CN112177914A - 水泵智能测试装置 - Google Patents

Abstract

水泵智能测试装置包括主流道，在主流道上的前侧位置处设有装配工位，主流道上的后侧位置设有包装工位，所述主流道的一侧还设有移出测试工位，在主流道上配合安装有能沿其移动的工装板，工装板上安装有锁定装置，工装板能依次经过装配工位、测试工位和包装工位。本发明的积极效果在于：本发明通过主流道及其上的装配工位、移出测试工位和包装工位，能够实现流水式的水泵检测作业，在检测过程中无需进行人工装夹定位，降低了人工劳动强度，简化了操作步骤，同时在测试当中能更加精准地完成供水的对接，避免出现漏水等现象以节约测试资源，而且大幅提高了整体检测作业的效率，实现流水线式检测能够满足现如今的高效率水泵检测需求。

Description

水泵智能测试装置

技术领域

本发明涉及水泵测试技术领域，具体地说是一种水泵智能测试装置。

背景技术

水泵是输送液体或使液体增压的机械，它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等。水泵作为重要的流体器械，被广泛应用于工农业等各个领域，水泵性能的技术参数主要有流量、吸程、扬程、轴功率、水功率和效率等，这些参数间存在相应的关系，当转速和流量变化时，会引起功率、扬程及效率等参数的相应变化，使用时必须参照水泵性能曲线来选择水泵，才能保持水泵的高效运行。其中水泵的性能参数关系到使用场合的工艺是否能安全运行，一些用在关键工艺上的水泵在出厂前必须进行参数监测，但目前用于检测水泵参数的设备通常都需要人工进行手动装夹测试，整体操作复杂、效率偏低，且装夹的精度得不到保障，容易出现漏水等现象造成测试资源的浪费，无法进行批量检测，满足不了现如今的高效率水泵检测需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种水泵智能测试装置，通过主流道及其上的装配工位、移出测试工位和包装工位，实现流水式的水泵检测作业，在检测过程中无需进行人工装夹定位，降低了劳动强度，提高了整体检测作业的效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的水泵智能测试装置，包括主流道，在主流道上的前侧位置处设有装配工位，主流道上的后侧位置设有包装工位，所述主流道的一侧还设有移出测试工位，在主流道上配合安装有能沿其移动的工装板，工装板上安装有锁定装置，工装板能依次经过装配工位、测试工位和包装工位，所述装配工位和包装工位的底部均设有气缸顶起机构，气缸顶起机构能顶起工装板与主流道分离，测试工位和主流道之间设有气动顶升平移机构，气动顶升平移机构能带动工装板往返于主流道和测试工位之间。所述主流道包括第一支架，第一支架内沿其长度方向布置有第一差速链和第二差速链，其中第一差速链位于第二差速链上部，第一差速链和第二差速链上均能承载工装板，在主流道的两端位置均安装有升降装置，升降装置对应于第一差速链和第二差速链的端部，所述升降装置能带动工装板往返于第一差速链和第二差速链之间。所述升降装置包括有并排设置的两根立柱，每根立柱上均安装有竖向滑轨，竖向滑轨上配合安装有能沿其移动的竖移滑块，竖移滑块的一侧固定安装有升降架，所述升降架上安装有能与第一差速链和第二差速链相对接的主动辊轮，主动辊轮远离主流道一侧下端的升降架上安装有第一接近开关，在两根立柱之间还安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降架固定连接，当工装板移动至主动辊轮上的第一接近开关位置处后，主动辊轮停止转动，升降架进行竖向移动，之后主动辊轮反向转动，实现工装板在第一差速链和第二差速链之间的转移，在所述立柱之间还安装有可以转动的配重齿轮，配重齿轮上啮合有配重链条，所述配重链条的一端固定安装在升降架上，配重链条的另一端安装有配重块。所述气缸顶起机构位于第一差速链之间，气缸顶起机构包括顶起气缸，顶起气缸的活塞杆上安装有与工装板顶部相配合的顶升板，在装配工位位置处的主流道上安装有第二接近开关，在包装工位位置处的主流道上安装有第三接近开关。