CN115385090A - 一种应用于低位码垛线的托盘导向装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于低位码垛线的托盘导向装置，属于免烧砖生产线用低位码垛线托板导向技术领域，本方案可以实现当低位码垛机在托盘上完成码砖后，需通过成品转运机构运出已满托盘表面的砖进行打包时，转运机构将托盘整体夹持住向二次转运机构一侧输送，随后放置于二次转运机构表面进行下一步取砖的工序，而后转运机构再次移动至第一滑轨上端再次夹持满载的托盘，以此实现空满交替工作，依次运行，使托盘可精准的达到码垛位置，提高整个生产线的产量和生产效率以及码垛效率，让低位码垛线更加稳定流畅，并且在码砖的过程中，可降低由于砖在不断叠加的过程中其底部砖受到的应力，促使底部的砖不易因应力作用下产生断裂损坏的现象。

Description

一种应用于低位码垛线的托盘导向装置

技术领域

本发明涉及免烧砖生产线用低位码垛线托板导向技术领域，更具体地说，涉及一种应用于低位码垛线的托盘导向装置。

背景技术

砌块是一种比粘土砖体型大的块状建筑制品。其原材料来源广、品种多，可就地取材，价格便宜。按尺寸大小分为大型、中型、小型三类。按材料分为混凝土、水泥砂浆、加气混凝土、粉煤灰硅酸盐、煤矸石、人工陶粒、矿渣废料等砌块。按结构构造砌块分为密实的和空心的两种，空心的又有圆孔、方孔、椭圆孔、单排孔、多排孔等空心砌块。密实的或空心的砌块，都能作承重墙和隔断作用。砌块生产线就是利用一整套自动设备（全自动配料，全自动搅拌，全自动成型，全自动升板机，降板机转运车，堆砖机，输送机等）经过中央控制系统自动地完成产品生产的过程。砌块生产线广泛应用于建材制造业，码垛部分是砌块生产线必不可少的重要组成部分。。

生产实践中发现，低位码垛线的托盘无法精确的到达码垛位置，导致砖垛无法码到托盘中间位置，如果无法码到托盘中间位置，会导致下一工序对产品的打包，更可能对产品造成损坏次率增加，最终导致产品成本增加，同时在满载砖时，由于托盘底部砖受到的应力过大，可能还会产生底部砖受应力作用破裂、损坏的现象发生，从而进一步的扩大了产品成本。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种应用于低位码垛线的托盘导向装置，本方案可以实现当低位码垛机在托盘上完成码砖后，需通过成品转运机构运出已满托盘表面的砖进行打包时，转运机构再气缸提供动力的作用下，滑动至已完成码砖后托盘上方，随后转运机构将托盘整体夹持住向二次转运机构一侧输送，随后放置于二次转运机构表面进行下一步取砖的工序，而后转运机构再次移动至第一滑轨上端再次夹持满载的托盘，以此实现空满交替工作，依次运行，以此达到本方案中的导向装置，通过轨道及电动滑块的作用下，使托盘可精准的达到码垛位置，无需新增加其他生产设备，提高整个生产线的产量和生产效率以及码垛效率，让低位码垛线更加稳定流畅，且在不影响其他配套设备的情况下提高了产品的产能，降低了产品成本，并且在码砖的过程中，在托盘的作用下，可降低由于砖在不断叠加的过程中其底部砖受到的应力，促使底部的砖不易因应力作用下产生断裂损坏的现象，保障了码砖过程中砖的质量，大大降低了低位码垛线码砖过程中的砖使用的成本。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种应用于低位码垛线的托盘导向装置，包括第一滑轨，所述第一滑轨内壁之间安装有承载底座，所述承载底座上端开凿有两个相互对称分布的第二滑轨，所述第二滑轨内壁之间滑动连接有电动滑块，所述电动滑动上端固定连接有托盘，所述托盘上端设有砖产品，所述第一滑轨上端滑动连接有转运机构，所述第一滑轨右侧设有二次转运机构。

