CN105414962A - 水泵自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开并提供了一种能实现水泵自动化装配、检测一体化，有效提高水泵生产装配效率和精度的水泵自动生产线，包括闭环传送带以及依次设置在所述闭环传送带上的半自动工位，包括定子安装工位、转子外壳组装工位、转子磁化工位、转子盖组装工位、泵壳组装工位、喷码和打包工位，在所述闭环传送带上还设置有测试组，所述测试组包括叶轮压入及破损测试机构、叶轮转动测试机构、综合检测机构、高压绝缘强度及低压起动无负载测试机构、低压起动有负载测试机构和叶轮扭矩测试机构，在所述转子盖组装工位内还设置有叶轮和转子盖组件组装工位。本发明适用于水泵制作领域。

Description

水泵自动生产线

技术领域

本发明涉及一种自动化生产线，尤其涉及一种应用于水泵自动装配和检测一体化的水泵自动生产线。

背景技术

水泵包括涡轮及电机，在电机的作用下驱动涡轮转动，以便于在水泵的蜗壳内形成负压，达到对外界水源传递的作用。现有技术中，阀门组装一般分为纯手工组装方式和设备组装方式两种，纯手工组装方式成本较低，但由于受人为因素影响最大，导致其加工效率偏低，而且容易出现安装错误、误差过大等现象，严重影响产品的可靠性和成本率；设备组装就能很好地解决这些问题，但现阶段的阀门组装设备都是独立设置的，每完成一道安装工序还需要将半成品运输至下一个设备中，这样无疑增加了生产管理上的难度，而且在运输过程中也容易对产品造成伤害，而且每次到新的设备时的定位都不一样，容易出现生产误差；而且生产装配设备和检测设备又是分离的，这样对企业的管理和生产都好很大影响，大大拖慢了生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是克服现有技术的不足，提供一种能实现水泵自动化装配、检测一体化，有效提高水泵生产装配效率和精度的水泵自动生产线。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括闭环传送带以及依次设置在所述闭环传送带上的半自动工位，包括定子安装工位、转子外壳组装工位、转子磁化工位、转子盖组装工位、泵壳组装工位、喷码和打包工位，在所述闭环传送带上还设置有测试组，所述测试组包括叶轮压入及破损测试机构、叶轮转动测试机构、综合检测机构、高压绝缘强度及低压起动无负载测试机构、低压起动有负载测试机构和叶轮扭矩测试机构，在所述转子盖组装工位内还设置有叶轮和转子盖组件组装工位，工作人员在各自半自动工位对产品进行组装后放置入所述闭环传送带中，逐一经过测试组内的机构完成自动化生产过程。

进一步的，所述综合检测机构包括架体、设置在所述架体上的水泵放置工位以及设置在所述水泵放置工位上方的检测机构，所述检测机构包括固定跨设在所述架体上的固定架、设置在所述固定架上个垂直电机以及与所述垂直电机相配合且与所述检测台，在所述检测台上设置有顶针，在所述顶针一侧还设置有电阻探测头和总长测试架，所述顶针上还连接有水平杆，在所述检测台一侧设置有与所述水平杆转动连接且底部与其相接触的百分表。

进一步的，所述总长测试架包括固定设置在所述检测台上的支撑柱、设置在所述支撑柱底部的接触板，在所述支撑柱顶部设置有限位块，在所述支撑柱上套设有位于所述限位块与所述接触板之间的压缩弹簧。

进一步的，在所述架体底部还设置有升降电机以及与所述升降电机相配合的定位推杆，所述定位推杆为与所述水泵放置工位的正下方，并且与所述顶针处于同一直线上。

进一步的，所述叶轮转动测试机构包括机架、设置在所述机架顶部的第二垂直电机以及固定设置在所述第二垂直电机上的安装臂，在所述安装臂上设置有旋转电机以及与所述旋转电机相配合的传动杆，在所述安装臂上还设置有限位杆，所述限位杆长于所述传动杆，并且在所述限位杆和所述传动杆上均套设有缓冲弹簧。

进一步的，在所述机架上还设置有位置与所述传动杆相对应的测试工位，在所述测试工位正下方设置与顶紧电机。

进一步的，所述叶轮压入及破损测试机构、所述高压绝缘强度及低压起动无负载测试机构、所述低压起动有负载测试机构和所述叶轮扭矩测试机构均包括第二机架、设置在所述第二机架上的检测工位以及设置在所述检测工位上方的检测头，在所述第二机架上方还设置有与所述检测头相配合的第三垂直电机，所述检测头与外部设备电连接。

进一步的，所述叶轮扭矩测试机构还包括设置在所述闭环传送带上的感应机构，所述感应机构包括设置在所述叶轮扭矩检测机构前后两端的光纤感应器，在所述光纤感应器底部还设置有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆与所述光纤感应器电连接。

