机构，并不限制其结构。该上支座锁紧机构14可用以承接外部供应的螺丝(第一螺丝F)，并启动马达转动锁紧机构，透过时间控制器控制螺丝锁附时间长短，用以将上支座B以第一螺丝F锁附于缸体A上，该上支座锁紧机构14可为各种现有的螺丝锁紧机构，并不限制其结构。该上支座移载机13及上支座锁紧机构14设置于组装定位区15，该上支座移载机13能将上支座B移载放置于缸体A上，而后再以该上支座锁紧机构14将上支座B以第一螺丝F锁附于缸体A上，使缸体A及上支座B得以组合。

在本发明的一个具体实施例中，该第二组装工作站2可包含输入端回转盘21、上总成输送机22、下支座输送机23、下支座移载机24、下支座锁附机构25及进料移载机械手臂26(如图4所示)。该输入端回转盘21为一可控制转动的盘体，能将零件依序转动至不同的工位。该上总成输送机22及下支座输送机23可为现有的各种输送带机构，该上总成输送机22衔接于缸体输送机11的下游。该下支座移载机24设置于输入端回转盘21及下支座输送机23之间，该进料移载机械手臂26设置于输入端回转盘21及上总成输送机22之间，该下支座锁附机构25靠近输入端回转盘21。

该轴环组C可放置于缸体A及上支座B上，该上总成输送机22用以输送缸体A、上支座B及轴环组C至定位。该进料移载机械手臂26用以将缸体A、上支座B及轴环组C移载至输入端回转盘21的第一工位211，该第一工位211为一输入端进料工位，该进料移载机械手臂26可夹紧零件，并透过马达驱动螺杆快速移动到定位，以将缸体A、上支座B及轴环组C移载至输入端回转盘21的第一工位211。

该输入端回转盘21能将缸体A、上支座B及轴环组C转移至第二工位212，该第二工位212为一输入端放料工位，该下支座输送机23用以输送下支座D至取料端，该下支座移载机24能将下支座D放置于缸体A、上支座B及轴环组C上，该下支座移载机24是透过马达驱动螺杆快速移动到定位，以将下支座D放置于缸体A、上支座B及轴环组C上，该下支座移载机24可为各种现有的移载机构，并不限制其结构。

该输入端回转盘21能将缸体A、上支座B、轴环组C及下支座D转移至第三工位213，该第三工位213为一输入端锁附工位，该下支座锁附机构25能将下支座D以第二螺丝G锁附于缸体A、上支座B及轴环组C上。该输入端回转盘21能将缸体A、上支座B、轴环组C及下支座D转移至第四工位214，该第四工位214为一输入端出料工位。

该下支座锁附机构25可用以承接外部供应的螺丝(第二螺丝G)，并启动马达转动锁紧机构，透过时间控制器控制螺丝锁附时间长短，用以将下支座D以第二螺丝G锁附于缸体A、上支座B及轴环组C的组合上，该下支座锁紧机构25可为各种现有的螺丝锁紧机构，并不限制其结构。第二螺丝G只是将下支座D预锁于缸体A、上支座B及轴环组C的组合上，第二螺丝G并未锁紧。

在本发明的一个具体实施例中，该第三组装工作站3包含上游回转盘31、第一下支座锁紧机构32、第二下支座锁紧机构33、上游移载机械手臂34及第一中游移载机械手臂35(如图5所示)。该第一检查工作站4包含中游回转盘41、第一雷射测距仪42及雷射打标仪43。该上游回转盘31及中游回转盘41为一可控制转动的盘体，能将零件依序转动至不同的工位。该上游移载机械手臂34设置于输入端回转盘21及上游回转盘31之间，该第一下支座锁紧机构32及第二下支座锁紧机构33靠近上游回转盘31，该第一中游移载机械手臂35设置于上游回转盘31及中游回转盘41之间，该第一雷射测距仪42及雷射打标仪43靠近中游回转盘41。

该上游移载机械手臂34用以将缸体A、上支座B、轴环组C及下支座D转移至上游回转盘31的第五工位311，该第五工位311为一上游进料工位。该上游回转盘31能将缸体A、上支座B、轴环组C及下支座D转移至第六工位312，该第六工位312为一第一上游锁附工位，该第一下支座锁紧机构32能将第二螺丝G锁紧于缸体A、上支座B、轴环组C及下支座D的组合上。该第一下支座锁紧机构32可启动马达转动锁紧机构，透过时间控制器控制螺丝锁附时间长短，用以将第二螺丝G锁紧于缸体A、上支座B、轴环组C及下支座D的组合上，该第一下支座锁紧机构32可为各种现有的螺丝锁紧机构，并不限制其结构。第二螺丝G可将下支座D锁紧于缸体A、上支座B、轴环组C的组合上。该第一下支座锁紧机构32旋转锁紧第二螺丝G的锁紧扭力值可为80~200kgf-cm。