所述气动顶升平移机构位于第一差速链之间，气动顶升平移机构包括顶升气缸，顶升气缸的活塞杆上设有安装板，安装板上开设有平移槽，平移槽内配合安装有平移滑块，平移滑块上固定安装平移板，安装板上安装有平移气缸，平移气缸的活塞杆固定安装在平移板上，在所述平移板上还安装有能主动旋转的平移辊轮，在移出测试工位位置处的主流道上安装有第四接近开关。所述移出测试工位包括有测试台，测试台上安装有能与气动顶升平移机构相对接的测试辊轮，远离主流道一侧的测试辊轮底部安装有能竖向升降的阻挡器，阻挡器能限制工装板的移动，所述测试台的一侧安装有能伸缩移动的进水管，测试台的另一侧安装有能伸缩移动的回水管，进水管和回水管的端部均安装有密封圈，所述进水管和回水管能在为水泵供水的同时进行装夹定位，在主流道一侧还设有水箱，进水管和回水管均通过管路与水箱相联通，在进水管上还设有与其相联通的爆吹气管。所述工装板包括基座，基座上安装有接水盘，接水盘内设有与水泵相配合的安装座，在接水盘的两侧设有锁定装置，锁定装置包括固定在基座上的底板，底板上开设螺孔，螺孔内配合安装有螺杆把手，在螺杆把手和底板之间的螺杆上套装有压板，压板能将水泵的法兰盘压紧在安装座上，所述基座的四角位置处还安装有滑轮，滑轮与主流道的内侧相接触配合。所述锁定装置包括并排安装在工装板上的两组锁定机构，每组锁定机构均包括有滑板，滑板上设有并排设置的两块立板，每块立板内均开设有斜槽，在立板之间设有触动块，触动块的两侧均设有与斜槽相配合的斜移滑块，斜移滑块底部的斜槽内安装有第一弹簧，所述第一弹簧始终有推动斜移滑块上移至斜槽顶端的趋势，在触动块伸入立板的一端安装有横架，触动块的另一端则设有弧形过渡面，所述横架上开设有横移槽，横移槽内安装有能沿其移动的第一转轴，第一转轴上安装有行星齿轮，对应于行星齿轮的位置，在其中一个立板上安装有与行星齿轮相啮合的弧形齿条，滑板上还安装有并排设置的两个轮架，轮架之间安装第二转轴，所述第二转轴上设有太阳齿轮，太阳齿轮与行星齿轮相啮合，所述第二转轴的两端均固定安装有第一连杆，第一连杆的一端与第二转轴固定连接，第一连杆的另一端铰接有U型压架，所述U型压架的两侧还设有第二连杆，第二连杆的一端铰接在U型压架的侧面上，第二连杆的另一端铰接在立板上，所述U型压架远离第一连杆一端的底部还安装有滚动轮，当触动块沿斜槽下移时，行星齿轮能带动太阳齿轮和第二转轴旋转，进而使U型压架转动伸出，对应于两侧的锁定机构，在工装板上还安装有T型滑轨，滑板与T型滑轨相配合并能沿T型滑轨滑动，两侧T型滑轨之间还安装有滑板定位装置，所述滑板定位装置包括拉杆，对应于拉杆的两端位置，在两侧的T型滑轨上均安装有定位套，定位套内配合安装定位杆，所述定位杆的一端伸出定位套与拉杆固定连接，对应于定位杆另一端的位置，在滑板上开设有定位孔，位于定位套内的定位杆上安装有限位板，限位板底部安装有第二弹簧，第二弹簧套装在定位杆外周，所述第二弹簧始终有使定位杆伸入定位孔内的趋势。对应于移出测试工位的位置，在主流道的另一侧还安装有返修支线，返修支线的行进方向与主流道相反，所述返修支线包括有第二支架，第二支架上安装有第三差速链，返修支线靠近装配工位的一端安装有气动顶升平移机构，返修支线靠近包装工位的另一端安装气缸顶起机构，对应于返修支线上气动顶升平移机构和气缸顶起机构，在主流道上设有与之分别对应的气缸顶起机构和气动顶升平移机构，移出测试工位位于两气动顶升平移机构之间，气动顶升平移机构能带动工装板往返于主流道和返修支线之间。所述主流道的前端安装有双梁桥式起重机。

本发明的积极效果在于：本发明所述的一种水泵智能测试装置，通过主流道及其上的装配工位、移出测试工位和包装工位，能够实现流水式的水泵检测作业，在检测过程中无需进行人工装夹定位，降低了人工劳动强度，简化了操作步骤，同时在测试当中能更加精准地完成供水的对接，避免出现漏水等现象以节约测试资源，而且大幅提高了整体检测作业的效率，实现流水线式检测能够满足现如今的高效率水泵检测需求。

