CN211003268U - 通用托盘自动夹紧装置 - Google Patents

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万军
邹士皇
林翔
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Sanhori Robot Changzhou Co ltd
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Sanhori Robot Changzhou Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种通用托盘自动夹紧装置,包括两轨道及可沿两轨道滑动的托盘,轨道上设置有用于锁紧托盘的夹紧机构,夹紧机构包括直线导轨、活动座、定位块、固定座、连杆及压紧轮,直线导轨设置在两轨道之间并与两轨道相平行,活动座设置在直线导轨上并可沿直线导轨滑动,定位块为一对并固定在活动座上,两定位块可与托盘端面相抵靠,固定座固定在活动座一侧并与定位块相对应,压紧轮通过连杆分别与定位块及固定座活动连接。该通用托盘自动夹紧装置将托盘设置在轨道上,并可将其有效固定,可以在不同加工工位之间稳定流转,从而避免电子元器件发生掉落的危险,大大降低了工人的劳动力,保证了产品质量。

Description

通用托盘自动夹紧装置
技术领域
本实用新型涉及电子产品加工技术领域,尤其涉及一种用于电子产品的通用托盘自动夹紧装置。
背景技术
现有的一些电子元器件在加工或装配时,需要在不同的工位转移,一般都是采用托盘进行转运。然而现有的通用托盘由于结构限制,由人工推送至某一工位时,无法固定,如若地面不平整或一不小心碰撞后,托盘会自由移动,导致电子元器件掉落,甚至损坏,从而提高了企业的加工效率和生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便、夹紧效果好的通用托盘自动夹紧装置。
本实用新型是通过如下技术方案实现的:一种通用托盘自动夹紧装置,包括两轨道及可沿两轨道滑动的托盘,所述轨道上设置有用于锁紧托盘的夹紧机构,所述夹紧机构包括直线导轨、活动座、定位块、固定座、连杆及压紧轮,所述直线导轨设置在两轨道之间并与两轨道相平行,所述活动座设置在直线导轨上并可沿直线导轨滑动,所述定位块为一对并固定在活动座上,两定位块可与托盘端面相抵靠,所述固定座固定在活动座一侧并与定位块相对应,所述压紧轮通过连杆分别与定位块及固定座活动连接,压紧轮受到压力后可绕固定座旋转并将托盘端部夹紧。
所述定位块、固定座、连杆及压紧轮形成一组夹紧组件,在本实用新型一较佳实施例中,所述活动座上设置有多组夹紧组件。
为了对托盘有效定位,所述夹紧机构一侧对应设置有缓冲机构,所述缓冲机构包括固定板及设置在固定板上的定位器、传感器及缓冲器,所述定位器、传感器及缓冲器分别与活动座一侧相对应。
为了进一步避免托盘在轨道上晃动或震动,所述定位器端面具有强磁。
为了便于夹紧机构将托盘夹紧,所述托盘一侧设置有与压紧轮相抵靠的挡板。
本实用新型的有益效果是:该通用托盘自动夹紧装置将托盘设置在轨道上,并可将其有效固定,可以在不同加工工位之间稳定流转,从而避免电子元器件发生掉落的危险,大大降低了工人的劳动力,保证了产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的通用托盘自动夹紧装置的立体结构示意图;
图2为本实用新型的通用托盘自动夹紧装置的俯视图;
图3为本实用新型的托盘的底部结构示意图;
图4为本实用新型的托盘被夹紧时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1、图2所示,一种通用托盘自动夹紧装置,包括两轨道2及可沿两轨道2水平滑动的托盘1,所述轨道2上设置有用于锁紧托盘1的夹紧机构。
所述夹紧机构包括直线导轨3、活动座4、定位块5、固定座7、连杆及压紧轮9,所述直线导轨3设置在两轨道3之间并与两轨道3相平行,所述活动座4设置在直线导轨3上并可沿直线导轨3滑动,即活动座4的运行方向与托盘1的运行方向相同,所述定位块5为一对并固定在活动座4上,两定位块5可与托盘1的左侧端面端面相抵靠,所述固定座7固定在活动座4右侧并与定位块5相对应,所述压紧轮9通过两组连杆6、连杆8分别与定位块5及固定座7活动连接,当压紧轮9受到压力后,可绕固定座7旋转并将托盘1端部夹紧,其中,定位块5、固定座7、连杆及压紧轮9形成一组夹紧组件,本实用新型设计了两组夹紧组件。
另外,所述夹紧机构左侧还对应设置有缓冲机构,所述缓冲机构包括固定板10及设置在固定板10上的若干定位器12、传感器11及缓冲器13,所述定位器12、传感器11及缓冲器13分别与活动座4底部端面相对应,其中,所述定位器12右端面具有强磁(铁),吸住活动座4,在工作状态时锁定托盘1,缓冲器13在接近停止位时起吸能缓冲作用,传感器11在定位位置时起检测托盘1是否到位作用,连杆6、连杆8旋转中心有衬套起润滑作用,压紧轮9中心装有轴承,与托盘1内侧面滚动接触。
如图3所示,所述托盘1底部左侧设置有与压紧轮相抵靠的挡板14,挡板14与压紧轮配合锁紧。
使用时,沿托盘的轨道2向左推动托盘1,托盘1外侧端(左侧)先与定位块5接触抵靠,托盘1与活动座4沿直线导轨3继续向左运动,此时在连杆6、连杆8作用下,压紧轮9绕固定座7中心逆时针旋转,托盘1向左运动至活动座4与定位器12接触时,压紧轮9与托盘1的左端部15贴死,与定位块5配合,从而将左端部15夹紧,如图4所示。托盘1需要退出时,向右拉动托盘1,托盘1左端部推动压紧轮9向右运动,压紧轮9绕固定座7中心顺时针旋转,在连杆6、连杆8作用下拉动活动座4向右运动,至压紧轮9低于托盘1底面时与托盘1脱离。
另外,在本实用新型实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”、“固定”等应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
最后应说明的是:以上上述的实施例,仅为本实用新型的具体实施方式,用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制,本实用新型的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种通用托盘自动夹紧装置,包括两轨道及可沿两轨道滑动的托盘,其特征在于:所述轨道上设置有用于锁紧托盘的夹紧机构,所述夹紧机构包括直线导轨、活动座、定位块、固定座、连杆及压紧轮,所述直线导轨设置在两轨道之间并与两轨道相平行,所述活动座设置在直线导轨上并可沿直线导轨滑动,所述定位块为一对并固定在活动座上,两定位块可与托盘端面相抵靠,所述固定座固定在活动座一侧并与定位块相对应,所述压紧轮通过连杆分别与定位块及固定座活动连接,压紧轮受到压力后可绕固定座旋转并将托盘端部夹紧。
2.根据权利要求1所述的通用托盘自动夹紧装置,其特征在于:所述定位块、固定座、连杆及压紧轮形成一组夹紧组件,所述活动座上设置有多组夹紧组件。
3.根据权利要求1所述的通用托盘自动夹紧装置,其特征在于:所述夹紧机构一侧对应设置有缓冲机构,所述缓冲机构包括固定板及设置在固定板上的定位器、传感器及缓冲器,所述定位器、传感器及缓冲器分别与活动座一侧相对应。
4.根据权利要求3所述的通用托盘自动夹紧装置,其特征在于:所述定位器端面具有强磁。
5.根据权利要求1-4任一项所述的通用托盘自动夹紧装置,其特征在于:所述托盘一侧设置有与压紧轮相抵靠的挡板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115385090A (zh) * 2022-08-22 2022-11-25 东岳机械股份有限公司 一种应用于低位码垛线的托盘导向装置

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