该上游回转盘31能将缸体A、上支座B、轴环组C及下支座D转移至第七工位313，该第七工位313为一第二上游锁附工位，该第二下支座锁紧机构33能将第二螺丝G更加锁紧于缸体A、上支座B、轴环组C及下支座D的组合上。该第二下支座锁紧机构33可启动马达转动锁紧机构，透过时间控制器控制螺丝锁附时间长短，用以将第二螺丝G更加锁紧于缸体A、上支座B、轴环组C及下支座D的组合上，该第二下支座锁紧机构33可为各种现有的螺丝锁紧机构，并不限制其结构。第二螺丝G可将下支座D更加锁紧于缸体A、上支座B及轴环组C的组合上。该第二下支座锁紧机构33旋转锁紧第二螺丝G的锁紧扭力值可为80~200kgf-cm。

该上游回转盘31能将缸体A、上支座B、轴环组C及下支座D转移至第八工位314，该第八工位314为一上游出料工位，该第一中游移载机械手臂35能将缸体A、上支座B、轴环组C及下支座D转移至中游回转盘41的第九工位411，该第九工位411为一中游进料工位。该中游回转盘41能将缸体A、上支座B、轴环组C及下支座D转移至第十工位412，该第十工位412为一中游检验工位，该第一雷射测距仪42用以进行锁附于缸体A、上支座B、轴环组C及下支座D的第二螺丝G检查。中游回转盘41能将缸体A、上支座B、轴环组C及下支座D转移至第十一工位413，该第十一工位413为一中游标记工位，该雷射打标仪43用以进行雷射打标。该中游回转盘41能将缸体A、上支座B、轴环组C及下支座D转移至第十二工位414，该第十二工位414为一中游出料工位。

在本发明的一个具体实施例中，该第四组装工作站5可包含下游回转盘51、消音罩输送机52、第二中游移载机械手臂53及消音罩夹取放料机54(如图6所示)。该下游回转盘51为一可控制转动的盘体，能将零件依序转动至不同的工位。该消音罩输送机52可为现有的各种输送带机构。该第二中游移载机械手臂53设置于中游回转盘41及下游回转盘51之间，该消音罩夹取放料机54设置于消音罩输送机52及下游回转盘51之间。

该第二中游移载机械手臂53用以将缸体A、上支座B、轴环组C及下支座D转移至下游回转盘51的第十三工位511，该第十三工位511为一下游出料工位。该下游回转盘51能将缸体A、上支座B、轴环组C及下支座D转移至第十四工位512，该第十四工位512为一下游姿势调整工位，并以一姿势调整机构55转向，使缸体A、上支座B、轴环组C及下支座D倒置。该下游回转盘51能将缸体A、上支座B、轴环组C及下支座D转移至第十五工位513，该第十五工位513为一下游放料工位。该消音罩输送机52用以输送消音罩E至一取料端，该消音罩夹取放料机54用以将消音罩E转移至该第十五工位513的上方，使该消音罩E放置于缸体A、上支座B、轴环组C及下支座D上。该下游回转盘51能将缸体A、上支座B、轴环组C、下支座D及消音罩E转移至第十六工位514，该第十六工位514为一下游出料工位。

在本发明的一个具体实施例中，该第五组装工作站6可包含一输出端回转盘61、一出料输送机62、一下游移载机械手臂63、一出料移载机械手臂64、一消音罩锁紧机构65及一第二雷射测距仪66(如图7所示)。该输出回转盘61为一可控制转动的盘体，能将零件依序转动至不同的工位。该出料输送机62可为现有的各种输送带机构。该下游移载机械手臂63设置于下游回转盘51及输出端回转盘61之间，该消音罩锁紧机构65及第二雷射测距仪66靠近输出端回转盘61，该出料移载机械手臂64设置于输出端回转盘61及出料输送机62之间。

该下游移载机械手臂63用以将缸体A、上支座B、轴环组C、下支座D及消音罩E转移至输出端回转盘61的第十七工位611，该第十七工位611为一输出端进料工位。该输出端回转盘61能将缸体A、上支座B、轴环组C、下支座D及消音罩E转移至第十八工位612，该第十八工位612为一输出端锁紧工位，该消音罩锁紧机构65能将消音罩E以第三螺丝H锁附于缸体A、上支座B、轴环组C及下支座D的组合上，该消音罩锁紧机构65可为各种现有的螺丝锁紧机构，并不限制其结构。该消音罩锁紧机构65旋转锁紧第三螺丝H的锁紧扭力值可为80~200kgf-cm。该输出端回转盘61能将缸体A、上支座B、轴环组C、下支座D及消音罩E转移至第十九工位613，该第十九工位613为一输出端检验工位，该第二雷射测距仪66用以进行锁附于缸体A、上支座B、轴环组C、下支座D及消音罩E的第三螺丝H检查。该输出端回转盘61能将缸体A、上支座B、轴环组C、下支座D及消音罩E转移至第二十工位614，该第二十工位614为一输出端出料工位，该出料移载机械手臂64用以将缸体A、上支座B、轴环组C、下支座D及消音罩E所组成的冷媒压缩机泵浦转移至出料输送机62，用以将该冷媒压缩机泵浦输出。