进一步的，所述托盘其上端开凿的多个柱形槽，所述柱形槽内底端固定连接有底板，所述底板上端固定连接有支架，所述支架上端设有受力板，所述受力板与柱形槽开口处呈水平位置，所述受力板与支架内壁之间安装有第一伸缩杆，所述受力板与支架内壁之间固定连接有第三拉伸弹簧，所述第三拉伸弹簧套设于第一伸缩杆外侧，所述受力板与支架内壁之间固定连接多个剪式连杆，多个所述剪式连杆与柱形槽内壁之间的绞接触均通过转轴转动连接，所述受力板上端固定连接有橡胶球。

进一步的，所述转运机构包括第一滑轨上端滑槽内部滑动连接的滑条，所述滑条上端固定连接有活动框架，所述活动框架内壁均开凿有滑槽，所述滑槽内壁之间滑动连接有支撑板，所述活动框架顶端固定连接有安装架，所述安装架上端安装有电机，所述支撑板下端固定连接有四个呈矩形对称分布的限位框，所述限位框内壁之间滑动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆下端安装有夹持机构。

进一步的，所述夹持机构包括第二伸缩杆下端固定连接的L型夹持板，所述L型夹持板内壁开凿有螺纹孔，所述L型夹持板内部开凿有空腔，所述空腔内壁安装有衔接杆，且衔接杆贯穿L型夹持板延伸其外侧，所述衔接杆远离L型夹持板的一端固定连接有衔接板。

进一步的，所述二次转运机构包括第一滑轨右侧设有的支撑平台，所述支撑平台上端固定连接有工作台，所述工作台内壁开凿有第三滑轨，所述第三滑轨内壁之间滑动连接有滑台，所述滑台上端设有第一限位机构，所述工作台外端设有两个相互对称分布的第一限位机构。

进一步的，所述第一限位机构包括滑台上端开凿的多个第一凹槽，所述第一凹槽内壁之间转动连接有第一限位卡块，所述第一限位卡块与第一凹槽内底端之间固定连接有第一拉伸弹簧。

进一步的，所述第一限位机构包括工作台外端固定连接的限位台，所述限位台上端开凿有第二凹槽，所述第二凹槽内壁之间转动连接有第二限位卡块，所述第二限位卡块与第二凹槽内底端之间固定连接有第二拉伸弹簧。

进一步的，所述橡胶球采用碳纤维布材料制成。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本方案可以实现当低位码垛机在托盘上完成码砖后，需通过成品转运机构运出已满托盘表面的砖进行打包时，转运机构再气缸提供动力的作用下，滑动至已完成码砖后托盘上方，随后转运机构将托盘整体夹持住向二次转运机构一侧输送，随后放置于二次转运机构表面进行下一步取砖的工序，而后转运机构再次移动至第一滑轨上端再次夹持满载的托盘，以此实现空满交替工作，依次运行，以此达到本方案中的导向装置，通过轨道及电动滑块的作用下，使托盘可精准的达到码垛位置，无需新增加其他生产设备，提高整个生产线的产量和生产效率以及码垛效率，让低位码垛线更加稳定流畅，且在不影响其他配套设备的情况下提高了产品的产能，降低了产品成本，并且在码砖的过程中，在托盘的作用下，可降低由于砖在不断叠加的过程中其底部砖受到的应力，促使底部的砖不易因应力作用下产生断裂损坏的现象，保障了码砖过程中砖的质量，大大降低了低位码垛线码砖过程中的砖使用的成本。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明转运机构的结构示意图；

