CN217911089U - 一种喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷漆装置，包括：喷漆机构、送料组件、卸料组件以及旋转机构；旋转机构包括第一旋转架和至少三个第二旋转架，至少三个第二旋转架均匀分布于第一旋转架的四周、并能够与第一旋转架相对转动；第一旋转架每次旋转的角度相同，且送料组件的送料端与一个第二旋转架相对，以用于向其传输物料；喷漆机构的喷漆端与另一个第二旋转架相对，以用于对其上的物料喷漆；卸料组件的卸料端与再另一个第二旋转架相对，以用于将其上的物料卸下。本实用新型在喷完一个物料后只需要第一旋转架旋转，便能对第二旋转架上的物料喷漆，其中喷漆、上料和卸料都能在同一时间进行，保证了喷漆作业的连贯性，且提高了喷漆效率。

Description

一种喷漆装置

技术领域

本实用新型涉及喷漆技术领域，尤其涉及一种喷漆装置。

背景技术

目前，工件(物料)在生产完成前需要进行表面处理，喷漆是表面处理的一种，能够保护工件表面、延长工件使用寿命。在传统喷漆时一般先将工件固定在旋转台上，再由喷漆机构进行喷漆操作，而每次喷完一个工件，必须更换下一个工件才能再次喷漆，以上过程中喷漆作业不能持续进行，导致喷漆效率低下。

例如中国实用新型专利，授权公告号为CN216261546U，公开了一种工件旋转机器人自动喷漆装置，其主要技术点为：将待喷漆工件放置在转动盘上，通过第二驱动电机输出轴带动转动盘转动，转盘轴承对转动盘转动提供支撑力，使待喷漆工件匀速转动，通过喷漆箱内壁一侧设置的喷漆机器人对匀速转动的工件进行喷漆作业。

对于上述现有技术，喷完一个工件，必须将其拿下，再向转动盘上放置下一个工件才能再次喷漆，以上过程中喷漆作业不能持续进行，综上所述，如何使喷漆作业持续进行，以提高喷漆效率，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种喷漆装置，解决现有技术中喷漆作业不能持续进行，且喷漆效率低下的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种喷漆装置，包括：喷漆机构、送料组件、卸料组件以及旋转机构；所述旋转机构包括第一旋转架和至少三个第二旋转架，至少三个所述第二旋转架均匀分布于所述第一旋转架的四周、并能够与所述第一旋转架相对转动；所述第一旋转架每次旋转的角度相同，且所述送料组件的送料端与一个所述第二旋转架相对，以用于向其传输物料；所述喷漆机构的喷漆端与另一个所述第二旋转架相对，以用于对其上的所述物料喷漆；所述卸料组件的卸料端与再另一个所述第二旋转架相对，以用于将其上的所述物料卸下。

进一步的，所述第一旋转架围绕所述喷漆机构旋转。

进一步的，所述第一旋转架上形成有若干与所述第二旋转架数量等同的滑槽，若干所述滑槽围绕所述喷漆机构均匀分布，且所述滑槽内滑设有移动件，所述第二旋转架可转动的安装在所述移动件上，所述移动件能够向所述喷漆机构的方向移动。

进一步的，所述滑槽的槽壁上开设有第一定位孔，所述移动件上开设有能够与所述第一定位孔对齐的第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔能够插入定位销。

进一步的，所述移动件包括移动板和电机，所述移动板滑设于所述滑槽内，所述电机安装于所述移动板上，且所述电机的输出端与所述第二旋转架固定连接，以用于驱动所述第二旋转架旋转。

进一步的，所述第二旋转架上形成有与所述物料配合的限位槽，所述物料的高度高于所述限位槽，且所述送料组件的送料端、所述卸料组件的卸料端均能够与所述限位槽相对。

进一步的，所述送料组件为传送带。

进一步的，所述卸料组件为机械手。

进一步的，所述喷漆机构具有喷漆部和升降部，所述升降部与所述喷漆部传动连接，以用于驱动所述喷漆部沿平行于所述物料的方向作升降运动，所述喷漆部用于对所述物料喷漆。

进一步的，所述升降部为气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：至少三个第二旋转架均匀分布于第一旋转架的四周、并能够与第一旋转架相对转动；第一旋转架每次旋转的角度相同，且送料组件的送料端与一个第二旋转架相对、喷漆机构的喷漆端与另一个第二旋转架相对、卸料组件的卸料端与再另一个第二旋转架相对；通过上述设置方式，在喷完一个物料后只需要第一旋转架旋转，便能对第二旋转架上的物料喷漆，其中喷漆、上料和卸料都能在同一时间进行，保证了喷漆作业的连贯性，且提高了喷漆效率。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例所述的喷漆装置的结构示意图一；

图2是根据本实用新型实施例所述的喷漆装置的结构示意图二；

图3是根据本实用新型实施例所述的喷漆装置的结构示意图三；

图4是根据本实用新型实施例所述的第二旋转架的结构示意图；

图中：1.喷漆机构，2.送料组件，3.卸料组件，4.旋转机构，41.第一旋转架，41a.滑槽，42.第二旋转架，42a.限位槽。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种喷漆装置，包括：喷漆机构1、送料组件2、卸料组件3以及旋转机构4。

旋转机构4包括第一旋转架41和至少三个第二旋转架42，至少三个第二旋转架42均匀分布于第一旋转架41的四周、并能够与第一旋转架41相对转动。

其中，第一旋转架41每次旋转的角度相同，且送料组件2的送料端与一个第二旋转架42相对，以用于向其传输物料；喷漆机构1的喷漆端与另一个第二旋转架42相对，以用于对其上的物料喷漆；卸料组件3的卸料端与再另一个第二旋转架42相对，以用于将其上的物料卸下。