所述第一组装工作站1、第二组装工作站2、第三组装工作站3、第一检查工作站4、第四组装工作站5及第五组装工作站6的结构并不限制，也可加以适当的变化。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种冷媒压缩机泵浦的组装设备，用以将多个零件分别供应到各工作区，并依序组合，所述零件包含缸体（A）、上支座（B）、轴环组（C）、下支座（D）及消音罩（E），其特征在于，包括：

第一工作区（100），具有第一组装工作站（1），用以将所述缸体（A）与所述上支座（B）组合；

第二工作区（200），具有第二组装工作站（2），用以将所述轴环组（C）与所述缸体（A）及所述上支座（B）组合；

第三工作区（300），具有第三组装工作站（3）及第一检查工作站（4），所述第三组装工作站（3）用以将所述下支座（D）与所述缸体（A）、所述上支座（B）及所述轴环组（C）组合，所述第一检查工作站（4）用以检查所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）的组合状态；

第四工作区（400），具有第四组装工作站（5），用以将所述消音罩（E）放置于定位；

第五工作区（500），具有第五组装工作站（6），用以将所述消音罩（E）与所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）组合，以组成冷媒压缩机泵浦；

其中所述第一工作区（100）、所述第二工作区（200）、所述第三工作区（300）、所述第四工作区（400）及所述第五工作区（500）依序设置，所述第一工作区（100）、所述第二工作区（200）、所述第三工作区（300）、所述第四工作区（400）及所述第五工作区（500）之间分别以移载机械手臂的方式移载所述零件。

2.根据权利要求1所述的冷媒压缩机泵浦的组装设备，其特征在于：所述第一组装工作站（1）包括缸体输送机（11）、上支座输送机（12）、上支座移载机（13）及上支座锁紧机构（14），所述缸体输送机（11）及所述上支座输送机（12）用以分别输送所述缸体（A）及所述上支座（B）至组装定位区（15），所述上支座移载机（13）及所述上支座锁紧机构（14）设置于所述组装定位区（15），所述上支座移载机（13）将所述上支座（B）移载放置于所述缸体（A）上，所述上支座锁紧机构（14）将所述上支座（B）以第一螺丝（F）锁附于所述缸体（A）上。

3.根据权利要求2所述的冷媒压缩机泵浦的组装设备，其特征在于：所述第二组装工作站（2）包括输入端回转盘（21）、上总成输送机（22）、下支座输送机（23）、下支座移载机（24）、下支座锁附机构（25）及进料移载机械手臂（26），所述上总成输送机（22）衔接于所述缸体输送机（11）的下游，所述下支座移载机（24）设置于所述输入端回转盘（21）及所述下支座输送机（23）之间，所述进料移载机械手臂（26）设置于所述输入端回转盘（21）及所述上总成输送机（22）之间，所述下支座锁附机构（25）靠近所述输入端回转盘（21），所述上总成输送机（22）用以输送所述缸体（A）、所述上支座（B）及所述轴环组（C）至定位，所述进料移载机械手臂（26）用以将所述缸体（A）、所述上支座（B）及所述轴环组（C）移载至所述输入端回转盘（21）的第一工位（211），所述输入端回转盘（21）将所述缸体（A）、所述上支座（B）及所述轴环组（C）转移至第二工位（212），所述下支座输送机（23）用以输送所述下支座（D）至取料端，所述下支座移载机（24）将所述下支座（D）放置于所述缸体（A）、所述上支座（B）及所述轴环组（C）上，所述输入端回转盘（21）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）转移至第三工位（213），所述下支座锁附机构（25）将所述下支座（D）以第二螺丝（G）锁附于所述缸体（A）、所述上支座（B）及所述轴环组（C）的组合上，所述输入端回转盘（21）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）转移至第四工位（214）。