图3为本发明夹持机构的结构示意图；

图4为本发明托盘被滑台带动滑动至特定工位时的结构示意图；

图5为本发明托盘停留至特定工位时的结构示意图；

图6为本发明第一限位机构的结构示意图；

图7为本发明第一限位机构部分的截面结构示意图；

图8为本发明托盘的结构示意图；

图9为本发明托盘内部的结构示意图。

图中标号说明：

1第一滑轨、2承载底座、3第二滑轨、4托盘、41柱形槽、42底板、43支架、44受力板、45第一伸缩杆、46第三拉伸弹簧、47剪式连杆、48橡胶球、5砖产品、6转运机构、61活动框架、62滑条、63滑槽、64支撑板、65安装架、66电机、67限位框、68第二伸缩杆、69夹持机构、691 L型夹持板、692螺纹孔、693空腔、694衔接杆、695衔接板、7二次转运机构、71支撑平台、72工作台、73第三滑轨、74滑台、75第一限位机构、751第一凹槽、752第一限位卡块、753第一拉伸弹簧、76第一限位机构、761限位台、762第二凹槽、763第二限位卡块、764第二拉伸弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-9，一种应用于低位码垛线的托盘导向装置，包括第一滑轨1，第一滑轨1内壁之间安装有承载底座2，承载底座2上端开凿有两个相互对称分布的第二滑轨3，第二滑轨3内壁之间滑动连接有电动滑块，电动滑动上端固定连接有托盘4，托盘4上端设有砖产品5，第一滑轨1上端滑动连接有转运机构6，第一滑轨1右侧设有二次转运机构7，本方案可以实现当低位码垛机在托盘4上完成码砖后，需通过成品转运机构6运出已满托盘4表面的砖进行打包时，转运机构6再气缸提供动力的作用下，滑动至已完成码砖后托盘4上方，随后转运机构6将托盘4整体夹持住向二次转运机构7一侧输送，随后放置于二次转运机构7表面进行下一步取砖的工序，而后转运机构6再次移动至第一滑轨1上端再次夹持满载的托盘4，以此实现空满交替工作，依次运行，以此达到本方案中的导向装置，通过轨道及电动滑块的作用下，使托盘4可精准的达到码垛位置，无需新增加其他生产设备，提高整个生产线的产量和生产效率以及码垛效率，让低位码垛线更加稳定流畅，且在不影响其他配套设备的情况下提高了产品的产能，降低了产品成本，并且在码砖的过程中，在托盘4的作用下，可降低由于砖在不断叠加的过程中其底部砖受到的应力，促使底部的砖不易因应力作用下产生断裂损坏的现象，保障了码砖过程中砖的质量，大大降低了低位码垛线码砖过程中的砖使用的成本。

请参阅图1和8-9，托盘4其上端开凿的多个柱形槽41，柱形槽41内底端固定连接有底板42，底板42上端固定连接有支架43，支架43上端设有受力板44，受力板44与柱形槽41开口处呈水平位置，受力板44与支架43内壁之间安装有第一伸缩杆45，受力板44与支架43内壁之间固定连接有第三拉伸弹簧46，第三拉伸弹簧46套设于第一伸缩杆45外侧，受力板44与支架43内壁之间固定连接多个剪式连杆47，多个剪式连杆47与柱形槽41内壁之间的绞接触均通过转轴转动连接，受力板44上端固定连接有橡胶球48，本方案当低位码垛机在托盘4上进行码砖时，其底部的砖首先接触橡胶球48，在压力的作用下致使橡胶球48向柱形槽41内部滑动，其第一伸缩杆45以及外端套设的第三拉伸弹簧46同步发生收缩工作，同时多个剪式连杆47在码砖工作下，随着砖数量的增多，受力板44下移的愈深时，其剪式连杆47同步在柱形槽41之间发生折叠转动工作，而在第三拉伸弹簧46弹簧弹力以及剪式连杆47缓冲的作用下，将底部砖受到的应力通过反向力施加于底部砖，从而以抵消和降低原有作用效应，对底部砖进行间接的卸荷工作，从而大大避免了托盘4底部砖由于承载的重力下产生碎裂和破损的现象，大大提高了其码砖工作时砖产品的质量，同时也降低了码砖工作中的使用成本。

请参阅图1-2，转运机构6包括第一滑轨1上端滑槽内部滑动连接的滑条62，滑条62上端固定连接有活动框架61，活动框架61内壁均开凿有滑槽63，滑槽63内壁之间滑动连接有支撑板64，活动框架61顶端固定连接有安装架65，安装架65上端安装有电机66，支撑板64下端固定连接有四个呈矩形对称分布的限位框67，限位框67内壁之间滑动连接有第二伸缩杆68，第二伸缩杆68下端安装有夹持机构69，当承载底座2上端输送至托盘4以及满载的砖时，其转运机构6在滑轨的作用下滑动于托盘4上端，而后电机66驱动支撑板64向托盘4处移动，直至于托盘4两侧的下方，随后驱动夹持机构69在气缸的作用下对托盘4两侧进行夹持，而后支撑板64再次发生上升工作，将托盘4夹持向二次转运机构7处运输，而后将满载的托盘4放置于二次转运机构7表面，完成对托盘4的输送，而在其装夹式和特定滑轨的作用下，实现了对托盘4精准的达到码垛位置，大大避免了在装夹转运过程中托盘4出现偏移的现象，降低了产品成本，让低位码垛线更加稳定流畅，提高了生产效率。