附图说明

图1是本发明的三维结构示意图；图2是本发明的主视图；图3是本发明的俯视图；图4是图2中A-A向剖视图的放大视图；图5是升降装置的结构示意图；图6是气动顶升平移机构的结构示意图；图7是移出测试工位的结构示意图；图8是工装板的结构示意图；图9是流水线上有多个装配工位、移出测试工位和包装工位的结构示意图；图10是另一种锁定装置的结构示意图；图11是其中一个锁定机构的三维结构示意图；图12是图11的主视图；图13是图12中B-B向剖视图；图14是图13中I的局部放大视图；图15是水泵推动触动块下行的状态示意简图；图16是U型压架将水泵压紧定位的状态示意简图。

具体实施方式

本发明所述的一种水泵智能测试装置，如图1-图3所示，包括主流道1，在主流道1上的前侧位置处设有装配工位2，主流道1上的后侧位置设有包装工位3，所述主流道1的一侧还设有移出测试工位4，在主流道1上配合安装有能沿其移动的工装板5，工装板5能依次经过装配工位2、测试工位4和包装工位3。其中主流道1作为流水作业的传动动力，带动其上的工装板5进行移动，工装板5上则安装待检测的水泵，装配工位2是通过人工将待检测的水泵安放到工装板5上，之后进入到移出测试工位4内进行各项参数性能的测试，检测合格之后的水泵会再经过包装工位3进行人工包装。为了使工装板5在跟随主流道1移动至装配工位2时便于进行安装水泵，以及便于工装板5移动至包装工位3时便于将检测合格的水泵拆卸下来进行包装，所述装配工位2和包装工位3的底部均设有气缸顶起机构20，气缸顶起机构20能顶起工装板5与主流道1分离，从而使工装板5停在当前位置以便于进行水泵的拆装操作。在测试工位4和主流道1之间还设有气动顶升平移机构40，气动顶升平移机构40能带动工装板5及其上的水泵往返于主流道1和测试工位4之间，以便于将未测试的水泵从主流道1转移进测试工位4，以及将测试完成的水泵由测试工位4送回到主流道1上进行后续的包装作业。

如图4所示，所述主流道1包括第一支架10，第一支架10内沿其长度方向布置有第一差速链11和第二差速链12，其中第一差速链11位于第二差速链12上部，第一差速链11和第二差速链12上均能承载工装板5，在主流道1的两端位置均安装有升降装置13，升降装置13对应于第一差速链11和第二差速链12的端部，所述升降装置13能带动工装板5往返于第一差速链11和第二差速链12之间。第一差速链11和第二差速链12作为封闭循环，能使其上承载的工装板5形成循环使用，第一差速链11上的工装板5承载有水泵进行运输，依次完成测试和后续的包装，第二差速链12则作为空板返回流道，将工装板5从主流道1的后端转移至前端，经由升降装置13重新上升至第一差速链11上来完成循环使用，其中差速链作为运输传动的介质有下述优点：输送能力大，可承载较大载荷，多功能且自动化程度高，输送速度准确稳定，能保证精确的同步输送，易于实现积放输送，可用做装配生产线或作为物料的储存输送，性能可靠且易于安装。

如图5所示，所述升降装置13包括有并排设置的两根立柱130，每根立柱130上均安装有竖向滑轨131，竖向滑轨131上配合安装有能沿其移动的竖移滑块132，竖移滑块132的一侧固定安装有升降架133，所述升降架133上安装有能与第一差速链11和第二差速链12相对接的主动辊轮134，主动辊轮134的一端可以通过传动链条由一个电动机驱动同步转动，在电动机的驱动下，主动辊轮134能进行逆时针和顺时针转动。主动辊轮134远离主流道1一侧下端的升降架133上安装有第一接近开关135，在两根立柱130之间还安装有升降气缸136，升降气缸136的活塞杆与升降架133固定连接。

当工装板5从主流道1上的第一差速链11移动到升降装置13后，主动辊轮134转动带动工装板5与主流道1分离，在工装板5移动至主动辊轮134上的第一接近开关135位置处后，主动辊轮134停止转动，升降气缸136收缩带动升降架133下降，当升降架133下降至主动辊轮134与第二差速链12相对接时，升降气缸136停止下降，主动辊轮134反向转动，带动其上的工装板5移动到第二差速链12上，当工装板5与主动辊轮134完全分离后，主动辊轮134停止转动，升降气缸136的活塞杆伸出带动升降架133上升，直至主动辊轮134与第一差速链11相对接，升降气缸136停止上升，升降装置13复位。第二差速链12上的工装板5在移动至主流道1前端的升降装置13后，会由升降装置13带动重新回到第一差速链11上完成循环使用。

为了保证升降架133竖向移动的稳定性，如图5所示，在所述立柱130之间还安装有可以转动的配重齿轮137，配重齿轮137上啮合有配重链条138，所述配重链条138的一端固定安装在升降架133上，配重链条138的另一端安装有配重块139，其中每个立柱130的内侧均安装有配重齿轮137，采用背包式设计，各自配重齿轮137上的配重链条138以及同一块配重块139，能保证整体升降架133上下动作的平稳，避免产生窜动。