4.根据权利要求3所述的冷媒压缩机泵浦的组装设备，其特征在于：所述第三组装工作站（3）包括上游回转盘（31）、第一下支座锁紧机构（32）、第二下支座锁紧机构（33）、上游移载机械手臂（34）及第一中游移载机械手臂（35），所述第一检查工作站（4）包括中游回转盘（41）及第一雷射测距仪（42），所述上游移载机械手臂（34）设置于所述输入端回转盘（21）及所述上游回转盘（31）之间，所述第一下支座锁紧机构（32）及所述第二下支座锁紧机构（33）靠近所述上游回转盘（31），所述第一中游移载机械手臂（35）设置于所述上游回转盘（31）及所述中游回转盘（41）之间，所述第一雷射测距仪（42）靠近所述中游回转盘（41），所述上游移载机械手臂（34）用以将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）转移至所述上游回转盘（31）的第五工位（311），所述上游回转盘（31）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）转移至第六工位（312），所述第一下支座锁紧机构（32）将所述第二螺丝（G）锁紧于所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）的组合上，所述上游回转盘（31）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）转移至第七工位（313），所述第二下支座锁紧机构（33）将所述第二螺丝（G）再次锁紧于所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）的组合上，所述上游回转盘（31）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）转移至第八工位（314），所述第一中游移载机械手臂（35）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）转移至所述中游回转盘（41）的第九工位（411），所述中游回转盘（41）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）转移至第十工位（412），所述第一雷射测距仪（42）用以对锁附于所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）的所述第二螺丝（G）进行检查。

5.根据权利要求4所述的冷媒压缩机泵浦的组装设备，其特征在于：所述第一检查工作站（4）包括一雷射打标仪（43），所述雷射打标仪（43）靠近所述中游回转盘（41），所述中游回转盘（41）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）转移至第十一工位（413），所述雷射打标仪（43）用以进行雷射打标，所述中游回转盘（41）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）转移至第十二工位（414）。

6.根据权利要求5所述的冷媒压缩机泵浦的组装设备，其特征在于：所述第四组装工作站（5）包括下游回转盘（51）、消音罩输送机（52）、第二中游移载机械手臂（53）及消音罩夹取放料机（54），所述第二中游移载机械手臂（53）设置于所述中游回转盘（41）及所述下游回转盘（51）之间，所述消音罩夹取放料机（54）设置于所述消音罩输送机（52）及所述下游回转盘（51）之间，所述第二中游移载机械手臂（53）用以将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）转移至所述下游回转盘（51）的第十三工位（511），所述下游回转盘（51）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）转移至第十四工位（512），并以一姿势调整机构转向，所述下游回转盘（51）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）转移至第十五工位（513），所述消音罩输送机（52）用以输送所述消音罩（E）至取料端，所述消音罩夹取放料机（54）用以将所述消音罩（E）转移至所述第十五工位（513）的上方，使所述消音罩（E）放置于所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）上，所述下游回转盘（51）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）、所述下支座（D）及所述消音罩（E）转移至第十六工位（514）。

7.根据权利要求6所述的冷媒压缩机泵浦的组装设备，其特征在于：所述第五组装工作站（6）包括输出端回转盘（61）、出料输送机（62）、下游移载机械手臂（63）、出料移载机械手臂（64）、消音罩锁紧机构（65）及第二雷射测距仪（66），所述下游移载机械手臂（63）设置于所述下游回转盘（51）及所述输出端回转盘（61）之间，所述消音罩锁紧机构（65）及所述第二雷射测距仪（66）靠近所述输出端回转盘（61），所述出料移载机械手臂（64）设置于所述输出端回转盘（61）及所述出料输送机（62）之间，所述下游移载机械手臂（63）用以将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）、所述下支座（D）及所述消音罩（E）转移至所述输出端回转盘（61）的第十七工位（611），所述输出端回转盘（61）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）、所述下支座（D）及所述消音罩（E）转移至第十八工位（612），所述消音罩锁紧机构（65）将所述消音罩（E）以第三螺丝（H）锁附于所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）及所述下支座（D）的组合上，所述输出端回转盘（61）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）、所述下支座（D）及所述消音罩（E）转移至第十九工位（613），所述第二雷射测距仪（66）用以对锁附于所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）、所述下支座（D）及所述消音罩（E）的所述第三螺丝（H）进行检查，所述输出端回转盘（61）将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）、所述下支座（D）及所述消音罩（E）转移至第二十工位（614），所述出料移载机械手臂（64）用以将所述缸体（A）、所述上支座（B）、所述轴环组（C）、所述下支座（D）及所述消音罩（E）转移至所述出料输送机（62），用以将所述冷媒压缩机泵浦输出。

8.根据权利要求1所述的冷媒压缩机泵浦的组装设备，其特征在于：所述第一工作区（100）、所述第二工作区（200）、所述第三工作区（300）、所述第四工作区（400）及所述第五工作区（500）呈直列方式依序设置。

Images