请参阅图2-3，夹持机构69包括第二伸缩杆68下端固定连接的L型夹持板691，L型夹持板691内壁开凿有螺纹孔692，L型夹持板691内部开凿有空腔693，空腔693内壁安装有衔接杆694，且衔接杆694贯穿L型夹持板691延伸其外侧，衔接杆694远离L型夹持板691的一端固定连接有衔接板695，本方案当活动框架61滑动至托盘4上方时，且衔接板695在第二伸缩杆68带动下位于托盘4两侧的下方时，654在气缸驱动的作用下，促使衔接板695向托盘4下侧移动，以致使托盘4整体两侧承载于衔接板695和L型夹持板691上表面，将托盘4整体托起，实现对托盘4的夹持转运。

请参阅图1和图4-5，二次转运机构7包括第一滑轨1右侧设有的支撑平台71，支撑平台71上端固定连接有工作台72，工作台72内壁开凿有第三滑轨73，第三滑轨73内壁之间滑动连接有滑台74，滑台74上端设有第一限位机构75，工作台72外端设有两个相互对称分布的第一限位机构76，本方案当托盘4转运至二次转运机构7表面时，转运机构6将托盘4放置于工作台72表面的多个第一限位机构75之间随后离开，而后滑台74在电机驱动下于第三滑轨73内向右侧滑动，由于在第一限位机构75初始形态下，第一限位机构75对托盘4进行限位推动着托盘4向右侧滑动，以至于达到指定位置，而后滑台74进行复位再次向左侧滑动，而在其向右侧滑动的过程中，因工作台72两侧的第一限位机构76的作用下促使托盘4无法连带发生移动，致使托盘4停留至指定位置使其进行后续的卸砖工序，同时在第一限位机构75、第一限位机构76横向限位的作用下，托盘4在滑动过程中同步不易发生偏移的现象，保证了低位码垛线稳定流畅的运作。

请参阅图1、图4-5和图7，第一限位机构75包括滑台74上端开凿的多个第一凹槽751，第一凹槽751内壁之间转动连接有第一限位卡块752，第一限位卡块752与第一凹槽751内底端之间固定连接有第一拉伸弹簧753，本方案在托盘4于滑台74表面进行滑动时，第一限位卡块752对托盘4进行抵触，带动托盘4向右侧进行滑动，而滑台74在进行复位工作向左侧滑动，托盘4底端抵压第一限位卡块752，致使第一限位卡块752压迫至第一凹槽751内部，而同时第一拉伸弹簧753受力压缩，当滑台74脱离托盘4时，其第一限位卡块752在第一拉伸弹簧753的作用下再次弹出，以便于下次对托盘4的抵触工作。

请参阅图1、图4-6，第一限位机构76包括工作台72外端固定连接的限位台761，限位台761上端开凿有第二凹槽762，第二凹槽762内壁之间转动连接有第二限位卡块763，第二限位卡块763与第二凹槽762内底端之间固定连接有第二拉伸弹簧764，本方案当滑台74带动着托盘4向右侧滑动至指定位置后，由于托盘4在向右侧滑动时，其托盘4首先抵触第二限位卡块763，致使第二限位卡块763压迫至限位台761内部，而同时第二拉伸弹簧764受力压缩，当托盘4位于第二限位卡块763右侧时，其第二限位卡块763在第二拉伸弹簧764的作用下再次弹出，从而对托盘4进行限位，致使托盘4无法在滑台74滑动的作用下被带动着再次回复原位，以便进行后续的卸砖工序。