于本实施例中，第一旋转架41每次旋转都能带动第二旋转架42旋转，以使得三个第二旋转架42分别对应送料组件2、喷漆机构1和卸料组件3，需要说明的是，对应于喷漆机构1的第二旋转架42呈旋转状态，能够便于喷漆机构1的喷漆端对物料的四面喷漆，对应于送料组件2和卸料组件3的第二旋转架42呈静止状态，能够便于送料组件2传输物料、便于卸料组件3卸下物料(参见图1-3)。

相比于传统每次喷完一个物料，必须更换下一个物料才能再次喷漆的方式，本方案在喷完一个物料后只需要第一旋转架41旋转，便能对下一个第二旋转架42上的物料喷漆，其中喷漆、上料和卸料都能在同一时间进行，保证了喷漆作业的连贯性，且提高了喷漆效率。

可选的，第一旋转架41围绕喷漆机构1旋转。

可选的，第二旋转架42的数量为四个。

由于不同物料的尺寸大小均有差别，而喷漆的距离常不易调节，基于此，为了便于物料更好的上漆，对第一旋转架41、第二旋转架42和喷漆机构1的结构作进一步限定。

第一旋转架41上形成有若干与第二旋转架42数量等同的滑槽41a，若干滑槽41a围绕喷漆机构1均匀分布，且滑槽41a内滑设有移动件，第二旋转架42可转动的安装在移动件上，移动件能够向喷漆机构1的方向移动(部分结构未在附图示出)。

进一步的，移动件包括移动板和电机，移动板滑设于滑槽41a内，电机安装于移动板上，且电机的输出端与第二旋转架42固定连接，以用于驱动第二旋转架42旋转(部分结构未在附图示出)。

再进一步的，滑槽41a的槽壁上开设有第一定位孔，移动板上开设有能够与第一定位孔对齐的第二定位孔，第一定位孔和第二定位孔能够插入定位销(部分结构未在附图示出)。

于本实施例中，向喷漆机构1的方向推动第二旋转架42，使得第二旋转架42带动移动板在滑槽41a内滑移，以此缩短物料与喷漆机构1的距离，需要说明的是，由于第二旋转架42与喷漆机构1的距离缩短，可选择性移动送料组件2和卸料组件3，以使得其与喷漆机构1的距离保持不变，另外通过向第一定位孔和第二定位孔内插入定位销，可对第二旋转架42的位置进行固定。

可选的，送料组件2和卸料组件3可采用机械手。

作为一种可选的实施方式，喷漆机构1具有喷漆部和升降部，升降部与喷漆部传动连接，以用于驱动喷漆部沿平行于物料的方向作升降运动，喷漆部用于对物料喷漆；以上实施方式，用于对物料不同高度处进行喷漆，其中，喷漆部优选为喷枪，升降部优选为气缸。

为了避免物料在第二旋转架42上移动，保证喷漆稳定进行，对第二旋转架42的结构作进一步限定。

参见图4，第二旋转架42上形成有与物料配合的限位槽42a，物料的高度高于限位槽42a，且送料组件2的送料端、卸料组件3的卸料端均能够与限位槽42a相对。

其中，优选卸料组件3为关节机械手，送料组件2为传送带。

本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷漆装置，其特征在于，包括：喷漆机构、送料组件、卸料组件以及旋转机构；

所述旋转机构包括第一旋转架和至少三个第二旋转架，至少三个所述第二旋转架均匀分布于所述第一旋转架的四周、并能够与所述第一旋转架相对转动；

其中，所述第一旋转架每次旋转的角度相同，且所述送料组件的送料端与一个所述第二旋转架相对，以用于向其传输物料；所述喷漆机构的喷漆端与另一个所述第二旋转架相对，以用于对其上的所述物料喷漆；所述卸料组件的卸料端与再另一个所述第二旋转架相对，以用于将其上的所述物料卸下。

2.根据权利要求1所述的喷漆装置，其特征在于,所述第一旋转架围绕所述喷漆机构旋转。

3.根据权利要求2所述的喷漆装置，其特征在于,所述第一旋转架上形成有若干与所述第二旋转架数量等同的滑槽，若干所述滑槽围绕所述喷漆机构均匀分布，且所述滑槽内滑设有移动件，所述第二旋转架可转动的安装在所述移动件上，所述移动件能够向所述喷漆机构的方向移动。

4.根据权利要求3所述的喷漆装置，其特征在于，所述滑槽的槽壁上开设有第一定位孔，所述移动件上开设有能够与所述第一定位孔对齐的第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔能够插入定位销。

5.根据权利要求3所述的喷漆装置，其特征在于，所述移动件包括移动板和电机，所述移动板滑设于所述滑槽内，所述电机安装于所述移动板上，且所述电机的输出端与所述第二旋转架固定连接，以用于驱动所述第二旋转架旋转。

6.根据权利要求1所述的喷漆装置，其特征在于，所述第二旋转架上形成有与所述物料配合的限位槽，所述物料的高度高于所述限位槽，且所述送料组件的送料端、所述卸料组件的卸料端均能够与所述限位槽相对。

7.根据权利要求6所述的喷漆装置，其特征在于，所述送料组件为传送带。

8.根据权利要求6所述的喷漆装置，其特征在于，所述卸料组件为机械手。

9.根据权利要求1所述的喷漆装置，其特征在于，所述喷漆机构具有喷漆部和升降部，所述升降部与所述喷漆部传动连接，以用于驱动所述喷漆部沿平行于所述物料的方向作升降运动，所述喷漆部用于对所述物料喷漆。

10.根据权利要求9所述的喷漆装置，其特征在于，所述升降部为气缸。

Images