如图4所示，所述气缸顶起机构20位于第一差速链11之间，第一支架10的上侧位置，气缸顶起机构20能把第一差速链11上的工装板5顶起，以便于进行人工拆装水泵，气缸顶起机构20包括顶起气缸201，顶起气缸201的活塞杆上安装有与工装板5顶部相配合的顶升板202，顶升板202能穿过第一差速链11之间，在装配工位2位置处的主流道1上安装有第二接近开关203，在包装工位3位置处的主流道1上安装有第三接近开关30，每当有工装板5进入装配工位2或包装工位3时，第二接近开关203或第三接近开关30便发送电信号给控制器，控制器再发送控制信号至顶起气缸201使其伸出将工装板5顶起。

所述气动顶升平移机构40同样位于第一差速链11之间，用于将工装板5在主流道1与移出测试工位4之间进行转移，如图6所示，所述气动顶升平移机构40包括顶升气缸401，顶升气缸401的活塞杆上设有安装板402，安装板402上开设有平移槽403，平移槽403内配合安装有平移滑块404，平移滑块404上固定安装平移板405，在安装板402上安装有平移气缸406，平移气缸406的活塞杆固定安装在平移板405上，平移气缸406启动能带动平移板405在安装板402上产生横向移动。在所述平移板405上还安装有能主动旋转的平移辊轮407，在移出测试工位4位置处的主流道1上安装有第四接近开关408。

当带有未测试水泵的工装板5移动至第四接近开关408位置处时，顶升气缸401活塞杆伸出，其上的平移板405将工装板5顶离第一差速链11，然后平移气缸406的活塞杆伸出，带动平移板405及其上的水泵逐渐靠近移出测试工位4，在与移出测试工位4相对接之后，平移板405上的平移辊轮407转动将工装板5转运至移出测试工位4进行各项数据的测试。若是检测完毕的水泵从移出测试工位4返回到主流道1上，则是平移辊轮407反向转动，待工装板5完全移至平移板405后，平移气缸406回缩带动平移板405横移至第一差速链11上部，顶升气缸401回缩，工装板5及其上的水泵重新落回到第一差速链11，完成后续的包装作业。

如图7所示，所述移出测试工位4包括有测试台41，测试台41上安装有能与气动顶升平移机构40相对接的测试辊轮410，远离主流道1一侧的测试辊轮410底部安装有能竖向升降的阻挡器411，阻挡器411能限制工装板5在测试辊轮410上的移动，所述测试台41的一侧安装有能伸缩移动的进水管42，测试台41的另一侧安装有能伸缩移动的回水管43，进水管42和回水管43的端部均安装有密封圈44且均能在测试台41上进行竖向高度位置的调节，所述进水管42和回水管43能在为水泵供水的同时进行装夹定位，在主流道1一侧还设有水箱45，进水管42和回水管43均通过管路与水箱45相联通，在进水管42上还设有与其相联通的爆吹气管46。

当待测试的水泵从主流道1转移至移出测试工位4后，测试辊轮410带动工装板5横移，当工装板5移动至阻挡器411的位置后，测试辊轮410停止转动，此时工装板5上水泵的进、出水口分别与两侧的进水管42和回水管43位置相匹配，之后进水管42和回水管伸出分别与进、出水口相对接，水管端部的密封圈44能有效保证供水时的密封程度，避免出现漏水现象，伸出的进水管42和回水管43能在为水泵供水的同时还能对其进行夹紧定位，替代了传统测试中人工安装法兰盘和紧固螺栓的操作，在减轻人工劳动强度的同时还大幅提高了测试效率。供水之后给待测试的水泵通电，对该水泵的流量扬程等重要参数进行测试记录，并校验是否合格，测试完毕之后，进水管42不再供水，此时爆吹气管46吹入高压气体，将测试水泵内残留的水经由回水管43一并吹回到水箱45内，能有效避免测试所用的水残留在移出测试工位4或工装板5上，进而维持整条测试流水线的正常工作。