更进一步的，所述低压起动有负载测试机构还包括设置在所述第二机架外围的机架外壳。

本发明的有益效果是：由于本发明包括闭环传送带以及依次设置在所述闭环传送带上的半自动工位，包括定子安装工位、转子外壳组装工位、转子磁化工位、转子盖组装工位、泵壳组装工位、喷码和打包工位，在所述闭环传送带上还设置有测试组，所述测试组包括叶轮压入及破损测试机构、叶轮转动测试机构、综合检测机构、高压绝缘强度及低压起动无负载测试机构、低压起动有负载测试机构和叶轮扭矩测试机构，在所述转子盖组装工位内还设置有叶轮和转子盖组件组装工位，工作人员在各自半自动工位对产品进行组装后放置入所述闭环传送带中，逐一经过测试组内的机构完成自动化生产过程。与现有技术相比，本发明利用所述封闭传送带将放在上面的产品依次运送至所述半自动工位中进行组装，然后再依次经过所述测试组内的各个机构进行相关功能或参数的检测，实现自动化生产和检测的一体化设计，能有效减少人工成本以及避免因人为因素出现的错误，因此，本发明能实现水泵自动化装配、检测一体化，有效提高水泵生产装配效率和精度。

附图说明

图1是本发明的流程示意图；

图2是所述综合检测装置的结构示意图；

图3是图2的局部放大示意图；

图4是所述叶轮转动检测机构的结构示意图；

图5是所述叶轮压入及破损测试机构的结构示意图；

图6是所述高压绝缘强度及低压起动无负载测试机构的结构示意图；

图7是所述低压起动有负载测试机构的结构示意图；

图8是所述低压起动有负载测试机构的内部结构示意图；

图9是所述叶轮扭矩测试机构均的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括闭环传送带1以及依次设置在所述闭环传送带1上的半自动工位，包括定子安装工位2、转子外壳组装工位3、转子磁化工位4、转子盖组装工位5、泵壳组装工位6、喷码和打包工位7，在所述闭环传送带1上还设置有测试组，所述测试组包括叶轮压入及破损测试机构8、叶轮转动测试机构9、综合检测机构10、高压绝缘强度及低压起动无负载测试机构11、低压起动有负载测试机构12和叶轮扭矩测试机构13，在所述转子盖组装工位5内还设置有叶轮和转子盖组件组装工位14，工作人员在各自半自动工位对产品进行组装后放置入所述闭环传送带1中，逐一经过测试组内的机构完成自动化生产过程。在本发明中，所述转子盖组件组装工位14内还设置有两个工位，通过冲压设备将凸轮和离合器放入至骨架内，并在叶轮位置上滴入适量润滑油，并通过焊接设备将叶轮和O型圈座焊接在一起。在所述泵壳组装工位6与所述喷码和打包工位7之间还设置有漏气检测工位，检测水泵的气密性。

如图2和图3所示，所述综合检测机构10包括架体100、设置在所述架体100上的水泵放置工位101以及设置在所述水泵放置工位101上方的检测机构，所述检测机构包括固定跨设在所述架体100上的固定架102、设置在所述固定架102上个垂直电机103以及与所述垂直电机103相配合且与所述检测台，在所述检测台上设置有顶针104，在所述顶针104一侧还设置有电阻探测头105和总长测试架，所述顶针104上还连接有水平杆106，在所述检测台一侧设置有与所述水平杆106转动连接且底部与其相接触的百分表107。在本发明中，利用所述百分表107对产品的轴向间隙进行检测；当所述检测台下降至所述顶针104与产品相接处时，所述电阻探测头105与产品相对应的位置相接处，并对产品的电阻值进行测量。所述总长测试架包括固定设置在所述检测台上的支撑柱108、设置在所述支撑柱108底部的接触板109，在所述支撑柱108顶部设置有限位块110，在所述支撑柱108上套设有位于所述限位块110与所述接触板109之间的压缩弹簧111。在本发明中，所述接触板109在于所述水泵放置工位101相接处后，所述检测台继续下降，过程中所述压缩弹簧111不停收缩，当所述检测台下降至测量位置时，所述压缩弹簧111的压缩长度就是产品的总长。在所述架体100底部还设置有升降电机112以及与所述升降电机112相配合的定位推杆113，所述定位推杆113为与所述水泵放置工位101的正下方，并且与所述顶针104处于同一直线上，所述定位推杆113与所述顶针104相配合，将产品稳定在所述水泵放置工位101中。所述百分表107设置在于所述水平杆106转动连接的安装架114上，在所述安装架114一侧还设置有与所述水平杆106相接处的限位杆115。

如图4所示，所述叶轮转动测试机构9包括机架90、设置在所述机架90顶部的第二垂直电机91以及固定设置在所述第二垂直电机91上的安装臂92，在所述安装臂92上设置有旋转电机93以及与所述旋转电机93相配合的传动杆94，在所述安装臂92上还设置有限位杆95，所述限位杆95长于所述传动杆94，并且在所述限位杆95和所述传动杆94上均套设有缓冲弹簧96。在所述机架90上还设置有位置与所述传动杆94相对应的测试工位97，在所述测试工位97正下方设置与顶紧电机98。