请参阅图9，橡胶球48采用碳纤维布材料制成，通过设置碳纤维布材料制成的橡胶球48，可以使得砖在位于托盘4表面与橡胶球48接触时，减少砖的应力应变滞后，以及二次受力的影响，使得底部砖的承载力大大提高，避免砖受应力产生破损、破裂等现象。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种应用于低位码垛线的托盘导向装置，包括第一滑轨（1），其特征在于：所述第一滑轨（1）内壁之间安装有承载底座（2），所述承载底座（2）上端开凿有两个相互对称分布的第二滑轨（3），所述第二滑轨（3）内壁之间滑动连接有电动滑块，所述电动滑动上端固定连接有托盘（4），所述托盘（4）上端设有砖产品（5），所述第一滑轨（1）上端滑动连接有转运机构（6），所述第一滑轨（1）右侧设有二次转运机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于低位码垛线的托盘导向装置，其特征在于：所述托盘（4）其上端开凿的多个柱形槽（41），所述柱形槽（41）内底端固定连接有底板（42），所述底板（42）上端固定连接有支架（43），所述支架（43）上端设有受力板（44），所述受力板（44）与柱形槽（41）开口处呈水平位置，所述受力板（44）与支架（43）内壁之间安装有第一伸缩杆（45），所述受力板（44）与支架（43）内壁之间固定连接有第三拉伸弹簧（46），所述第三拉伸弹簧（46）套设于第一伸缩杆（45）外侧，所述受力板（44）与支架（43）内壁之间固定连接多个剪式连杆（47），多个所述剪式连杆（47）与柱形槽（41）内壁之间的绞接触均通过转轴转动连接，所述受力板（44）上端固定连接有橡胶球（48）。

3.根据权利要求1所述的一种应用于低位码垛线的托盘导向装置，其特征在于：所述转运机构（6）包括第一滑轨（1）上端滑槽内部滑动连接的滑条（62），所述滑条（62）上端固定连接有活动框架（61），所述活动框架（61）内壁均开凿有滑槽（63），所述滑槽（63）内壁之间滑动连接有支撑板（64），所述活动框架（61）顶端固定连接有安装架（65），所述安装架（65）上端安装有电机（66），所述支撑板（64）下端固定连接有四个呈矩形对称分布的限位框（67），所述限位框（67）内壁之间滑动连接有第二伸缩杆（68），所述第二伸缩杆（68）下端安装有夹持机构（69）。

4.根据权利要求3所述的一种应用于低位码垛线的托盘导向装置，其特征在于：所述夹持机构（69）包括第二伸缩杆（68）下端固定连接的L型夹持板（691），所述L型夹持板（691）内壁开凿有螺纹孔（692），所述L型夹持板（691）内部开凿有空腔（693），所述空腔（693）内壁安装有衔接杆（694），且衔接杆（694）贯穿L型夹持板（691）延伸其外侧，所述衔接杆（694）远离L型夹持板（691）的一端固定连接有衔接板（695）。

5.根据权利要求1所述的一种应用于低位码垛线的托盘导向装置，其特征在于：所述二次转运机构（7）包括第一滑轨（1）右侧设有的支撑平台（71），所述支撑平台（71）上端固定连接有工作台（72），所述工作台（72）内壁开凿有第三滑轨（73），所述第三滑轨（73）内壁之间滑动连接有滑台（74），所述滑台（74）上端设有第一限位机构（75），所述工作台（72）外端设有两个相互对称分布的第一限位机构（76）。

6.根据权利要求5所述的一种应用于低位码垛线的托盘导向装置，其特征在于：所述第一限位机构（75）包括滑台（74）上端开凿的多个第一凹槽（751），所述第一凹槽（751）内壁之间转动连接有第一限位卡块（752），所述第一限位卡块（752）与第一凹槽（751）内底端之间固定连接有第一拉伸弹簧（753）。

7.根据权利要求5所述的一种应用于低位码垛线的托盘导向装置，其特征在于：所述第一限位机构（76）包括工作台（72）外端固定连接的限位台（761），所述限位台（761）上端开凿有第二凹槽（762），所述第二凹槽（762）内壁之间转动连接有第二限位卡块（763），所述第二限位卡块（763）与第二凹槽（762）内底端之间固定连接有第二拉伸弹簧（764）。

8.根据权利要求2所述的一种应用于低位码垛线的托盘导向装置，其特征在于：所述橡胶球（48）采用碳纤维布材料制成。

Images