如图8所示，所述工装板5包括有基座50，基座50位于第一差速链11或第二差速链12上且能跟随一同移动，基座50上安装有接水盘51，接水盘51用来暂时存储少量泄漏的测试水，在进入包装工位3之后可以人工将接水盘51内的残留水倒出，以保持循环使用的工装板5上没有残留测试水。接水盘51内设有与水泵相配合的安装座52，在接水盘51的两侧还设有锁定装置，锁定装置包括固定在基座50上的底板53，底板53上开设螺孔，螺孔内配合安装有螺杆把手54，在螺杆把手54和底板53之间的螺杆上套装有压板55，压板55能将水泵的法兰盘压紧在安装座52上，在装配工位2所需要做的就是将待测试水泵通过锁定装置固定安装在工装板5上，以保证水泵能时刻跟随工装板5一同移动。为了给工装板5在差速链上移动时提供导向作用以及减少移动时的摩擦，所述所述基座50的四角位置处还安装有滑轮56，滑轮56与主流道1的内侧相接触配合。

测试完毕之后合格的水泵会从主流道1进入到包装工位3进行后续的包装，为了能使整体流水线对测试不合格的水泵进行再处理，如图3所示，对应于移出测试工位4的位置，在主流道1的另一侧还安装有返修支线6，返修支线6的行进方向与主流道1相反，所述返修支线6包括有第二支架60，第二支架60上安装有第三差速链61，返修支线6靠近装配工位2的一端安装有气动顶升平移机构40，返修支线6靠近包装工位3的另一端安装气缸顶起机构20，对应于返修支线6上气动顶升平移机构40和气缸顶起机构20，在主流道1上设有与之分别对应的气缸顶起机构20和气动顶升平移机构40，移出测试工位4位于两气动顶升平移机构40之间，气动顶升平移机构40能带动工装板5往返于主流道1和返修支线6之间。测试合格的水泵会沿主流道1进入到包装工位3，测试不合格的水泵则会在主流道1上由气动顶升平移机构40转移至返修支线6上进行维修，维修完毕之后会再次回到返修支线6上，再由返修支线6上的气动顶升平移机构40将其转移至主流道1上并再次进入移出测试工位4进行各项参数的测试，若测试结果合格则会进入到包装工位3，若测试结果不合格则重复上述步骤，直到水泵参数的测试合格为止。

进一步地，为了便于进行人工装配，所述主流道1的前端安装有双梁桥式起重机7，双梁桥式起重机7能将待测试的水泵吊装移动至装配工位2。

在主流道1后端还可安装自动打包机，以便于进行打包包装，主流道1和打包机之间可以采用长度600mm×宽度600mm滚筒段衔接。

为了加快整个测试流水线的作业效率，在主流道1上可以设置多个装配工位2、移出测试工位4和包装工位3，如图9所示，流水线上从左到右①-③是三个装配工位2，其中①和②两个是正常工作的装配工位2，③则作为预留工位以供不时之需，④是缓冲工位，同时也供返修回流，⑤和⑥作为移出测试工位4，⑦和⑧作为包装工位3，其中⑦号工位兼为返修回流工位，⑧号工位兼为放水工位，在⑧号工位的底部可设置不锈钢接水箱，工装板5上也可设置瓶塞，包装工拔掉工装板5上的瓶塞，能将工装板5及接水盘51上的水排出。其中线体总长度可以为15.5M，操作面距地面高度为700mm，线体总高度为2.1M，①号工位、②号工位的工位间距为1800mm，⑧号工位的工位间距为1700mm，其余工位的工位间距均为1500mm。

如图10所示，在工装板5上的锁定装置包括两组锁定机构，如图11和图12所示，每组锁定机构均包括有滑板8，滑板8上设有并排设置的两块立板81，每块立板81内均开设有斜槽82，在立板81之间设有触动块83，触动块83的两侧均设有与斜槽82相配合的斜移滑块84，斜移滑块84底部的斜槽82内安装有第一弹簧85，所述第一弹簧85始终有推动斜移滑块84上移至斜槽82顶端的趋势。在触动块83伸入立板81的一端安装有横架86，触动块83的另一端则设有弧形过渡面87，所述横架86上开设有横移槽88，横移槽88内安装有能沿其移动的第一转轴89，第一转轴89上安装有行星齿轮810，对应于行星齿轮810的位置，在其中一个立板81上安装有与行星齿轮810相啮合的弧形齿条811，如图13所示，滑板8上还安装有并排设置的两个轮架812，轮架812之间安装第二转轴813，所述第二转轴813上设有太阳齿轮814，太阳齿轮814与行星齿轮810相啮合，所述太阳齿轮814和弧形齿条811的设置对行星齿轮810的移动进行了限位，当斜移滑块84压缩第一弹簧85下移时，横架86同步进行竖向下移以及横向移动，在弧形齿条811的导向作用及下横架86的带动下，行星齿轮810绕弧形齿条811转动，同时驱动太阳齿轮814进行旋转，其中横移槽88的设置，允许行星齿轮810及第一转轴89在跟随横架86下移的过程中相对横架86发生横向移动，确保在触动块83、斜移滑块84下移的带动下使行星齿轮810在弧形齿条811和太阳齿轮814之间转动。