如图5、图6、图7、图8和图9所示，所述叶轮压入及破损测试机构8、所述高压绝缘强度及低压起动无负载测试机构11、所述低压起动有负载测试机构12和所述叶轮扭矩测试机构13均包括第二机架130、设置在所述第二机架130上的检测工位131以及设置在所述检测工位131上方的检测头132，在所述第二机架130上方还设置有与所述检测头132相配合的第三垂直电机133，所述检测头132与外部设备电连接。在本发明中，所述低压起动有负载测试机构12还包括设置在所述第二机架130外围的机架外壳136。

在本发明中，所述叶轮扭矩测试机构13还包括设置在所述闭环传送带1上的感应机构，所述感应机构包括设置在所述叶轮扭矩检测机构13前后两端的光纤感应器134，在所述光纤感应器134底部还设置有限位伸缩杆135，所述限位伸缩杆135与所述光纤感应器134电连接。

本发明适用于水泵制作领域。

Claims (9)

1.一种水泵自动生产线，它包括闭环传送带（1）以及依次设置在所述闭环传送带（1）上的半自动工位，包括定子安装工位（2）、转子外壳组装工位（3）、转子磁化工位（4）、转子盖组装工位（5）、泵壳组装工位（6）、喷码和打包工位（7），其特征在于：在所述闭环传送带（1）上还设置有测试组，所述测试组包括叶轮压入及破损测试机构（8）、叶轮转动测试机构（9）、综合检测机构（10）、高压绝缘强度及低压起动（无负载）测试机构（11）、低压起动（有负载）测试机构（12）和叶轮扭矩测试机构（13），在所述转子盖组装工位（5）内还设置有叶轮和转子盖组件组装工位（14），工作人员在各自半自动工位对产品进行组装后放置入所述闭环传送带（1）中，逐一经过测试组内的机构完成自动化生产过程。

2.根据权利要求1所述的水泵自动化生产线，其特征在于：所述综合检测机构（10）包括架体（100）、设置在所述架体（100）上的水泵放置工位（101）以及设置在所述水泵放置工位（101）上方的检测机构，所述检测机构包括固定跨设在所述架体（100）上的固定架（102）、设置在所述固定架（102）上个垂直电机（103）以及与所述垂直电机（103）相配合且与所述检测台，在所述检测台上设置有顶针（104），在所述顶针（104）一侧还设置有电阻探测头（105）和总长测试架，所述顶针（104）上还连接有水平杆（106），在所述检测台一侧设置有与所述水平杆（106）转动连接且底部与其相接触的百分表（107）。

3.根据权利要求2所述的水泵自动化生产线，其特征在于：所述总长测试架包括固定设置在所述检测台上的支撑柱（108）、设置在所述支撑柱（108）底部的接触板（109），在所述支撑柱（108）顶部设置有限位块（110），在所述支撑柱（108）上套设有位于所述限位块（110）与所述接触板（109）之间的压缩弹簧（111）。

4.根据权利要求2所述的水泵自动化生产线，其特征在于：在所述架体（100）底部还设置有升降电机（112）以及与所述升降电机（112）相配合的定位推杆（113），所述定位推杆（113）为与所述水泵放置工位（101）的正下方，并且与所述顶针（104）处于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的水泵自动化生产线，其特征在于：所述叶轮转动测试机构（9）包括机架（90）、设置在所述机架（90）顶部的第二垂直电机（91）以及固定设置在所述第二垂直电机（91）上的安装臂（92），在所述安装臂（92）上设置有旋转电机（93）以及与所述旋转电机（93）相配合的传动杆（94），在所述安装臂（92）上还设置有限位杆（95），所述限位杆（95）长于所述传动杆（94），并且在所述限位杆（95）和所述传动杆（94）上均套设有缓冲弹簧（96）。

6.根据权利要求5所述的水泵自动化生产线，其特征在于：在所述机架（90）上还设置有位置与所述传动杆（94）相对应的测试工位（97），在所述测试工位（97）正下方设置与顶紧电机（98）。

7.根据权利要求1所述的水泵自动化生产线，其特征在于：所述叶轮压入及破损测试机构（8）、所述高压绝缘强度及低压起动（无负载）测试机构（11）、所述低压起动（有负载）测试机构（12）和所述叶轮扭矩测试机构（13）均包括第二机架（130）、设置在所述第二机架（130）上的检测工位（131）以及设置在所述检测工位（131）上方的检测头（132），在所述第二机架（130）上方还设置有与所述检测头（132）相配合的第三垂直电机（133），所述检测头（132）与外部设备电连接。

8.根据权利要求7所述的水泵自动化生产线，其特征在于：所述叶轮扭矩测试机构（13）还包括设置在所述闭环传送带（1）上的感应机构，所述感应机构包括设置在所述叶轮扭矩检测机构（13）前后两端的光纤感应器（134），在所述光纤感应器（134）底部还设置有限位伸缩杆（135），所述限位伸缩杆（135）与所述光纤感应器（134）电连接。

9.根据权利要求7所述的水泵自动化生产线，其特征在于：所述低压起动（有负载）测试机构（12）还包括设置在所述第二机架（130）外围的机架外壳（136）。