所述第二转轴813的两端均固定安装有第一连杆815，第一连杆815的一端与第二转轴813固定连接，第一连杆815的另一端铰接有U型压架816，所述U型压架816的两侧还设有第二连杆817，第二连杆817的一端铰接在U型压架816的侧面上，第二连杆817的另一端铰接在立板81上，所述U型压架816远离第一连杆815一端的底部还安装有滚动轮818，其中滚动轮818也可替换为滚动轴承，用于减少U型压架816与水泵法兰之间的摩擦。当触动块83沿斜槽82下移时，行星齿轮810能带动太阳齿轮814和第二转轴813旋转，进而使U型压架816转动伸出，能将水泵法兰在高度方向上进行限位。

如图13所示，对应于两侧的锁定机构，在工装板5上还安装有T型滑轨819，滑板8与T型滑轨819相配合并能沿T型滑轨819滑动，两侧T型滑轨819之间还安装有滑板定位装置，从而将两侧的锁定机构定位在工装板5上，实现对水泵长度方向上的定位。如图14所示，所述滑板定位装置包括拉杆820，对应于拉杆820的两端位置，在两侧的T型滑轨819上均安装有定位套821，定位套821内配合安装定位杆822，所述定位杆822的一端伸出定位套821与拉杆820固定连接，对应于定位杆822另一端的位置，在滑板8上开设有定位孔823，位于定位套821内的定位杆822上安装有限位板824，限位板824底部安装有第二弹簧825，第二弹簧825套装在定位杆822外周，所述第二弹簧825始终有使定位杆822伸入定位孔823内的趋势。

当使用上述锁定装置对水泵进行锁定时，首先将两侧锁定机构的滑板8移动到位，使定位杆822在第二弹簧825的弹力作用下伸入定位孔823内，两侧的滑板8均相对T型滑轨819固定，之后将水泵放入锁定机构之间，如图15所示，水泵法兰下移的过程中逐渐推动触动块83下移，水泵法兰初始接触触动块83时，U型压架816位于远离水泵法兰的一侧，并不会对水泵法兰的下移产生阻碍，触动块83下移过程中，斜移滑块84在斜槽82的导向作用下斜向移动，逐渐压缩第一弹簧85，行星齿轮810在横架86的带动下在图15所示的方向中绕太阳齿轮814逆时针公转，同时行星齿轮810自身顺时针转动，在行星齿轮810的驱动下，太阳齿轮814逆时针转动，此时第二转轴813和第一连杆815同步逆时针转动，水泵法兰逐渐下移的过程中，U型压架816不断向水泵方向伸出，直至水泵降至工装板5上，如图16所示，此时U型压架816伸入位于水泵法兰之上，限制水泵的竖向位移，同时两侧相对固定的锁定机构也限制了水泵的长度方向位移，即完成了对水泵的锁定，水泵法兰推动触动块83下移的过程中，弧形过渡面87的设置能便于使水泵法兰推动触动块83顶面切换为推动触动块83的侧面。当要解除对水泵的锁定时，只需拉动拉杆820，克服第二弹簧825的弹力使定位杆822与定位孔823相分离，此时滑板8可以相对T型滑轨819移动，在第一弹簧85的弹力作用下，斜移滑块84始终有斜向上移动的趋势，由于水泵处于锁定状态时，水泵和滑板定位装置对触动块83有限位作用，一旦滑板定位装置解锁之后，在第一弹簧85的弹力作用下，滑板8及其上的锁定机构便会远离水泵移动，锁定机构上的各部件则复位至如图12所示的状态，水泵能竖向移动被取出。上述结构定位牢固且操作简便，能快速实现对水泵的锁定及解除锁定，提高整体锁定作业效率的同时还有效降低了操作人员的劳动强度。

所述基座50可以采用宽度550600mm×长度600mm×厚度20mm的灰色PVC塑料板制作，接水盘51可以采用304不锈钢制作，安装座52可以采用采用宽度350mm×350mm×15mm厚度PVC塑料板，上平面高于接水盘515mm，全流水线可一共配置16套工装板5。

所述第一差速链11可以是DQ系列重型铝合金轨道尼龙差速链输送，超负载的设计，以保证设备长期运行的稳定性，第二差速链12为空板返回流道，因此可以选用DQ系列普通铝合金轨道尼龙差速链输送，返修支线6上的第三差速链61可以采用DQ系列重型铝合金轨道尼龙差速链。

本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (10)

1.一种水泵智能测试装置，其特征在于：包括主流道(1)，在主流道(1)上的前侧位置处设有装配工位(2)，主流道(1)上的后侧位置设有包装工位(3)，所述主流道(1)的一侧还设有移出测试工位(4)，在主流道(1)上配合安装有能沿其移动的工装板(5)，工装板(5)上安装有锁定装置，工装板(5)能依次经过装配工位(2)、测试工位(4)和包装工位(3)，所述装配工位(2)和包装工位(3)的底部均设有气缸顶起机构(20)，气缸顶起机构(20)能顶起工装板(5)与主流道(1)分离，测试工位(4)和主流道(1)之间设有气动顶升平移机构(40)，气动顶升平移机构(40)能带动工装板(5)往返于主流道(1)和测试工位(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种水泵智能测试装置，其特征在于：所述主流道(1)包括第一支架(10)，第一支架(10)内沿其长度方向布置有第一差速链(11)和第二差速链(12)，其中第一差速链(11)位于第二差速链(12)上部，第一差速链(11)和第二差速链(12)上均能承载工装板(5)，在主流道(1)的两端位置均安装有升降装置(13)，升降装置(13)对应于第一差速链(11)和第二差速链(12)的端部，所述升降装置(13)能带动工装板(5)往返于第一差速链(11)和第二差速链(12)之间。

3.根据权利要求2所述的一种水泵智能测试装置，其特征在于：所述升降装置(13)包括有并排设置的两根立柱(130)，每根立柱(130)上均安装有竖向滑轨(131)，竖向滑轨(131)上配合安装有能沿其移动的竖移滑块(132)，竖移滑块(132)的一侧固定安装有升降架(133)，所述升降架(133)上安装有能与第一差速链(11)和第二差速链(12)相对接的主动辊轮(134)，主动辊轮(134)远离主流道(1)一侧下端的升降架(133)上安装有第一接近开关(135)，在两根立柱(130)之间还安装有升降气缸(136)，升降气缸(136)的活塞杆与升降架(133)固定连接，当工装板(5)移动至主动辊轮(134)上的第一接近开关(135)位置处后，主动辊轮(134)停止转动，升降架(133)进行竖向移动，之后主动辊轮(134)反向转动，实现工装板(5)在第一差速链(11)和第二差速链(12)之间的转移，在所述立柱(130)之间还安装有可以转动的配重齿轮(137)，配重齿轮(137)上啮合有配重链条(138)，所述配重链条(138)的一端固定安装在升降架(133)上，配重链条(138)的另一端安装有配重块(139)。

4.根据权利要求2所述的一种水泵智能测试装置，其特征在于：所述气缸顶起机构(20)位于第一差速链(11)之间，气缸顶起机构(20)包括顶起气缸(201)，顶起气缸(201)的活塞杆上安装有与工装板(5)顶部相配合的顶升板(202)，在装配工位(2)位置处的主流道(1)上安装有第二接近开关(203)，在包装工位(3)位置处的主流道(1)上安装有第三接近开关(30)。

5.根据权利要求2所述的一种水泵智能测试装置，其特征在于：所述气动顶升平移机构(40)位于第一差速链(11)之间，气动顶升平移机构(40)包括顶升气缸(401)，顶升气缸(401)的活塞杆上设有安装板(402)，安装板(402)上开设有平移槽(403)，平移槽(403)内配合安装有平移滑块(404)，平移滑块(404)上固定安装平移板(405)，安装板(402)上安装有平移气缸(406)，平移气缸(406)的活塞杆固定安装在平移板(405)上，在所述平移板(405)上还安装有能主动旋转的平移辊轮(407)，在移出测试工位(4)位置处的主流道(1)上安装有第四接近开关(408)。

6.根据权利要求1所述的一种水泵智能测试装置，其特征在于：所述移出测试工位(4)包括有测试台(41)，测试台(41)上安装有能与气动顶升平移机构(40)相对接的测试辊轮(410)，远离主流道(1)一侧的测试辊轮(410)底部安装有能竖向升降的阻挡器(411)，阻挡器(411)能限制工装板(5)的移动，所述测试台(41)的一侧安装有能伸缩移动的进水管(42)，测试台(41)的另一侧安装有能伸缩移动的回水管(43)，进水管(42)和回水管(43)的端部均安装有密封圈(44)，所述进水管(42)和回水管(43)能在为水泵供水的同时进行装夹定位，在主流道(1)一侧还设有水箱(45)，进水管(42)和回水管(43)均通过管路与水箱(45)相联通，在进水管(42)上还设有与其相联通的爆吹气管(46)。

7.根据权利要求1所述的一种水泵智能测试装置，其特征在于：所述工装板(5)包括基座(50)，基座(50)上安装有接水盘(51)，接水盘(51)内设有与水泵相配合的安装座(52)，在接水盘(51)的两侧设有锁定装置，锁定装置包括固定在基座(50)上的底板(53)，底板(53)上开设螺孔，螺孔内配合安装有螺杆把手(54)，在螺杆把手(54)和底板(53)之间的螺杆上套装有压板(55)，压板(55)能将水泵的法兰盘压紧在安装座(52)上，所述基座(50)的四角位置处还安装有滑轮(56)，滑轮(56)与主流道(1)的内侧相接触配合。

8.根据权利要求1所述的一种水泵智能测试装置，其特征在于：所述锁定装置包括并排安装在工装板(5)上的两组锁定机构，每组锁定机构均包括有滑板(8)，滑板(8)上设有并排设置的两块立板(81)，每块立板(81)内均开设有斜槽(82)，在立板(81)之间设有触动块(83)，触动块(83)的两侧均设有与斜槽(82)相配合的斜移滑块(84)，斜移滑块(84)底部的斜槽(82)内安装有第一弹簧(85)，所述第一弹簧(85)始终有推动斜移滑块(84)上移至斜槽(82)顶端的趋势，在触动块(83)伸入立板(81)的一端安装有横架(86)，触动块(83)的另一端则设有弧形过渡面(87)，所述横架(86)上开设有横移槽(88)，横移槽(88)内安装有能沿其移动的第一转轴(89)，第一转轴(89)上安装有行星齿轮(810)，对应于行星齿轮(810)的位置，在其中一个立板(81)上安装有与行星齿轮(810)相啮合的弧形齿条(811)，滑板(8)上还安装有并排设置的两个轮架(812)，轮架(812)之间安装第二转轴(813)，所述第二转轴(813)上设有太阳齿轮(814)，太阳齿轮(814)与行星齿轮(810)相啮合，所述第二转轴(813)的两端均固定安装有第一连杆(815)，第一连杆(815)的一端与第二转轴(813)固定连接，第一连杆(815)的另一端铰接有U型压架(816)，所述U型压架(816)的两侧还设有第二连杆(817)，第二连杆(817)的一端铰接在U型压架(816)的侧面上，第二连杆(817)的另一端铰接在立板(81)上，所述U型压架(816)远离第一连杆(815)一端的底部还安装有滚动轮(818)，当触动块(83)沿斜槽(82)下移时，行星齿轮(810)能带动太阳齿轮(814)和第二转轴(813)旋转，进而使U型压架(816)转动伸出，对应于两侧的锁定机构，在工装板(5)上还安装有T型滑轨(819)，滑板(8)与T型滑轨(819)相配合并能沿T型滑轨(819)滑动，两侧T型滑轨(819)之间还安装有滑板定位装置，所述滑板定位装置包括拉杆(820)，对应于拉杆(820)的两端位置，在两侧的T型滑轨(819)上均安装有定位套(821)，定位套(821)内配合安装定位杆(822)，所述定位杆(822)的一端伸出定位套(821)与拉杆(820)固定连接，对应于定位杆(822)另一端的位置，在滑板(8)上开设有定位孔(823)，位于定位套(821)内的定位杆(822)上安装有限位板(824)，限位板(824)底部安装有第二弹簧(825)，第二弹簧(825)套装在定位杆(822)外周，所述第二弹簧(825)始终有使定位杆(822)伸入定位孔(823)内的趋势。

9.根据权利要求1所述的一种水泵智能测试装置，其特征在于：对应于移出测试工位(4)的位置，在主流道(1)的另一侧还安装有返修支线(6)，返修支线(6)的行进方向与主流道(1)相反，所述返修支线(6)包括有第二支架(60)，第二支架(60)上安装有第三差速链(61)，返修支线(6)靠近装配工位(2)的一端安装有气动顶升平移机构(40)，返修支线(6)靠近包装工位(3)的另一端安装气缸顶起机构(20)，对应于返修支线(6)上气动顶升平移机构(40)和气缸顶起机构(20)，在主流道(1)上设有与之分别对应的气缸顶起机构(20)和气动顶升平移机构(40)，移出测试工位(4)位于两气动顶升平移机构(40)之间，气动顶升平移机构(40)能带动工装板(5)往返于主流道(1)和返修支线(6)之间。

10.根据权利要求1所述的一种水泵智能测试装置，其特征在于：所述主流道(1)的前端安装有双梁桥式起重机(7)。

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